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  • 网络零力矩点(Zero Moment Point);零力矩点控制;Zinc Matrix Power

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零力矩点(Zero Moment Point)

讨论了零力矩点ZMP)与两足机器人动态行走稳定性的关系,证明了ZMP出支撑面时若踝关节取高增益PD控制则支撑脚无法 …

零力矩点控制

  目前研究人员正在研究双足行走的各种途径和方法,基於零力矩点控制(ZMP)的行走控制技术就得到了广泛的研究。本田公司的…

Zinc Matrix Power

第二个是ZMPZinc Matrix Power)公司开发的一种技术。该公司开发出一种可充电的锌碱电池,能够充电500次。

零力矩和点

其次,透过公式计算得到零力矩和点ZMP)及记录已知两足机器人的行走步伐之零力矩和点的移动轨迹,来评估及控制机器 …

零力距点

针对双足机器人的稳定行走,提出了一种预观控制的零力距点(ZMP)补偿步行模式在线生成方法.利用实际ZMP与目标ZMP之间的 …

零力矩点理论

接著,提出数学座标模型,以及零力矩点理论(ZMP),作为运动规划之根据,以此设计出各种基本动作模式。最后,我们加入加 …

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A method of on-line walking pattern generation based on preview control of the Zero-Moment Point(ZMP) compensation is presented. 针对双足机器人的稳定行走,提出了一种预观控制的零力距点(ZMP)补偿步行模式在线生成方法。
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ZMP-based Gait Optimization of a Biped Robot 基于ZMP点的两足机器人步态优化
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The Study of Actual ZMP Measurement for a Biped Walking Robot Based on Force Plates Array System 基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测
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Effect of Motion Parameters on the ZMP of Biped Walking Robot in the Single-leg Support Phase 两足机器人步行运动参数对单足支撑期ZMP点影响的研究