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陶瓷压砖机PLC电气控制系统设计
前 言
陶瓷压砖机是为建筑材料行业设计制造的专用设备,主要用于压制墙瓷砖、地瓷砖等建材产品,其产品已广泛应用于住房、市政和工业等各种建筑,是当今建筑施工中必不可少的主要装饰建筑材料之一。陶瓷压砖机因为采用了目前国际上具有先进技术水平的PLC电气控制系统和液压调节、快速换模等多种装置设施,所以自动化程度较高,更换产品时改装非常迅速,即使所压制的产品批量小、规格特殊,该系列液压机依然能体现效率高、经济效益好的特点。
传统的控制系统是用导线把各种继电器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统,控制各种生产机械,传统的陶瓷压砖机也就是采用的继电器接触器控制系统,它结构简单易懂、使用方便、价格低廉,在一定范围内满足了控制要求因而的到了广泛应用并曾占主导地位。但是这种继电器接触器控制具有明显的不足之处:设备体积大、动作速度慢、功能少,采用硬件连线逻辑,接线复杂,通用性和灵活性较差,不利于产品的更新换代,已经不能适应生产要求,因此急需一种新的技术来取代它。
可编程序控制器的出现正满足了这一需求。PLC是一种新型的通用自动控制装置。它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,是实现工业生产自动化的必要手段,它以其高可靠信、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性受到自动化领域的欢迎并被广泛应用,现以形成了一种工业控制趋势,特别是目前在现场总线和工业控制网络方面的发展为自动化开辟了崭新的空间。随着微处理技术的发展,可编程控制器也得到了迅速发展,起技术和产品日趋完善。今后,PLC主要朝着以下两个方向发展:一个是向超小型、专用化和低价格方向发展;另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。现场总线系统,是一种国际化、开发式、不依赖于设备生产商的总线标准,广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化等,具有开放性好、系统简单、可靠性高等特点,其完善的工艺参数检测和直观丰富的人机界面为工艺操作和监督提供了极大的方便,其远程诊断功能更方便了广大用户。因而在工业现场特别是陶瓷行业获得了广泛的应用。随着智能节点仪表的不断发展,现场总线必将成为工业过程现场控制领域的主流。
本产品为建筑陶瓷行业至关重要的设备,其电气控制系统采用目前最流行的工业控制装置—PLC,PLC控制系统的设计关键为动作的准确性和系统的可靠性.在掌握系统的工艺流程及动作原理的前提下,设计出控制系统的主电路图和控制原理图、PLC接线图。根据电路图确定控制系统所用电器元件的型号、数量,并列出详细元件明细表,校验所选电器元件。根据控制要求设计出系统各种工作方式下的功能表图和梯形图,并将梯形图转换成语句表,主要分析公用程序、顶出单步、横梁单步和自动循环程序。写出系统的操作步骤及注意事项并设计出系统可靠工作的硬件,软件保护措施,主要是输入输出点的保护和减少输入输出点的方法。
摘要:
陶瓷压砖机为建筑陶瓷行业至关重要的设备。电气控制系统是陶瓷压砖机中非常重要的部分。可编程逻辑控制器专为工业环境而设计,它能够适应现场的多粉尘环境、其抗干扰能力强、控制程序可随工艺参数灵活改变,通讯功能强,可扩展性强,便于设备转型,能满足多种瓷砖生产工艺的需要。本论文介绍了用可编程序控制器(PLC)技术实现陶瓷压砖机的电气控制系统。根据电气控制要求设计出包括主电路和控制电路的电气原理图,对照图纸选择和校验其中所用元器件的型号及数量,并列出详细元件明细表。依据系统压制曲线图设计了程序整体结构框图,对顶出单步 、横梁单步和自动循环等过程进行了重点分析,给出了操作调试说明、注意事项和系统的输入输出端硬件保护措施。本系统是一个实用的控制系统,采用PLC来实现陶瓷压砖机电气控制系统,很大程度上提高了陶瓷压砖机设备的稳定性和可靠性。
关键词:陶瓷压砖机;PLC;控制系统;元器件选择;抗干扰性措施
The Design of PLC in Electronic
Control System of Ceramic Punching Machine
Abstract: Ceramic Punching Machine is very important in the field of punching.
Electric control system is very important for the Ceramic Punching Machine. As a new generation industry controller specially designed for industry environment,logical programmable controller has so many strong points,it can adapt to the much dusts environment at field,powerful resisting interference capability,the control procedure can be adapted to the technology agile alteration of parameter,powerful communicating function,good extensibility,all the strong points make the mode of installation easy to be revised,thus it can meet various kinds of necessaries in the process of the glazed tile manufacturing. In this dissertation the design of electric control system of ceramic punching machine achieved by logical programmable controller(PLC)and the electric control demand of ceramic punching machine are introduced. According to the electric control demand, the electric schematic diagram is designed, including main circuit and control circuit. The type and quantity of the components are selected and checked & listed. Based on the pressing curve ,the entire structure frame of programs is designed, the peak step and the crossbeam step and the automatic cycle are focused. In addition,the system commonly blocks are supplemented. This system is a pragmatic control system. Adopting PLC to achieve the ceramic punching machine electric control system greatly advances the stability and dependability of the ceramic punching machine.
Key words: Ceramic punching machine; PLC; Control system election of components ; the method of resisting interference
第一章 概述
1.1综述
全自动液压压砖机是建筑陶瓷行业中至关重要的设备,陶瓷粉料经压砖机压制成型,再烘干,施釉,烧成后即为日常用的瓷砖。旧式压砖机通常采用继电器式的自动控制柜,存在结构复杂,体积大,故障率高,通用性差且控制精度不高等问题,严重影响了瓷砖的生产效率和产品质量,由于可编程控制器具有控制功能强、可靠性好、控制程序可随工艺参数灵活改变等优点,因此,近年来,无论是进口压砖机还是国产压砖机均采用PLC控制。
液压自动压砖机是现代化墙地砖生产线中的关键设备,WL1700型液压自动压砖机能胜任墙地砖生产线对砖坯成型机械的严格要求,为生产线连续提供符合质量要求的砖坯。本机具有参数先进、性能稳定、调节容易、自动化程度高、生产效率高于同类型压机的优点,是建筑陶瓷行业理想的粉料压制成型设备。
WL1700型液压自动压砖机主机体为框架式三梁四柱结构,压制采用上置活塞,经活动横梁对模框内的粉料施加压力来实现。通过增压缸及压制管路对主缸上部输入不同压制力以达到每工作循环对制品二次或三次加压,以利于用户根据自己的砖坯工艺要求生产出高质量的半成品,活动横梁由高精度的立柱导向,因而该机可用于插模生产,也可用于盖模生产。砖坯脱模由液压缸带动顶出机构来实现。送料及推出砖坯采用液压马达直接驱动曲拐机构带动料车作往复运动来实现。液压马达由电磁比例阀,旋转编码器控制,从而可以使料车在不同位置实现不同的速度。砖坯厚度可以通过按钮转动下横梁前面的电机得以调节。电气控制系统采用了可靠性能高,使用维护简单的可编程序控制器(PLC)控制。压机工作过程各动作状态均可在触摸屏观察到。
本机具有参数先进,性能稳定,调节容易,自动化程度高,生产效率高于同类型压机的优点,是建筑陶瓷行业理想的粉料压制成型设备。
由于篇幅限制,请参考原文:
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HF系列(600-1280t)蒸压砖自动液压机
广泛应用于综合利废制造新型墙体材料,如电力、化工、冶金、矿产、水泥、钢铁、房地产、建材等行业,利废率达90%以上,每条线年消化固体废弃物近10万吨,制品质量高、成本低,从价格、性能方面均能替代传统粘土砖,满足环保、节能、利废、节地等“绿色”的长期市场需求,具有显著的经济效益和社会效益。
高掺量固体废弃物(粉煤灰+砂/炉渣/矿渣/石屑+生石灰/电石渣等)生产粉煤灰蒸压砖、蒸压灰砂砖等新型墙体材料,也应用于生产高掺量粉煤灰烧结砖、煤矸石烧结砖、石粉制砖、建筑垃圾制砖、生活焚烧垃圾渣制砖、废土制砖及各种砌块、电厂脱硫石膏综合利用等,是大型、自动化、现代化利废制砖生产线的首选。
2003年第一台HF1100型压机运行经用户三班连续运转至今,是国内该类压机运行时间最长的,运行稳定,性能良好,安全可靠,运转率超过95%。5年来,HF系列压机已在全国26个省市推广应用近300条生产线,形成主流应用的市场效益,并出口多外国家。
海源以权威科研院校为技术依托,配备生产工艺服务技术队伍,对用户提供全面的工艺技术支持,5年来已经形成高掺量利用多种固体废弃物制造新型墙体材料的有效技术途径,建立了成熟完整的工业体系。
>> 技术特点
1、成型压力
压砖机采用高吨位压力机,成型压力达到1280吨,制品成型压强达27Mpa。
2、生产效率
压砖机每次可压制38块标砖,单机每小时产量可达8000-10000块标砖,单机生产效率达到国际先进水平。
3、自动化程度
主机采用机电液一体化及智能控制技术,实现了布料、成型、码垛等工序全自动化,产品质量高、成本低。采用分级加压、多次排气成型等新工艺,产品密实均质,完全没有分层微裂的现象。
4、运行安全可靠
主机设备的主要液压件、密封件、电控件均采用国外先进部件,使用寿命长,运行安全可靠,运行费用低。
5、投资省,实现产品多元化
主机设备投资仅为国外同机型设备的四分之一,并能适用于多种物料,生产不同类型、不同规格的多孔砖及空心砌块产品,实现产品多元化。
>> 大型、自动化、现代化利废制砖生产线
利用粉煤灰等固体废弃物高达90%
高产量:≥5000万块/年
低成本:0.06元/块标砖(理论值)
高度机械化:10人/班
高品质:强度≥20Mpa
1990年:国内第一台石材多片锯;
1994年:国内第一台1000吨陶瓷自动压机;
2000年:国内第一台3600吨自动压机;
2006年:海源产值超过3亿元,利税达到8000多万元。
在福建海源自动化机械设备有限公司总经理助理张秀敏提供的一份材料里,记者看到,近20年来,海源企业的崛起,成为中国大吨位陶瓷压机、千吨粉煤灰自动压砖机行业崛起的一个缩影。
执着:分享市场一杯羹
据资料显示,1983—1994年,我国共动用了近10亿美元的外汇,从德国等国家进口了3000多台压机,浪费了宝贵的外汇资源。19世纪末20世纪初,进口压机在国内市场一统天下。国内根本生产不出有竞争力的产品,这在海源总经理李良光的心里一直是个结,多年未解开,为了打破进口压机一统天下的局面,他带领海源人迈开了坚定的步伐。
20世纪90年代初,海源果断地与北京工业大学建立产学研合作关系,共同开发大吨位陶瓷压机。北京工业大学是我国锻压设备教学与科研的重点单位,有着雄厚的技术实力。海源公司负责产品的图样设计、样机试制、鉴定与推广工作,北京工业大学负责压砖机结构与参数选定、图样审核与施工指导等工作。经过双方的合作,1994年,成功研制出中国第一台千吨级陶瓷压机,并经用户连续使用检验,随后顺利通过国家级鉴定。1996年,海源千吨压机在北京国际专业陶瓷展展出,引起空前的轰动,这标志着中国造的千吨级全自动液压压砖机成功面世。
有了技术,海源有了更大的勇气。2003年,公司开发了“HF1100粉煤灰全自动墙体砖液压压砖机”。在第一届“6"18”上,海源与武汉理工大学成功对接,利用高校研究下游产品墙体材料的工艺与配方,这大大拓展了市场,稳定了客户源。至今海源生产的“HF1100粉煤灰全自动墙体砖液压压砖机”占领国内市场90%以上的份额。
特色:创“一条龙”式的产学研合作方式
海源自动化机械设备有限公司在20世纪90年代初就开始了产学研合作的探索。几年来,摸索出了一条适合自身发展的“立体产学研”之路。
据张秀敏助理介绍,公司在主打产品上搞自主研发,但下游产品研发则是充分借助高校的科研力量。“我们的产学研是‘一条龙"的。我们的产品之所以能够占领市场,关键在于我们通过产学研的合作,为客户解决了一系列技术、工艺等方面的难题。”张助理说,“通常客户买了设备后,还需要进行生产性试验,用这些设备生产还有一个过程,涉及到工艺、成型等问题。我们充分考虑到客户的这些困难,积极与高校、科研院所进行下游产品的合作。如公司自主研发了粉煤灰压砖机,其下游产品——砖的配方、工艺成型过程的技术难题就是通过与武汉理工大学等高校、科研院所合作来解决的”。2005年,海源公司又与福建工程学院共同成立了“福建绿色节能环境材料工程中心”,从事绿色、节能建筑材料的研究,特别是利用各类废弃物,进行各种环保节能建筑材料的生产技术与工艺配方的研究。
“其他企业的产学研基本上是针对自己生产领域的技术难题,而我们不仅解决自己的难题,同时还根据市场的需求,为客户解决产品成型过程中的一系列技术难题。”张助理向记者介绍。也正是因为这种“一条龙”式的产学研合作,这大大降低了客户群的研发成本、时间和投入风险,同时也为海源拓展了市场,稳定了客户源。
远见:走“循环经济”的路子
随着国家限时禁用实心粘土砖和粘土制品的工作力度不断加大,对电力、化工、冶金、矿产等排渣单位环保要求也进一步提高,与此同时,市场对新型墙体材料的需求不断增加,越来越凸显利用固体废弃物生产新型墙体材料的巨大优势,海源人看到了这种市场前景。
2003年,海源成功研制了“HF1100千吨墙体砖全自动压机及配套生产线”,使得利用粉煤灰等固体废弃物制造高性能蒸压砖的废弃物掺量高达90%。该创新之举使得公司的综合实力有了质的飞跃。
海源以机、电、液、电脑一体化技术设计及液压机械生产的优势,联合武汉理工大学研究建筑材料技术的优势,在不到一年的时间内,试制出单线年产量5000万块的标砖,利废率达90%以上,质量高于国家标准。研制成功的全套设备自动化程度高,超过了世界公认的德国LAEIS、LASCO压机水平,可适用于不同固体废弃物体系的规模化生产,为市场提供低投入、高效益、便于大规模推广应用的技术与装备。
2003年,“HF1100千吨墙体砖全自动压机及配套生产线”在取得立项的仅仅几个月后,全自动液压压砖机及自动码垛机这一关键设备又于2003年4月研制成功,经厂内调试各项指标达到设计要求。在强有力的技术的支撑下,海源在武汉世源热电有限公司建成了年产5000万块高掺量粉煤灰标砖的工业示范线,经三年多的系统运行,各方面指标达到或超过国外同类产品水平。2006年,高掺量粉煤灰标砖已生产71条生产线,销售数量呈大幅度增长态势。预计“十一五”期间可推广应用500条生产线,可增加产值35亿元,增加利税15亿元。
奋进:创新实现跨越式发展
海源公司的崛起,是整个中国建材机械生产行业崛起的一个缩影。1988年,海源仅凭借着4万元开始生产金刚石锯片,历经十几年的发展,现已成为拥有500名员工,60名中高级技术开发人员,年产值超过2亿元的机械装备企业。如今海源的拳头产品——陶瓷砖自动化压砖机,已连续5年名列国内市场占有率第二,并陆续出口多个国家。2004年,海源大陶瓷强地砖自动压砖机销量进入全球排名前四名。粉煤灰自动压砖机的开发又让海源牢牢占领了市场。2006年,海源产值超过3亿元,利税达到8000多万元,并于2000年通过了ISO9001:2000国际质量体系认证,先后被评为“福建省高新技术企业”、“技术先进型企业”、“中国建材机械20强企业”。总经理李良光也被评为“福建省优秀企业家”、“中国机械制造行业优秀企业家”、“中国砖瓦行业优秀企业家”。
“一个企业只有不断的创新,不断的推出先进的、经得起市场考验的产品,才能在激烈的市场竞争中占有一席之地”。海源计划在福州市闽侯铁岭工业区内征地200亩,投资3亿元人民币进行技改,建成后的新厂将是全球最大的自动化压机研发、生产基地。项目建成后,年产值将达到10亿元人民币,利税1.68亿元。
出处:
- gitcloud
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有没有机会去厂家看看,实习一下最好。