理论力学

定轴转动微分方程原式 Jα=∑Mo(F)其中J是研究对象的转动惯量，题中均质轮 J1=(1/2)M1*R1^2 , J2=(1/2)M2*R2^2

设圆盘角速度、角加速度别ω1、α1杆角速度、角加速度别ω、α首先考虑圆盘由质量矩定理Jc*α1=0即α1=0由于系统由静止进入运ω1=0考虑圆盘杆组系统系统点O量矩Lo=(m1*L2/3)*ω+m2*(L*ω)*L=(m1+3m2)L2ω/3由O点量矩定理dLo/dt=ΣMo(m1+3m2)L2α/3=Mα=3M/[(m1+3m2)L2]

有转动用动量矩相关。撞击问题一般不能用动能定理，而需要考虑动量和动量矩。

这是个二阶系统。

滑动摩擦力F=fW。车轮平动，角速度w=0，因此角加速度alpha=0。由关于质心的动量矩定理， Jc*alpha=Mc=P*r-F*R=0得 P=F*R/r=fWR/r答案是（2）。

你好！我是学物理的。考研的时候也面临过你这样的一个选择的问题。我不知道你要考哪个单位，但是我个人认为，选择理论力学相对简单。电动力学其次，量子力学最难。但是每个科目有利有弊。例如理论力学理解起来很简单，做题也不难，但是你的竞争对手也一样，不容易拉开距离。而电动力学居中一点，但是你在选择考取专业的时候很受局限，因为专业课是电动力学的专业一般相对较少。选择量子力学的话，量子力学理解起来十分抽象，要花很大的功夫。但是也有一个好处就是它的题目很单调，就是几个很典型的模型换来换去的，无论是哪个单位，没有什么太大的差异，考研的试卷的题目很少，以中科院为例，一般是五个大题，每题30分，换句话说，选择量子力学的人面临两个极端的情况，你若学好了，可以高达140以上，一旦没拿住，极有可能是60分往下走。我的同学有很多面临这种情况。所以我建议你先想想你要选择考取哪个单位，在考虑专业课的问题。最好能将你想考的学校或者研究所前几年的真题看一看。会大有裨益的。每一门都有自己的好处和坏处，希望你慎重考虑。 理论力学的数学要求相对最低。主要是高数部分。电动力学和量子力学除了高数之外还有线代的要求，尤其是量子力学。电动力学最注重的是相对论，数学计算要求最多的是矢量的点乘和叉乘，梯度等。量子力学核心部分有两种方法讲解，一种是薛定谔方程，一种是海森堡矩阵力学。你可以想象了！

理论力学和材料力学是比较基础的，一般情况下不需要很深的数学知识。流体流体力学有很多种，有工程流体力学，高等流体力学，计算流体力学，多相流体力学等等。工程流体力学是最简单的，不需要很深的数学知识，但是高等流体力学就很难了，需要非常扎实的数学基础，除了高等数学之外，还需要张量的相关知识，数学物理方程的相关知识，如果数学基础比较薄弱的话学高等流体力学是很困难的。计算流体力学和多相流体力学我也没学过，只是听我们高等流体力学的老师介绍过，高等流体力学是计算流体力学和多相流体力学的基础，其难度可想而知。

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材料力学主要是后面有点难了，弯矩，内力图然后是应力分布，还有能量法，虚位移，，有点难的理论力学觉得比较简单，不太难，学力学的话，推荐一个地方 www.xuelixue.cn大学力学论坛，考研题目，力学讨论，课件。。。都多

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我有材力 挺清晰的 北航蒋持平版的 优库上边有 教材分上下册