求控制三个电机顺序启动,逆序停止梯形图

　　m8002的功能是初始化，一般来说，m8002主要用于PLC的初始化，而M8002是初始化脉冲a触点，就是当PLC上电后，只在第一次扫描周期会通，以后就一直保持断开状态。PLC是工控领域执行工艺算法的核心部件，在控制层是实现控制功能的关键设备，在应用层是提供生产数据最重要的节点。 　　关于PLC需要了解的是，PLC技术与自动化技术那是不可缺少的一部分，高精准的控制系统能够大大的增加产品的质量以及减少人员的成本，大型的工厂，如汽车制造流水线等，都是由精准的自动控制系统来进行生产制作的。 　　资料拓展：可编程逻辑控制器（PLC）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

m8002的功能是初始化。一般来说,m8002主要用于PLC的初始化,而M8002是初始化脉冲a触点,就是当PLC上电后,只在第一次扫描周期会通,以后就一直保持断开状态。PLC是工控领域执行工艺算法的核心部件,在控制层是实现控制功能的关键设备,在应用层是提供生产数据最重要的节点。命令名称：初始脉冲常开触点。RUN后输出一个扫描周期的ON。该命令在做数据初始化时使用，一般在重启后做初始化时会用到该指令。在三菱plc中，m8002用于plc的初始化，plc每次断电重启后，m8002指令就会执行一次。plc由stop到run第一个扫描周期接通一次，plc第一次上电或由stop到run时接通一个扫描周期，之后便不再接通。m8002的输入方法：m8002是三菱开机脉冲继电器，一开机产生一个脉冲周期，可以用x1代替，就是x1接通一次，然后程序开始往下循环，到最后的程序后又返回到x1，然后再按下x1，又开始往下执行，看下最后返回程序是否正确，是否返回到x1状态。为了理解M8002指令的用法，需要掌握下PLC的扫描周期是什么，M8000是PLC在RUN状态时，一直为ON的，而M8002是PLC在RUN时的第一个扫描周期为ON。

m8002是三菱里的特殊功能的一个寄存器地址，它的功能是plc由stop到run时接通一个扫描周期，我们称为初始化脉冲，一般可以用作复位或清零或赋值等功能。一开机产生一个脉冲周期，可以用x1代替，就是x1接通一次，然后程序开始往下循环，又返回到x1，然后再按下x1，又开始往下执行，看下最后返回程序是否正确，是否返回到x1状态。M8002指令的用法，需要掌握下PLC的扫描周期是什么，M8000是PLC在RUN状态时，一直为ON的，而M8002是PLC在RUN时的第一个扫描周期为ON，其余的扫描周期都为OFF的时序。

M8002用于PLC的初始化，plc每次断电重启后M8002就会执行一次。名称：初始脉冲常开触点。RUN后输出一个扫描周期的ON。需要做数据初始化的时候使用，一般是做初始化时候用。扩展资料①PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。参考资料百度百科“百度百科_可编程逻辑控制器”

m8000和m8002的区别为：状态不同、通电不同、输出不同。一、状态不同1、m8000：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。2、m8002：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON；其他时间状态为OFF。二、通电不同1、m8000：m8000的线圈“通电”时，“电池电压降低”发光二极管熄灭。2、m8002：m8002的线圈“通电”时，PLC以M8000中指定的扫描时间工作。三、输出不同1、m8000：m8000在PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变。2、m8002：m8002在PLC进入STOP状态后，禁止所有的输出。

点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。二、断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-4所示。图3-4 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。三、特殊辅助继电器PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。图2 M8000、M8002、M8012波形图（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。来源：互联网经典回顾PLC编程怎么从菜鸟变成高手？轻松读懂什么是机器人视觉及其应用！工业机器人的保养以及故障处理，赶紧收藏吧！工业机器人离线编程软件功能、优缺点大比拼！奔驰的自动化生产线，都是机器人关节的转动声。。。

三菱PLC中的特殊辅助继电器M8002，不能接收外部的输入信号，更不能直接驱动外部负载，它只是一种内部的状态标志；它仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON，换句话说，M8002只在程序开始运行时接通一个扫描周期；可以用M8002的常开触点，来使有断电保持功能的元件初始化复位或给某些元件置初始值；所以，M8002为初始化脉冲辅助继电器。

都是三菱PLC的FX2N系列的特殊辅助继电器。M8002是初始脉冲特殊辅助继电器。它仅在第一个扫描周期接通，之后一直处于断开状态。M8012是100ms的时钟脉冲特殊辅助继电器。它以100ms为周期进行振荡，每个扫描周期内50ms出于接通状态，50ms处于断开状态，以此反复进行循环。扩展资料另外，M8011、M8013和M8014分别是产生10ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。它们和上面的M8000、M8012都属于触点型特殊辅助继电器，它们的线圈由PLC自动驱动，用户只能使用它们的触点。另外还有一种线圈型特殊辅助继电器，它们可以通过用户程序来驱动线圈，从而让PLC执行特定的动作。

M8002是三菱PLC中的特殊内部继电器，也叫专用辅助继电器，每一个内部继电器都有专门的用途，用来存储特定的状态信息。这类继电器只能单个使用。特殊内部继电器可分成触点型和线圈型两大类。M8002是触点型初始脉冲专用辅助继电器，作用是仅在PLC运行开始时瞬间接通，线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。编程时，点击《文件》，在下拉菜单中点击《新文件》，选择plc类型，,确认后打开编程界面，右侧有功能图栏下侧有功能键栏，单击功能图栏中的图标就可以进行编程。M8002为常开触点，点击常开触点的图形符号，将M8002写入就可以了。

是的。8002辅助继电器是产生脉冲信号的，一种是常开脉冲，一种是常闭脉冲信号。

这个不知道你明白PLC的扫描周期不，M8000是PLC在RUN状态时，一直为ON的，而M8002是PLC在RUN时的第一个扫描周期为ON，其余的扫描周期都为OFF的时序如下图因此M8002一般作为PLC的数据上电初始化使用，也就是在PLC上电运行时，给一些个数据赋予初始值。例如在PLC上电RUN时，将D2赋值为1，D3赋值为5，因为M8002只为ON一个扫描周期，所以后面的程序还能对D2和D3进行修改。而如果用M8000，则是一直为ON的，就把D2和D3固定死了，无法更改了。望采纳。。。。

这些都是三菱FX系列PLC的特殊继电器。分别具有不同的功能。M8000-运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。M8001-运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。M8002-初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期。M8003-初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。为了便于理解这些特殊继电器的功能，下面给出这些特殊继电器的运行时序图。向左转|向右转

三菱PLC特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。(2)线圈驱动型由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。

M8002是在PLC通电或从停止转到运行的瞬间PLC第一次扫描周期接通的一个内部软继电器，主要作为程序初始化操作，比如你的程序在一开始运行时就有很多参数须要先归零或须要先置入一个初始值等，你就可以写一个初始子程式，里面都是开机第一步就要做的事情，后在主程序开始写入一条由M8002触发跳转到这个初始子程序。这个子程序就会开机时第一时间运行

解决方法分享。1、 M8002是三菱启动脉冲继电器，在三菱PLC 开机时启动，并产生一个脉冲，初始化脉冲 可以用来初始化某些参数。2、 一启动就一个脉冲，图上M8002是取上升，沿三根线是：一个电源 +24或者其他电压 ，一个地线 com 0V 。。。，一个是信号线，你先通上24V 信号线和地线之间，你看有没有电压。3、 光电开关只要你的线结对了，在输出线上用万用表检测电压，常开的就是检测到物体时有输出，常闭的就是检测到物体时没输出。4、 PLC只要自身无故障，一开电就会使M0置位。但是只是断电或者打了停止按钮再启动时才会发生。因为M8002是开机脉冲。

1.都是特殊功能寄存器 2.M8002 作用是 ， PLC上电接通一个扫描周期 ，一般用于plc程序初始化， M8013 1秒脉冲，用于定时，计数等用途

最后一步采用选择方法，如果继续循环，返回S**步(第一步)。如果停止运行返回S0初始步。

sum指令是统计ON位数的， K1Y0《 Y0 Y1 Y2 Y3》 当其中一个接通时 M0=1 M1=0 M2=0 M3=0 当二个接通时 这时SUM的总数为2 则M0=0 M1=1 M2=0 M3=0 当三个接通时 SUM总数为3则M0= 1 M1 =1 M2=0 M3=0 当四个接通时也就是说《Y0 ~Y3》同时接通则SUM=4这时M0=0 M1=0 M2=1 M3=0 《根据二进制（8421）》来算总数。是不输出到y0-y3端子的。

不是，M8002是一个开机脉冲，打开PLC时之接通一次，一般的步进指令都是用M8002作为启动初始步；再者，需要一打开PLC时就要传送一些数据的时候也会用到M8002。

可以啊 M8000以上的是高级指令，M8002是初始脉冲

基恩士KV系列PLC上电一个脉冲接通内部辅助继电器是CR2008，相当于三菱PLCM8002。上电时接通一个扫描周期。

跟S7-200,Smart200，三菱不一样，在S71200中类似三菱M8002 ,这样的特殊寄存器的概念没有了。在CPU属性中，设置系统存储器和时钟存储器，设定一个M, 参数一定频率的脉冲，就可以了

基恩士KV系列PLC上电一个脉冲接通内部辅助继电器是CR2008，相当于三菱PLC M8002。上电时接通一个扫描周期。研祥金码旗下的R-3000系列读码器，能够快速、全方位的条码捕捉读取。内置丰富的IO接口，支持复杂现场需求。集成多组可控光源，实现光源分路独立控制，响应你的柔性化生产需求。通过研祥金码官方网站（www.evocjm.com），可在线获取相关技术文件、工具、驱动及常见问答库，即时享受专业官方服务。您还可以通过在线沟通工具，直接发起对话申请，或提交留言，我们的客服人员将第一时间与您取得联系。您随时随地拨打4000-697-797服务热线，均可获得产品介绍、购买咨询、售后处理等人工服务，您反馈的任何问题，都将得到专业贴心的解答。

M8000和m8002的区别是什么？我觉得像这两种它们的区别并不是很大，他们的功效与大小是有一点区分的，价钱也是有一定的区分的

M8000---上电一直ON标志M8001---上电一直OFF标志M8002---上电ON一个扫描周期标志M8003---上电OFF一个扫描周期标志M8004---PLC出错M8005---PLC备用电池电量低标志M8011---1ms时钟脉冲M8012---100ms时钟脉冲M8013---1s时钟脉冲M8014---1min时钟脉冲给你一个操作手册，Page68开始都是说明，你自己下载吧！用迅雷下载！地址：http://125.46.95.234:20001/FX/8.rar祝你成功！

这个特殊继电器属于SR区，正是你说的首次扫描（循环）标志，在PLC上电后，CPU会按地址顺序扫描程序，从第一条直到最后一条end指令，一个扫描周期根据程序的大小不同大概10毫秒。这个标志在首次扫描时只ON一个扫描周期，随后的扫描周期一直OFF。通常用于初始化数据库、数据传送、初始化特殊I/O单元。

三菱plc中m8002为初始脉冲，仅在1个扫描周期内动作一次，所以只会在通电后计数一次，后面再也不会计数了。c100是保持计数器，停电保持的，只有开关plc电源，m8002才能对c100计数。开一次c100就计数一次，其实这样很麻烦的。你可以用m8011至m8014.

1：只能利用其触点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。例如，M8000（运行监控器），PIC运行即执行用户程序时M8000接通。M8002（初始化脉冲）仅在运行开始瞬间接通，接通时间为一个扫描周期，可以利用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位。M8011--M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。 2：可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如，M8030的线圈通电时，电池电压降低的发光二极管熄灭。M8033为PLC停止工作时，使输出保持的特殊辅助继电器。M8033的线圈通电时，PLC有RUN进入STOP状态后，映像寄存器与数据存储器的内容保持不变。M8034线圈通电时，可以禁止全部输出。M8039为定时扫描控制用的特殊辅助继电器。 我对PLC比较感兴趣，但是没有机会接触呀，希望和你有机会的话多交流，请多多指教。

M8002是初始脉冲，M8000是运行状态下导通接点，

M8002是开机脉冲就是初始时让S0接通时会这样用！当然你用X0也是可以的！如果你要加急停哪么你首选做一个急停的常闭触点！将它串在所有输出序中和转移条件中，这样会急停时会中断所有有的输出和转移条件！程序也就不会往下执行了！如果是手动你可以做个手动转移条件！转移到你面要的步里！根据你的需要手动控制相关的入和输出！！！

M相当于电工知识的中间继电器，起过渡中间转换作用，是软元件，有无数个。辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。扩展资料：某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，参考资料来源：百度百科-辅助继电器

PLC M8000-M8990是三菱PLC内部特殊继电器。m8000是特殊的辅助继电器，在运行时m8000就一直闭合，m8001和m8002,是初始化脉冲，在plc刚启动时闭合一个周期，只不过8001是常闭，8002是常开，m8011，8012，8013,是时间脉冲，周期分别是，10ms,100ms,1000ms（一秒），m8020,m8021,m8022，是标实位，代表益处，零位，结尾。扩展资料：由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如:M8030的线圈"通电"后，"电池电压降低"发光二极管熄灭;M8033的线圈"通电"时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变;M8034的线圈"通电"时，禁止所有的输出;M8039的线圈"通电"时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。

　　在三菱PLC中利用带断电保持功能S500后的状态寄存器，结合STL指令就可以实现设备的断电记忆功能。　　假设当程序运行到状态S510时突然停电，由于状态寄存器S510具备断电保持功能，恢复供电后，S510仍然保持有效，程序就能继续执行下去。但要注意的是恢复供电后，要防止设备自行起动，应在按下起动按钮后程序才能继续执行，为此应利用特殊辅助继电器M8034与M8040。　　M8034的功能是当M8034为ON时，所有的输出继电器（Y）都处于禁止输出状态；M8040的功能是当M8040为ON时，所有状态寄存器禁止转移。利用初始化脉冲M8002让M8034及M8040在上电后得电并自锁，使输出继电器（Y）处于禁止输出及状态寄存器禁止转移，程序运行处于中断，只有当按下起动信号X5后，M8034及M8040才断开，程序得以继续执行，以避免恢复供电后设备自行起动的现象，应注意的是让M8034与M8040得电并自锁的程序应画在梯形图的顶部，因为PLC的程序执行方式是自上而下循环扫描的。

PLC M8000-M8256是三菱PLC内部特殊继电器。主要功能如下：M8000-运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。M8001-运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。M8002-初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期。M8003-初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。M8011、M8012、M8013 和M8014 分别是产生10ms、100ms 、1s和1min 时钟脉冲的特殊辅助继电器。(2) 线圈型。由用户程序驱动线圈后PLC 执行特定的动作。例如：M8033——若使其线圈得电，则PLC 停止时保持输出映像存储器和数据寄存器内容。M8034——若使其线圈得电，则将PLC 的输出全部禁止。M8039——若使其线圈得电，则PLC 按D8039 中指定的扫描时间工作。

M8002和M8012是特殊辅助继电器。功能：M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。M8012：产生100ms时钟脉冲PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。M8002和M8012都是触点型。其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。扩展资料特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。1、触点型：其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。M8011、M8013和M8014分别是产生10ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。2、线圈型：由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。参考资料：百度百科 - 辅助继电器

m8002是三菱开机脉冲继电器，一开机产生一个脉冲周期，你说的问题，用x1代替也可以，就是想x1接通一次然后程序开始往下循环，到了最后的程序之后又还回到x1,然后在按下x1又开始往下执行，你看看最后返回程序对不对，是不是返回到x1状态的

M8000等不是指令，是FX2NPLC的特殊软继电器，它们的作用是M8000：通电常闭继电器，M8002：上电后仅接通一个扫描时间继电器，M8012：100ms周期振荡继电器，M8013：1s周期振荡继电器，M8014：1min周期振荡继电器

这些都是三菱FX系列PLC的特殊继电器。分别具有不同的功能。M8000-运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。M8001-运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。M8002-初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期。M8003-初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。为了便于理解这些特殊继电器的功能，下面给出这些特殊继电器的运行时序图。

是的，PLC自身只要无故障，一开电就会使M0置位。但是只是断电或者打了停止按钮再启动时才会发生。因为M8002是开机脉冲。光电开关只要你的线结对了，在输出线上用万用表检测电压，常开的就是检测到物体时有输出，常闭的就是检测到物体时没输出。

这个不知道你明白PLC的扫描周期不，M8000是PLC在RUN状态时，一直为ON的，而M8002是PLC在RUN时的第一个扫描周期为ON，其余的扫描周期都为OFF的时序如下图因此M8002一般作为PLC的数据上电初始化使用，也就是在PLC上电运行时，给一些个数据赋予初始值。例如在PLC上电RUN时，将D2赋值为1，D3赋值为5，因为M8002只为ON一个扫描周期，所以后面的程序还能对D2和D3进行修改。而如果用M8000，则是一直为ON的，就把D2和D3固定死了，无法更改了。望采纳。。。。

M8000等不是指令，是FX2N PLC的特殊软继电器，它们的作用是M8000：通电常闭继电器，M8002：上电后仅接通一个扫描时间继电器，M8012：100ms周期振荡继电器，M8013：1s周期振荡继电器，M8014：1min周期振荡继电器

M8002是三菱开机脉冲继电器，一开机产生一个脉冲周期，你说的问题，用X1代替也可以，就是想X1接通一次然后程序开始往下循环，到了最后的程序之后又还回到X1,然后在按下X1又开始往下执行，你看看最后返回程序对不对，是不是返回到X1状态的

M8000:运行监控(a接点接通) M8002:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期a接通)M8013:1s时钟脉冲M8026:RAMP模式(FNC67)

三菱PL中M采用十进制编号

三菱PLC特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：　　(1)触点利用型　　由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：　　M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。　　M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。　　M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。　　M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。　　(2)线圈驱动型　　由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：　　M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；　　M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；　　M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；　　M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。

FX2n的特殊辅助继电器的编号是M8000~8255共256点M8000---上电一直ON标志M8001---上电一直OFF标志M8002---上电ON一个扫描周期标志M8003---上电OFF一个扫描周期标志M8004---PLC出错M8005---PLC备用电池电量低标志M8011---1ms时钟脉冲M8012---100ms时钟脉冲M8013---1s时钟脉冲M8014---1min时钟脉冲。。。。给你一个操作手册，Page68开始都是说明，你自己下载吧！用迅雷下载！地址：http://125.46.95.234:20001/FX/8.rar

三菱PLC特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：　　(1)触点利用型　　由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：　　M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。　　M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。　　M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。　　M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。　　(2)线圈驱动型　　由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：　　M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；　　M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；　　M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；　　M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。

M8147是三菱PLC特殊继电器，M8147监控的是Y0脉冲输出，其作用是当Y0有脉冲输出时，M8147置1，没有脉冲输出时置0。M8148也是三菱PLC的特殊继电器，监测Y1的脉冲输出，其作用是当Y1有脉冲输出时，M8148置1，没有脉冲输出时置0。扩展资料：三菱PLC特殊辅助继电器共256点，特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000置1；停止执行时，M8000为置0。M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内置1，可以利用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。(2)线圈驱动型由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。

m8002是初始脉冲，从程序上看，应该是每次一打开plc这个m8002发送一个脉冲，然后接通步进继电器，下面就是一步步的走了，至于并联x5功能是一样的，就是在不断电的情况下，x5就祈起到了m8002的作用， 这个程序就是小车在任何位置都能停下，你看那个x5不是能启动一个批量复位功能吗，这就是把所有的继电器都复位了，这样就起到了停止的作用，不是不过你要在按下停止按钮让小车停在初始位置，要让初始位置有个检测的开关，无论在什么时候停止，只要检测开关不通，就让小车朝一个方向走，比如说第一个，x6，碰到了x6就让小车反转，到起始位置停止，具体情况要看现场了，这只是一个思路你可以自己发挥，毕竟别人看不到现场的情况，纸上谈兵是不实际的，要有自己有想法

M8147是三菱PLC特殊继电器，M8147监控的是Y0脉冲输出，其作用是当Y0有脉冲输出时，M8147置1，没有脉冲输出时置0。M8148也是三菱PLC的特殊继电器，监测Y1的脉冲输出，其作用是当Y1有脉冲输出时，M8148置1，没有脉冲输出时置0。扩展资料：三菱PLC特殊辅助继电器共256点，特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000置1；停止执行时，M8000为置0。M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内置1，可以利用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。(2)线圈驱动型由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。