罗马帝国时期,大型的皇家浴场又增设图书馆、讲演厅和商店等,附属房间也更多,还有很大的储水池。平面布局渐趋对称。公元2世纪初,叙利亚建筑师阿波罗多拉斯设计的图拉真浴场确定皇家浴场的基本形制:主体建筑物是长方形、完全对称,纵轴线中是热水厅、温水厅与冷水厅;两侧间各有入口和更衣室、按摩室、涂橄榄油与擦肥皂室、蒸汗室等;各厅室按健身与沐浴的一定顺序排列;锅炉间、储藏室和奴隶用房在地下。以后的卡拉卡拉浴场(211~217)、戴克利先浴场与君士坦丁浴场大体仿此建造。这几个浴场的主体建筑都很宏大。卡拉卡拉浴场长 216米,宽122米,可容1600人;戴克利先浴场长240米,宽148米,可容3000人。它们的温水厅面积最大,用3个十字拱覆盖,是古罗马结构技术成就的代表作之一。在各种类型拱券覆盖下的厅堂,形成室内空间的序列。它们的大小、形状、高低、明暗、开合都富有变化,对以后欧洲古典主义建筑和折衷主义建筑有很大影响。浴场的主体建筑物后面是体育场,其余三面是花园,再外面,四周都有建筑物。卡拉卡拉浴场建筑群的总外廓长368米,宽335米。戴克利先浴场总外廓长380米,宽370米。卡拉卡拉浴场主体建筑的拱顶已损坏,墙垣尚在。戴克利先浴场的温水厅于16世纪改为天主教堂,保存至今。它的东侧一些厅堂现为博物馆,西侧有两个圆厅改为教堂,还保存一些半圆龛和墙垣。