智能制造发展前景怎么样

现在全球对机器人的需求是非常大，而且某些行业使用机器人缺口也有很大比例。而如今社会企业运转是需要机器人，还有普通家庭生活对机器人的需求也会逐步提高，部分小微企业对机器人的依赖性也会大大增加，所以当今社会对机器人需求量总体都呈上升趋势。其实机器人能够帮助人们节省很多体力劳动和智力劳动，这帮助了人们大大节约了时间，提高了工作、生活和生产效率。一、企业运转需要机器人一个企业现在的发展，如果仅仅只是靠人力成本来消耗，可能会花巨大的时间和成本，还不如考虑大部分机器人来代替人工成本，这样能够大大的提高生产效率，反而还能够有更多的时间成本来做其他的事情，现在确实是很多企业对机器人的依赖性特别强，而且大部分企业都是以购买机器人来代替人工。二、家庭生活需要机器人当然现在家庭生活需要机器人的也还是比较多，因为大部分的家庭现在有很多不需要人去操作的东西都没有靠人力来消耗，大部分都是由机器来运转，特别是现在还推出许多全屋智能家居等等，这也是靠机器人自动化进行运转，这大大的给人们减少了更多麻烦的事情，提高人们生活幸福度。三、小微企业需要机器人现在小微企业对机器人的需求也会逐步提高，而且依赖性会更大，大部分的小微企业涉足于机器人的需求可以通过很多方面体现出来，可以说一些零售实体行业，线上的行业等等也都是对机器人的需求非常高，这个大家应该有所了解。毕竟现在线上推广力度特别强，很多企业都是通过线上销售来起到很好的发展。

制造业在实际生产与发展中，必须要根据市场实际情况的分析，科学应用自动化生产技术，降低人工成本。同时，在制造业实际生产中，自动化技术的应用，可以丰富产品功能与类型，能够增强制造业的发展效果，满足制造业自动化发展需求，减少市场竞争问题。第四，制造业在应用自动化技术的时候，可以有效提升数据信息共享效率，减少数据信息的应用问题，取代人工制造工作，提升制造业自动化生产工作效率与质量，增强其发展效果。同时，制造业在应用自动化技术之后，可以实现各类工作流程的自动化进程，提升工作效率与工作质量，优化其发展体系。综上所述，在制造业实际发展中，自动化取代人工降低成本较为必要，只有积极应用各类自动化技术，创新技术应用方式，才能保证制造业生产效率与生产质量的提升，全面控制制造业的发展成本，提升其经济效益。

单单设备的话并不贵，但是如果整个项目下来，包含设计规划、安装调试、自动化设备购买、培训销售，这一套流程打包下来，肯定贵。以我公司为例，是做红绿灯的，买的是研祥IPC-710这机器，机子不到一千。但是如果出问题了，找员工上门维修，一趟下来就得几百块。所以现在相对于设备成本来说，有时候人工跟贵。如果自动化设备能做到无故障，能节省非常多的钱。这是未来的趋势。

《制造业自动化》杂志是自动化行业综合性技术刊物。于1979年创刊，是制造业自动化领域具有广泛影响力的刊物，是机械行业优秀期刊。本刊国内外公开发行，月刊，大16开本，每月25日出版。邮发代号：2-324。广告经营许可证号：京西工商广字0/93号。《制造业自动化》杂志（原《机械工业自动化》）由北京机械工业自动化研究所主办，《制造业自动化》杂志是自动化领域的综合性技术期刊，在行业内具有广泛的影响力。杂志社聘请制造业自动化领域的社会知名人士和技术专家组成(bian)(wei)会，确保稿件的科技性、理论性和前沿性。《制造业自动化》杂志及时地介绍国内外最新制造技术、机电产品信息及实践经验。《制造业自动化》杂志由北京机械工业自动化研究所主办。创刊于1979年，是制造业领域具有广泛影响力的刊物（全国中文核心期刊、中国科技核心期刊、机械行业优秀期刊）。杂志面向市场，面向国内外企事业单位、面向制造业科研、应用、设计、制造、使用等部门。本刊开设多个栏目，刊载自动化领域取得的新成果、新动向、新方法、新器件、新经验及自动化应用技术信息等。

这一个专业的就业前景应该是前途无量，一片光明。机械设计制造及其自动化专业在非常多的领域能够应用，特别是高素质人才市场，需求量非常大，就业面也非常广，工资报酬令人羡慕。在未来社会发展的各行各业中，需要到的机械设计制造及其自动化专业的人才应该会更多，前景是一片光明。

自动化技术改革了制造业，欧美因此成为工业先进国家，之后在中国低廉劳动力抢占制造商机，世界工业聚焦逐渐东移;但由于近年劳动人权较为提升，加上自动化技术发展加快，欧美制造业以计算机人工智能取代传统人力的趋势逐渐明朗，从自动化转型为智能化已成为制造业的新兴浪潮。　　智能化的概念目前仍相当模糊，而且一般智能化常会与自动化混淆。两者最主要的差别，在于自动化只是单纯的控制，智能化运动化则是在控制端加上数据挖掘，采集后的数据必须能无缝传送到后端累积成庞大数据库，管理系统再依据数据库的讯息，分析、制定出正确决策，而这些决策同时也附加自动化设备与以往不同的功能。例如作为中国制造业自动化第一品牌以及工业机器人系统集成商的广东拓斯达为例，通过中央供料系统、机械手、在注塑行业中得到广泛应用，其中机械手在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出，采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能机械手中发挥主导作用。　　当然制造设备的智能化不只设备自我诊断，还有其他相当多功能。自动化设备要升级到智慧化，必须透过专业的硬件厂商提供整体解决方案，一般的自动化制造系统多已必须有一定程度的客制设计，更上一层楼的智能化自然需要硬件供货商更进一步的协助，而面对此一情况，硬件供货商也必须加重自身原来的专业咨询角色。

50%。因为《制造业自动化》在进行统一投稿时，会根据文章的内容和丰富度进行收取，每年都只会收取一半的优质稿件，因此中稿率为50%。《制造业自动化》是自动化领域的综合性技术期刊。

制造业自动化录用后多35天内交版面费。根据查询相关资料显示：组合机床与制造业自动化加工技术良心期刊，论文不录无需审稿费，从投稿至录用周期35天内，版面费前四版2100元超过加收400一版，录用后收取审稿费300元。

刊名： 制造业自动化Manufacturing Automation主办： 机械部北京机械工业自动化研究所周期： 月刊出版地：北京市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1009-0134CN： 11-4389/TP邮发代号： 2-324创刊时间：1979Caj-cd规范获奖期刊

　　投稿排版格式简介　　（题目，居中排，小4号字）　　（作者姓名，居中排）　　( 作者单位， 省名 市名 邮编 )（居中排）　　（正文用5号字）　　1 要注意排版规范 （这是一级小标题，顶格排版，数字与标题文字之间不要加标点符号）　　1.1 作者信息 （这是二级小标题，顶格排版）　　作者姓名（单独成行）、单位、省份地名和邮政编码的式样为（居中排版，用小4号字）：　　1.2 小标题的写法　　文章中的小标题前面的序号用阿拉伯数字，不要用中文数字；如有次级标题，则必须写成标准式样，小标题要顶格排（见本文写法与排版方式）。　　如不是小标题则不要照上面的要求写。　　1.3 字母及公式的用法　　（1）表示物理量的外文字母用斜体,单位用正体；数学函数用正体，如sin, cos, tan, cot, log, ln , 以及自然对数的底 e 等。 （这句不是小标题，不要写成标题形式）　　（2）公式后不要打虚线，把公式序号连同括号靠右排，不要用带圈的数字，如①②等；每个公式后也要根据文章内容加上标点符号；公式最好用公式编辑器排版，例如单独成行的公式应排版成：　　（1）　　（2）　　2 写稿的基本要求　　2.1 字数要求　　文章字数一般为3000字左右。　　2.2 插图要求　　有插图的每幅插图单独用绘图软件绘制，然后整体插入在正文的相应位置，靠右边排，文字环绕在周围（如图1）；图号用阿拉伯数字，如图1，图2 等。不要用彩色图，只能画黑色或灰度图。　　2.3 参考文献的写法　　如果您的文章参考了其他书刊的内容，则必须列出参考文献，这是尊重他人的表现，同时也可表示这些文献的价值。　　参考文献的格式请见下面，有多条文献的应按照文献在文章中的顺序编上序号。　　（1）杂志论文的格式：　　序号 作者名.(句点）文章名.(句点）杂志名,(逗号）年, (逗号）卷号（期号）：　　（冒号，如不写页码则用句点）页码.(句点)　　式样：　　赵强，刘炳升. 建构与前概念. 物理教师，2001，22（7）：3　　说明：页码可写起始页，也可写起止页，如 20 ~ 23 . （注意：页码也可不写）　　（2）书的格式（见本文后面第二条参考文献）：　　序号 作者名.(句点）书名.(句点）版次.（句点）出版地：　　（冒号）出版社名,(逗号)出版年. (句点)页码.(句点)　　式样：　　阎金铎. 物理教学论. 南宁：广西教育出版社，1996.　　说明：如果是第1版，则版次项可不写。　　3 其他排版要求　　3.1 页面设置　　要求用 A4 纸版面，页边距设置为上下、左右边距各取 20 mm。　　3.2 字体、字号和颜色　　文章全部用宋体字，不要用其他字体；　　正文用五号宋体字，标题、作者姓名、单位和邮政编码用小四号字；　　用黑色字，不要用彩色文字。　　3.3 版式和行距　　必须用单栏排版，不要用双栏排版；行距用单倍。　　3.4 文档要求　　（1）请用WORD软件编辑。请注意查杀一下病毒，以免感染本部的电脑。　　（2）文章结束请打上：（收稿日期：2008- ），日期中的月、日空着，由编辑收稿时填写。　　（3）在邮件附件的文件名写上第一作者姓名和文章篇名（如太长则写主要题目中的主标题），以方便本部查询。例如本文的文件名可写成：　　编辑部 投稿排版格式简介　　（4）文章最后请写上您的详细通讯地址（用于本部发录用通知信、发稿费等）和Email地址（以便与您通讯联系），类似写成本文最后所示本刊的情况。

《制造业自动化》是2011版北大核心期刊。百度搜最新版2011年(第六版)北大中文核心期刊目录--《中文核心期刊要目总览》（2011年版）会出来很多，基本是假的，只有一个网站负责，扫描原件出来的，绝对可靠，可以核实。网名叫：论文联盟，百度上搜论文联盟，进入该网站后，然后再在该网站上搜：北大中文核心期刊目录，然后进入该页看下面的内容导航，找到107页：TH机械、仪表工业类核心期刊目录表，第9名就是：《制造业自动化》

自动化生产线设计要点分析论文 　　在学习、工作中，大家总免不了要接触或使用论文吧，论文可以推广经验，交流认识。你知道论文怎样才能写的好吗？下面是我为大家收集的自动化生产线设计要点分析论文，希望能够帮助到大家。 　　摘 要： 　　经济的快速发展促进了各类物资需求的不断增加，尤其是以汽车、电子、家电等工业制品为代表的工业品的需求在不断的增加，传统的粗放型的生产模式正在逐步被自动化生产线所取代，在提高产品生产效率、产品生产质量的同时也极大的节约了人力成本，提高了企业的经济效益。现代自动化生产线依托于不断发展的工业机器人以及电子控制技术的发展，在总结分析工业品生产流程的基础上采用细分化的设计从而实现自动化的生产。文章在分析自动化生产线设计流程的基础上对自动化生产线设计过程中可能出现的问题进行举例分析，并对如何做好相关问题的解决进行探讨。 　　关键词： 　　自动化生产线；设计；装配线 　　前言 　　自动化生产线是现今在工业生产领域中应用较多的生产设备。自动化生产线现今多采用的是全自动、半自动的形式加以实现，其中半自动化生产线主要是通过将生产线中的一部分不经济的人工操作转变为机器替代，从而更好的提高企业的经济效益和产品成产效率。做好自动化生产线的设计需要在熟悉工业产品生产工艺的基础上做好对于自动化生产线的设计。 　　1 自动化生产线设计流程 　　自动化生产线的设计需要在熟悉产品生产工艺的基础上得以实现，首先只有在熟悉产品生产工艺的及产品特点的基础上来对自动化生产线进行设计，同时产品生产工艺也是一个产品装配过程的完整体现，产品生产过程中的每一道工序都会对产品的每一步生产进行详细的要求与说明，并对相应的规格标准进行说明。因此，在对自动化生产线进行设计之前首先要对产品的生产工艺进行分析、熟悉。 　　2 做好自动化生产线的节拍分析 　　做好自动化生产线的生产节拍的分析对于自动化生产线的设计有着十分重要的意义。自动化生产线的产品生产节拍决定着自动化生产线所产生的产品的质量。自动化生产线的生产效率主要指的是自动化生产线在单位时间内所生产出半成品所需要的时间，其是评价一个自动化生产线是否合格的重要指标之一，在自动化生产线的设计过程中需要对各个工位进行节拍分析并整合小节拍工位对自动化生产线中的瓶颈工位予以消除减少自动化生产线设计中的冗余工序环节，提高生产效率。 　　自动化生产线中的生产节拍主要由工艺操作时间和辅助作业时间所组成，在自动化生产线的生产节拍的设计时要首先对生产线的平衡率进行一定的设计计算。在完成了对于生产线平衡率计算的基础上再对生产线节拍进行计算，这是由于自动化生产线中的节拍最长的工位将会对其他工位的运行产生较为严重的限制，因此，自动化生产线中的生产节拍主要是由自动化生产线运行过程中运行时间最长的工位节拍所决定的。在对自动化生产线进行设计的过程中需要对最长工位进行分析以确定是否能缩短其运行时间从而有效的减少节拍瓶颈，从而使得自动化生产线中的各工位的运行节拍保持一定的均衡。 　　3 确定自动化生产线的设计方案 　　在完成了对于自动化生产线设计的前期准备工作后需要对自动化生产线的设计方案进行确定，在自动化生产线设计方案的确定过程中需要对自动化生产线进行多套方案设计并在上述方案中选择最优的设计方案。最优自动化生产线设计方案的评价标准：简单实用、可靠性并尽可能的`降低人工操作并在满足所有功能的前提条件下从自动化生产线的生产成本、生产效率等方面来进行确定。在完成了对于自动化生产线的设计方案确定后需要对自动化生产线进行三维模型设计，并绘制相关的二维工程图。 　　3.1 自动化生产线的传动系统及结构设计 　　自动化生产线在对于传统系统及结构的设计需要根据产品的结构形式来进行确定。现今在自动化生产线中使用较多的输送方式主要有：链传输、皮带传输以及转盘输送和振动盘供料等的多种方式，而后需要对产品自动生成中的产品分隔和环向等进行考虑，如需要在工位上对零件进行检测或是定位时需要对产品的分隔且脱离传送进行精确的定位。从而确保在没有其他外力参与的情况下对产品进行装配、加工和检测。在自动化生产线中对于产品的转换向主要由X/Y/Z三个自由度所组成，在进行换向时可以通过使用换向汽缸、分度盘或是凸轮分度器及特定的机械工装来实现自动化生产线生产过程中的旋转功能，在自动化生产线中的分隔过程中由于各工位的节拍存在着差异将会存在着一定的等待现象，如这一等待时间稍长则需要在自动化生产线中设计暂存料的料垛。 　　3.2 做好自动化生产线中的气动原理图的绘制 　　在对自动化生产线产品工艺进行分析的基础上需要对各工位的举升、夹紧、直线运动、转动等功能的实现进行确定，在对其进行设计的过程中需要依靠工作站的运行方式来对自动化生产线中的气动系统的原理图进行确定与绘制。对于依靠气动来实现举升等受重力因素影响或是在紧急情况下禁止动作的环节需要在气动控制环节的设计中增加气动控制单向阀，并在阀片的选择设计中选用三位五通中空阀的设计，从而在断气或是紧急情况下气动单元因重力动作而产生的危险。 　　3.3 做好现场工艺布局图的绘制 　　在自动化生产线现场工艺布局图的绘制过程中需要根据产品的生产工艺来对自动化生产线中的各工位进行确定，在工位的确定过程中需要依照现场的实际情况来对各工位的位置进行合理的布局并绘制成图，从而实现将各工位有序的串联或并联成一个有机的整体。在自动化生产线的设计过程中还需要充分考虑到客户现场中的气源气路、电源、线控走线的方式以及中间转接环节等，做到细致分类。在走线方式上主要分为空中和地面两种走线方式，对于自动化生产线走线中所需要使用的气管、电源线、控制线、线槽等进行充分的考虑并在确定所需要的长度时乘以一定的系数，以确保实际走线管过程中的损耗。 　　3.4 自动化生产线的设计原则 　　在自动化生产线的设计过程中需要在满足使用功能的前提下尽可能的对工艺步骤进行优化、设计过程最简化、设计成本最小化。在自动化生产线的设计过程中对于自动化生产线所使用的各个零件如传感器、PLC等的部件应当尽量选择统一的标准，从而在降低自动化生产线成本的同时能够方便的对其进行管理、互换。 　　3.5 做好自动化生产线中的机器人形式的确定 　　在自动化生产线中的机器人形式的确定中需要在综合分析产品零件的加工节拍、自动化生产线所在平面形式的区别以及产品上、下料的时间、产品加工过程中处理中间件物流所需要使用的时间自己设备加工工位等的基础上来对生产机器人的形式进行确定看是采用关节式还是其他的形式。 　　3.6 做好基于现场总线的自动化生产线组网 　　控制系统是自动化生产线的核心中枢，现场总线是现今工业自动化生产中进行现场通讯的主要通讯手段，同时使用现场总线来将自动化生产线中各个独立的控制单元模块进行链接以实现对于自动化生产线的控制。自动化生产线的控制管理主要由上位机和主、从站构建起整个控制系统，从站主要将本站功能完成信号和本站功能准备好信号传输至主站，主站通过与上位机进行信息交换来按照工艺流程对整个自动化生产线进行启停控制。在主、从站控制设备的选择上主要采用PLC来作为现场工作站的主控制器，并通过现场总线将各控制器构建起一个控制网络以实现对于自动化生产线的控制。 　　4 结束语 　　自动化生产线是现今工业化生产中发展的重要方向。文章在分析自动化生产线设计流程的基础上对自动化生产线设计中的要点进行了分析介绍。 　　参考文献 　　[1]何平阳，姚杰，程西伟.基于现场总线控制系统的冰柜箱壳成形自动化生产线设计[J].模具工业，2012，38（10）：58-61. 　　[2]李伟光，蒙启泳，练小华.基于PLC的不锈钢锅复合压力焊自动化生产线设计[J].制造业自动化，2012，34（23）：97-100. 　　[3]李伟光，刘铨权，许阳钊，等.基于PLC和触摸屏的DVD盒自动化生产线设计[J].机械与电子，2009（5）：71-74. ;

智能制造是一种融合机械工程、电子工程、控制工程、计算机科学等多学科的先进技术，是实现制造业自动化、数字化、网络化、智能化、绿色化等目标的关键手段。对于未来制造业的发展，智能制造已经成为了必经之路。那么，如何实现知行并进，智造未来呢？以下是一些具体的方法：学习并掌握相关技术：作为智能制造的从业者，我们需要学习并掌握与智能制造相关的多学科技术和知识，包括机械工程、电子工程、控制工程、计算机科学等。同时，还需要了解智能制造的前沿进展和行业动态，及时更新自己的知识储备，掌握最新的技术趋势和应用场景。结合实际需求应用知识：理论知识只是第一步，重要的是如何将其应用到实际场景中。因此，我们需要将所学知识应用到实际场景中，不断探索和实验，总结经验和方法，提高自己的技术水平和创新能力。例如，可以通过参与智能制造相关的项目、实验室等，与业内专家交流和合作，解决实际的问题，提高自己的实践能力和经验。参加各种智能制造相关的竞赛、项目、实验室等：参加各种智能制造相关的竞赛、项目、实验室等，与其他专业人士交流和合作，丰富自己的视野和经验，促进自己的成长和发展。同时，还可以通过与业内专家的交流和互动，了解最新的技术、趋势和应用，为自己的发展打下坚实的基础。持续关注智能制造行业的发展和变化：持续关注智能制造行业的发展和变化，积极参与各种培训、研讨会、峰会等，与业内专家交流和互动，了解最新的技术、趋势和应用。同时，还需要对自己的发展进行规划和分析，不断反思和总结，不断提高自己的能力和水平，以适应智能制造行业的变化和发展。勇于创新和突破：在实践中不断探索和尝试，勇于创新和突破，不断优化和提升自己的能力和水平，成为智能制造领域的专家和领袖。例如，可以通过参与创新项目、研发新技术、开发新产品等，不断提高自己的创新能力和竞争力，为实现智能制造行业的快速发展做出贡献。总之，实现知行并进，智造未来需要我们从多个方面入手，不断学习和掌握相关技术，结合实际需求应用知识，参加各种智能制造相关的竞赛、项目、实验室等，持续关注智能制造行业的发展和变化，勇于创新和突破。只有这样，我们才能更好地适应智能制造行业的变化和发展，为实现智能制造行业的快速发展做出贡献。

（1）投稿前，电子版要认真核对，不要在文章内有太多的空格，因为版面费的计算是把空格也算在内的，有的作者因此就多交了很多冤枉钱。 （2）作为编辑我不愿意收一稿多投的稿件，但是站在作者的角度，这样做是应该的，咱们买什么东西都还货比三家是吧 ，最好对所在科室投稿的情况进行下统计，把处理稿件快，服务态度好，杂志邮寄迅速作为衡量一本期刊的标准，并进行分类，这样做很有用。 （3）很多作者一般不知道自己稿件的处理进度，我想了想，一般作者可以打3个电话，因为好的杂志处理稿件的周期是3个月。一般投稿后一个月打个电话（一般外审就回来了）；把编辑让修改的稿件寄回后2周应该打个电话，询问稿件修改是否到位，并询问什么时候刊出；第三个电话是您收到校样后给编辑打个电话，告诉他是否有需要有大的改动，这样彼此心里都有个底（因为校样的寄发速度有时很慢，万一杂志送印刷厂就很难改动了）。 （4）一般编辑喜欢作者认真按照批注修改，如果有不同的意见您可以在旁边批注或用不同颜色的文字标明。 （5）投稿的时候最好注明自己的邮箱和电话，因为有些事情需要及时个作者沟通，还有就是寄发杂志的时候现在很多杂志社都用快递公司，他们需要电话，有时候一个电话号码可以省很多麻烦。 （6）投稿的时候最好看看你投稿杂志的文章格式，最好能按照那个杂志的格式进行修改，这样的话，编辑一看就很亲切，呵呵，有点投机了。 （7）关于统计学，一般临床的医生不是很懂统计，你可以找医院的研究生对文章进行下处理。 （8）如果英文确实不好，不要用在线翻译，你可以告诉编辑，确实翻译不出来，因为每个杂志社都有专职的英文编辑。 （9）投稿的时间，建议稿件在你需要晋升的月份前6个月投稿，这样在晋升前刊登的几率很大 有更多问题请加qq，271，1626，20，希望采纳！

是的，还不只是中文核心，还是科技核心呢。

是。PLC一般用在需要使用自动化设备的行业，最常见的就是制造业，还有设备供应商。

版面费的标准是每1千字符400元，一幅图50元。公式、表格及同一图名内含多幅图的情况按排版情况酌情计算。加急稿件加收400元。

大概还有初审已审回 专家审理 专家已审回 终审等状态，有些状态也可能要重复几次（根据稿件的质量和专家的审稿意见）。各个状态的周期时间不等。

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郭荣祥郭荣祥，男，1963年11月生，内蒙古和林格尔县人，硕士，副教授，硕士生导师。现内蒙古科技大学信息工程学院自动化专业从事教学和科研工作。中文名：郭荣祥国籍：中国出生地：和林格尔出生日期：1963年11月职业：教师毕业院校：鞍山钢铁学院主要成就：《电力电子应用技术》代表作品：电力电子应用技术一、个人简历1985年7月毕业于包头钢铁学院机电工程系工业自动化专业；1985年7月至1988年8月，包头钢铁学院机电工程系自动化专业从事教学工作；1988年9月至1991年5月，鞍山钢铁学院自控系读研究生，获硕士学位；1991年6月至今，内蒙古科技大学信息工程学院自动化系从事教学及科研工作。二、研究方向遥测遥控：利用数传电台或GPRS对生产过程的相关数据进行采集，对生产过程的被控制量进行遥控；利用现有无线网络对各类用户的相关（水、暖、电、气）用量进行测量和计量。控制系统集成：针对实际生产过程的工艺要求，采用计算机、PLC、变频器、现场传感器、仪表及相关电气电路，组成控制系统，实现生产过程的优化控制。三、科研成果1、郭荣祥,马磊,马和平.基于GPRS的灌区明渠测流系统研究。《自动化与仪器仪表》，2010.52、郭荣祥,马和平,陈树树.数传电台与GPRS相结合的水厂遥控系统研究和设计。《自动化技术与应用》，2010.113、郭荣祥,陈树树.基于ARM处理器与GPRS技术的水厂监控系统。《微型机与应用》，2010.104、郭荣祥,马磊,耿军令.灌区灌溉用水量管理系统的研究。《工业控制计算机》，2010.12.5、郭荣祥,马和平.基于欧姆龙PLC与分布式I/O模块的水厂无线遥控系统研究和设计。《化工自动化与仪表》，2011.6.6、郭荣祥,马磊,马和平.基于GPRS的河套灌区流量遥控系统研究。《人民黄河》，2011.9.7、郭荣祥，章鲁浩.集中供暖监控系统的设计。《化工自动化与仪表》，2011.11.8、郭荣祥,耿雪泰.采用中继方式的无线遥控系统的设计。《测控技术》，2012.12.9、郭荣祥，涂正宏.基于PLC和数传电台的无线遥测中继站的研究和实现。《电气自动化》，2013.1.10、郭荣祥，王洪一.PLC数据采集模块的设计。《工业控制计算机》，2013.111、郭荣祥，耿雪泰.矿井加热机组温度自动控制系统的设计与实现。《测控技术》，2013.3.12、郭荣祥，雷高阳.基于PLC和GPRS的远程监控供水系统的设计。《计算机测量与控制》，2013.10.13、郭荣祥，魏仕虎.基于GPRS的水源井群水泵遥测遥控系统。《制造业自动化》，2014.7.14、郭荣祥，刘畅.采用电接点压力表和变频器控制采暖锅炉补水泵的方法。《制造业自动化》，2014.8.15、郭荣祥，刘畅.蒸汽锅炉补水泵变频调速控制。《数字技术与应用》，2014.2.16、郭荣祥，张伟.多电机变频驱动带式输送机的功率平衡控制.《科技视界》，2013.33.17、郭荣祥，孟照阳.村镇自来水分时段变频调速多级恒压控制.《滨州学院学报》，2014.3.18、郭荣祥，甄文超.变频调速变压供水控制系统的研究与实现.《内蒙古科技大学学报》，2014.3.19、郭荣祥，张祥.基于GPRS的热力管网远程监控系统的研究与实现.《湖北理工学院学报》，2014.5.20、郭荣祥，孟照阳，郝东波.蒸汽锅炉供暖系统循环水泵的变频节能设计与研究.《制造业自动化》，2015.3（下）.21、郭荣祥，陈沐泽，杨文革.热水采暖锅炉补水泵变频调速控制.《国网技术学院学报》，2014.6.四、出版教材主编教材：《电力电子应用技术》。教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划，工程应用型自动化专业系列教材。高等教育出版社。五、教学工作主讲本科生课程：电力拖动控制系统、电力电子技术本科生实践性教学：实训、毕业设计主讲研究生课程：现代电力电子技术

可以肯定的是，非常有前景！工业机器人密度是衡量制造业自动化程度的关键指标，目前全球制造业自动程度最高的5个国家分别是韩国、新加坡、日本、德国和中国。目前包括中国在在内的大部分国家都已从疫情中走出，经济重新开始活跃起来，国际需求旺盛，中国作为世界工厂，强劲的生产力需求势必会拉动国内工业机器产业发展。优傲机器人Universal Robots认为，国内劳动力人口规模萎缩是不争的事实，劳动力成本也一直在上涨。我国商品想在国际上保持优势，提高质量是一方面，另一方面也要控制生产成本，提高效率。长远来看，工业机器人无疑在成本和效率两方面都占有优势。

柔性制造所采用的关键技术：1)计算机辅助设计未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。2)模糊控制技术模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起人们极大的关注。3)人工智能、专家系统及智能传感器技术迄今，柔性制造技术中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合，因而专家系统为柔性制造的诸方面工作增强了柔性。展望未来，以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能(包括专家系统)技术必将在柔性制造业(尤其智能型)中起着日趋重要的关键性的作用。目前用于柔性制造中的各种技术，预计最有发展前途的仍是人工智能。预计到21世纪初，人工智能在柔性制造技术中的应用规模将在比目前大4倍。智能制造技术(IMT)旨在将人工智能融入制造过程的各个环节，借助模拟专家的智能活动，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程，系统能自动监测其运行状态，在受到外界或内部激励时能自动调节其参数，以达到最佳工作状态，具备自组织能力。故IMT被称为未来21世纪的制造技术。对未来智能化柔性制造技术具有重要意义的一个正在急速发展的领域是智能传感器技术。该项技术是伴随计算机应用技术和人工智能而产生的，它使传感器具有内在的“决策”功能。4)人工神经网络技术人工神经网络(ANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行并处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域，神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统，成为现代自动化系统中的一个组成部分。柔性制造技术也称<柔性集成制造技术>，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。

五十年代54年，成立“电器科学研究院”六十年代中国第一台H－120型回旋加速器中国第一台60千瓦电子束轰击炉七十年代中国第一台医用电子感应加速器中国第一座自动化立体仓库中国第一条板材柔性制造系统中国第一个自主知识产权的MRPII企业管理信息系统78年，更名为“北京机械工业自动化研究所”八十年代东方红同步卫星振动试验系统中国第一台液压伺服工业机器人中国第一条全自动机器人喷涂生产线中国首创的MIC系列的可编程序控制器九十年代中国第一条全玻璃真空集热管生产线中国第一套柔性仿形自动喷涂系统中国第一台框架式高压水切割机器人重庆长安10万辆汽车总装生产线监控系统中国第一台9Mev无损检测驻波电子直线加速器及其图像处理系统95年，成立“制造业自动化国家工程研究中心”99年，转制为中央直属大型高科技企业2000年以来三峡大坝泄洪闸门液压启闭机电力拖动与控制系统北京机械工业自动化研究所向家坝30公里（亚洲最长）物料输送带控制系统中国第一条玻纤生产自动化物流系统中国第一条国际先进水平汽车发动机装配线中国第一条电镀铬生产线首都机场3号航站楼电力监控系统重庆隆鼎公司物料组合配送系统中国第一条60万吨热轧不锈钢连续退火酸洗生产线

东吴证券发布投资研究报告，评级: 买入。汇川技术(300124) 工控集大成者， 通用自动化、新能源 汽车 、电梯三大业务协同发展。 汇川 03 年成立、 16 年沉淀，工控从单一变频产品起步，定位高端、 推行行业解决方案、 聚焦重点行业灯塔客户、瞄准进口替代，一举成为国内变频器龙头； 09 年率先布局伺服、对标松下、 13 年突破， 15 年开始通用领域实施行长制， 有效突破电子、锂电、光伏、纺织、冶金等，通用自动化领域比肩西门子、 ABB。 新能源 汽车 13 年突破客车、 16 起大举布局乘用车，电梯 19 年收购贝思特完善布局，目前形成工控（金牛业务）、电梯（奶牛业务）、新能源 汽车 （犀牛业务）三大主业协同发展。“华为-艾默生”管理基因，重视研发、解决方案和行业营销、战略精准打造核心竞争力， 19年汇川营收 73.9 亿， 过去 10 年剔除贝思特 CAGR 高达 35%， 19 年利润 10.5 亿。 变革赋能产业， 增强增长动力。 华为 1987 年成立， 97 年以来在 IBM 等优秀外脑的帮助下进行了多轮变革，实现了公司体量、运营效率的不断增长。以华为为标杆，汇川 19 年起开始进行组织变革，聘请华为前高管创立的咨询团队，协助规划了包括公司治理（ CG）、战略（ SM）、营销（ LTC/MCR）、研发（ IPD）、供应链（ ISC）、人力资源（ IHR）等一系列变革项目，首批三大核心项目 19 年 10 月启动，目标是打造“以客户为中心的、敏捷的流程化组织”，变革后汇川的核心竞争力、组织效率、战略能力进一步提升，达到人均产值 5 年翻番的目标。 优势行业强复苏、新产品和解决方案、组织变革三轮驱动，汇川通用迎来高增。 人口拐点之下中国制造业自动化升级刚开始， 工控是制造业皇冠上的明珠，本土品牌市占率不足 30%， 成长空间十足。同时工控与宏观经济相关， 3-5 年一轮周期， 18年 6 月中美贸易战开始工控景气转弱、 19 年 5 月贸易战升级加剧， 19 年 Q1-4 增速分别 1.7/-1.0/-2.9/-0.2%，其中 OEM 市场-3.7/-3.3/-6.0/-3.9%，项目型 5.8/3.5/2.0/4.3%，Q4 开始好转， 中观指标 PMI、固投、机床、机器人产销等也印证好转。 20Q1 疫情并不改变工控复苏态势，口罩机解决方案需求火爆、此前率先复苏的电子、光伏、锂电等下游需求依然旺盛，仅有项目型市场复工偏慢暂时低迷，预计二季度将转好。而汇川依靠锂电、光伏、电子等优势行业率先强势复苏、抓住口罩机行业机会，海外同行供货紧张加速了比如风电类似的行业进口替代， Q1 订单明显超预期，体现出极强的经营α。同时低迷时期公司开启组织变革，提升凝聚力， 19 年推出伺服、PLC 等新一代产品， 20 年有望推出 CNC 等，我们认为，正如 16 中-18 年中行长制后通用板块超高增长，此轮复苏中通用自动化有望回到 30%以上的增长区间。 电机电控厚积薄发，拨开云雾见光明，未来再造一个汇川。 电机电控是电动车中除电池外最关键的零部件，预计 2025 年全球电控市场规模超千亿。汇川 13 年给宇通独家供电控在 15 年成为国内销售额最大的电控企业， 16 年底大举布局乘用车电机电控， 依托工控平台打造电控产品，携手 Brusa 补全电机、减速器、 DC/DC、 OBC等短板， 打造 800+人研发团队，累计投入研发 20 亿+， 打造全球一流的动力总成供应商。当前高端乘用车电控竞争格局以海外博世、法雷奥、博格纳、日电产等为主，国内仅汇川能够同台竞技。乘用车客户拓展方面，公司 19 年威马放量、车和家年底开始起量， 20 年互联网车企继续放量，一线车企广汽、长城等 19 年成功 B点 20 年开始放量，未来继续开拓争取 A 点，海外国际车企 19 年有 2 个成功定点，今年预计将继续突破 2-3 个。 19 年商用车产品减量降价和乘用车尚未上量下预计亏损 3.5 亿左右， 20 年商用车恢复，乘用车客户进入收获期，有望大幅减亏 1 亿以上，目标 2022 年盈亏平衡，预计 2025 年拿到国内 10%以上份额，有望“再造一个汇川”！ 电梯相关业务是稳定现金流压舱石。 电梯一体机是汇川行业开拓的典范， 18 年电梯销售 13.7 亿， 07-18 年 CAGR 高达 40%。 19 年汇川收购贝思特，两家公司在客户、产品方面形成互补，一方面加快汇川对跨国客户的拓展，另一方面丰富了汇川电梯的大配套解决方案能力。电梯业务盈利能力、现金流状况好，长期看是汇川稳定增长的现金流压舱石。 贝思特并表将在 20 年给汇川带来 1.6-2 亿的利润增量。 盈利预测与投资评级： 预计 2019-2021 年归母净利润分别为 10.47/14.79/18.84 亿，同比-10.3%/+41.3%/+27.4%； EPS 分别为 0.60/0.85/1.09 元，对应现价 PE 分别 44 倍/31 倍/25 倍，给予 20 年 42 倍 PE， 目标价 35.7 元，维持“买入”评级。 风险提示： 宏观经济下行、竞争加剧、 电动车产销不及预期、客户开拓不及预期等点击下载海豚股票APP，智能盯盘终身免费体验

行业内主要企业：机器人(300024)、华中数控(300161)、埃夫特(688165)、美的集团(000333)、亚威股份(002559)、远光软件(002063)、科大智能(300222)、智云股份(300097)、东土科技(300353)、华工科技(000988)、科远智慧(002380)本文核心数据：全球智能制造行业发展历程、全球智能制造行业下属产业市场规模正朝智能制造系统迈进制造业的发展同所使用工具的发展是密不可分的，以工具的发明和使用为里程碑，人类经历了石器时代、青铜器时代、铁器时代、蒸汽机时代、电气时代和以计算机为工具的信息时代。随着制造技术的发展，自动化技术在工业化大生产中得到迅速发展。制造业自动化系统也历经了数控机床(NC)、柔性制造系统(FMS)、计算机/现代集成制造系统(CIMS)的发展历程，正向着智能制造系统(IMS)迈进。伴随信息技术的不断普及，智能制造开始逐步发展。本世纪以来众多发达国家首先认识到去工业化发展的弊端，开始实施新的战略。例如，美国出台了“先进制造业伙伴计划”、德国提出了“工业4.0”计划、欧盟“未来工厂”计划、英国出台“工业2050战略”、日本“机器人新战略”计划等。这些战略规划能为我国发展智能制造业提供有益的经验借鉴。2015年5月，我国发布了《中国制造2025》，同样指出要以推进智能制造为主攻方向，构建以智能制造为重点的新型制造体系。可以认为，智能制造是引领“第三次工业革命”浪潮的核心动力，智能制造所涵盖的相关产业将成为未来世界工业发展领域的主导产业。各国均有制造业智能化布局全球范围来看，除了美国、德国走在全球智能制造行业前端，其余国家也在积极布局智能制造发展。从企业专利数量来看，美国、日本的企业在智能制造领域优势明显，国际商业机器公司(IBM)、西门子公司、三菱电机株式会社的相关专利申请数量，分别以1741件、1580件和1081件位列榜单前三。另外，20家中国企业入选全球智能制造专利TOP100榜单，包含17家大陆地区企业和3家台湾企业。17家大陆企业包括国家电网、平安科技、格力电器、华为等知名企业;入榜的台积电、鸿海以及英业达等三家公司均为台湾地区规模较大、发展较为成熟且注重科技创新的公司，在智能制造领域储备的专利数量较多，分别拥有218件、165件和140件相关专利。下属产业市场规模较大智能制造产业链涉及的主要细分行业包括工业机器人、3D打印设备、数控机床、工业物联网、工业软件等，近两年产业规模实现快速增长。其中，2021年全球工业软件市场规模初步统计达到4619亿美元，工业物联网市场规模达到767亿美元，2021年全球数控机床产业规模约达到1648亿美元，总体来看，全球智能制造行业具有巨大的潜在市场空间。智能化将为制造业带来全新变革目前智能制造正在引领制造业服务化转型，推动制造业生产方式变革的同时促进全球供应链管理创新。在此背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备被广泛应用，投资机会良多，吸引了跨国公司持续加大智能制造的投入。更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《智能制造行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

现在工业机器人在中国的装机量在世界排名-中国第23位！机器人密度是衡量一个国家制造业自动化发展程度的标准之一，而据IFR统计，在全球范围内，自动化发展程度前五个国家分别为：韩国、新加坡、德国、日本、瑞典，亚洲国家占有三席。同时，亚洲作为近几年全球经济发展最活跃的地区，机器人装机量的增速在全球也排在首位，在2010~2016年之间，亚洲机器人密度的年均增长率为9%，美洲为7%，欧洲为5%。中国，是全球机器人密度增速最快的国家，在2013~2016年，机器人装机量显著增长，由2013年的25台/万人增长到2016年的68台/万人。在最新数据统计中，中国的机器人密度位于全球排名的第23名，政府也不断通过政策扶持，欲在2020年之前，将中国打造为全球自动化程度前十的国家，在产业政策《机器人产业发展规划（2016~2020年） 》中，规划到2020年实现工业机器人密度达到150以上，到2020年之前国产工业机器人年销量达到10万台

制造业正从中国制造向中国创造迈进，中国制造业这些年的发展速度是非常快。社会一直在进步，而中国制造也一直在进步。一、中国制造向中国创造迈进在之前我国的实力确实是比较差的，可是现在我国的实力可以说是非常厉害的，以及向中国创造迈进。要知道中国制造和中国创造之间虽然只有一字之差，但是意义却是不同凡响的。中国制造可能是别的国家已经有了，但是我们国家现在才知道出来，可是中国创造就意味着是我们国家是领头人，创造出对全世界都有意义的产品。小编认为中国制造向中国创造迈进也是必然的事情，因为现在老百姓并不仅仅是为了生存而是为了生活，所以想要让自己的生活过得更好，那么中国创造就会越来越快。在之前可能我们国家的铁路或者是应用于各类高精尖设备制造行业的产品都比较少，但是现在我们国家已经实现了高端装备制造的重大突破。二、中国制造业这些年的发展速度中国制造业的发展速度就像是飞一般，取得了很好的成绩。在很多地方都能够看到中国制造，比如说在非洲可能会看到中国制造的水桶或者是衣服裤子。其实中国制造业发展速度这么快，也和我们国家的环境有很大的关系，因为我们国家的环境是非常不错的，很安全，而且人们的需求也比较高，这也让中国制造业发展的越来越快速。现在我们国家有很多的装备都实现了重大的突破，并且在某些领域已经处在领跑的阶段，这在之前肯定是不敢想象的，可是现在我们国家却做到了。最后，小编相信中国创造的东西会越来越多，能够让全世界的人民都看到中国的风范。

工业控制系统是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从最初的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分散控制系统），发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）。计算机及网络技术与控制系统的发展有着紧密的联系。最早在50年代中后期，计算机就已经被应用到控制系统中。60年代初，出现了由计算机完全替代模拟控制的控制系统，被称为直接数字控制（DirectDigitalControl,DDC）。70年代中期，随着微处理器的出现，计算机控制系统进入一个新的快速发展的时期，1975年世界上第一套以微处理为基础的分散式计算机控制系统问世，它以多台微处理器共同分散控制，并通过数据通信网络实现集中管理，被称为集散控制系统（DistributedControlSystem,DCS）。进入80年代以后，人们利用微处理器和一些外围电路构成了数字式仪表以取代模拟仪表，这种DDC的控制方式提高了系统的控制精度和控制的灵活性，而且在多回路的巡回采样及控制中具有传统模拟仪表无法比拟的性能价格比。80年代中后期，随着工业系统的日益复杂，控制回路的进一步增多，单一的DDC控制系统已经不能满足现场的生产控制要求和生产工作的管理要求，同时中小型计算机和微机的性能价格比有了很大提高。于是，由中小型计算机和微机共同作用的分层控制系统得到大量应用。

这个我还真的有留意过一些，其中天机工业机器人是我印象最深的，天机机器人借助日本安川的研发技术、生产管理等，尤其是在工业机器人的核心零部件上，天机机器人与日本安川共享供应链体系，所以在品质上远超其它国产机器人厂家。

施寅教授，硕士研究生导师，男，1946年09月生，1969年毕业于清华大学汽车工程系。中文名：施寅出生日期：1946年09月职业：教师毕业院校：清华大学代表作品：《计算机绘图》，《计算机动画技术》，《3DSMAX的基础与使用》职称：教授人物简介施寅，教授，硕士研究生导师，男，1946年09月生,1969年毕业于清华大学汽车工程系。北京交通大学计算机与信息技术学院生物医学工程实验室主任，中华医学会生物医学工程教学会常务理事。先后发表论文有“列车驾驶模拟器图形仿真系统的研制”、“生态学中的分形奇葩”、“Internet上描述三维虚拟场景的语言--VRML”等多篇论文。著作有《计算机绘图》、《计算机动画技术》、《3DSMAX的基础与使用》、《SUPERVGA编程秘诀》等。完成的“计算机动画在电影中的应用”项目获广电部科学技术进步二等奖，完成的“QH数字测速仪”获北京市科学技术进步三等奖。在研项目和课题有“手机通讯软件的测试与开发”、“Hermite细分曲面的研究”等。主要著作基于神经网络的工程图元素的提取方法，第五届计算机应用会议。1999年12月XML在比较购物站点中的应用，铁路计算机应用。2001年3月在Windows环境下实现RPC，制造业自动化。1999年10月科研领域计算机图形学、计算机动画。科研项目江苏省吴江市水乡花园小区多媒体及三维动画演示系统，11万，横向，1999.102000---2001，铁路基础信息的研究，铁道部，50万.

OPC是OLE for Process Control的缩写，即应用于过程控制的OLE。OLE原意是对象连接和嵌入，随着OLE2的发行，其范围已远远超出了这个概念。现在的OLE包含了许多新的特征，如统一数据传输、结构化存储和自动化，已经成为独立于计算机语言、操作系统甚至硬件平台的一种规范。OPC建立于OLE规范之上，它为工业控制领域提供了一种标准的数据访问机制。工业控制领域用到大量的现场设备，在OPC出现以前，软件开发商需要开发大量的驱动程序来连接这些设备。扩展资料：OPC以OLE/COM机制作为应用程序的通信标准，而OLE/COM是一种客户端/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC服务器中的代码确定了服务器所存取的设备和数据、数据项的命名规则和服务器存取数据的细节，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来。客户应用程序仅须使用标准接口和服务器通信，而并不需要知道底层的实现细节。

工控技术是机床专业，工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是使用计算机技术、微电子技术、电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。 工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。20世纪80年代初，随着改革开放的春风，国外先进的工控技术进入中国大陆，比较广泛使用的工业控制产品有PLC、变频器、伺服电机、工控机等。这些产品和技术大力推动了中国的制造业自动化进程，为中国现代化的建设作出了巨大的贡献。

主管单位：中国机械工业联合会主办单位：北京机械工业自动化研究所主编：黎晓东刊名： 制造业自动化Manufacturing Automation周期： 半月出版地：北京市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1009-0134CN： 11-4389/TP邮发代号： 2-324

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电子信息方面的核心期刊有；电力电子技术电子与信息两本都很不错欧

为什么智能制造会成为各个制造大国共同的关注重点呢？因为随着制造业自动化程度的不断提高，产能日益过剩，企业之间的竞争由原来的产品增量转移到价值增量上，而价值增量不仅仅是关注效率、成本等传统经济学概念上的效益，更多的需要拉宽拉长产品的价值，例如：通过对销售产品提供后续的增值服务来增加单品的价值，通过定制化来改变产品形态从而服务于更多客户的特定需求等。所以评价智能制造对制造业的价值，不能再以传统的效率作为依据，智能制造的本质是把当今科技发展的成果，软件、嵌入系统、传感器网络、物联网、智能算法等纳入到制造业中应用，实现客观世界的物理实体与数字世界的虚拟/逻辑实体的融合。对于制造业来说，最终实现如下图所示的虚实映射系统：当然，智能制造还包括企业内部自动物流配送系统等，这些是作为更宽泛层面的CPS出现的。实际上，从上面图中可以发现，智能制造跟精益生产存在密不可分的关系。精益生产是精益管理在生产过程的具体应用，包括JIT、TOC、ANDON（安灯）、看板等工具，在传统生产过程中，精益生产理论及工具是独立的一套系统，但是在智能制造环境中精益生产会融入到智能制造系统中去，甚至精益生产成为智能制造的部分理论基础。所以很多人认为没有导入精益生产的智能制造就是忽悠。首先，从精益生产与智能生产的本质来看，精益生产的本质是消除生产过程中非增值的活动，而智能制造是使增值活动柔性化、智能化，所以精益生产和智能制造的关系首先是相互融合；其次，智能制造为精益生产提供了前所未有的便利性；传统的精益生产的工具，ANDON（安灯），看板，PTL等都可以在智能制造的IT基础上完美实现，甚至某些精益生产的工具本身就是智能制造的一部分，例如：PTL(灯光指示拣选系统,Pick to light或称电子标签拣货系统)系统可以由立体仓库替代，ANDON（安灯）系统可以由AGV（自动导引运输车）实现，所以精益生产与智能制造之间也是相互补充关系；最后，在精益生产与智能制造的融合系统中，智能制造的实现除了技术上应用ICT(信息、通信和技术)之外，能够承载精益管理的理念是决定智能制造质量的重要依据；所以精益生产与智能制造也是上层建筑与物质基础的关系；那么智能制造如何承载精益理念呢？前面解释了智能制造的核心是CPS(信息物理系统)，一个智能制造系统一定是完全数字化的制造系统，有了数字化、软件化的制造系统，那么软件的智能（或者说软件的设计思想）需 要什么理论支撑呢？智能制造的理论基础不能说全部，但是很大一部分就是精益思想。同时 精益思想在智能制造的物理基础之上会变的更容易推广，更容易落地，因为智能制造给予精 益思想一个物化的基础，我们可以把精益思想在智能制造软件中物化为策略。上图中的调度策略的算法理论基础就是精益生产，包括JIT、TOC(瓶颈理论)等。通过智能制造的物理平台，使得精益生产更容易推广，更容易让企业接受，所以可以说，不 谈精益生产的智能制造基本处于没有入门的阶段！我们一般建议客户进行生产系统再造分三步走，分别如下：可视化实现目标是 实现制造过程的人、机、物、料、法、环的集成；通过使用RFID（射频识别是一种非接触 式的自动识别技术）等标识系统标识各种生产元素，能够把生产过程数字化，能够让生产工 艺跟随产品在生产流程中移动；效果如下图（3D显示整个生产过程信息），这些信息基 础也是精益生产管理的技术与素材。精益化实现目标是 实现微调度、微排产功能，通过对可视化数据的分析，实施不同的调度策略和算法实现生产 平衡、生产同步，满足所有生产聚焦于创造价值的在制品；完成高效、高质量的制造管控。智能化实现目标是集成AGV（自动导引运输车）、立体仓 库等跟制造相关的生产元素，对参与生产的所有元素进行自动调度，同时对制造过程进行 风险预估，客户质量反馈的回归分析等智能软件算法进行对产品整体分析与挖掘，希望诸位 特别留意精益化实现中的微调度，微排产的概念。在智能制造基础之上的精益管理力度更加细致，可操作性更加灵活。

现任：中国科学技术大学工业自动化研究所，所长国家广播电影电视总局科技委，特邀委员教育部自动化专业教学指导分委员会，委员中国烟草总公司研究员专业技术资格评审委员会，委员中国自动化学会，理事中国电子学会广播电视技术分会，常务委员中国自动化学会过程控制专业委员会，委员中国自动化学会应用专业委员会，委员安徽省自动化学会，副理事长安徽省质量技术监督局，质量专家安徽省新能源汽车产业技术创新战略联盟专家组，专家《石油化工自动化》杂志编委会，副主任委员《信息与控制》、《化工自动化及仪表》、《微计算机应用》、《电光与控制》杂志编委会，委员全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会，委员全国高等学校电气工程及自动化系列教材编审委员会，委员高等院校信息安全专业系列教材编审委员会，委员曾任： 中国科学技术大学自动化系，副主任中国科学技术大学自动化系，主任中国科学技术大学信息科学技术学院，副院长中国科学技术大学学术委员会，委员中国科学技术大学教学委员会，委员中国科学技术大学工业自动化研究所，副所长中国自动化学会教育工作委员会，委员中国自动化学会系统仿真专业委员会，委员获省部级二等奖1项、三等奖5项，获第一届全球智能控制与智能自动化大会最佳应用论文奖。主持或参与纵向、横向课题四十余项，在国内外学术刊物和学术会议上发表论文近百篇，获得发明专利3项、实用新型专利5项。目前从事工业过程先进控制与优化的理论研究和应用工作，包括预测控制，自适应控制，系统辩识，约束控制，智能控制，在线操作优化。先后参加十余项科研开发项目，获部级三等奖四项，并获得第一界全球华人智能控制与智能自动化大会最佳应用论文奖。在国内外刊物和学术会议上发表学术论文近百篇。1、薛美盛，石海健，吴刚，孙德敏，烟丝处理过程的广义预测控制，自动化仪表2001年12期 [CAJ全文]2、刘有飞，薛美盛，程俊，张志刚，吴刚，孙德敏，林威汉，梁德利，周广飞，高成，丙烯腈流化床反应器在线操作优化软件的二次开发，自动化与仪表2001年05期 [CAJ全文]3、桂丙武，汪兴轩，吴刚，王永，孙德敏，吴连喜，朱云灿，陈自强，鲁鹰，基于DCS常减压装置加热炉进料支管平衡控制的实现，自动化与仪表2001年05期 [CAJ全文]4、周斌，吴刚，张志刚，孙德敏，基于自适应法的PID自整定仪的开发及应用，自动化与仪表2001年05期 [CAJ全文]5、薛美盛，孙德敏，吴刚，张志刚，工业锅炉在线燃烧优化 ，化工自动化及仪表2001年05期 [CAJ全文]6、孙德敏，薛美盛，吴刚，张志刚，推动先进控制与优化技术在过程工业中的应用，自动化博览2001年03期 [CAJ全文]7、颜军，吴刚，孙德敏，集散控制系统中先进控制与优化的应用，微计算机信息，1999年05期 [CAJ全文]8、杨国诗，吴刚，孙德敏，光电技术在工业控制中的应用，仪表技术与传感器，1999年11期 [CAJ全文]9、吴刚，陈宗海，薛美盛，张志刚，孙德敏，建模与先进控制在多效蒸发器节能中的应用， 中国科学技术大学学报1999年01期 [CAJ全文]10、杨国诗，陈祺祥，吴刚，孙德敏，可编程控制器在轴瓦专用镗床中的应用，制造业自动化1999年02期 [CAJ全文]11、吴刚，薛美盛，张志刚，孙德敏，AtLoop PID自动整定软件包—原理与算法，控制理论与应用1999年04期 [CAJ全文]12、杨国诗，吴刚，孙德敏，无氧铜杆炉温的自校正PID控制，工业仪表与自动化装置1999年05期 [CAJ全文]13、薛美盛，吴刚，张志刚，孙德敏，多变量协调自适应控制器初步研究，工业仪表与自动化装置1999年04期 [CAJ全文]14、杨国诗，吴刚，孙德敏，利用光电技术改进行程开关在铜材生产设备中应用，传感器技术1999年02期，[CAJ全文]15、杨国诗，陈祺祥，吴刚，孙德敏，可编程控制器在轴瓦专用镗床中的应用，制造业自动化1999年02期 [CAJ全文]16、薛美盛，张志刚，吴刚，孙德敏，丙烯腈反应器在线操作优化软件及其应用，石油化工1999年05期 [CAJ全文]17、杨国诗，吴刚，颜军，陆旭东，孙德敏，阶梯式广义预测控制在高温扩散炉中的应用 ，微计算机信息1999年01期 [CAJ全文]18、杨国诗，吴刚，孙德敏，无氧铜杆炉微机控制系统，计算机自动测量与控制1999年01期 [CAJ全文]19、吴刚，薛美盛，张志刚，孙德敏，PID 自动整定软件包及其应用，工业仪表与自动化装置1998年05期 [CAJ全文]20、薛美盛，吴刚，张志刚，孙德敏，丙烯腈装置的优化和先进控制，石油化工自动化1998年05期 [CAJ全文]21、吴刚，薛美盛，张志刚，孙德敏，杨彬彦，梁德利，王禹，寇廷佳，四效蒸发器系统的稳定化控制，石油化工自动化1998年02期 [CAJ全文]22、薛美盛，张志刚，吴刚，孙德敏，丙烯腈流化床反应器的操作优化，化工自动化及仪表1998年04期 [CAJ全文]23、孙德敏，张志刚，薛美盛，吴刚，自适应在线稳态优化方法及其在丙烯腈装置上的应用，自动化学报1998年01期 [CAJ全文]24、孙德敏，薛美盛，吴刚，张志刚，基于多元逐步回归分析的丙烯腈反应器在线优化控制，控制理论与应用1997年04期 [CAJ全文]25、梁德利，刘伟，吴刚，相关系数辨识法PID自动整定软件及其工业应用 ，黑龙江石油化工1995年02期 [CAJ全文]

随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。柔性制造技术也称<柔性集成制造技术>，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。"柔性"是相对于"刚性"而言的，传统的"刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件，难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性主要包括：1、机器柔性：当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。2、工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。3、产品柔性：一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。4、维护柔性：采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。5、生产能力柔性：当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。6、扩展柔性：当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。7、运行柔性：利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

TH机械、仪表工业类08北大核心期刊表 1中国机械工程 10机床与液压 19机械设计与制造2机械工程学报 11机械传动 20制造业自动化3摩擦学学报 12液压与气动 21水泵技术4机械科学与技术 13流体机械 22制造技术与机床5机械设计 14 自动化与仪表 23轴承6光学精密工程 15现代制造工程 24组合机床与自动化加工技术7机械设计与研究 16工程设计学报 25自动化仪表8润滑与密封 17振动、测试与诊断 26压力容器9仪器仪表学报 18光学技术 27仪表技术与传感器

工控指的是工业自动化控制,主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制（Factory control），或者是工厂自动化控制（Factory Automation control）。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。20世纪80年代初，随着改革开放的春风，国外先进的工控技术进入中国大陆，比较广泛使用的工业控制产品有“PLC，变频器，触摸屏，伺服电机，工控机”等。这些产品和技术大力推广了中国的制造业自动化进程，为中国现代化的建设作出了巨大的贡献。工控行业的产品和技术非常特殊。为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。随着社会信息化的不时深入，属于中间产品。关键性行业的关键任务将越来越多地依靠工控机，而以IPC为基础的低利息工业控制自动化正在成为主流，外乡工控机厂商所受到重视水平也越来越高。随着电力、冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展，从数字家庭用的机顶盒、数字电视，银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制，金融、政府、国防等行业信息化需求不时增加，对工控机的需求很大，工控机市场发展前景十分广阔

税込（ぜいこみ）【含税】用于描述薪资的。和它相对的“税后”是「手取り（てどり）」，也就是到手多少钱的意思。税抜（ぜいぬき）【不含税的意思】税前价格日语也是「税抜」，税后价格：「税込」

供应链管理在20世纪80年代最早提出的。关于供应链管理理论的起源，各学者的主张并不一致。Croom等人认为SCM的确切起源不是很清楚的，主要从两个方面发展而来。一个是建立在Forrester教授的工作基础之上，即应用产业动力学的方法，SCM理论沿着实体分销和运输的发展而发展；另一个是随着对分销和物流中全面成本的研究而发展起来的，它是建立在Heckert、Miner(1940)和Lewis(1956)研究基础之上的。虽然这个发展方向的路径和研究方法是不同的，但是确有一个共同点：即聚焦于供应链中的单一企业是不能确保整体效率的提高。而Tan等人也认为SCM是由两个不同的方面发展而来：一个是从工业企业的采购和供应发展而来；而另一个是从批发商和零售商为提高竞争优势而整合物流功能的领域发展而来。最近十年来，传统的公司战略沿着这两个方向不断发展，并最终融合成具有历史意义和战略意义的供应链管理。供应链管理的发展与制造业自动化的发展、企业经营管理的演进以及企业信息系统的演化密不可分。在20世纪50-60年代，制造商强调大规模生产以降低单位生产成本，即大规模生产的运营战略。当时的企业生产较少考虑市场因素，生产、制造缺乏柔性，新产品的开发缓慢，几乎完全依靠企业内部技术和能力。因此企业的运营瓶颈是通过加大库存量来解决，很少考虑企业间的合作和发展。

OPC是为了不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化的目的而提出的,是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准.百科摘选：OPC(OLE for Process Control, 用于过程控制的OLE)是一个工业标准，管理这个标准国际组织是OPC基金会，OPC基金会现有会员已超过220家。遍布全球，包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。 基于微软的OLE(现在的Active X)、COM (部件对象模型)和DCOM (分布式部件对象模型)技术。OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。 OPC全称是OLE for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多，且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPC标准应运而生。OPC标准以微软公司的OLE技术为基础，它的制定是通过提供一套标准的OLE/COM接口完成的，在OPC技术中使用的是OLE 2技术，OLE标准允许多台微机之间交换文档、图形等对象。 COM是Component Object Model的缩写，是所有OLE机制的基础。COM是一种为了实现与编程语言无关的对象而制定的标准，该标准将Windows下的对象定义为独立单元，可不受程序限制地访问这些单元。这种标准可以使两个应用程序通过对象化接口通讯，而不需要知道对方是如何创建的。例如，用户可以使用C++语言创建一个Windows对象，它支持一个接口，通过该接口，用户可以访问该对象提供的各种功能，用户可以使用Visual Basic，C，Pascal，Smalltalk或其它语言编写对象访问程序。在Windows NT4.0操作系统下，COM规范扩展到可访问本机以外的其它对象，一个应用程序所使用的对象可分布在网络上，COM的这个扩展被称为DCOM（Distributed COM）。 通过DCOM技术和OPC标准，完全可以创建一个开放的、可互操作的控制系统软件。OPC采用客户/服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家，以OPC服务器的形式提供给用户，解决了软、硬件厂商的矛盾，完成了系统的集成，提高了系统的开放性和可互操作性。 OPC服务器通常支持两种类型的访问接口，它们分别为不同的编程语言环境提供访问机制。这两种接口是：自动化接口（Automation interface）；自定义接口（Custom interface）。自动化接口通常是为基于脚本编程语言而定义的标准接口，可以使用VisualBasic、Delphi、PowerBuilder等编程语言开发OPC服务器的客户应用。而自定义接口是专门为C++等高级编程语言而制定的标准接口。OPC现已成为工业界系统互联的缺省方案，为工业监控编程带来了便利，用户不用为通讯协议的难题而苦恼。任何一家自动化软件解决方案的提供者，如果它不能全方位地支持OPC，则必将被历史所淘汰。

制造是一个古老又年轻的行业，到19世纪中叶“制造业的美国模式”开始成型，这种制造模式开始推动美国向世界第一经济强国飞速前进，它的首要特征是可互换的零件，另外也包括专用机器、以生产过程为中心、熟练技术工人、持续技术改进以及信任供应商等辅助特征。而这一模式的发展在20世纪初直接导致了“大规模生产模式” 的诞生(由于此模式是福特汽车公司Henry Ford首创，又称福特模式)。相比原来的美国制造模式，“大规模生产模式”更强调流水线生产，以低成本低价格为目标，注重产品专业化和标准化，建立由专业管理人员组成的分层管理组织。到二次世界大战以前，以美国和德国为代表国家，以汽车制造业、新化学工业、炼钢业、电力设备制造业和军工制造业为代表行业，大规模垄断制造业企业渐居主导地位，当代制造真正成为一个国家综合国力的核心体现。近20年来，随着现代高技术的迅猛发展，制造业的内涵和外延出现了许多新的特点和发展趋势。1980年代后期，信息技术、新材料技术和现代管理思想对传统的制造技术理念的强力渗透与集成，使传统机械技术发生革命性变革，形成了所谓的“先进制造技术”(Advanced Manufacturing Technology，AMT)。1997年美国制订了“下一代制造计划”，提出了人、技术与管理为未来制造业成功的三要素。面对日益激烈的全球化经济竞争形势，世界各国迅速调整其科技政策，纷纷制定各自的先进制造技术战略计划，将先进制造技术视为提高产业竞争力和增强综合国力的根本保证。一场在制造领域围绕产品创新，以提高产品的知识含量和制造系统敏捷响应、重组能力的高科技竞争正在世界范围内展开，其中具有代表性的是美国的先进制造技术计划(AMT)、关键技术(制造)计划、敏捷制造使能技术计划(TEAM)、下一代制造计划(NGM)；日本的智能制造技术国际合作计划(IMS)；德国的制造2000计划；韩国高级先进制造技术计划(G?7)等。综观各国的先进制造发展规划，无一例外地将先进制造技术基础研究作为其规划的重要组成部分。美国还成立了国家制造科学中心(NCMS)，以协调制造技术基础研究中的合作和知识共享；建立航空航天、电子、机床等敏捷制造研究中心；一些大学纷纷设置制造工程系、专业、研究中心或实验室等。美国国家科学基金会(NSF)面向大制造业，将制造工程与科学在工程领域列为独立学科，与机械与结构学科分立，从而强化对制造技术的基础与应用基础研究的支持。同时，每年举行一次设计与制造受资助者会议，开展制造科学基础研究的交流，探讨先进制造学科发展方向。近10年来由于先进制造技术在产品设计技术、先进制造工艺和设备、制造业自动化以及制造系统管理及集成方面取得了突破性发展，为制造企业提升国际竞争力作出了贡献。它担负着为国民经济各部门和科学技术的各个学科提供装备、工具和检测仪器的重要任务，成为国民经济和科学技术赖以生存和发展的“使能技术”(enabling technologies)。尤其是在一些尖端科技领域，如航空、航天、微电子、光电子、激光、分子生物学和核能等等，如果没有先进制造技术作为工程基础，是根本不可能得到发展的。

工业镜头一般都是定焦、定心、定光圈镜头。通常用来检测，探查。工业镜头有很大的特点就是没有透视。举个例子，用工业镜头检测机械零件，会有一张校对模版，零件和校对模版核对。一样就是零件加工准确。

OLE for Process Control 用于过程控制的OLE是一个工业标准，管理这个标准国际组织是OPC基金会，OPC基金会现有会员已超过220家。遍布全球，包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。基于微软的OLE(现在的Active X)、COM (部件对象模型)和DCOM (分布式部件对象模型)技术。OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。

离散量输入，主要用来读取单个位的数据，如IO的状态；线圈，主要用来写入单个位的数据，与离散量构成组成对位的操作；输入寄存器，主要用来读取16位，也就是两个字节的数据；保持寄存器，主要用来写入16位的数据。

19世纪60年代1、关于供应链管理理论的起源　　关于供应链管理理论的起源，各学者的主张并不一致。Croom等人认为SCM的确切起源不是很清楚的，主要从两个方面发展而来。一个是建立在Forrester教授的工作基础之上，即应用产业动力学的方法，SCM理论沿着实体分销和运输的发展而发展；另一个是随着对分销和物流中全面成本的研究而发展起来的，它是建立在Heckert、Miner(1940)和Lewis(1956)研究基础之上的。虽然这个发展方向的路径和研究方法是不同的，但是确有一个共同点：即聚焦于供应链中的单一企业是不能确保整体效率的提高。而Tan等人也认为SCM是由两个不同的方面发展而来：一个是从工业企业的采购和供应发展而来；而另一个是从批发商和零售商为提高竞争优势而整合物流功能的领域发展而来。最近十年来，传统的公司战略沿着这两个方向不断发展，并最终融合成具有历史意义和战略意义的供应链管理。 　　2、关于供应链管理理论的发展　　综合Tan、Croom和侯君溥等人的观点，笔者认为SCM的发展主要经历了三个阶段的历程。第一阶段为独立的物流配送和物流成本管理阶段，主要研究实体分销和对下游厂商的配送系统。第二阶段为整合的物流管理阶段，注重企业内物流和外部物流的整合，并研究企业间采购和供应战略，强调合作关系的加强。第三阶段为整合供应链管理阶段，主要研究从供应商的供应商到客户的客户的整体供应链研究，注重整体价值链效率的提高和价值增值。供应链管理主要发展阶段第一阶段 60及70年代 分离的物流配送和物流成本管理第二阶段 70及80年代 整合内外部物流管理和企业间关系管理第三阶段 90年代及以后 整体价值链效率和价值增值的提高　　供应链管理的发展与制造业自动化的发展、企业经营管理的演进以及企业信息系统的演化密不可分。在20世纪50-60年代，制造商强调大规模生产以降低单位生产成本，即大规模生产的运营战略。当时的企业生产较少考虑市场因素，生产、制造缺乏柔性，新产品的开发缓慢，几乎完全依靠企业内部技术和能力。因此企业的运营瓶颈是通过加大库存量来解决，很少考虑企业间的合作和发展。 　　当时的采购仅仅被认为是生产的支持活动，管理人员很少关心采购活动(Farmer,1997)。到了70年代，制造资源计划被引入，管理人员意识到存货数量给制造成本、新产品开发和生产提前期带来重要影响。所以通过转向新型的物料管理来提高企业绩效。　　80年代后，全球竞争加剧，一些大型跨国企业面对市场竞争只有通过提供低成本、高质量、可靠的产品和更加柔性的设计来保持领先地位。制造企业开始导入JIT生产力理念，日本企业通过实施JIT来提高制造效率、缩短生产周期和降低库存。由于JIT通过快节奏制造环境、低库存来缓解生产和排成问题，制造商们意识到战略合作伙伴关系的重要。所以当制造商和供应商开始发展战略供应关系时，供应链管理的概念随即出现了。 　　而采购、物流和运输过程的专业化，推动物料管理概念的进一步发展。制造资源计划（MRP II）强调企业内部各功能、资源的整合，而企业内部资源计划的整合需要外部供应商和分销商的合作。制造企业将企业内部物流和外部物流系统整合，这导致了整合物流概念的产生。 　　在90年代，供应链管理持续发展，供应链扩展为由供应商、制造商、分销和客户组成的整体价值链。采购和供应的效率要求更多地考虑成本与质量间的协调。制造商通过从选定的少数几家供应商或者经过认证的供应商那里采购原料，以消除非增值活动，如 原 材 料 质 量 检 查、入 库 检 查 等(Inman & Hubler,1992)。很多制造商和零售商通过紧密合作来提高跨企业的价值链的效率。例如，在进行新产品开发时，制造商将供应商和客户整合在一起，利 用合作伙伴的研发能力和科技，提高研发周期，增强核心竞争力（Ragate,et.al,1997;Morgan & Monczka,1995）。而分销商和零售商则将自己的分销与运输提供商进行无缝连接，以达到直接交货，消除物品检查