循环软起?你说的控制器是不是给水控制器?带超压泄水和超压报警的给水控制器?现在一般的变频器内置PID,但是相对于调试人员设置参数就比较麻烦。给水控制器可以清楚的显示目标值和反馈值,以及超压泄水值。我有点不懂,你是一拖几?一拖一?还是一拖二?一拖三?如果是一拖2或者是3,可以采用供水专用的变频器,例如艾默生的TD系列,上面的说明书写的很清楚,电路图也有。根据现场反馈4-20ma或者是0-10V信号来达到恒压供水。如果就是一拖一,那就简单多了,看说明书,只要有内置PID都可以实现,但是现场需要安远传压力表(不是很精确)或是压力变送器(很精确),根据压力来控制。希望会对你有帮助。