相位裕度

闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 414/31/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

适用，来自于奈奎斯特稳定判据，都是适用的

相位裕度高是系统稳定了。相位裕度(phasemargin，PM)，亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。

太大了。相位裕度，亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。根据查询相关资料得知，一个性能良好的控制系统，其相位裕度应具有45度左右的数值，所以108度太大了。增益裕度是以相位为裕度是负180度时的增益为准进行计算，传统的增益裕度与相位裕度是经典频域控制理论中的重要概念。

s=tf("s"); %生成拉普拉斯变量sG=10/(s*(s+1)); %生成开环传递函数[mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角[Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量DPm=45; %期望的相位裕量MPm=DPm-Pm+5; %校正网络需提供的最大相位超前MPm=MPm*pi/180; %转换为弧度表示的角度a=(1+sin(MPm))/(1-sin(MPm)); %计算超前校正的分度系数adb=20*log10(mag); %计算开环传递函数对应不同频率的对数幅值am=10*log10(a); %计算校正网络在校正后的剪切角度频率处提供的对数幅值wc=sphine(adb,w,-am); %利用线性插值函数求取对应-am处的频率，即为校正后的 %剪切频率wcT=1/(wc*sqrt(a)); %求时间常数at=a*T;Gc=tf([at 1],[T 1]); %获取控制器的传递函数Gh=Gc*G;figure,margin(Gh); %绘制校正后系统的Bode图grid

bode图

1.设好起止频率，扫描点数，base power,IF bandwidth；2.选择校准方法，SOLT，TRL，LRM等其中之一，3.建立trace1 S21 Format mag dB，trace2 S21，Format phase degree；4.存储.s2p文件，以便进一步数据处理。

设负反馈控制系统的开环传递函数g(x)=k/s(s+1)(0.1s+1)求系统幅值裕度kg=20db的k值求系统相位裕度知道手机网友你好：你要发布问题，就把问题发完整。问的题目是什么，写清楚。以免浪费短信费，耽误你。

没有。功放的工作电源是要求电压稳定，无交流分量纯净的直流电源，只有这样的供电电源，功放才能稳定高效率地工作，保证音频放大后的音质，功放电路相位裕度大小对音质没有影响。交流电源经性能良好的整流滤波环节及调压后，就跟交流电源的相位及频率无关系了，也跟音质无关了。

1. 需要专门的频谱分析仪。该仪器（如Fluke频谱仪，HP等等）可以自动扫描出被测电源的BODE图。2. 在你的反馈取样点断开回路，接入频谱分析仪的信号输出通道（都是差分输出信号，这样是为了从频谱仪向电路中注入一个扰动信号）。

就是复数的相角，知道频率很容易算的，虚部比实部的反正切，中学都学过吧。一个一个环节计算比较简单，然后加起来（分母的为负值）

零型系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适的相位裕度。

我被LZ说得有点晕，理一下吧，Mr=1/sinr，r是相角裕度，然后求超调量o除了时域上阻尼比的公式外，还有一个频域上的估算公式，o=0.16+0.4*（Mr-1）。wc越大，带宽频率wb也越大。wc和系统响应速度成正比（因为带宽越大，响应速度越大）。但是我不知道wc和相角裕度有什么必然的关系。错了多包涵。

你好，根据幅值0dB穿越，然后看到2次穿越，看最右边的一次穿越，然后再看相位-180°穿越，可以看到相位裕度是110度

稳定。相位裕度大于0系统示闭环系统的，因此一定是稳定的。系统是由相互作用相互依赖的若干组成部分结合而成的，具有特定功能的有机整体。

70。裕度是指留有一定余地的程度，允许有一定的误差，全差分运放共模反馈的相位裕度一般取70。

相位裕度0-45度，一般取35度左右；幅值裕度大于0，无穷大最好。

相位裕度小，nyquist的线接近（-1，j0），阻尼小，接近于临界稳定，所以产生震荡。但接近是接近，只要不穿过，最终还是会稳定的

通过观察开环传递函数的相频响应可以直接评估系统的相位裕度。通过观察开环传递函数的相频响应可以直接评估系统的相位裕度。同时。通过对开环传递函数进行频域分析。可以确定相位裕度的大小。并采取适当的控制策略来提高系统的稳定性。

一样，一个概念。叫法不同还有叫增益截止频率。系统稳定余量的一种表达形式.相位裕量定义为增益交界频率上,使系统达到不稳定边缘所需要的附加相位滞后量.所谓增益交界频率是指开环频率响应的幅值｜G(jω)｜=1时的频率.相位裕量γ等于180°加上开环频率响应在增益交界频率上的相角φ,即γ=180°+φ.

Definition：180degreesminuspahseoftheopenlooptransferfunctionattheloopbandwidth.锁相环中的环路滤波器的设计中，一般要求相位裕度在30-70度之间，仿真的时候一般是相位裕度在48度左右时，能得到最快的锁定。相位裕度影响系统的稳定性，相位裕度太低系统就会unstable。就知道这些。。。。希望有所帮助

负增益查看相位裕度方法如下。1、绘制系统的Bode图。Bode图是一个表示系统频率响应特性的图形，其中包括幅频特性和相频特性两部分。在Bode图中，相频特性通常用角度（或弧度）来表示，可以直观地看到系统在不同频率下的相位差。2、在Bode图上找到系统的相位裕度频率。相位裕度频率定义为系统的相位曲线与-180°的交点对应的频率。在该频率处，系统的相位裕度等于0。3、确定系统的相位裕度。在相位裕度频率处，系统的相位裕度等于相位曲线相对于-180°的偏移量。如果相位曲线的偏移量为正值，则系统具有足够的相位裕度。反之，如果偏移量为负值，则系统的相位裕度不足，需要采取措施进行调整。4、观察系统的相位曲线的形状。通常情况下，系统的相位曲线应该平滑、连续，并且没有明显的峰值和谷值，这样系统才能够保持稳定。如果相位曲线出现了突变或者峰谷现象，则可能会导致系统的震荡和不稳定。

1：相位裕度由具体系统决定，可以为正，可以为负，当然也可以为0；系统稳定的必要条件是相位裕度大于0，所以相位裕度为0系统不稳定；2：伯德图上面标注的-1、-2是指渐近线的斜率（k =-1表示-20dB/dec，k =-2表示-40dB/dec）。具体含义可以参考胡寿松老师的《自动控制原理》第五章

相位裕度（phase margin，PM），亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。

相位裕度90度不稳定。相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，同时时间响应速度减慢，必须要有一个比较合适的相位裕度。相位裕度的定义为：运算放大器增益的相位在增益交点频率时，与-180°相位的差值。经研究发现，相位裕度至少要45°，60°最佳。

包含关系。相位裕度亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，而相角裕度可以用增益裕量和相位裕度来评价反馈控制系统的性能，相角裕度包括相位裕度，所以是包含关系，都是主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。