uln2003怎么驱动步进电机

ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTLCOMS,由达林顿管组成驱动电路。ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE约1V左右，耐压BVCEO约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。uln2003的作用:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下:ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列,由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

uln2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。单片机单片机的I/O口一般输出的电压电流比较小，你想一想，单片机的供电电压一般在3.3V或5V所以它的驱动负载能力不够，如果你想用单片机去控制，你要用一个功率放大电路来放大你用单片机产生的信号。

二楼正解。ULN2003，只能向它灌入电流，输出为高阻态，基本没输出电流。它一般用来吸收电流的。比如数码管驱动，或者两相五线、两相六线的步进电机，这种步进电机有一个或两个公共端可以接电源正极，驱动电机，电流从其他各引线经过ULN2003流到地线上。通过控制ULN2003的输出状态来控制电机的节拍。两相四线的，可用L298，或者其他专业驱动芯片。相比之下L298比较便宜、通用。 时序四拍、八拍：四双：A0B0-B0A1-A1B1-B1A0;四单：A0-B0-A1-B1八：A0-A0B0-B0-B0A1-A1-A1B1-B1-B1A0；（这A0，B0表示每一相的一端，A1，B1表示另一端。节拍上（如A0B0）写上去的是要通正向电流的一端（A0B0），此时另一端（A1B1）自然要接低电平了把电流流出）

ULN2003能驱动12伏的继电器.ULN2003是七重达林顿输出阵列，输出500ma/50V。ULN2003输入是为TTL器件和5V的CMOS器件设计的。你的12V继电器驱动电流小于500ma就可应用。假如你驱动一个12V直流继电器，继电器线圈一端接ULN2003的16脚，继电器线圈另一端接+12V，9脚连+12V。你在1脚加5V的高电平，继电器就动作了。

10脚输出端要为低电平时负载两端才有电压才能工作，如果10端口输出高电平，负载两端电压为零是不工作的。VCC比输出高也不会影响负载工作的，因为负载工作电压由+V决定，2003实际相当于是集电极开路方式（OC门），2003只起电平变换、反向与扩流作用。

　　ULN2003是七重晶体管达林顿输出阵列，是集电极开路输出。输出状态为饱和和截止两种状态。要测量ULN2003的输出电压，得在ULN2003的输出口上接负载，负载一端接在ULN2003的输出口上，负载的另一端接在负载电源的V+上，然后再输入上加高或低电平，此时就能测量出ULN2003的输出口的电压了。ULN2003的驱动能力，500MA/50V。　　电压（voltage），也称作电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。其大小等于单位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所做的功，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。电压的国际单位制为伏特（V，简称伏），常用的单位还有毫伏（mV）、微伏（μV）、千伏（kV）等。此概念与水位高低所造成的“水压”相似。需要指出的是，“电压”一词一般只用于电路当中，“电势差”和“电位差”则普遍应用于一切电现象当中。

产品型号：ULN2003AN输出电压（V）：50开关电压MAX（V）：50峰值输出电流（mA）：500驱动器数／封装：7输出箝位二极管：Yes输入兼容性：CMOS／TTL延迟时间（ns）典型值：250封装／温度（℃）：16PDIP／－20～70扩展资料：uln2003an引脚介绍引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。引脚2：CPU脉冲输入端。引脚3：CPU脉冲输入端。引脚4：CPU脉冲输入端。引脚5：CPU脉冲输入端。引脚6：CPU脉冲输入端。引脚7：CPU脉冲输入端。引脚8：接地。引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。参考资料来源：百度百科-ULN2003

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该电路的特点如下：ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。方框图封装外形图ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达500mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

不需要接上拉电阻。就算P1口线输出的高电平被ULN2003的输入端拉低，它也已经起到高电平的效果了（使ULN2003相应的通道导通）。如果你一定要P1口线的输出电平高起来，可以在P1的口线和ULN2003的输入端之间接入适当阻值的电阻。下图是ULN2003的内部电路，你看看就明白，它完全不需要加上拉电阻。还有一点你说的不清楚：STC89C52RC的P1口究竟是作为输入还是作为输出？

当ULN2003用于驱动感性元件时，如果在ULN2003的达林顿管输入端输入低电平使其截止，由于感性元件中的电流不能突变，因此会产生一个瞬时高压送到林顿管输出端，如果没有二极管泄放，会击穿达林顿管，泄放二极管的作用就是在这种时候对达林顿管起保护作用。

ULN2003是七重达林顿阵列，是为TTL电路，5V CMOS电路而设计的。如果你用于驱动ULN2003的芯片电路是TTL电路，5V CMOS电路，电路的输出直接接ULN2003的输入，不加限流电阻。如果你用于驱动ULN2003的芯片电路电源大于5V，可考虑加适当的限流电阻。

（网上有资料一大堆），看的你还不知道什么东西来着。其实就是用来放大电流的，增加驱动能力，比如说你的单片机输出引脚一般输出就几mA，要让直流电机转需要500mA，用uln2003放大后，直流电机才转的起来（功率上来了，能量来自uln的电源端）。具体参数网上有

（1）步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。（2）误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进电机被广泛应用于数控机床上。

引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。引脚2：CPU脉冲输入端。引脚3：CPU脉冲输入端。引脚4：CPU脉冲输入端。引脚5：CPU脉冲输入端。引脚6：CPU脉冲输入端。引脚7：CPU脉冲输入端。引脚8：接地。引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。极限值电特性

ULN2003驱动器输出端的二极管作用ULN2003的输出端可达500mA/50V.输出端的二极管学名续流二极管，英文freewheel diode。如果ULN2003的达林顿管输入端输入低电平使其截止，其驱动的元件是感性元件，则电流不能突变，此时会产生一个高压；如果没有二极管，达林顿管会被击穿，所以这个二极管主要起保护作用。由于ULN2003是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚（pin9）接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。向左转|向右转

ULN2003是达林顿晶体管阵列系列产品 ，由7个上图电路构成。它只能提供悬空状态和与地连通状态，不能直接给出高电平。所以不能直接实现电机正反转。

uln是集成达林顿管ic，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,npn晶体管矩阵,最大驱动电压=50v,电流=500ma,输入电压=5v,适用于ttlcoms,由达林顿管组成驱动电路。uln是集成达林顿管ic,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200ma，饱和压降vce约1v左右，耐压bvceo约为36v。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动uln2003时，上拉2k的电阻较为合适，同时，com引脚应该悬空或接电源。uln2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350ma.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在vcc与16脚之间，不用9脚。uln2003的作用：uln2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、plc、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5vttl电平，输出可达500ma/50v。uln2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅npn达林顿管组成。该电路的特点如下:uln2003的每一对达林顿都串联一个2.7k的基极电阻,在5v的工作电压下它能与ttl和cmos电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。uln2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

你的直流电机电压，电流，是多少。ULN2003能驱动直流电机工作。ULN2003输出是500ma/50V，只要电流，电压适合就能驱动。正传，反转都可以，不能调速。

ULN2003是七重达林顿阵列，输出是集电极开路。高电平输入，输出是晶体管饱和。接上拉电阻，或负载，负载的另一端接正电源，才能测出低电平。

1，5V电源很好解决的，市场有售的5V稳压电源。2，你这个电路有两个问题：一是单片机的地要和ULN2003的GND接在一起，即共地，这样单片机才能控制ULN2003。二是步进电机的电源正端(红线)没有接到电池的正极，这样，步进电机没有加电。你的步进电先说共地：电池的GND+单片机的GND+ULN2003的GND 3个接一起，就是这样。电机额定电压是5V，怕烧电机。只要是额定电压就不会烧坏。不管烧不烧电机，你的接法，电池的正极没有接到电机的电源端，即没有接到电机的那根红线上，电机没有加电，电路板上单排针，除了左边的GND脚外，右边的三个脚要连在一起。这两点都要解决了，电机才能转。

主要区别是L298可以为负载提供双向的电流。适合驱动2相或4相的步进电机，也可以驱动2台普通的有刷直流电机。驱动电流为2A2003只能驱动4相步进电机。如果用于驱动直流电机的话只能按一个方向转动。换向要改变电机的接法。以我自己看来l298使用起来比较好点吧

Ii(on)是导通时的输入端的输入电流，应按它的值考虑。Ii(off)是关断时的输入端的漏电流。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还 可以在高负载电流并行运行。

ULN2003 能驱动 12伏的继电器. ULN2003 是七重达林顿输出阵列，输出500ma/50V。 ULN2003 输入是为TTL器件和5V的CMOS器件设计的。你的12V继电器驱动电流小于500ma就可应用。假如你驱动一个12V直流继电器，继电器线圈一端接 ULN2003 的16脚，继电器线圈另一端接+12V，9脚连+12V。你在1脚加5V的高电平，继电器就动作了。

ULN2003是七重达林顿输出芯片，输出驱动电流为500ma，电压为50V。驱动芯片，输入为TTL电平信号或5V CMOS电平信号。

一片ULN2003（有16个引脚）有7个反相驱动器，可以分别不同时驱动7个继电器呢。其连接电路是非常简单的，1脚输入-16脚输出，2脚输入-15脚输出，一一对应的7个驱动器，8脚接地，9脚接继电器的电源，因内部有7个保护二极管要接到电源上。继电器一端接电源，另一端就接到ULN的某个输出端就OK了。其控制端就是对应的输入端啦。每一路的驱动电路可高达500mA。

可以的。因为我经常用2003做板子的。实践中发现，当输入端有超过3V的电平，对应输出端就有输出了。我的是用的24V， 光耦加排阻进输入的。光耦进24正，出的就接2003输入和排阻。排阻公共接地。希望对你有参考作用。

一般来说，只有P0口需要加上上拉电阻。但是，驱动2003时，需要单片机输出的高电平电流，已经超出了单片机引脚自身的能力。所以，在连接2003的引脚，都必须加上上拉电阻。

　　uln2003简介　　ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。　　ULN2003A供货商：拍明芯城元器件商城　　uln2003的作用　　ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。　　输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。　　ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。　　uln2003引脚图及功能　　uln2003引脚图　　uln2003中文资料汇总(uln2003引脚图及功能_特性参数及应用电路)　　uln2003引脚功能　　引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。　　引脚2：CPU脉冲输入端。　　引脚3：CPU脉冲输入端。　　引脚4：CPU脉冲输入端。　　引脚5：CPU脉冲输入端。　　引脚6：CPU脉冲输入端。　　引脚7：CPU脉冲输入端。　　引脚8：接地。　　引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。　　引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。　　引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。　　引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。　　引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。　　引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。　　引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。　　引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。　　该电路的特点如下：　　ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路　　直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。　　ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受 50V的电压，输出还　　可以在高负载电流并行运行。　　ULN2003采用DIP—16或SOP—16 塑料封装。　　uln2003中文资料汇总(uln2003引脚图及功能_特性参数及应用电路)　　本设计选用GALl6V8为环形脉冲分配器，ULN2003(国产型号为5G1413)是七路达林顿驱动器阵列，是个集电极开路(OC)输出的反向器。最大驱动电流可以达到500mA。通常应用时是把负载步进电机的一端接到VDD(12V)上，另一端接到输出引脚上，如16脚。为了防止程序进入死循环，增加了外部的硬件看门狗定时器MAX813L，其内部的看门狗定时器监控UP/UC的工作。如果在1.6s内未检测到其工作，内部的定时器将使看门狗输出WDO处于低电平状态，WDO将保持低电平直到在WDI检测到UP/UC的工作。将WR和WDO连接可使看门狗超时产生复位。采用两片ULN2003分别驱动X、Y方向的步进电机。具体硬件电路如图1所示。　　经常在以下电路中使用，作为：　　1、显示驱动　　2、继电器驱动　　3、照明灯驱动　　4、电磁阀驱动　　5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。　　原理　　ULN2003A是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003A输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003A输出端为高电平。由于ULN2003A是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚(pin9)接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。也可以作为一些器件，如步进电机的驱动电路。　　ULN2003A内部电路图　　ULN2003A内部电路图　　基本参数　　模块配置:7 NPN　　电压, Vceo:50V　　集电极直流电流:500mA　　直流电流增益hFE:1000　　工作温度范围:-20°C to +85°C　　封装类型:PDIP　　引脚数:16　　封装类型:DIP　　晶体管数:7　　表面安装器件:通孔安装器件标号:2003　　最大连续电流, Ic:500mA　　芯片标号:2003　　输入电压最大:30V　　输入类型:5V TTL CMOS　　输出电压最大:50V　　输出电流最大:0.6A　　通道数:7　　逻辑功能号:2003　　ULN2003A 和 Sanken Electric 信息　　Manufactured by Sanken Electric, ULN2003A is a 达林顿双极性三极管.

实际使用的时候，可以不加光耦的。如果为了加强抗干扰性和隔离可以加光耦。为保证有效导通，单片机的IO口最好加上拉电阻。

高耐压、大电流复合晶体管IC—ULN2003，ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。

用来驱动步进电机的，其实就是把单片机IO口输出的电流和电压放大,内部是集成的晶体管（三极管）阵列！

uln2003的9号脚,是续流二极管公共端，是驱动感性负载时用的。如驱动24V直流继电器线圈，24V直流继电器线圈一端接24V电源，另一端接uln2003的输出，此时9脚要接24V电源电压上。驱动发光二极管，9脚可以不接悬空。uln2003输出驱动是500ma/50V。

ULN2003驱动芯片，最高工作电压50V，单路最大工作电压=流500mA。

　　它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTLCOMS,由达林顿管组成驱动电路。　　它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE约1V左右，耐压BVCEO约为36V。　　用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。　　采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。　　通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。　　ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。　　比如1脚输入，16脚输出，负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。　　uln2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。　　可直接驱动继电器等负载。　　输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。　　该电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。　　ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。 比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。 uln2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。 输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。 ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

作用：ULN2003是七路反向驱动器，通常用来驱动继电器来控制外设；原理：当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。输入兼容各种类型的逻辑电路，输出口最高电压50V；引脚图如下：单片检测方法：首先，测VCC与GND间的阻值（16与8脚之间），是否短路？其次， 测输入端1234567脚与8间的阻值，应该是相等，或者相差不大，然后，测输出端9101112131415脚与8间的阻值，应该是相等，或者相差不大，在电路中的检测方法：各路会受到外接电阻的影响，最好是再拿一块正常的电路板，对比测量相同脚位的电阻。或者在有输入时，测量对应脚的输出电压。

ULN2003驱动器输出端的二极管作用ULN2003的输出端可达500mA/50V.输出端的二极管学名续流二极管，英文freewheel diode。如果ULN2003的达林顿管输入端输入低电平使其截止，其驱动的元件是感性元件，则电流不能突变，此时会产生一个高压；如果没有二极管，达林顿管会被击穿，所以这个二极管主要起保护作用。由于ULN2003是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚（pin9）接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。

不需要接上拉电阻。就算P1口线输出的高电平被ULN2003的输入端拉低，它也已经起到高电平的效果了（使ULN2003相应的通道导通）。如果你一定要P1口线的输出电平高起来，可以在P1的口线和ULN2003的输入端之间接入适当阻值的电阻。下图是ULN2003的内部电路，你看看就明白，它完全不需要加上拉电阻。还有一点你说的不清楚：STC89C52RC的P1口究竟是作为输入还是作为输出？

ULN2003是七重达林顿阵列，输出是集电极开路。高电平输入，输出是晶体管饱和。接上拉电阻，或负载，负载的另一端接正电源，才能测出低电平。

电源脚悬空就不起作用了如果所有输出的控制器件都接到了一共用的电源上，比如：外接了6个继电器，这些继电器都接到一个12V电源上，那2003的电源脚就可以接这个12V。当关闭继电器时，就可以通过2003内的二极管把电量卸载掉（通过12V，到电源里）

uln2003是七重达林顿阵列，uln2803是八重达林顿阵列。两芯片输入电压范围一样，输出电压，电流一样。后者多了一路。

1，5V电源很好解决的，市场有售的5V稳压电源。2，你这个电路有两个问题：一是单片机的地要和ULN2003的GND接在一起，即共地，这样单片机才能控制ULN2003。二是步进电机的电源正端(红线)没有接到电池的正极，这样，步进电机没有加电。你的步进电先说共地：电池的GND+单片机的GND+ULN2003的GND3个接一起，就是这样。电机额定电压是5V，怕烧电机。只要是额定电压就不会烧坏。不管烧不烧电机，你的接法，电池的正极没有接到电机的电源端，即没有接到电机的那根红线上，电机没有加电，电路板上单排针，除了左边的GND脚外，右边的三个脚要连在一起。这两点都要解决了，电机才能转。

1、在pcb中点击design=》make pcb library,就会生成pcb板中元件的所有封装。 2、 打开生成的封装，找到所需要修改的元件封装，然后进行修改，后保存。 3、打开pcb，将修改后的元件放入pcb中，并赋予所修改原件的网络。 4、删除原来要修改的元件，这样就可以直接代替了。

输入回路的电阻有差别,ULN2003是2.7k，ULN2004是10.5k。灵敏度也有差别,简单讲2003适于5v的TTL,2004适宜6-15v的CMOS。驱动灌入电流：500mA

图中：输入与地，输出与地之间的二级管接反了，这样接是不能工作的。原理上，这两个二级管是可以不接的，接它们的目的是为输入与输出回路提供反向电势保护回路的。 这个电路的原理是： 输入信号为零时，第一级晶体管截止->第二级输入为零->第二级晶体管截止。从输出端看相当于开关断开。 输入信号为高电位时，第一级晶体管发射极PN结导通->第一级晶体管导通->第二级输入为高电位->第二级晶体管导通。从输出端看相当于开关闭合。 当然，前提是输入电位高于1.4V。输出回路要有工作电源，如果没有，则输出有第三种状态高阻态。 电路的目的就是通过输入信号的高低来控制输出的通断。采用达林顿晶体管，有较强的电流驱动能力。 ULN2003的7路COM端的二级管是连在一起的。当COM端开路时，ULN2003输出截止电位是与工作电源接近的。当COM端联到某个电位的电源时（低于工作电源），ULN2003输出截止电位被牵制在这个电位上（高0.7V左右）。当COM端接地时，ULN2003输出不受输入控制，被拉低至0.7V左右。

ULN2003A和ULQ2003A有一个2.7KΩ电阻排用于给成对的达林顿管直接操作TTL或5V CMOS设备。ULN2004A和ULQ2004A有一个10.5KΩ的电阻排来操作电源电压为6-15V的cmos设备。ULN/ULQ2004A所需要的电流少于ULN/ULQ2003A，并且所需电压低于ULN2002A。

ULN2003AN”从逻辑角度讲属数字集成电路，可以认为是7个非门（反相器），但是它是设计为输出驱动电路，采用集电极开路输出有较强的负载能力，功能上又有几分像模拟集成电路。不过从它工作在开关状态来看，本人倾向于把它看做数字集成电路。

ULN2003是按TTL,COMS设计的,正常输入电压高电平是5V,低电平是0V.输入电压高电平时高于2V就可工作.