LQR
- 网络线性二次型调节器(linear quadratic regulator)；线性二次调节器；线性二次型最优调节器
LQRLQR
线性二次型调节器(linear quadratic regulator)
但线性二次型调节器 (LQR )方法作为现代控制理 论的重要组成部分,具有设计规范、易于工程实现以及能够 获得线性反馈结构 …
线性二次调节器
采用了一种基于线性二次调节器(LQR)的最优控制方法,对低轨道地球卫星所受的地球扁率摄动(J2力)加以模拟,并在模拟的地球 …
线性二次型最优调节器
...自平衡电动车的动力学模型，并在此基础上设计了 基于线性二次型最优调节器(LQR)的自平衡控制器，以此实现电动车的平衡 …
线性二次型最优控制
并在此基础上，采用基于线性二次型最优控制(LQR)的耦合模态控制法进行压电智能梁的振动控制，采用基于线性二次型最优控 …
Linear-Quadratic Regular
如Linear-Quadratic Regular(LQR)特别重要。 新的数值微分方程组(numerical differential equations) 求解器, 可利用Cash-Karp …
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The simulation shows the improved GA is feasible and the control effect of this controller is superior to that of FLC and LQR.
仿真结果表明，改进的遗传算法是有效的，新型模糊神经网络控制器的控制效果优于FLC和LQR控制。
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By means of LQR and fuzzy theory, this paper presents a novel robust controller for the helicopter model with three degree of freedom(3DOF).
针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器（LQR）和模糊逻辑的鲁棒控制器。
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LQR algorithm uses the least control energy under certain performance index to achieve the smallest state errors.
LQR算法是在特定白勺性能指标下，利用最少白勺控制能量，来到达最小白勺状态误差。
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By using linear quadratic regulator (LQR) strategy, the restriction of control cost can be taken into consideration for controller designs.
藉由线性二次调整器（LQR）技术，控制代价或成本将得以纳入控制器设计过程中一并考量。
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Simulation results in MATLAB show that the LQR control can improve the steering characteristics and handling stability effectively.
通过MATLAB进行仿真计算，结果表明，LQR优化控制能有效地改善整车的转向特性，提高汽车的操纵稳定性。
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For the realization of AMB centralized controller, The paper proposes two methods: LQR and linear state feedback decouple controller.
文中采取了两种理论方案实现AMB的集中控制：LQR和线性状态反馈解耦控制。
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The concept and applicable field of LQR are expanded by DLQR to optimize the system with a free-form cost function.
DLQR大大扩展了LQR的概念和应用范围，能用任何形式的目标函数优化系统。
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The choice of weight matrices Q and R are important to the control effect of the structure.
在LQR算法中，权矩阵Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力。
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According to the three degree of freedom(3DOF) helicopter model, this paper present a novel robust controler based on LQR and fuzzy theory.
本文针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器（LQR）和模糊逻辑的鲁棒控制器。
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LQR Optimal Control and Embedded System Implementation for a Single Inverted Pendulum
单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现
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LQR-Based Adaptive Fuzzy Control of a Two-cascade Inverted Pendulum
基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制
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Gray Prediction Model Based LQR Optimal Control for an Inverted Pendulum
基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制
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Comparison Study of LQR and PID Control on a Single Inverted Pendulum
LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究
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State-Dependent LQR Vibration Control for Piezoelectric Intelligent Beam
压电智能梁的状态相关LQR振动控制
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Firstly, the mathematical model of BLOCK we given, and the problems of conventional LQR were stated;
首先给出伺服系统的数学模型，并分析了传统最优调节器所存在的问题；
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Implementation of LQR control strategy in flexible joint system
LQR控制策略在柔性关节系统中的实现
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Analysis of the Dynamic Characteristics of Active Hybrid Bearings Based on LQR Optimal Controller
基于LQR控制的混合轴承动态特性分析
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LQR (linear quadratic regulator problem)
线性二次调节器问题
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Design of a Linear Inverted Pendulum Optimal Controller Based on LQR
直线一级倒立摆的LQR控制器设计
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Augmented LQR Method for Aeroengine Control Systems
航空发动机控制系统中的增广LQR方法
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LQR Control Simulation of Single Inverted Pendulum
单级倒立摆LQR控制仿真
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Robust Stability Analysis of the Active Magnetic Bearings Control System Based on the LQR Theory
基于LQR理论的电磁轴承控制系统鲁棒稳定性分析
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Research on an inverted pendulum optimal control system based on LQR
基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
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Choosing Method for Aeroengine LQR Weighting
实用航空发动机LQR权阵选取方法
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Quintuple inverted pendulum control based on LQR and fuzzy piecewise interpolation
基于LQR和模糊插值的五级倒立摆控制
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Optimal LQR Control of Inverted Pendulum Based on Elitist Preserving Genetic Algorithm
基于留优遗传算法的倒立摆最优LQR控制
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Simulation Study on Triple Inverted-pendulum Control System Based on LQR Arithmetic
基于LQR算法的三级倒立摆控制系统的仿真研究
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Robust PID parameters design method based on LQR criterion and robustness analysis
基于LQR指标的鲁棒PID整定方法及鲁棒稳定性裕度评估
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Theory-region Changed Adaptive Fuzzy Control of Triple Inverted Pendulum Based on LQR
基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制
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Parameter Optimization of Viscoelastic Dampers Based on the LQR Theory
基于LQR的粘弹性阻尼器参数优化方法