光流法算法的matlab程序

光流法是关于视域中的物体运动检测中的概念。光流法用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。光流法在样型识别、计算机视觉以及其他影像处理领域中非常有用。可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码，或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。扩展资料：光流法研究相关的理论和技术，试图创建能够从图像或者多维数据中获取“信息”的人工智能系统。这里所指的信息指香农定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

1、空缺帧的生成方式不同帧采样：在调整视频的播放速度之后，多出来的帧或空缺的帧按现有的帧来生成。光流法：软件根据上下帧来推断像素移动的轨迹，自动生成新的空缺帧。帧混合：混合上下两帧合并生成一个新的帧来填补空缺。2、渲染速度不同帧采样：渲染起来比较快。光流法：比较消耗资源，渲染的时间会很长。帧混合：渲染速度比帧采样慢一点，比光流法快一点。3、产生效果不同帧采样：可能会让视频看起来不是很流畅。光流法：让生成的视频更平滑、流畅。帧混合：属于上面两种方法的折中。扩展资料：视频慢放的方法：1、要在不更改选定剪辑速度的情况下更改持续时间，请单击绑定按钮以便其显示中断的链接 。取消绑定操作还允许您在不更改持续时间的情况下更改速度。2、要倒放剪辑，请选中“倒放速度”。3、要在速度或持续时间变化时保持音频在其当前音调，请选中“保持音频音调”。4、要让变化剪辑后方相邻的剪辑保持跟随，请单击“波纹编辑，移动尾部剪辑”。5、为速度更改选择时间插值选项：帧采样、帧混合或光流。参考资料来源：Adobe Creative Cloud-更改剪辑的持续时间

光流法。1、空缺帧的生成方式不同帧采样：在调整视频的播放速度之后，多出来的帧或空缺的帧按现有的帧来生成。光流法：软件根据上下帧来推断像素移动的轨迹，自动生成新的空缺帧。帧混合：混合上下两帧合并生成一个新的帧来填补空缺。2、渲染速度不同帧采样：渲染起来比较快。光流法：比较消耗资源，渲染的时间会很长。帧混合：渲染速度比帧采样慢一点，比光流法快一点。3、产生效果不同帧采样：可能会让视频看起来不是很流畅。光流法：让生成的视频更平滑、流畅。帧混合：属于上面两种方法的折中。光流是关于视域中的物体运动检测中的概念。用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。光流法在样型识别、计算机视觉以及其他影像处理领域中非常有用，可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码，或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。

　　pr光流法的意思是一种简单实用的图像运动的表达方式，通常定义为一个图像序列中的图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上的点的运动速度在视觉传感器的成像平面上的表达。 　　AdobePremiere是由Adobe公司开发的一款视频编辑软件，提供了采集、剪辑、调色、美化音频、字幕添加、输出、DVD刻录的一整套流程，是AdobeCreativeSuite套装的一部分。该软件有较好的兼容性，支持10240*8192的屏幕清晰度，以及32位的色深，可使用RGB和YUV颜色模型，其插件能够导入与导出至QuickTime或DirectShow的格式。PremierePro是视频编辑爱好者和专业人士必不可少的视频编辑工具。它可以提升您的创作能力和创作自由度，它是易学、高效、精确的视频剪辑软件。Premiere提供了采集、剪辑、调色、美化音频、字幕添加、输出、DVD刻录的一整套流程，并和其他Adobe软件高效集成，使您足以完成在编辑、制作、工作流上遇到的所有挑战，满足您创建高质量作品的要求。

运动目标的检测的其主要目的是 获取目标对象的运动参数（位置、速度、加速度等）及运动轨迹 ，通过进一步分析处理，实现对目标行为更高层级上的理解。 运动目标检测技术目的是 从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来 ，常用于视频监视、图像压缩、三维重构、异常检测等。 运动目标检测主流方法有帧差法、背景差法、光流法等。光流法源于 仿生学 思想，更贴近于直觉，大量昆虫的视觉机理便是基于光流法。 二十世纪五十年代心理学家Gibson在他的著作“The Perception of Visual World”中首次提出了以心理学实验为基础的光流法基本概念，而直到八十年代才由Horn、Kanade、Lucash和Schunck创造性地将灰度与二维速度场相联系，引入光流约束方程的算法，对光流计算做了奠基性的工作。 光流（optical flow）：由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动。 小球在连续五帧运动构成的光流 小球在连续五帧运动构成的光流 通俗说，对于一个图片序列，把每张图像每个像素在连续帧之间的运动速度和方向（ 某像素点在连续两帧上的位移矢量 ）找出来就是光流场。 第t帧的时A点的位置是(x1, y1)，第t+1帧时A点位置是(x2,y2)，则像素点A的位移矢量：(ux, vy) = (x2, y2) - (x1,y1) 如何知道第t+1帧的时候A点的位置涉及到不同的光流计算方法，主要有四种：基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法。 光流法依赖于三个假设： 根据所形成的光流场中 二维矢量的疏密程度 ，光流法可分为稠密光流与稀疏光流。 基于区域匹配生成的稠密光流场 基于区域匹配生成的稠密光流场 稀疏光流只对有 明显特征的组点 （如角点）进行跟踪，计算开销小。 基于特征匹配发生成的稀疏光流场 基于特征匹配发生成的稀疏光流场 http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html#calcopticalflowfarneback （1）calcOpticalFlowPyrLK 基于金字塔LK光流算法，计算某些点集的稀疏光流。 参考论文《Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm》 （2）calcOpticalFlowFarneback 基于Gunnar Farneback 的算法计算稠密光流。 参考论文《Two-Frame Motion Estimation Based on PolynomialExpansion》 （3）CalcOpticalFlowBM 通过块匹配的方法来计算光流 （4）CalcOpticalFlowHS 基于Horn-Schunck 的算法计算稠密光流。 参考论文《Determining Optical Flow》 （5）calcOpticalFlowSF 论文《SimpleFlow: A Non-iterative, Sublinear Optical FlowAlgo》的实现 LK光流法效果 LK光流法效果

在双流网络中，光流法容易受到光照因素的影响这句话是正确的。光流（Optical flow or optic flow）是关于视域中的物体运动检测中的概念。用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。光流法在样型识别、计算机视觉以及其他影像处理领域中非常有用，可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码，或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。1950年，Gibson第一次提出光流法。当人的眼睛观察运动物体时，物体的景像在人眼的视网膜上会形成一系列连续变化的图像，这一系列连续变化的信息不断“流过”视网膜（即图像平面），好像一种光的“流”，故称之为光流。其基本思想是用运动场的形式描述空间中目标的运动，即帧图像中的每一个像素点被赋予一个速度矢量。光流计算技术：区域匹配方法。在区域匹配方法中，光流被定义为不同时刻图像区域之间所产生最佳拟合的位移。区域匹配则是通过诸如SSD、互信息或相关系数等相似度测量的最大化，实现区域的最优匹配。基于能量的方法。基于能量的方法是目前光流计算的主流算法。其基本思路是将光流计算转化为一个全局能量函数在一系列约束条件下的最优化问题。通常还会采用罚函数法将有约束的优化问题进一步转化为无约束的优化问题。基于相位的方法。光流可以由带通滤波器输出的相位特性来确定，因此，被称为相位法。相位模型实际上是将问题转化到频域上研究。目前，光流法被广泛地应用于目标分割、识别、跟踪、机器人导航、目标形状信息恢复、3D结构恢复与运动估计等重要的计算机视觉与图像处理领域，此外也被广泛地应用在相关的医学、海洋和天文等领域。

pr有些图层无法光流法的原因：1、工作流程问题，光流法属于Pr剪辑功能，针对回放做GPU快速补偿，更多考虑回放效率。2、光流法补帧是根据当前画面内容计算的，更改帧大小就等于改变了画面内容，因此，需要重新计算Proxmox是一款开源的服务器虚拟化系统。

pr缩放之后光流法失效原因是序列设置问题。打开电脑上的pr软件，导入一段视频素材。右键点击时间轴上的视频素材，在弹窗中点击速度或持续时间。在剪辑速度时间窗口中，将速度调慢为百分之60，时间差设置为光流法点击确定即可。

画面运动比较快的会有糊影。原生60每一帧画面都是真实的，10帧补60帧每6帧只有一帧是真实的，其它5帧是电脑通过运算模拟出来的，所以画面运动比较快的会有糊影。pr光流法补帧可以在pr剪辑速度、持续时间的窗口中使用光流法给视频补帧。

光流法追踪算法是不能计算人流的，因为这个人流呢是属于密切流动性，而且在一定程度上的计算不准确的

剪映这个软件是有一个光流法的，这是一种独特的剪辑影像。剪映是一款手机视频编辑工具，带有全面的剪辑功能，支持变速，有多样滤镜和美颜的效果，有丰富的曲库资源。自2021年2月起，剪映支持在手机移动端，Pad端，Mac电脑，Windows电脑全终端使用。发展历程2019年5月，剪映移动端上线。2019年9月，剪映上线剪同款专栏，让人人皆可创作。同月，剪映登上App Store的榜首，视频创作从此“轻而易剪”。2020年7月，剪映Pad适配版上线，从此实现移动端、pad端双端互通，支持创作者在更多场景下自由创作。2020年9月，剪映上线创作学院专栏，为用户提供海量免费课程。2020年11月，剪映专业版Mac V1.0版本上线。剪映专业版界面更清晰，面板更强大，布局更适合电脑端用户，适用更多专业剪辑场景，为高阶专业人群提供了更多创作空间。2021年2月，剪映专业版Windows正式上线，自此实现移动端／Pad端／Pc端全终端覆盖，支持创作者在更多场景下能够自由创作。

pr导出到一半就不动了的原因是设置错误导致的，具体解决方法步骤如下： 1、首先打开计算机，在计算机内打开pr，然后在pr界面内正常新建一个pr项目，进入的界面。 2、注意到“渲染程序”的设置，这里其实是可以进行更换的。更换成 openCL那一项即可。 3、当然这里可能因为电脑的兼容性问题，跳出如下警告。其实这是可以解决的，在文本文档内加入自己电脑的显卡型号即可

帧内插值。首先点击文件--项目设置然后，选择主设置最下面帧内插值最后，选择光流法就可以了。

现在的手机软件都可以做光流法慢动作。

主要针对做过变速的，比如abcd 这4帧，如果速度改变为50%。它就得计算多出来的部分怎么办。如果是帧采样就是aabbccdd。这样直接显示出来。渲染速度最快如果是帧混合，就是a a+b/2(也就是说不透明度50%各混合) b b+c/2 c c+d/2，对渲染速度有影响，但很小。如果是光流法，就通过光流法算法，计算中间帧每一个像素的位移情况，然后根据具体画面位移变化生成一张新的画面插入到中需要不足的地方。 这个功能对于连续拍摄，画面变动不大的素材效果还是不错的，能达到变速后看不出来卡顿感的程度。但画面变化剧烈的，或者有剪辑画面的部分，就会惨不忍睹。开启这个渲染速度会慢一点。所以这个可以根据具体情况选择。

是。光电鼠标是在光流传感器的基础上做了进一步处理进行使用，是光流法。光电鼠标器是通过红外线或激光检测鼠标器的位移，将位移信号转换为电脉冲信号，再通过程序的处理和转换来控制屏幕上的光标箭头的移动的一种硬件设备。

看程序最后要得出opticalflow[i*width+j] = u;然后体现在output上就是黑白两种颜色，判断依据是看u的绝对值是否大于10Et是当前像素和上一个图对应像素的灰度插Ex是当前像素和同一行下一个像素的差值Ey是当前像素和下一行同一位置像素灰度差值按照公式计算出u

us a well-earned vacation of two weeks,

光流算法能提取的就是每个点的运动方向和运动大小，也就是运动向量，你可以根据这个来区分一定条件下的物体，但是效果非常有效，一般都要结合其他特征，像颜色、纹理、物体边界等。

版本太低。1、首先打开电脑服务器检查允许下载的版本。2、其次打开剪映电脑版查看版本是否为c0-12574-9。3、最后安装与服务器相匹配的版本，重新导入慢动作光流法即可。

由于你没有指定x,y坐标的具体取值, 下面代码就直接用整数序列代替了.x = 1:size(data,1);y = 1:size(data,2);[X,Y] = meshgrid(x,y);surf(X,Y,data);

光流算出的是位移矢量，u是x方向上的位移量，v是y方向上的。由此可以知道运动方向与长度，矢量图就是这样画出来的

1、软件系统出现问题，保存好自己的视频，退出软件。建议重新登录，然后再进行导出自己的视频。2、内存不足，检查一下自己的手机内存，是不是内存不足造成的

因为本身视频素材的帧率就是不够的啊，即使用光流法补到60帧，你又去放慢，肯定会出现抽帧现象。

1、第一步：首先左键双击项目窗口中的空白位置，导入素材文件。然后将素材拖拽到时间轴中，此时在项目窗口中会出现一个序列。 2、第二步：首先右键单击序列，选中右键菜单中的序列设置。在序列设置对话框中，将时基设置为60.00帧/秒，然后点击确定按钮。 3、第三步：首先右键单击单击时间轴的素材文件，将鼠标指针移动至时间差值，选中二级菜单中的光流法。 4、第四步：输出60帧视频。左键单击菜单栏中的文件，将鼠标指针移动至导出，选中二级菜单中的媒体。在导出设置对话框中，将格式设置为H.264，将预设设置为匹配源-高比特率。设置完成后点击导出。请注意查看输出路径。

简明要义：四种方案 1、pr 光流法 2、ae 帧混合特效 3、pr/ae+Twixtor 效果最好 4、svp4+megui 批量制作，效果第二 当然方法肯定不止这几种，比如AMD显卡对视频补帧等待，都是一些补充方案，上面介绍的四种方案是大家都可以操作的，下面来具体思路讲解一下。一、pr 光流法，效果一般，尝尝鲜，不推荐使用。 ①pr中导入素材文件，将素材拖入时间线创建一个序列。②右键单击序列，选中右键菜单中的序列设置，在序列设置对话框中，将帧率设置为60帧/秒，然后点击确定按钮。③右键单击时间轴的素材文件，选择时间差值，选中二季菜单光流法。 ④输出60帧视频，右键单击菜单栏中的文件，选择导出，格式设置H.264，匹配源—高比特率，下面时间差值选择光流法，点击导出即可。 这种方法效果一般，果冻色块比较严重，不推荐使用。 二、ae帧混合效果 效果与光流法类型，操作都是最简单的，但是效果也是最差的。 三、pr/ae+Twixtor 这种方案是效果最好的，具体操作大家可以搜索一下，知乎上有很多教程参考，我就说一下需要注意的。 最好的效果肯定是需要花费最多的时间，这种方案也是，在pr一帧一帧预览的时候，会发现有些片段出现场景融合，出现这种问题有两个方案，第一种删除即可，第二种改变Twixtor的速度也行。两种方案随机应变，追求质量的，可以把视频每帧都大概看一下。 四、svp4+megui 这种方案效果也很棒，可以作为批量制作60帧视频的首先。 说一下大概的思路，电脑安装svp4，配合potplayer播放器获得补帧的脚本，然后把脚本通过megui软件进行批量压制，因为前期步骤非常繁琐，就不在这里阐述了，但是只要把软件安装好使用过一次，之后的操作就很简单的。

显存不足或者bug。Adobe Premiere Pro，简称Pr，是由Adobe公司开发的一款视频编辑软件。常用的版本有CS4、CS5、CS6、CC 2014、CC 2015、CC 2017、CC 2018、CC 2019、CC2020、CC2021以及2022版本。Adobe Premiere有较好的兼容性，且可以与Adobe公司推出的其他软件相互协作。这款软件广泛应用于广告制作和电视节目制作中。

光流法是在视频帧速率和序列帧速率不同的情况下，在视频帧和帧之间通过光流算法添加新的帧，你的字幕应该是嵌在视频里的，他成了帧的一部分，当然会被光流法计算进去，所以你不能通过光流法剪辑带字幕的视频。

1、打开手机，（这里以华为荣耀手机为例）复，找到手机应用市场，点击进入2、在手机搜索栏中输入乐秀视频，并点击下载安制装到手机里面3、下载完成，需要点击允许对应的相关权知限功能，才能正常使用4、安装完成，假如不会使用，可以先学习软件里面的新手道入门教程，通过学习就可以掌握如何剪辑视频了。

把帧采样变成光流法。首先将视频素材倒入pr中。鼠标右键选择时间/持续速度。选择帧采样，点击确定。将速度改为百分之30，将帧采样切换成光流法。可以看到pr已经帮我们自动补帧，视频也不会卡顿啦。补帧，即利用电脑上的PR软件，将素材从30FPS提升至60FPS。

是的！ 在计算机 图像中，颜色值是由 8位 16位 32位等 二进制数来表示的！ 他们都是整数！ 但是在模拟信号中的RGB 为模拟值！ 在AD转换中依旧为 二进制数（也是整数）！

时间的变化不会引起位置剧烈的变化运动目标的检测的其主要目的是获取目标对象的运动参数（位置、速度、加速度等）及运动轨迹，通过进一步分析处理，实现对目标行为更高层级上的理解。运动目标检测技术目的是从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来，常用于视频监视、图像压缩、三维重构、异常检测等。

只有在导出媒体的时候才能选，下面部分

第一步：首先左键双击项目窗口中的空白位置，导入素材文件。然后将素材拖拽到时间轴中，此时在项目窗口中会出现一个序列。第二步：首先右键单击序列，选中右键菜单中的序列设置。在序列设置对话框中，将时基设置为60.00帧/秒，然后点击确定按钮。第三步：首先右键单击单击时间轴的素材文件，将鼠标指针移动至时间差值，选中二级菜单中的光流法。第四步：输出60帧视频。左键单击菜单栏中的文件，将鼠标指针移动至导出，选中二级菜单中的媒体。在导出设置对话框中，将格式设置为H.264，将预设设置为匹配源-高比特率。设置完成后点击导出。请注意查看输出路径。光流法补帧操作简单，渲染速度很快，有利也有弊，光流法补帧效果也不是很明显。如果想对比25帧/秒视频和60帧/秒视频有什么差别，推荐使用PotPlayer播放器进行对比。

针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。无人机通常采用的GPS导航系统需要良好的卫星信号， 当巡航设备在室内或楼宇附近运动时，由于环境复杂，巡航设备无法获取良好的卫星信号，因此无法对自身进行准确定位，同时也无法准确获取室内航点信息。本文提出一种四旋翼无人机系统，能够适应室内和室外的复杂飞行环境，并根据自身位置切换合适的导航方法，同时记录切换位置，当再次经过该切换位置时，自动切换导航方法，省去判断步骤，减小计算量，实现快速安全返航。1 系统架构系统结构框架如图1.1所示：飞控模块判断室内外位置并根据结果切换相应的导航模式；返航模块包括航点记录模块，用于记录切换位置，并比较无人机当前位置信息与切换位置信息，当无人机飞行至切换位置时，自动切换导航模式以实现无人机的快速安全返航；导航模块包括第一切换模块、室外导航模块和室内导航模块，第一切换模块用于实时判断无人机所处的位置是室内还是室外；室内导航模块包括第二切换模块、光流导航模块和SLAM导航模块，其中第二切换模块用于判断无人机所处环境信息。其他模块均采用常规设计，不再赘述。2 室外导航模块本文采用GPS+惯性组件进行组合导航以实现无人机的室外导航。首先，无人机按照预设轨迹飞行，并实时判断是否所处环境是否为室外环境，是则采用GPS+惯性组件实现无人机的室外导航飞行。3 室内导航模块目前，具有侦查监视、目标识别与跟踪功能的视觉传感器在无人机室内导航领域应用最为广泛，其典型方法如下：（1）视觉信息的地标识别与位姿估计方法；（2）光流法[1-3]；（3）SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 算法；另外，北京航空航天大学吴琦等提出的光流与地标融合导航方法，根据光流和地标两种测量方式的特点,对光流测量速度和地标定位进行融合，对地标定位的位置和光流测量的速度进行多速率卡尔曼滤波, 以用地标定位实时校正信息来滤除光流的测量噪声[4]。基于视觉信息的地标识别与位姿估计方法简单可靠，然而适用环境有限；基于光流信息的姿态估计方法以及运动恢复结构算法能够较好地适用于陌生环境的自主导航，但视觉信息解算速度和光流可靠程度仍待提高；采用光流与地标融合导航方法结合了地标定位无累积误差、精度高与光流测量速度快速的优点，可靠性高；激光扫描匹配SLAM算法具有较高的精度，然而功耗较大，缩短了无人机的有效任务时间。综合考虑，本文采用光流+地标和激光匹配SLAM的融合导航方法实现无人机的室内导航。4 导航模式切换模块无人机室内/室外导航切换方法流程如图4.1所示：2 室外导航模块本文采用GPS+惯性组件进行组合导航以实现无人机的室外导航。首先，无人机按照预设轨迹飞行，并实时判断是否所处环境是否为室外环境，是则采用GPS+惯性组件实现无人机的室外导航飞行。3 室内导航模块目前，具有侦查监视、目标识别与跟踪功能的视觉传感器在无人机室内导航领域应用最为广泛，其典型方法如下：（1）视觉信息的地标识别与位姿估计方法；（2）光流法[1-3]；（3）SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 算法；另外，北京航空航天大学吴琦等提出的光流与地标融合导航方法，根据光流和地标两种测量方式的特点,对光流测量速度和地标定位进行融合，对地标定位的位置和光流测量的速度进行多速率卡尔曼滤波, 以用地标定位实时校正信息来滤除光流的测量噪声[4]。基于视觉信息的地标识别与位姿估计方法简单可靠，然而适用环境有限；基于光流信息的姿态估计方法以及运动恢复结构算法能够较好地适用于陌生环境的自主导航，但视觉信息解算速度和光流可靠程度仍待提高；采用光流与地标融合导航方法结合了地标定位无累积误差、精度高与光流测量速度快速的优点，可靠性高；激光扫描匹配SLAM算法具有较高的精度，然而功耗较大，缩短了无人机的有效任务时间。综合考虑，本文采用光流+地标和激光匹配SLAM的融合导航方法实现无人机的室内导航。4 导航模式切换模块无人机室内/室外导航切换方法流程如图4.1所示：图4.1无人机室内/室外导航切换方法流程图4.1室内/室外位置判断第一切换模块实时判断当前GPS信号强度与预设GPS信号强度之间的关系，若当前GPS信号强度大于预设GPS信号强度，则确定满足室外导航条件，启动GPS+惯性导航模式并记录切换位置处的坐标信息；反之，则启动室内光流导航模式，拍摄并记录切换位图4.1无人机室内/室外导航切换方法流程图4.1室内/室外位置判断第一切换模块实时判断当前GPS信号强度与预设GPS信号强度之间的关系，若当前GPS信号强度大于预设GPS信号强度，则确定满足室外导航条件，启动GPS+惯性导航模式并记录切换位置处的坐标信息；反之，则启动室内光流导航模式，拍摄并记录切换位置图像。4.2室内导航切换室内导航选用光流导航模式与SLAM导航模式互补的方式，其中光流导航模式采用光流与地标融合的导航方式，SLAM导航模式采用激光匹配SLAM的导航方式；激光扫描匹配SLAM算法运用较成功， 但其能耗较高，而光流导航能够较好地适用于陌生环境的自主导航，因此，本文在室内导航模式下，优先选取光流导航模式，仅当环境信息（如光照信息）不满足条件时，才切换到SLAM导航模式。4.3返航当无人机从室内运动到室外时，通过当前图像与切换位置的图像是否相同或对应判断是否到达切换位置；当无人机从室外运动到室内时，通过坐标判断是否到达切换位置，通过切换位置的记录可以省去返航时室内/室外位置判断步骤，快速进行导航模式切换。5 结论本文提出一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法，无人机根据室内/外位置判断结果，采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，根据室内环境情况，选择光流或SLAM实现室内导航，同时无人机记录室内外导航切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时，自动切换为合适的导航方式，克服了外界环境对无人机导航的限制，提高了无人机的适应性。

光流法：软件根据上下帧来推断像素移动的轨迹，自动生成新的空缺帧。有点类似于运动模糊计算方法。比较消耗资源，渲染的时间会很长。让生成的视频更平滑、流畅。

.....很好办,你检测出两帧图像的梯度方向,然后比较,不同的就是运动物体,比较时候用高斯函数.不明白可追问

依据目前基于视频图像的交通监控方式,提出了一种运动目标检测方法。该方法利用大津法(Otsu法)对连续三帧差分图进行分割,并对分割得到的运动目标进行数学形态学处理,以消除图像分割后出现的不连续和孔洞,最后,通过提取目标质心实现运动目标的定位。实验结果证明,此运动检测方法简单、有效、速度快,有较强的实用性。数据,需要较少的内存,具有较强的稳键性和鲁棒性。随着计算机技术、通信技术、图像处理技术的不断发展,视频监控系统得到越来越广泛的应用。它用摄像机获取图像并用计算机对获取的图像进行处理以获取运动目标。其中,视频图像的检测与跟踪目前已成为热点研究问题,运动目标的检测是视频监控系统的核心。目前,就国内外已发表的文献来看,运动目标检测采用的方法有帧差法[1]、背景差法[2]、光流法[3]等。帧差法是在运动目标检测中使用得最多的一种方法,其基本原理是通过前后帧图像灰度相减来提取运动目标,它能够实现实时的运动检测,以及适应环境的动态变化,但提取的运动目标不完整。背景差法是将背景图像与前景图像灰度作差,能够较完整地提取目标点,却又对光照、天气等外界条件变化比较敏感,且存在背景实时更新的问题。光流法采用运动目标随时间变化的光流特性,能有效地提

背景减除法背景减除法 （Background Subtraction ） 是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动区域的一种技术。它一般能够提供最完全的特征数据，但对于动态场景的变化，如光照和外来无关事件的干扰等特别敏感。最简单的背景模型是时间平均图像，大部分的研究人员目前都致力于开发不同的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动分割的影响。时间差分法时间差分（又称相邻帧差）方法（Temporal Difference ）是在连续的图像序列中两个或三个相邻帧间采用基于像素的时间差分并且阈值化来提取出图像中的运动区域。时间差分运动检测方法对于动态环境具有较强的自适应性，但一般不能完全提取出所有相关的特光流法基于光流方法（Optical Flow）的运动检测采用了运动目标随时间变化的光流特性，如Meyer[2] 等通过计算位移向量光流场来初始化基于轮廓的跟踪算法，从而有效地提取和跟踪运动目标。该方法的优点是在摄像机运动存在的前提下也能检测出独立的运动目标。然而，大多数的光流计算方法相当复杂，且抗噪性能差，如果没有特别的硬件装置则不能被应用于全帧视频流的实时处理。此外，在运动检测中还有一些其他的方法，运动向量检测法，适合于多维变化的环境，能消除背景中的振动像素，使某一方向的运动对象更加突出的显示出来，但运动向量检测法也不能精确地分割出对象。

背景减除法、时间差分法、光流法和运动能量法。基于多目标识别与跟踪技术的视频监控应用，现有的运动目标检测方法可以归纳为四种背景减除法、时间差分法、光流法和运动能量法。是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。

立体视觉是双眼观察景物能分辨物体远近形态的感觉。立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。正常值假如被测试者的立体视功能正常，就能迅速而正确地找出这幅图案，以此确定其立体视敏度为多少秒，正常为100s，此检测的优点是不需戴非凡眼镜，能很快地查出被检者有无立体视觉。临床意义异常结果：眼球震动，斜视，对眼，看东西歪头眯眼，没有立体感，眼手协调差。 　需要检查的人群：立体视觉缺失(立体盲)。注意事项不合宜人群：没有特殊说明。 　检查前禁忌：发现这种现象，切忌拖延。 　检查时要求：注意定向方向。检查过程通常可用：(1) 同视机检查：可检查双眼视功能，包括同时视、融像、立体视三级视功能。检查立体视觉时需用立体视画片。可根据同视机检查说明进行，得出结果后加以判定。(2) 立体视觉检查器：由三块厚薄不同的测验板组成，每块板印有四幅随意网络结构图案，其中一幅图案的中间是凸出来的(从另一面看是凹进去的)。一般而言，立体视觉的研究有如下三类方法:(1) 直接利用测距器（如激光测距仪）获得程距（range data）信息，建立三维描述的方法;(2) 仅利用一幅图象所提供的信息推断三维形状的方法;(3) 利用不同视点上的，也许是不同时间拍摄的，两幅或更多幅图象提供的信息重构三维结构的方法。第一类方法，也就是程距法 (range data method)，根据已知的深度图，用数值逼近的方法重建表面信息，根据模型建立场景中的物体描述，实现图象理解功能。这是一种主动方式的立体视觉方法，其深度图是由测距器(range finders)获得的，如结构光(structured light)、激光测距器(laser range finders) 等其他主动传感技术 (active sensing techniques)。这类方法适用于严格控制下的环境(tightlycontrolled domains)，如工业自动化的应用方面。第二类方法，依据光学成象的透视原理及统计假设，根据场景中灰度变化导出物体轮廓及表面，由影到形(shape from shading)，从而推断场景中的物体。线条图的理解就是这样的一个典型问题，曾经引起了普遍的重视而成为计算机视觉研究领域的一个焦点，由此产生了各种各样的线条标注法。这种方法的结果是定性的，不能确定位置等定量信息，该方法由于受到单一图象所能提供信息的局限性，存在难以克服的困难。第三类方法，利用多幅图象来恢复三维信息的方法，它是被动方式的。根据图象获取方式的区别又可以划分成普通立体视觉和通常所称的光流(optical flow)两大类。普通立体视觉研究的是由两摄像机同时拍摄下的两幅图象，而光流法中研究的是单个摄像机沿任一轨道运动时顺序拍下的两幅或更多幅图象。前者可以看作后者的一个特例，它们具有相同的几何构形，研究方法具有共同点。双目立体视觉是它的一个特例。

光流法补帧是根据当前画面内容计算的，你更改帧大小就等于改变了画面内容，因此，需要重新计算Proxmox是一款开源的服务器虚拟化系统。它基于Linux KVM，集成了Ceph等组件。具有简单易用，稳定的特点。不少企业已经开始使用Proxmox 替代商业的虚拟化。Proxmox应该是目前最成功和流行的KVM虚拟化产品。目前国内不少所谓自主的桌面虚拟化系统，其实都是基于KVM进行修改的。这些产品基于开源进行定制和增强，但是并没有很好的回馈开源社区，而是慢慢的脱离了开源社区。从而导致并不能跟随开源社区的发展。比如Proxmox先后支持了Ceph，实现了超融合架构。再比如Proxmox支持了NVIDIA的GRID vGPU方案，以及AMD的基于SR-IOV的方案。 但是国内的一些虚拟化并没有能力及时跟进。

苦思冥想造句

不论是棍法还是矛法，光球无球必须满。其实我个人认为棍法和矛法的PK点区别就是到底加棍棒精通还是矛精通我建议的加点是：乱球流：草人满（保命技能，不加满的话收招硬直很高容易给对手反抓）、盾满（吸收的伤害很客观）、矛精通满（加命中）、天击满出强制（浮空技能）、龙牙5出强制（X龙牙是连招里很普遍的一招不强制很多招没法连）、落花满出强制（可攻可守的技能，加满伤害还是很可观的）、碎霸5出强制（Y轴范围比较可观，所以推荐出强制）、自动炫纹4（国服的服务器。。。不出球的情况太多了，虽然是乱球还是加几级比较保险）、光球满（加攻速）、无球满（加移速）、冰球1（连招用）、火球1（连招用）、暗球1（连招用）、炫纹强压1（开场加自动炫纹后用可以把球的属性状态加在身上，同时也是战法为数不多的霸体技之一）、流星闪影击1（凭招霸体技）、强袭流星打1（远距离起手技能）、煌龙偃月满（战法的终极技能，攻击力很可观，可以说是战法的翻盘技能）、哥布林满（满级的哥布林血多，攻击力不弱，最重要的干扰对手时候很邪恶，经常把对手砸晕）、驱散满（加满可以同时驱散对手4个BUFF范围也比较大，驱散同时减对手的移动速度）、跃翔1（可以很好的躲避鬼闪、雷龙、猛龙等技能）、收身蹲伏1（中断对手扫地、建议不要乱用、现在很容易被破）.以上是我个人的加点，楼主也可以试试纯光流打法或者光、无流打法。纯光流：光球加满，自动炫纹满，无球加10，PK锁起来，冰、火、暗不点，其他不变光无流：光球满、无球满、自动炫纹满、冰、火、暗不点，其他不变如果还有什么需要帮助的可以和我一起探讨，我玩了两年半力法，都是PK为主，相信可以给你一点帮助

1、空缺帧的生成方式不同帧采样：在调整视频的播放速度之后，多出来的帧或空缺的帧按现有的帧来生成。光流法：软件根据上下帧来推断像素移动的轨迹，自动生成新的空缺帧。帧混合：混合上下两帧合并生成一个新的帧来填补空缺。2、渲染速度不同帧采样：渲染起来比较快。光流法：比较消耗资源，渲染的时间会很长。帧混合：渲染速度比帧采样慢一点，比光流法快一点。3、产生效果不同帧采样：可能会让视频看起来不是很流畅。光流法：让生成的视频更平滑、流畅。帧混合：属于上面两种方法的折中。

操作步骤/方法1.打开电脑上的pr软件，导入一段视频素材。2.右键点击时间轴上的视频素材，在弹窗中点击速度/持续时间。3.在剪辑速度时间窗口中，将速度调慢为60%，时间差设置为光流法点击确定。4.设置完成后在视频慢放时，视频会自动补帧，点击导出视频即可。5.根据以上步骤即可在pr中制作60帧高清视频。注意事项/总结1.将速度调慢为60%，时间差设置为光流法。2.使用光流法进行补帧，能提升视频的流畅度。

连招流。。天击起手 天击+光球+落花+光球+X龙牙天击+光球+落花+光球 这时基本就不浮空了 如果你攻速这时在65以上 或者你开连发了 就接个XXX 伪连 要是攻速不够 就落花后面那个光球放慢 或者落花+光球换成圆舞+慢光球 然对方蹲伏的话 就给个闪影等着 封他起身 不过第五章开始出时间保护 对方很容易跑掉伤害流。。。就是上面那连招 在他浮空比较高的时候 放个龙刀。。。或者跑时对方追你 你回头给个闪影。。。暴力连我有点不明白。。。我就理解为伤害连了。。。光无力法连主要靠光球 无球就是开场上自动 然后强压 速度上来了好开场压制对方 现在伪连起来时间保护出的很长 要接X龙牙天击 这样才只能天击打到对方。。。

给一个视频补帧可以通过手机APP进行制作。 1.打开手机美册点击制作。2.点击新建项目。3.点击文件，点击新建，选择序列。4.进入设置，在编辑模式里选择自定义。5.接下里把帧数改为60祯每秒，其他参数按格式需求调整，点击确定。6.导入我们的视频素材。7.将视频拉入时间轴，选择保持现有设置。8.选中素材右键，点击事件插值，选择光流法。9.回车键渲染。10.预览效果。

第一步：首先左键双击项目窗口中的空白位置，导入素材文件。然后将素材拖拽到时间轴中，此时在项目窗口中会出现一个序列。第二步：首先右键单击序列，选中右键菜单中的序列设置。在序列设置对话框中，将时基设置为60.00帧/秒，然后点击确定按钮。第三步：首先右键单击单击时间轴的素材文件，将鼠标指针移动至时间差值，选中二级菜单中的光流法。第四步：输出60帧视频。左键单击菜单栏中的文件，将鼠标指针移动至导出，选中二级菜单中的媒体。在导出设置对话框中，将格式设置为H.264，将预设设置为匹配源-高比特率。设置完成后点击导出。请注意查看输出路径。光流法补帧操作简单，渲染速度很快，有利也有弊，光流法补帧效果也不是很明显。如果想对比25帧/秒视频和60帧/秒视频有什么差别，推荐使用PotPlayer播放器进行对比。

1.可以在pr剪辑速度/持续时间的窗口中使用光流法给视频补帧。 2.打开电脑上的pr软件，导入一段视频素材。 3.右键点击时间轴上的视频素材，在弹窗中点击速度/持续时间。 4.在剪辑速度时间窗口中，将速度调慢为60%，时间差设置为光流法点击确定即可。 5.设置完成后在视频慢放时，视频会自动补帧，点击导出视频即可。 6.根据以上步骤即可在pr中使用光流法给视频补帧。