伺服电机PID是什么意思啊

1、P是指比例控来制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时自，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。3、D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。4、PID操作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间，并输出结果。扩展资料：PID的用途：PID应用广泛，使用灵活。产品有系列，使用中只需要设置三个参数（Kp，Ti，Td）。在许多情况下，这三个单元都是不必要的。其中一个或两个可以采取，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID的应用范围很广。虽然很多工业过程都是非线性或时变的，但可以将其简化为基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可以被控制。其次，PID参数易于设定，即PID参数Kp、Ti和Td可以根据工艺的动态特性及时调整。如果过程的动态特性发生变化，如系统动态变化可能是由于负载变化引起的，则PID参数可进行复位。第三，PID控制器在实践中不断改进对于具有非线性、时变、耦合、不确定参数和结构的复杂过程，PID控制效果不佳。最重要的是，如果一个PID控制器不能控制一个复杂的过程，无论你如何调整参数，它都是无用的。尽管有这些缺点，一个简单的PID控制器有时是最好的控制器。

PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。2 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。3 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。扩展资料：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法。它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点。其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势。这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的 PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。参考资料：百度百科——PID调节器

PID是比例、积分、微分的缩写，PID控制的难点并不是编程方面，而是控制器的参数设定。PID原理可以用人对炉温手动控制的比喻来理解。 不少的朋友在一些科技论坛上，有时候会看到pid这个概念，究竟这三个字母代表的是什么意思呢？它又具有哪些特点呢？下面让我们一起去了解pid吧。 详细内容 01 PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器，动态时，放大系数较低，是为了防止系统出现超调与振荡。静态时，放大系数较高，可以蒱捉到小误差信号，提高控制精度。 02 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 03 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度.因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分 调节停止,积分调节输出一常值.积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强.反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢.积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。 04 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除.因此,可以改善系统的动态性能。 05 在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间.微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利.此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零.微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

PID（Process Identification）即进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。1、PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。2、PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。拓展资料：其它进程标识符PID是 每个进程都有一个非负整型表示的唯一进程ID。虽然是唯一的，但是进程ID可以重用。当一个进程终止后，其进程ID就可以再次使用了。系统中有一些专用的进程，ID为0的进程通常是调度进程，常常被称为交换进程(swapper)。该进程是内核的一部分，它并不执行任何磁盘上的程序，因此也被称为系统进程。进程ID1通常是init进程，在自举过程结束时由内核调用。此进程负责在自举内核后启动系统。init进程决不会终止，它是一个普通的用户进程(与交换进程不同，它不是内核中的系统进程)，但是它以超级用户特权运行。除了进程ID，每个进程还有一些其他的标识符。#include <unistd.h>pid_t getpid(void);返回调用进程的进程IDpid_t getppid(void);返回调用进程的父进程IDuid_t getuid(void);返回调用进程的实际用户IDuid_t geteuid(void);返回调用进程的有效用户IDuid_t getgid(void);返回调用进程的实际组IDuid_t getegid(void);返回调用进程的有效组ID注意，这些函数都没有出错返回。参考资料：进程控制符 百度百科

1、PID英文缩写：PID英文全称：photoionization detector中文解释：光离子化检测器缩写分类：数学物理2、PID英文缩写：PID英文全称：Project Information Document中文解释：项目信息文件缩写分类：经济管理3、PID英文缩写：PID英文全称：Package Identification Number中文解释：包装识别码缩写分类：经济管理4、PID英文缩写：PID英文全称：pelvic inflammatory disease中文解释：盆腔炎缩写分类：医药卫生5、PID英文缩写：PID英文全称：piping and instrument diagram中文解释：管道仪表流程图缩写分类：土木建筑

PID是Proportional-Integral-Derivative的简称，即比例积分微分控制器。它是一种常见的反馈控制算法，广泛应用于工业自动化领域。PID控制器通过不断测量被控对象的输出与期望值之间的差异（误差），并根据比例、积分和微分三个参数进行调节，实现对被控对象的控制。具体来说：1. 比例（Proportional）：根据误差的大小，以比例系数的形式调节控制量的变化。比例控制可以使系统快速响应，但可能会引起超调和震荡。2. 积分（Integral）：根据误差的累积值，以积分系数的形式调节控制量的变化。积分控制可以消除系统的稳态误差，提高系统的稳定性。3. 微分（Derivative）：根据误差的变化率，以微分系数的形式调节控制量的变化。微分控制可以抑制系统的超调和减小系统的震荡。PID控制器根据被控对象的特性和控制要求，通过适当地设置比例、积分和微分参数，实现对被控对象的精确控制。它是一种经典的控制算法，应用广泛，在工业过程控制、自动化设备以及机器人等领域都有重要的应用。

工程控制和数学物理方面 PID：一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。PID的原理和特点：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。扩展资料：一、PID控制原理：本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。二、PID系统特点：1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数，可以获得稳定的收放卷效果。3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能，能使系统在任意卷径下平稳启动，同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。参考资料来源：百度百科-PID

01 PID等于port ID，是一种数学物理术语。在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。 02 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 03 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。 04 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

pid是数字电视控制器。PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。扩展资料PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

PID调节器是闭环控制中的重要组成部分，其PID控制功能P（比例）、I（积分、）D（微分）。它的主要目的是，当控制系统的输出量偏离设定值时，PID调节器能够迅速而准确地消除偏移量，回到设定值。其优点是加装了PID调节器可以使控制系统既不产生振荡，误差会很小。PID调节器中有三个环节，分别是(P)比例环节、（I）积分环节、（D）微分环节。先说一下比例环节(P)：这一环节的作用是将目标信号与反馈信号之差进行放大后再作为给定信号，其中有一个比例增益KP（即放大倍数）。这个KP不能太大，否则会使系统形成振荡，使系统不稳定。积分环节（I）：这个环节的目的是使给定信号的变化与比例环节对时间的积分成正比。也就是说，当比例环节突然增大很多时，那么给定信号只能在“积分时间”内逐渐地增大，从而减缓了给定信号的变化速率，防止了振荡。积分时间越长，给定信号的变化越慢。只要偏差不消除，积分就不停止，从而有效地消除静差。但积分时间不能太长，否则会发生在被控量急剧变化时，被控量难以迅速恢复的情况。微分环节（D）：微分环节的作用是可以根据控制系统的变化趋势，提前给出较大的调节动作，从而缩短调节时间，从而克服了因积分时间太长而使恢复滞后的缺点。因此PID调节器各部分中(P)比例环节、（I）积分环节、（D）微分环节要配合使用才能达到理想的控制。

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。PID（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t。因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数。拓展资料：PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。参考资料： 百度百科-PID

pid是什么意思，这个单词常常出现在购车的视野内，但就是不知道是什么意思。比如pid调节3，pid检测，导致很多人不明所以。在英文中代表PID（进程控制符）英文全称为Proce ss Ident if ier，它也属于电工电子类技术术语。 PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。 PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器，动态时，放大系数较低，是为了防止系统出现超调与振荡。静态时，放大系数较高，可以蒱捉到小误差信号，提高控制精度。 总之，PID参数的调试是一个综合的、各参数互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的，也是必须的。 @2019

PID（进程控制符）英文全称为Process Identifier，它也属于电工电子类技术术语。PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5扩展资料：特点：1、光离子化检测器对大多数有机物可产生响应信号，如对芳烃和烯烃具有选择性，可降低混合碳氢化合物中烷烃基体的信号，以简化色谱图。2、光离子化检测器不但具有较高的灵敏度，还可简便地对样品进行前处理。在分析脂肪烃时，其响应值可比火焰离子化检测器高50倍。3、具有较宽的线性范围（107），电离室体积小于50μe，适合于配置毛细管柱色谱。4、它是一种非破坏性检测器，还可和质谱、 红外检测器等实行联用，以获取更多的信息。5、光离子化检测器和火焰离子化检测器联用，可按结构区分芳烃、烯烃和烷烃，从而解决了极性相近化合物的族分析问题。它还可与色谱微波等离子体发射光谱相媲美，并且直观，方法简便。6、可在常压下进行操作，不需使用氢气、空气等，简化了设备，便于携带。7、光离子化检测器通常以异丁烯作为校正气体，测量单一组分气体时，需注意切换成与待测气体相一致的CF值，以保证测试结果的准确性。测量组分不确定的混合气体时，因无法明确CF值，此时检测器显示值并非混合气体的实际浓度。参考资料：百度百科--PID

　PID（进程控制符）英文全称为ProcessIdentifier，它也属于电工电子类技术术语。　　PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。　　PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。

1、PID英文缩写：PID英文全称：photoionization detector中文解释：光离子化检测器缩写分类：数学物理2、PID英文缩写：PID英文全称：Project Information Document中文解释：项目信息文件缩写分类：经济管理3、PID英文缩写：PID英文全称：Package Identification Number中文解释：包装识别码缩写分类：经济管理4、PID英文缩写：PID英文全称：Process Identifier中文解释：进程标识符缩写分类：电子电工5、PID英文缩写：PID英文全称：Process Controls for Industry中文解释：工业进程控制缩写分类：工业工程缩写分类：常用词汇

工程控制和数学物理方面 PID：一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。PID的原理和特点：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。扩展资料：一、PID控制原理：本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。二、PID系统特点：1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数，可以获得稳定的收放卷效果。3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能，能使系统在任意卷径下平稳启动，同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。参考资料来源：百度百科-PID

PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。为最早实用化的控制器已有近百年历史。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。扩展资料1、PID控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。2、利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。参考资料来源：百度百科——PID控制

比例增益P的功能就是将△X的值按比例进行放大（放大P倍），这样尽管△X的值很小，但是经过放大后再来调整压缩机的转速会比较准确、迅速。放大后，△X的值大增加，静差ε在△X中占的比例也相对减少，从而使控制灵敏度增大，误差减小。但如果P值设置过大，△X的值变得很大，系统的实际压力PX调整到给定值Pp的速度必定很快。但是由于拖动系统的惯性原因，很容易发生PX＞Pp的情况，出现超调。于是控制又必须反方向调节，这样就会使系统的实际压力在给定值PP附近来回振荡。仅用P动作控制，会出现上述的振荡。为了消除荡振荡，一般采用增加I动作即对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速时间，以缓解因P功能设置过大而引起的超调。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，适用于过程本身没有制动作用的负载利用PID动作消除偏差作用和D动作抑制振荡作用，再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。举个最简单的例子，恒压供水，闭环就是带有反馈的，恒压供水时通过在出水管路上面安装一个压力传感器，变频器根据压力传感器传回来的压力信号和你设定的压力值做比较，如果输出压力比你设定的值低了，变频器就加速，提高输出频率，如果反馈的压力高了，变频器就降低输出频率，反正就是始终维持住你设定的压力值。这就是过程闭环控制，也就是PID，控制温度也同样的道理。在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。实现这一目标的方法就是对控制后的物理量进行取样，并将取样值与控制目标值进行比较，然后根据比较的结果再次对被控物理量进行调整。既然希望被控物理量的实际值与控制目标无限接近，那么我们取样得到的误差值就必然很小。这与期望的较高控制灵敏度要求相悖。为了提高控制与调节的灵敏度，PID控制技术将较小的误差信号按照一定的比例进行放大，从而实现提高控制与调节的灵敏度的目的。这就是PID控制功能中的比例控制功能P。误差信号被放大后，变频器的输出频率能够快速得到调整，但由于传动系统和控制电路都有惯性，当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时，上述调整不能立即停止，形成过调整，即调过了头，于是又反过来调整，再次在反方向上超调，形成振荡，当然这也不是我们所期望的。PID系统中的积分控制功能I就是为了消除系统振荡而设置的。而微分控制D是根据偏差的变化率大小，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短调节时间。PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。PID控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。一、如何使PID控制功能有效要实现闭环的PID控制功能，首先应将PID功能预置为有效。具体方法有如下两种：一是通过变频器的功能参数码预置，例如艾默生TD3000变频器，其功能参数F7.00是“闭环控制功能选择”，将F7.00参数设为0时，则不选择PID闭环控制功能；设为1时为选择模拟闭环控制功能。二是由变频器的外接多功能端子的状态决定，例如富士G11S系列变频器，如图1所示，在多功能输入端子X1～X9中任选一个，将功能码E01～E09（与端子X1～X9相对应）预置为20，则该端子即具有决定PID控制是否有效的功能（功能码E01～E09可设置0～35共36种不同的功能，如果将端子X1经E01设置为20，则端子X1与公共端子CM“ON”时无效，“OFF”时有效）。应注意的是，大部分变频器兼有上述两种预置方式，但有少数品牌的变频器只有其中的一种方式。仅供参考

任务管理器中的PID（Process Identification）是指进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。PID是各进程的代号，每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统随机分配的，并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的，但是你终止程序后再运行PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。扩展：只要运行一个程序，程序在内存中即为进程，操作系统会自动分配一个标识。是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。只要没有成功运行其他程序，这个PID会继续分配给当前要运行的程序。如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统会自动分配另一个PID。

PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分 西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。 更多关于plc中pid是什么意思，进入：https://m.abcgonglue.com/ask/d846681615748192.html?zd查看更多内容

　　pid控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。 　　PID是工业生产中最常用的一种控制方式。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念，反馈理论的要素包括三个部分：测量、执行和比较。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

“PID”是进程标识符。也就是说，PID是各进程的代号，每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统随机分配的，并不代表专门的进程。你可以打开任务管理器，在菜单上点“查看”、“选择列”。如果把PID调出来，然后就可以在任务管理器里面看到每个任务的PID了。如果看到PID为0,1,2,3,4,5……的进程，就可以知道是哪个进程。在运行时PID是不会改变标识符的，但是你终止程序后再运行任务管理器后PID标识符就会改变。一般说来是先启动的pid数字会小些，如果后启动的发现前面有空位会向前靠，顺序是从后到前。还是比较随机的。

pid中文来说就是进程标识符，英文全称为processidentifierpid就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的pid。进程中止后pid被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。pid一列代表了各进程的进程id,也就是说,pid就是各进程的身份标识。只要运行一程序，系统会自动分配一个标识！是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。只要没有成功运行其他程序，这个pid会继续分配给当前要运行的程序！！如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统会自动分配另一个pid！

PID调试一般原则：a.在输出不振荡时，增大比例增益P。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。PID参数设置及调节方法方法一：PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P:P=30~70%,T=24~180s,液位L:P=20~80%,T=60~300s,流量L:P=40~100%,T=6~60s。方法二：1．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。2．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。c.确定积分时间常数Td积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求

PID控制，是相对于ON/OFF控制而言。其中：P是指比例控制，也称比例增益。比例控制是一种最简单且直观的控制方式，当仅有比例控制时，系统输出会存在稳态误差(Steady-stateerror)，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。I是指积分控制，也称积分增益。积分控制主要目的在于消除稳态误差。但是瞬时反应时也会导致控制温度大幅波动。D是指微分控制，也分微分增益。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。将误差量对时间微分，能预测误差变化的趋势。因此，微分控制可以在外乱（开门或放入测试物）发生时，消除因此导致的温度大幅波动。综上所述，PID是一项组合控制，合理的PID参数互相配合可以让高低温箱箱内温度快速稳定在需要的温度范围内。如果觉得此解答对你有所帮助，请记得选择我的回答为满意答案，谢谢！

PDI检测是一项售前检测证明，是新车在交车前必须通过的检查。为了向顾客保证新车的安全性和原厂性能，PDI检查必不可少。越是高档车辆，其电子自动化程度越高，PDI项目的检查也就越多。PID气体探测器是一种能够检测极低浓度挥发性有机化合物和其它有毒气体的仪器。尤其是对VOC的灵敏检测使其在应急事故检测中具有无可替代的作用，VOC是许多气体事故中的有害物质，对它的有效监测对于防灾减灾具有重要作用。 Photo Ionization Dete ct ors，简称PID，可以检测极低浓度(0-1000 ppm) 的挥发性有机化合物（VOC，Volati le Organic Compoun ds ）和其它有毒气体。很多发生事故的有害物质都是VOC，因而对VOC检测具有极高灵敏度的PID就在应急事故检测中有着无法替代的用途： 尽管已有一些公司号称它们可以进行有机化合物的检测，但近期在PID技术上的突破性发展：包括使仪器更加坚固、更加可靠和更加经济实用使其成为检测有机化合物的普遍工具。也正是这些发展，PID必将成为应急事故泄漏监测的首选仪器，近年来，用于VOC在线连续监测的PID技术也在研究和不断探索中。 光离子化检测器可以测量0.1到2000 ppm的VOC或其它有毒气体。PID是一个高度灵敏的宽范围检测器，可以看成一个“低浓度LEL检测器”。如果将有毒气体和蒸气看成是一条大江的话，即使你游入大江，LEL检测器可能还没有反应，而PID则在你刚刚湿脚的时候就告知你。 （图/文/摄： 朱真嫡） @2019

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

PID控制，是相对于ON/OFF控制而言。其中：P是指比例控制，也称比例增益。比例控制是一种最简单且直观的控制方式，当仅有比例控制时，系统输出会存在稳态误差(Steady-state error)，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。I是指积分控制，也称积分增益。积分控制主要目的在于消除稳态误差。但是瞬时反应时也会导致控制温度大幅波动。D是指微分控制，也分微分增益。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。将误差量对时间微分，能预测误差变化的趋势。因此，微分控制可以在外乱（开门或放入测试物）发生时，消除因此导致的温度大幅波动。 综上所述，PID是一项组合控制，合理的PID参数互相配合可以让高低温箱箱内温度快速稳定在需要的温度范围内。如果觉得此解答对你有所帮助，请记得选择我的回答为满意答案，谢谢！

PID代表比例、积分、微分调节。你调节时候的曲线是一条震荡的曲线，P是控制调节的斜率，也就是上升的速度，积分震荡调节的时间，微分是控制偏差，也就是曲线的振幅。你可以简单的画的震荡波，峰值越来越小

PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为 　　u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 　　因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 　　其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数. PID是工业生产中最常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一，PID 适用于需要进行高精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。 　　PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可 取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈 信号。 　　PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量 值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（ 双光柱显示）， 　　显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。 　　PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用 最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。 　　PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开 关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。 　　PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向 通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-42等，通讯波特率300～9600bps 仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（ 　　如电脑、可编程控制器、PLC 等）进行通讯，构成管理系统。 　　1.PID常用口诀： 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 　　2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量F: P=40~100%,T=6~60s。

快手小店pid的意思是每个淘客自己的唯一ID，相当于身份证号码，决定着收入归属，填错了就成别人的了。 快手是由快手科技开发的一款短视频应用APP，于2013年正式上线，该APP可以用照片和短视频记录生活的点滴，也可以通过直播与粉丝实时互动。快手的前身为一款叫“GIF快手”的GIF图片应用，改名“快手”后，从纯粹的工具应用转型为短视频社区，后来随着智能手机的普及和移动流量成本的下降，在手机应用市场上逐渐走红。2019年9月11日，快手社区官方账号“快手小管家”发布封禁恶意炒作账号的处罚公告，对一批涉嫌恶意炒作、低俗八卦、刻意炫富、严重扰乱社区秩序、有违社会公序良俗的账号进行封禁处理。2013年7月，“GIF快手”从工具转型为短视频社区。由于产品转型，App名称中也去掉了“GIF”，改为“快手”延续至今。

U盘的VID和PID分别是指 Vendor ID(生产厂商ID) 和 Product ID（产品ID）。U盘的主控芯片决定了用什么量产工具。对于多数U盘来说，比如：金士顿、爱国者、联想、紫光、台电等等，主控芯片由第3方提供；U盘的VID，有的跟U盘品牌一样，而有的跟主控芯片的供应商一样（当U盘品牌没有自己的USB VID）；U盘的PID则由U盘品牌商决定，并且U盘的PID一般根据主控芯片的不同而定。所以，U盘的VID和PID对于决定量产工具，特别重要。

手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值，然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值，那样就方便了，千万不要一起调，那样容易造成混乱。扩展资料：技术参数：1、双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0～100%)。2、具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型;0.2%级测量精度。3、具备“上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能,带LED报警灯指示。4、可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。PID温控仪 5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。参考资料来源：百度百科-PID温控仪

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。扩展资料：主要用途：它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。1、PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。2、PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。3、PID控制器在实践中也不断的得到改进PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。虽然有这些缺点，但简单的PID控制器有时却是最好的控制器。参考资料来源：百度百科——PID控制

1、PV的英文全称是 Process value(指的是当前的过程测量值）。2、SP的英文全称是set point(指的是PID控制的设定值）。3、OP的英文全称是output value(操作员输入值）。4、MV的英文全称是Manipulated Variable(操纵变量，通常是PID的输出值）。扩展资料：在实际过程控制系统中，基于PID控制技术的系统占80%以上，PID回路运用优劣在实现装置平稳、高效、优质运行中起到举足轻重的作用，各DCS厂商都以此作为抢占市场的有力竞争砝码，开发出各自的PID自整定软件。根据DCS的控制功能，在基本的PID算法基础上，可以开发各种改进算法，以满足实际工业控制现场的各种需要，诸如带死区的PID控制、积分分离的PID控制、微分先行的PID控制、不完全微分的PID控制、具有逻辑选择功能的PID控制等等。参考资料来源：百度百科-分散控制系统

当你的设置的PIN不小心遗忘了，或别人在你的手机上设置了PIN等，这时PUK就帮了大忙了。在输错三次的PIN后则手机上会显示SIM卡已锁，这时你必须要通过PUK来解锁了。PUK为8位数字的码一般在大卡的背面，如果找不到的话要尽快到当地的客服中心查询，切不可乱输，因为PUK只有10次输错的机会，输错10次则SIM卡报销。大概的意思就是，pin是密码，而puk是查询密码用的密码：）当手机SIM卡被自动锁住后,手机屏上会提示输入PUK码(解锁码).若您输入正确的PUK码(解锁码),被锁住的SIM卡会自动解锁;若您连续10次输入错误的PUK码(解锁码),SIM卡会自动启动自毁程序,使SIM卡失效。

PID（Process Identification）即进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。1、PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。2、PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。拓展资料：其它进程标识符PID是 每个进程都有一个非负整型表示的唯一进程ID。虽然是唯一的，但是进程ID可以重用。当一个进程终止后，其进程ID就可以再次使用了。系统中有一些专用的进程，ID为0的进程通常是调度进程，常常被称为交换进程(swapper)。该进程是内核的一部分，它并不执行任何磁盘上的程序，因此也被称为系统进程。进程ID1通常是init进程，在自举过程结束时由内核调用。此进程负责在自举内核后启动系统。init进程决不会终止，它是一个普通的用户进程(与交换进程不同，它不是内核中的系统进程)，但是它以超级用户特权运行。除了进程ID，每个进程还有一些其他的标识符。#include <unistd.h>pid_t getpid(void);返回调用进程的进程IDpid_t getppid(void);返回调用进程的父进程IDuid_t getuid(void);返回调用进程的实际用户IDuid_t geteuid(void);返回调用进程的有效用户IDuid_t getgid(void);返回调用进程的实际组IDuid_t getegid(void);返回调用进程的有效组ID注意，这些函数都没有出错返回。参考资料：进程控制符 百度百科

PID即进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。1PID＝portID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和pathcost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词PID在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，可以称它为“标志码传输包”。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。其它进程标识符PID是每个进程都有一个非负整型表示的唯一进程ID。虽然是唯一的，但是进程ID可以重用。当一个进程终止后，其进程ID就可以再次使用了。系统中有一些专用的进程，ID为0的进程通常是调度进程，常常被称为交换进程（swapper）。该进程是内核的一部分，它并不执行任何磁盘上的程序，因此也被称为系统进程。进程ID1通常是init进程，在自举过程结束时由内核调用。此进程负责在自举内核后启动系统。init进程决不会终止，它是一个普通的用户进程（与交换进程不同，它不是内核中的系统进程），但是它以超级用户特权运行。以上内容参考：百度百科-PID

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。扩展资料：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。参考资料来源：百度百科-PID

PID是比例，积分，微分的缩写. 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。 积分调节作用:是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反 之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律 结合，组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产 生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。 在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为 零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。

PID（进程控制符）英文全称为Process Identifier，它也属于电工电子类技术术语。PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5扩展资料：特点：1、光离子化检测器对大多数有机物可产生响应信号，如对芳烃和烯烃具有选择性，可降低混合碳氢化合物中烷烃基体的信号，以简化色谱图。2、光离子化检测器不但具有较高的灵敏度，还可简便地对样品进行前处理。在分析脂肪烃时，其响应值可比火焰离子化检测器高50倍。3、具有较宽的线性范围（107），电离室体积小于50μe，适合于配置毛细管柱色谱。4、它是一种非破坏性检测器，还可和质谱、 红外检测器等实行联用，以获取更多的信息。5、光离子化检测器和火焰离子化检测器联用，可按结构区分芳烃、烯烃和烷烃，从而解决了极性相近化合物的族分析问题。它还可与色谱微波等离子体发射光谱相媲美，并且直观，方法简便。6、可在常压下进行操作，不需使用氢气、空气等，简化了设备，便于携带。7、光离子化检测器通常以异丁烯作为校正气体，测量单一组分气体时，需注意切换成与待测气体相一致的CF值，以保证测试结果的准确性。测量组分不确定的混合气体时，因无法明确CF值，此时检测器显示值并非混合气体的实际浓度。参考资料：百度百科--PID

PID调节器是闭环控制中的重要组成部分，其PID控制功能P（比例）、I（积分、）D（微分）。它的主要目的是，当控制系统的输出量偏离设定值时，PID调节器能够迅速而准确地消除偏移量，回到设定值。其优点是加装了PID调节器可以使控制系统既不产生振荡，误差会很小。PID调节器中有三个环节，分别是(P)比例环节、（I）积分环节、（D）微分环节。先说一下比例环节(P)：这一环节的作用是将目标信号与反馈信号之差进行放大后再作为给定信号，其中有一个比例增益KP（即放大倍数）。这个KP不能太大，否则会使系统形成振荡，使系统不稳定。积分环节（I）：这个环节的目的是使给定信号的变化与比例环节对时间的积分成正比。也就是说，当比例环节突然增大很多时，那么给定信号只能在“积分时间”内逐渐地增大，从而减缓了给定信号的变化速率，防止了振荡。积分时间越长，给定信号的变化越慢。只要偏差不消除，积分就不停止，从而有效地消除静差。但积分时间不能太长，否则会发生在被控量急剧变化时，被控量难以迅速恢复的情况。微分环节（D）：微分环节的作用是可以根据控制系统的变化趋势，提前给出较大的调节动作，从而缩短调节时间，从而克服了因积分时间太长而使恢复滞后的缺点。因此PID调节器各部分中(P)比例环节、（I）积分环节、（D）微分环节要配合使用才能达到理想的控制。

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。PID（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t。因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数。拓展资料：PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。参考资料： 百度百科-PID

PID是伺服电机的一种控制技术。当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

PI是比例积分控制，是滞后校正首先要知道什么是PI。 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器 （仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制 器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现 PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。 1、开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统 闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系 统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈 的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系 统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 3、阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字 来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控 制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。 4、PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积 分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳 态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。 5、PID控制器的参数整定 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 PID与自适应PID的区别： 首先弄清楚什么是自适应控制 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。 还有自学习系统，就更加智能化了。

PID（Process Identification）即进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。1、PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。2、PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。拓展资料：其它进程标识符PID是 每个进程都有一个非负整型表示的唯一进程ID。虽然是唯一的，但是进程ID可以重用。当一个进程终止后，其进程ID就可以再次使用了。系统中有一些专用的进程，ID为0的进程通常是调度进程，常常被称为交换进程(swapper)。该进程是内核的一部分，它并不执行任何磁盘上的程序，因此也被称为系统进程。进程ID1通常是init进程，在自举过程结束时由内核调用。此进程负责在自举内核后启动系统。init进程决不会终止，它是一个普通的用户进程(与交换进程不同，它不是内核中的系统进程)，但是它以超级用户特权运行。除了进程ID，每个进程还有一些其他的标识符。#include <unistd.h>pid_t getpid(void);返回调用进程的进程IDpid_t getppid(void);返回调用进程的父进程IDuid_t getuid(void);返回调用进程的实际用户IDuid_t geteuid(void);返回调用进程的有效用户IDuid_t getgid(void);返回调用进程的实际组IDuid_t getegid(void);返回调用进程的有效组ID注意，这些函数都没有出错返回。参考资料：进程控制符 百度百科

1、P是指比例控来制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时自，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。3、D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。4、PID操作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间，并输出结果。扩展资料：PID的用途：PID应用广泛，使用灵活。产品有系列，使用中只需要设置三个参数（Kp，Ti，Td）。在许多情况下，这三个单元都是不必要的。其中一个或两个可以采取，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID的应用范围很广。虽然很多工业过程都是非线性或时变的，但可以将其简化为基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可以被控制。其次，PID参数易于设定，即PID参数Kp、Ti和Td可以根据工艺的动态特性及时调整。如果过程的动态特性发生变化，如系统动态变化可能是由于负载变化引起的，则PID参数可进行复位。第三，PID控制器在实践中不断改进对于具有非线性、时变、耦合、不确定参数和结构的复杂过程，PID控制效果不佳。最重要的是，如果一个PID控制器不能控制一个复杂的过程，无论你如何调整参数，它都是无用的。尽管有这些缺点，一个简单的PID控制器有时是最好的控制器。

1、进程控制符：“pid”可以表示进程控制符，是英文“Process Identifier”的缩写，主要应用于电子行业。 2、比例积分微分：“pid”可以表示“Proportion（比例）、Integration（积分）、Differentiation（微分）”的缩写，作为数学物理术语，主要应用于工程控制领域。 3、进程标识符：“pid”还可以表示进程标识符，是“Process Identification”的缩写，是操作系统中的进程识别号

PID（进程控制符）英文全称为Process Identifier，它也属于电工电子类技术术语。PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5扩展资料：特点：1、光离子化检测器对大多数有机物可产生响应信号，如对芳烃和烯烃具有选择性，可降低混合碳氢化合物中烷烃基体的信号，以简化色谱图。2、光离子化检测器不但具有较高的灵敏度，还可简便地对样品进行前处理。在分析脂肪烃时，其响应值可比火焰离子化检测器高50倍。3、具有较宽的线性范围（107），电离室体积小于50μe，适合于配置毛细管柱色谱。4、它是一种非破坏性检测器，还可和质谱、 红外检测器等实行联用，以获取更多的信息。5、光离子化检测器和火焰离子化检测器联用，可按结构区分芳烃、烯烃和烷烃，从而解决了极性相近化合物的族分析问题。它还可与色谱微波等离子体发射光谱相媲美，并且直观，方法简便。6、可在常压下进行操作，不需使用氢气、空气等，简化了设备，便于携带。7、光离子化检测器通常以异丁烯作为校正气体，测量单一组分气体时，需注意切换成与待测气体相一致的CF值，以保证测试结果的准确性。测量组分不确定的混合气体时，因无法明确CF值，此时检测器显示值并非混合气体的实际浓度。参考资料：百度百科--PID

PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。2 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。3 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。扩展资料：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法。它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点。其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势。这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的 PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。参考资料：百度百科——PID调节器