农户挖出神秘鱼泉是什么情况？

　　1、主要内容：本文讲述了鮈鱼一生谨记并听从父亲的遗言，在这种“必须过不引人注目的生活，”思想指导下，一步一步安排自己的生活，宁可饿着，也不冒险找寻食物。没有朋友，没有亲属，没有到外面去看看，就这样战战兢兢活了一百岁，在美幻的梦中死去。　　2、作者简介：　　萨尔蒂科夫·谢德林（1826～1889）俄国杰出的现实主义作家，曾一度与陀思妥耶夫斯基等人一起称霸俄国文坛。1844年在皇村学校毕业后，即加入彼得拉舍夫斯基小组。同年到陆军部队供职，在业余时间从事文学创作。　　3、代表作品：　　两部代表作——杰出的长篇讽刺小说《一个城市的历史》、《戈洛夫廖夫老爷们》。　　另有《庞巴杜尔先生和庞巴杜尔太太》、《塔什干的老爷们》、《金玉良言》、《现代牧歌》。

分布于中国云南、四川、重庆及湖北西部等。为中国特有品种。体长80mm，喜生活于砾石底质。水质清澈的缓流环境，刮食附着在石面上的周从生物。

学名云南盘鮈鱼。云南盘鮈 - 百度百科鲤形目鲤科动物分布于中国云南、四川、重庆及湖北西部等。为中国特有品种。体长80mm，喜生活于砾石底质。水质清澈的缓流环境，刮食附着在石面上的周从生物。别称石头鱼分类脊索动物门ue6ea、辐鳍鱼纲ue6ea、鲤形目ue6ea、鲤科ue6ea、盘鮈属分布区域云南ue6ea、四川(等)ue6ea、云南滇池

重庆巫溪神秘鱼泉，位于巫溪宁厂镇工人街1号。鱼泉的发现者和所有人李常权老人回忆称，发现鱼泉的过程非常偶然，有一天儿子李贤慧自己挖坑时，突然出水了，并且还从石缝里涌出了不少鱼，父子俩欣喜若狂。后来经过渔业部门实地考察认为，鱼泉涌现的野生鱼大都为2两左右的云南盘鮈鱼。云南盘鮈鱼，是鲤科盘鮈属鱼类。主要分布于中国云南、四川、重庆及湖北西部等，滇池及南盘江水系、长江中上游支流、北盘江、元江水系。喜生活于砾石底质。水质清澈的缓流环境，刮食附着在石面上的周从生物。食性较杂，以低等藻类为主，也食植物碎屑等。性成熟年龄约为3冬龄。生殖季节在4-5月，怀卵量较小，曾统计了5尾鱼的怀卵量，体长90-115mm，怀卵量为350-612粒。Ⅳ期卵巢内的卵粒为浅黄色，卵径为2 .0mm左右。体延长，尾部侧扁，腹部在腹鳍之前稍平，头部腹而较平，眼后头长小于吻长。吻端圆钝，且较肥厚。口下位。略呈弧形。吻皮向腹而延伸，其边缘具小缺刻呈流苏状。吻皮与上唇相连，下唇特化成一椭圆形小吸盘，后缘游离，中央有一小内垫，表面光滑，紧靠肉垫前部及两侧面有一稍隆起的皮褶呈马蹄形。两侧肉垫与皮褶之间由一深沟隔开，但其后缘与肉质垫之间界线不明显。具须2对，较短。眼位于体侧中轴偏上方，位于头中点之后。眼间距较宽。鼻孔位于眼前缘上方，离眼前缘较近。背鳍较大。其外缘内凹，位于腹鳍起点近前方，至吻端比至尾鳍基的距离略短。胸鳍长与头长和背鳍长约相等，后伸不达腹鳍起点。腹鳍起点与背鳍起点第三、四根分枝鳍条基部相对，其起点至胸鳍基部的距离远大于至臀鳍起点，后伸超过肛门，而不达臀鳍起点。臀鳍较短小，外缘平截，其起点至腹鳍基部比至尾鳍基为小，后伸不达尾鳍基。尾鳍叉形，上、下叶等长。肛门位于臀鳍起点之近前方。鳞片中等大，腹鳍基部具一狭长的腋鳞。胸鳍前裸露无鳞，近胸部鳞片稍小。侧线完全，且较平直。身体背部和体侧上半部黑色略带棕黄色，下半部较浅。腹部灰白色，尾鳍黑灰色，上、下边缘从基部出发各有一条较直的黑条纹，福尔马林液中颜色消退。其他各鳍均呈黑灰色。

提到重庆巫溪，可能很多人的第一反应是红池坝的美景，以及风萝卜炖香腊肉的香气。不过这一次，我们要带您去一个神秘感十足的地方——巫溪神秘鱼泉。其实提到鱼泉，顾名思义就是能涌出鱼的泉水。不过这个泉不在野外，是在巫溪宁厂古镇一个农户的家里。更有意思的是，当地一遇雷雨天气，泉洞里就会涌出上百斤鱼，这不但吸引了很多游客一探神奇，甚至还吸引来了中央电视台的记者。这到底是怎么回事？别着急，我们慢慢说。据老人回忆，发现鱼泉的过程非常偶然，有一天儿子李贤慧自己挖坑时，突然出水了，并且还从石缝里涌出了不少鱼，父子俩欣喜若狂。后来经过渔业部门实地考察认为，鱼泉涌出的是云南盘鮈鱼。据林业部门人士分析，鱼泉的由来，属于一种巧合。也就是李家父子二人碰巧挖到了暗河里的鱼群通道，将原来的暗河中的鱼改道从鱼泉里涌出，同时也给家里人带来一笔意想不到的财富。另据当地老人说，解放前宁厂古镇就曾发现过鱼泉，当时人们就用筲箕来捕鱼。据李常权老人介绍称，自2008年挖出鱼泉之后，每年4至9月汛期都陆续有大量鱼儿涌出。“今年第一波涨水，就有不少鱼涌到池子里了。”李常权表示，目前在自家屋子下方的鱼泉处建了几个水池，每到春夏汛期鱼儿便分别从出水的石缝里涌出来。最多的一天有近1000斤鱼涌出。一波涨水行情，几天下来最多可收获1000多公斤，最多的卖过12万多元。的确是挺稀奇的。

四须盘鮈鱼，云南盘鮈鱼！

近日，重庆巫溪县一农户家在网上引发热议！原因是在他们家里竟然挖出了鱼泉。每到汛期，都有大量的河鱼涌入农户家里。那么，这个鱼泉为何会在农户家里出现呢？说起由来还是比较巧合和神奇的，挖鱼泉最初想法是源于一个梦。如今挖出个“聚宝盆”成真，令农户一家惊喜万分！那么，农户到底做了什么梦呢？一起去看看吧！space农户家里挖出鱼泉农户挖鱼泉源于一个梦据悉，农户家里挖出的鱼泉至今有九年了，如今也成为县上的一景点。然而，挖鱼泉的最初想法却略带神奇。据说是家中老人做了一个梦，是2008年10月的某一天，老人梦到自家屋子底下能挖出财富来。即便家里人不同意，生怕房子被挖垮了，但是老人却一直坚信自己的这个梦。后来便到处借钱，在屋底下挖坑，这其实是很冒险的一想法。space农户家里挖出鱼泉家中挖出鱼泉成景点当时，农户一家花费了12万、三个月的时间以及掘地16米，才挖掘到了鱼泉。起初屋顶还一直掉土，经维修后才好转。据专家分析，该农户家里之所以能挖出鱼泉，是家中位置离河流不远，而碰巧挖到暗河中的鱼群通道。经考察发现，鱼泉中大多是云南盘鮈鱼，也有少量的裂腹鱼。space农户家里挖出鱼泉家中挖出鱼泉成景点这一最初屋低挖坑的想法，如今挖出了个“聚宝盆”，农户家里如今还是当地的一神奇景点，常年为农家带来了一笔财富呢！很多慕名而来的游客均称，“为的就是看个稀奇。”，而一到汛期，游客数量还能更多，这个神奇的鱼泉每年为农户家带去了大约30万元的收入。

五个月大的比熊狗狗的价格情况，不同地方价格相差很大的，，另外价格还和品相好不好有关系，另外纯不纯价格也不一样的，所以一般情况下没有确定价格，应该是在几百元到几千元之间。

是包含于，你理解的有点偏差，举个例子如果有三个互不接触的回路，取两个不接触的回路应有三项，取三个互不接触回路就一项。具体的应该是这样：梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△　　 G(s)= ——系统总传递函数；n——是前向通道数；Ρκ——第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道；△——流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li——所有单独回路的增益之和；LjLk——所有互不接触的单独回路中，取其中两个不接触的回路增益乘积之和；LiLjLk——所有互不接触的单独回路中，取三个互不接触回路增益之和；△κ——第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路增益代以零值，余下的即为△κ。对于复杂的结构，理论上有很多项，但实际上△就取到前两三项。

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1）n条前向通道数是指从输入信号至输出信号前向通道的总数，不要漏掉，不要重复，也不要错划。注意信号传递的单向性。（2）单独回路数和互不接触回路数不要漏掉，亦不要重复。△和△κ应计算无误。（3）反馈的极性应体现在传递函数的正负上，一定要注意符号。（4）梅森公式只能用于输入节点与输出节点之间。下面通过求图3.48f所示二级 电路网络信号流图的传递函数来说明梅森公式的用法。这个系统中，输入变量与输出变量之间只有一条前向通道，其传递函数为信号流图里有三个不同回路，它们的传递函数分别为回路 不接触回路 （回路 接触回路 ，并且回路 接触回路 ）。因此，流图特征式为（3.79）从中将与通道接触的回路传递函数和都代以零值，即可获得余因子 。因此，得到（3.80）所以将式（3.79）和式（3.80）代入式（3.78）便可得到二级电路网络的系统传递函数。回答于 2016-05-24

不是。大部分曲柄压力机都有飞轮，但并不是每台曲柄压力机都有。飞轮是曲柄压力机的重要组成部分之一，它可以平衡曲柄压力机的运转，减少机器的震动和噪音，同时也可以储存机器的动能，使机器在运转时更加平稳，一些小型的曲柄压力机可能没有飞轮，因为它们的运转速度较慢，不需要飞轮来平衡机器的运转是否需要飞轮取决于曲柄压力机的型号和用途。

比熊的价格有便宜的有贵的，市场上卖的大概1200左右，买之前最好先去检测细小犬瘟，买的时候要看看比熊鼻子是否湿润，有精神，还有一些有血统证健康证的犬舍里卖的就比较贵了，有的3000以上，有的1W以上。

可以1. Z变换的导出：① 通过DTFT（离散时间傅里叶变换）出发（略）② 通过拉普拉斯变换出发（略）③ Z反变换的导出（略）2. Z变换收敛域（Z变换的条件）（公式在这里省略）Z变换对、Z变换的收敛域、使X(z)存在的z的范围，即|z|=r的取值范围。拉普拉斯变换对的收敛域：σ的取值范围。3. Z变换的收敛域（Z变换的条件）Z变换的收敛域：使X(z)存在z的范围，即|z|=r的取值范围。拉普拉斯变换的收敛域：σ的取值范围。|z|=r=exp(σT)单边指数序列x(n)=a^n u(n)的Z变换总存在，但a>1的=时，离散时间傅里叶变换不存在。x(n)=a^n u(n)的Z变换：存在一个零点，z=0；一个极点，z=a；极点位于收敛域外。左边信号（连续）拉氏变换的收敛域为左半平面（在所有极点左侧）左边序列的收敛域：以原点为圆心，r最小的极点为半径的圆内区域，所有的极点都在圆外。右边信号（连续） 拉氏变换的收敛域为右半平面（在所有极点右侧）右边序列的收敛域：以原点为圆心，r最小的极点为半径的圆外区域，所有的极点都在圆内。不同序列的Z变换表达式可能完全相同，但是收敛域不同。如果左边序列和右边序列的收敛域的交集为空，x(n)的Z变换不存在。

气动带式和偏心带式。根据相关资料显示，曲柄压力机带式制动器常见的有偏心带式制动器、凸轮带式制动器和气动带式制动器。曲柄压力机是指采用曲柄连杆作为工作机构的压力机，曲柄压力机是最常用的冷冲压设备，其结构简单，使用方便，动作平稳，工作可靠，广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。

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L1 和 L3 分别是直线上方的两个波峰，明显没接触啊

2000左右能买到纯种的,便宜的100起能买到。比熊犬最好喂它比熊犬狗粮，虽然有的小比熊犬不爱吃，但比熊犬粮是最均衡的营养食品。如果它实在不吃，可以喂火腿肠、鸡蛋(非常爱吃)，小比熊犬的毛将会非常光亮。粥也很好。不要喂牛奶和肥肉，这容易使小比熊犬拉稀。另外小比熊犬爱吃甜食，如果它不吃蔬菜就应该经常喂些苹果、梨之类的水果，补充维生素。但是千万不要喂巧克力,小比熊犬会食物中毒的。　　长大以后，如果不想使它太馋，不要总喂纯肉，最好用米饭拌切碎的瘦肉和香肠。肉卷是非常方便的食物，只要掰开就行，特别适合没时间做饭的主人。　　训练小比熊犬入厕　　小比熊犬3个月以前比较容易训练，无非就是奖罚结合。当他第一次在家中随便便溺时，就要大声训斥，并告诉它应该在那里便溺。而当它乖乖地在正确地方方便后，就要立即奖励比熊犬。　　此外:　　比熊犬幼犬所用的器皿、毛巾、用具等等，必须洗乾净，保持卫生，可减少染病的机会。　　小心察看比熊犬狗儿的粪便，看看有无寄生虫、或其他不正常的地方，例如有没　　比熊犬如有出血、腹泻〈排稀粪〉等。幼犬排水粪和大便有血，不能等闲视之，乃危险的病象徵之一，必须立即延医诊治。　　即使是吃母乳的比熊犬幼犬，到三四周大时，便应开始用人工餵饲，让比熊犬幼犬慢慢习惯，将来到四十五天大戒除母乳时，便能很快适应狗饼和牛肉〈剁碎〉等食物。　　虽然有些强健的比熊犬幼犬到四周大时已可断母乳，但最好还是比熊犬到六周大时才戒奶。　　纵使我们用肉眼看不见幼犬粪便中有寄生虫，但最好在比熊犬幼犬断乳时，把它的粪便样本拿给兽医化验，以策安全。　　切勿胡乱用杜虫药替比熊犬幼犬杜虫，除非我们很清楚是什麼种类的体内寄生虫。　　小心比熊犬幼犬头顶柔软而有弹性的部位，切勿打伤。　　比熊犬幼犬约三个月大时，我们可用纸张来训练它在指定的地点排泄，要远离它的睡处〈即俗称的『窦口』〉。但不要期望过高，必须有耐性。通常它至六个月大时，便应习惯在指定地点排泄了。　　不要替刚出生不久的比熊犬幼犬湿洗，直至四个月大或六个月大〈视其体格强健的程度〉时才可湿洗，以免著凉而患染肺炎，尤其是美国确架犬〈长毛〉和北京犬，可用乾洗法〈喷狗只专用的乾洗剂或护发素一千倍液〉;过於肮脏者可用一种有泡的乾洗喷剂;梳理后再洒爽毛粉或婴儿爽身粉。湿洗时天气要温暖和晴朗，并要即用毛巾抹乾和用电风筒吹乾。

曲柄压力机连续工作行程有用功测定装置测定压力机连续工作行程有用功的方法:用压力机滑块的压力机中心撞击油缸的活 塞杆部,油缸内压力的设定由安全阀 8 来调整,由电子式数显压力传感器 11 检测 输出到 PLC,公称力行程靠油缸 12 内的内置式位移传感器 13 检测。 压力机连续工作行程有用功的计算方法: W=PASg

其实这两家在设施、老师和发展历史都差不多，非要说出区别的话，就是金宝贝是综合发展为主，音乐是他的特色，美吉姆以大运动为主，运动器材是他的特色。如果想培育培养孩子的综合性发展，比如社交、语言、音乐、艺术、情商、感统都要沾一点边，那就选金宝贝，如果你想培养孩子的运动能力，那就选美吉姆。金宝贝早教特色：金宝贝育乐课，发现孩子的兴趣，提供适龄有趣的游戏，在过程中不断探索自己的能力，如空间感、对自己身体的控制等，从中体验到尝试、失败、成功的快乐，而家长也在观察、陪伴、协助、引导和与其他家庭的交流中，发现孩子的特别之处。美吉姆早教教育特色欢动课、艺术课和音乐课。美吉姆精心设计的课程始终确保在安全性、适龄性和建立孩子自尊等方面获得最佳效果。美吉姆在全球26个国家和地区已经开设了超过260家儿童教育中心，每年都有超过100万的儿童享受美吉姆带来的适龄的、非竞争性的课程。扩展资料宝宝奥运会深圳都市报报道 4月21、22日， “金宝贝第四届宝宝奥运会”在福田体育公园体育场拉开帷幕。这是一场集运动、娱乐、游戏为一体的宝宝运动盛典。据统计，参赛宝宝超过3000名。据了解，金宝贝宝宝奥运会的特别之处在于其适龄性：0~5岁宝宝根据体格和心智的不同特点设置为7个组别与12个特色比赛项目。运动会设置的趣味项目使宝宝们在获得欢乐的同时，更可得到力量、耐力、灵活性和身体协调性的发展。金宝贝中国市场负责人称："我们相信对于孩子而言，玩乐才是最有价值的。孩子通过游戏来体验，在快乐的状态下尝试、探索是最好的学习。金宝贝宝宝奥运会为幼儿提供了一个难得的适龄运动机会。参考资料来源：百度百科-深圳金宝贝百度百科-美吉姆国际儿童教育中心

闭环。开环之间求，开环比比环相对简单

第一题前向通路P1＝W1W2W3闭合回路C1＝-W1H1，C2＝-W2H2，C3＝-W3H3C11＝W1H1W3H3余式△1＝1所以特征式△＝1-ΣCi+ΣCjk＝1+W1H1+W2H2+W3H3+W1H1W3H3根据梅森公式，传递函数G(s)＝P1△1/△＝W1W2W3/1+W1H1+W2H2+W3H3+W1H1W3H3第二题Wk(w)＝0.625/(w+1/5)(w+1/2)(w+1)转折频率w1＝-1/5，w2＝-1/2，w3＝-1都是积分环节，横轴每个转折频率下降20°

载荷特性有所不同。曲柄压力机的载荷特性受到它的机械结构特性和动力学特性的制约，而液压机的载荷特性受到液压油的压力和体积控制特性的影响。

直发器会对发质有一定损伤，造成断发、枯燥，一般建议减少使用，只在需要时使用。　　直发器又叫电夹板，英文名为Hairstraightener，通俗的叫夹板，是通过电流加热直发器的发热体MCH或PTC或发热丝，传导到铝板或陶瓷板发热。　　直发器按照拉发类型分，可分为普通型和干湿两用型。普通型直发器在拉发时必须把头发吹干才能开始拉发，干湿两用型可以拉湿发。干湿两用型直发器的直发板要有8-10个气孔，使水可以变成蒸汽从气孔冒出。

液压机。液压机的循环周期是3个小时，曲柄压力机的循环周期是10个小时，螺旋压力机的循环周期是24小时，因此是液压机的循环周期最短。液压机又名：油压机，液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。

基于2407单片机的直流电机PWM调速系统学 生： 张 洋 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 09020702 指导教师： 周素盈二．系统总体方案论证2.1系统方案比较与选择 方案一：采用专用PWM集成芯片、IR2110 功率驱动芯片构成整个系统的核心，现在市场上已经有很多种型号，如Tl公司的TL494芯片，东芝公司的ZSK313I芯片等。这些芯片除了有PWM信号发生功能外，还有“死区”调节功能、过流过压保护功能等。这种专用PWM集成芯片可以减轻单片机的负担，工作更可靠，但其价格相对较高，难于控制工业成本不宜采用。 方案二：采用24071单片机、功率集成电路芯片L298构成直流调速装置。L298是双H高电压大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。其驱动电压为46V，直流电流总和为4A。该方案总体上是具有可行性，但是L298的驱动电压和电流较小，不利于工业生产应用，无法满足工业生产实践中大电压、大电流的直流电机调速。 方案三：采用2407单片机、IR2110功率驱动芯片构成整个系统的核心实现对直流电机的调速。2407具有两个定时器T1和T2。通过控制定时器初值T1和T2，从而可以实现从任意端口输出不同占空比的脉冲波形。2407控制简单，价格廉价，且利用2407构成单片机最小应用系统，可缩小系统体积，提高系统可靠性，降低系统成本。IR2110是专门的MOSFET管和IGBT的驱动芯片，带有自举电路和隔离作用，有利于和单片机联机工作，且IGBT的工作电流可达50A，电压可达1200V，适合工业生产应用。 综合上述三种方案，本设计采用方案三作为整个系统的设计思路。2.2系统方案描述 本系统采用2407为控制核心，利用2407产生的PWM经过逻辑延迟电路后加载到以IR2110为驱动核心，IGBT构成的H桥主干电路上实现对直流电机的控制和调速。本系统的控制部分为5V的弱电而驱动电路和负载电路为110V以上的直流电压因此在强弱电之间、数据采集之间分别利用了带有驱动功能的光耦TLP250和线性光耦PC817实现强弱电隔离，信号串扰。具体电路框图如下图2-1图2-1系统整体框图2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理2.3.1原理框图 该系统原理框图如图2-3所示，转速反馈控制环的调节是利用单片机软件实现的PI调节。图中虚线部分是采用单片机实现的控制功能。2.3.2 单闭环直流调速系统的组成 图2-3 数字式转速负反馈单闭环直流调速系统 只通过改变触发或驱动电路的控制电压来改变功率变换电路的输出平均电压，达到调节电动机转速的目的，称为开环调速系统。但开环直流调速系统具有局限性：（1）、通过控制可调直流电源的输入信号，可以连续调节直流电动机的电枢电压，实现直流电动机的平滑无极调速，但是，在启动或大范围阶跃升速时，电枢电流可能远远超过电机额定电流，可能会损坏电动机，也会使直流可调电源因过流而烧毁。因此必须设法限制电枢动态电流的幅值。（2）、开环系统的额定速降一般都比较大，使得开环系统的调速范围D都很小，对于大部分需要调速的生产机械都无法满足要求。因此必须采用闭环反馈控制的方法减小额定动态速降，以增大调速范围。（3）、开环系统对于负载扰动是有静差的。必须采用闭环反馈控制消除扰动静差，为克服其缺点，提高系统的控制质量，必须采用带有负反馈的闭环系统，方框图如图2-2所示。在闭环系统中，把系统输出量通过检测装置（传感器）引向系统的输入端，与系统的输入量进行比较，从而得到反馈量与输入量之间的偏差信号。利用此偏差信号通过控制器（调节器）产生控制作用，自动纠正偏差。因此，带输出量负反馈的闭环控制系统能提高系统抗扰性，改善控制精度的性能，广泛用于各类自动调节系统中。图2-2 闭环系统方框图对于调速系统来说，输出量是转速，通常引入转速负反馈构成闭环调速系统。在电动机轴上安装测速装置，引出与输出量——转速成正比的负反馈电压，与转速给定电压进行比较，得到偏差电压，经过放大器A，产生驱动或触发装置的控制电压，去控制电动机的转速，这就组成了反馈控制的闭环调速系统，如图2-4所示。图2-4 转速负反馈单闭环直流调速系统静态框图2.3.3速度负反馈单闭环系统的静特性 由图2-3，按照梅森公式可以直接写出转速给定电压Un*和负载扰动电流IL与转速n的关系式如下： 式2-2 其中,闭环系统的开环放大系数为： 式2-3开环系统的负载速降为： 式2-4由式2-2闭环时的负载速降为： 式2-5 上式表明采用速度闭环控制后，其负载速降减小了（1+Kol）倍，使得闭环系统的机械特性比开环时硬得多；因而，闭环系统的静差率要小得多，可以大大增加闭环系统的调速范围。 2.4 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统 在电动机的闭环调速中，速度调节器一般采用PI调节器，即比例积分调节器。常规的模拟PI控制系统原理框图见图2-5，该系统由模拟PI调节器和被控对象组成。 r(t)是给定值，y(t)是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e(t)。 ………………………………………………(2-6) e(t)作为PI调节器的输入,u(t)作为PI调节器的输出和被控制对象的输入。所以模拟PI控制器的规律为: …………………………………(2-7) 式中Kp--比例系数,TI--积分常数。 比例调节的作用是对偏差瞬间做出快速反应。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，使控制量向减少偏差的方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数，比例系数越大，控制越强，但过大会导致系统振荡，破坏系统的稳定性。 积分调节的作用是消除静态误差。但它也会降低系统响应速度，增加系统的超调量。 图2-5模拟PI控制系统原理图 采用DSP对电动机进行控制时，使用的是数字PI调节器，而不是模拟PI调节器，也就是说用程序取代PI模拟电路，用软件取代硬件。将式3-6离散化处理就可以得到数字PI调节器的算法： ……………………………（2-8） 或 ……………………………（2-9） 式中k--采样序号，k=0，1，2，…；uk--第k次采样时刻的输出值； ek--第k次采样时刻输入的偏差值； KI--积分系数，； u0--开始进行PI控制是的原始初值。 用式（3-8）计算PI调节器的输出比较繁杂，可将其进一步变化，令第k次采样时刻的输出值增量为： ………………………………（2-10） 所以 ……………………………………（2-11） 或 …………………………………………（2-12） 式中--第k-1次采样时刻的输出值,--第k-1次采样时刻的偏差值, --,--。 用式（2-11）或式（2-12）就可以通过有限次的乘法和加法快速地计算出PI调节器的输出。 以下是用式（2-12）计算的程序代码： LT EK ； MPY K2 ；K2是Q12格式， LACC GIVE ；给定值 SUB MEASURE ；减反馈值 SACL EK ；保存偏差值 LACC UK，12 ； LTA EK ；，Q12格式， MPY K1 ；k1是Q12格式， AP AC ；，Q12格式 SACH UK，4 ；保存以上程序代码只用10条指令。如果用40MIPS，只需250ns时间，足可以用于实时控制。三．硬件电路的模块设计3.1 H桥电机驱动电路 图3-1所示的H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机，电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。如图3-1所示，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 图3-1H桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图3-2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。 图3-2 H桥驱动电路 图2-3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。 图3-3 H桥驱动电路3.2放大电路的连接电路 IR2111外围电路如图所示。单片机输出的PWM信号经光耦PC817后，输出至IR2111输入端，此处的光耦对PWM信号起到隔离、电平转换和功率放大的作用。图中，、为光耦上拉电阻，其值根据所用光耦的输入和输出地电流参数决定：为电容滤波电容，为自举二极管，、为栅极驱动电阻。3.3键盘输入电路 本系统采用键盘，如图3.5所示。图3.5为按钮电路3.3测速电路设计 一个完善的闭环系统，其定位精度和测量精度主要由测量元件决定，因此，高精度的测量转速对测量元件的质量要求相当高。光电编码器是现代系统中必不可少的一种数字式速度测量元件，被广泛应用于微处理器控制的闭环控制系统中。3.3.1光栅盘 光栅盘是在圆盘边刻有很多光栅。当光源照射到光栅部分时，没有被光栅挡住的光源就透射过去。本系统中采用了一个圆面上刻有60个均匀光栅格的光栅盘。当电机旋转一周时，会产生60个光脉冲信号。3.3.2 光电传感器 光电传感器原理是有一个发光二极管和一个由光信号控制放大的三极管组成。由发光二极管发出红外光线通过3mm宽的气隙透射到另一端的三极管上，使得该三极管导通。其特征如下：气隙是3mm。分辨率达到0.5mm。大电流传输比。暗电流为：0.25在=10mA时，发光二极管产生的光线的波长为940nm。安装时将光栅盘圆面钳到沟槽中，光电传感器的发光二极管发出的红外线通过3mm气隙照射到光栅盘，光通过光栅盘面上透光的光栅气隙可以使得光传感器的三极管导通，从C极会输出一个低电平，被光栅挡住的光不能透过去，使得光电传感器的C极会输出一个高电平。3.6光电传感器原理图 光电传感器在硬件电路设计上很简单, 如图3.7。在光电传感器的1引脚上接一个限流电阻R，限制流过发光二极管的电流=10mA左右。计算公式如下： 其中，3.7光电传感器设计图3.4 稳压电源电路 电池放电时内阻稳定的增大，电压则稳定的减小， 而且接上大功率的负载时电压会瞬时降低， 不能用于提供固定的电压，对于各种IC芯片需要的稳定电压， 需要专门的稳压器件，或者稳压电路， 基本的稳压器有两种：线性（LDO）和开关（DCDC）， 其中前者只能降压使用，而前者还可以升压使用而且效率很高。 控制芯片89C51的标准供电电压是5V，可以选择使用线性电压调整芯片稳压，如：7805：最大输出电流1.5A，内部过热保护，内部短路电流限制，典型输入电压7～20V， 输出电压4.9~5.1V，静态电流典型值4.2mA，压差（输出与输入的差）至少2V。 78L05（电流较小）：最大输出电流100mA，内部过热保护，典型输入电压7～20V， 输出电压4.75~5.25V，静态电流典型值3mA。LM317（电压可调）：输出电流可达1.5A，输出电压1.2V~37V，内部过热保护等。 选用7805，一方面简单；另一方面比较常用且比较便宜。 LM78系列是美国国家半导体公司的固定输出三端正稳压器集成电路。我国和世界各大集成电路生产商均有同类产品可供选用，是使用极为广泛的一类串联集成稳压器。内置过热保护电路，无需外部器件，输出晶体管安全范围保护，内置短路电流限制电路。对于滤波电容的选择，需要注意整流管的压降。 稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路组成， a.整流和滤波电路：整流作用是将交流电压变换成脉动电压。滤波电路一般由电容组成，其作用是脉动电压中的大部分纹波加以滤除，以得到较平滑的直流电压。 b.稳压电路：由于得到的输出电压受负载、输入电压和温度的影响不稳定，为了得到更为稳定电压添加了稳压电路，从而得到稳定的电压。3.8光电传感器设计图三端集成稳压器LM7805正常工作时，输入、输出电压差2～3V。C1为输入稳定电容，其作用是减小纹波、消振、抑制高频和脉冲干扰，C1一般为0.1~0.47μf。C2为输出稳定电容，其作用是改善负载的瞬态响应，C2一般为1μF。使用三端稳压器时注意一定要加散热器，否则是不能工作到额定电流。二极管IN4007用来卸掉C2上的储存电能，防止反向击穿LM7805。查相关资料该芯片的最大承受电流为0.1A，因此输入端必须界限流电阻R1，R1=(12*0.9-5)/0.1=58Ω，取近似值，选用70Ω的电阻。3.5．显示电路 液晶显示模块（LCD）由于其具有功耗低、无电磁辐射、寿命长、价格低、接口方便等一系列显著优点，被广泛应用与各种仪表仪器、测量显示装置、计算机显示终端等方面。其中，字符液晶显示模块是一类专用于显示字母、数字、符号的点阵式液晶显示模块。TS1620字符液晶显示模块以ST7066和ST7065为控制器，其接口信号功能和操作指令与HD44780控制器具有兼容性。字符液晶有81、162、202、402等20多种规格型号齐全的字符液晶显示模块，均具有相同的引线功能和编程指令，与单片机的接口具有通用性。下图为外观机构。TS1620的引脚与功能表下图所示。引脚好 引脚符号 名称 功能 1 GND 电源地 接5V电源地端 2 VDD 电源正端 接5V电源正端 3 VEE 液晶驱动电压端 电压可调，一端接地，一端接可调电阻 4 RS 寄存器选择段 RS=1为数据寄存器，RS=0为指令寄存器 5 RW 读/写选择端 RW=1为读数据，RW=0为写数据 6 EN 读/写使能端 写时，下降沿触发；读时，高电平有效 7至14 DB0—DB7 8位数据线 数据总线 TS1620模块与单片机的接口简单，PIC18F单片机的连接图如总图所示。PIC18F458的RD0-RD7端口直接与TS1620-1的DB0-DB7相连接，TS1620-1的控制信号RS、RW、EN分别与PIC18F458的RE0-RD2相连接。3.6时钟电路 单片机各功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准，有条不紊地一拍一拍地工作，因此时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。电路中的电容C1和C2典型值通常选择为30pF左右。对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响振荡器的频率高低，振荡器的稳定性和起振的快速性，晶振的频率越高则系统的时钟频率也越高，单片机的运行速度也越快。图3.9时钟电路本设计采用频率为12MHZ，微调电容C1和C2为30pF的内部时钟方式，电容为瓷片电容。判断单片机芯片及时钟系统是否正常工作有一个简单的方法，就是用万用表测量单片机晶振引脚（18，19脚）的对地电压，以正常工作的单片机用数字万用表测量为例：18脚对地电压约为2.24V，19脚对地电压约为2.09V。4.3 复位电路 复位是单片机的初始化操作，其主要作用是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作失误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键以重新启动。图3.10 复位电路单片机的复位电路在刚接通电时，刚开始电容是没有电的，电容内的电阻很低，通电后，5V的电通过电阻给电解电容进行充电，电容两端的电会由0V慢慢的升到4V左右（此时间很短一般小于0.3秒），正因为这样，复位脚的电由低电位升到高电位，引起了内部电路的复位工作，这是单片机的上电复位，也叫初始化复位。当按下复位键时，电容两端放电，电容又回到0V了，于是又进行了一次复位工作，这是手动复位原理。 该电路采用按键手动复位。按键手动复位为电平方式。对于怀疑是复位电路故障而不能正常工作的单片机也可以采用模拟复位的方法来判断，单片机正常工作时第9脚对地电压为零，可以用导线短时间和+5V连接一下，模拟一下上电复位，如果单片机能正常工作了，说明这个复位电路有问题，其中电平复位是通过RET端经电阻与电源VCC接通而实现的，当时钟频率适用于12MHZ时，C取100uF，R取10K，为保证可靠复位，在初识化程序中应安排一定的延迟时间。软件电路的模块设计 直流电机转速控制器的软件设计和系统功能的开发和完善是一个循序渐进过程，本文所作的软件开发是基于直流电机多速控制器的基本功能要求设计的该系统软件有主程序、功能键处理程序、电机运行显示程序、键盘设置参数程序测速程序、延时子程序等。 该系统的整个软件设计全部采用模块化程序设计思想，由系统初始化模块、案件识别模块、LCD模块、高优先级和低优先级中断服务程序四大模块组成。整个软件的主程序框图如图4-1。图4-1整个软件的主程序框图通过控制总中断使能PDPINTA控制电机的开关，其中定时器T1,T2分别对脉冲的宽度、光电传感器输出的脉冲数对应的1秒时间定时。对脉冲宽度的调整是通过改变高电平的定时长度，由变量high控制。变量change、 sub_speed 、add_speed分别实现电机的转向、加速、减速。4.1系统初始化模块 /***************************主函数*********************************/ void main() { P2 = 0x00; TMOD = 0x11; TH1 = 0xec; //定时器T1设置参数 TL1 = 0x78; TH2 = 0x3c; //定时器T2设置参数 TL2 = 0xb0; TR1 = 1; TR2 = 1; init(); //液晶显示初始化程序 while(1) { Wc2407r(0x84); wc2407ddr("H"); wc2407ddr("e"); wc2407ddr("l"); wc2407ddr("l"); wc2407ddr("o"); if(test == 0) num_medium++; datamade(); motor_control(); } }4.2 电机运行控制模块 电机运行控制模块包括电机的方向控制和电机的速度控制，他们由Open，close，addspeed，subspeed，swap变来控制2407单片机的EVA模块产生不同的PWM信号送到L298 电机驱动器。/***********通过按键实现对电机开关、调速、转向的控制的程序*****************/ void motor_control() { if(open == 1) PDPINTA = 1; if(close == 1) PDPINTA = 0; if(swap == 1) { change = ~change; while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1) { high++; if(high == 30) PDPINTA=0; while(sub_speed != 0) {} } if(add_speed == 1) { high--; if(high == 5) high = 5; while(add_speed != 0) {} } }4.3 测速软件设计 常用的光栅测速方法有三种:测频法(M法)、测周法(T法)和测频测周法(M/T法) M法测速是测定在一定时间内，脉冲的个数，从而转换为速度。 本系统采用M法则测速。设置2407单片机内的定时器/计数器TIME1于计数器模式;在20个时钟周期内定时期间TIME1对输入的脉冲进行计数，在中断过程中对计入的脉冲数进行处理，获得转速数据。/****T2中断服务程序********单位时间（S）方波的个数*************/ void time2_int(void) interrupt 3 { count_speed++; if(count_speed == 20) { count_speed = 0; num_display = num_medium; num_medium = 0; } } /************************速度显示的数据处理*********************/ void datamade() { uint data MM Wc2407r(0xc2); wc2407ddr("S"); wc2407ddr("p"); wc2407ddr("e"); wc2407ddr("e"); wc2407ddr("d"); wc2407ddr(0x3a); MM = num_display/100; wc2407ddr(wword[MM]); }4.4LCD显示模块 LCD显示驱动单独做成一个源程序文件和头文件，可以方便以后其他模块或其他应用程序的调用。在LCD显示驱动模块中主要是LCD初始化函数LCD_Initize()、写LCD命令函数Write_LCD_Command()、写LCD数据函数Write_LCD_Data().TS1620可以显示两行16列ASCII码，其对应的第一行的首行地址是80H；第二行的首地址是C0H,送字符串到LCD上显示，需要定位将字符串显示在第X行和第Y列上，显示的字符串不能超过该行的最大列。 #include <reg2407.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit open = P2^0; sbit close = P2^1; sbit swap = P2^2; sbit sub_speed = P2^3; sbit add_speed = P2^4; sbit PWM1 = P3^0; sbit PWM2 = P3^1; /************************液晶显示*************/ sbit E=P3^7; sbit RW = P3^6; sbit RS = P3^5; sbit test = P3^4; int time = 0; int high = 20; int period = 30; int change = 0; int flag = 0; int num_medium = 0; int num_display = 0; int count_speed = 0; uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}; /*******************延时t毫秒****************/ void delay(uchar t) { uint i; while(t) { /*对于11.0592MHz时钟，延时1ms*/ for(i=0;i<125;i++); t--; }} //写命令函数LCD void Write_LCD_Command(){ RS=0; RW=0; P1=j; E=1; E=0; delay(3); }//写数据函数LCD void Write_LCD_Data() { RS=1; RW=0; P1=j; E=1; E=0; delay(2); }//初始化函数LCD void LCD_Initize(){ wc2407r(0x01); //清屏 wc2407r(0x38); //使用8位数据，显示两行，使用5*7的字型 wc2407r(0x0c); //显示器件，光标开，字符不闪烁 wc2407r(0x06); //字符不动，光标自动右移一格}4.4 PWM 源程序 /***********8T1中断服务程序************PWM波的生成**********/ void time1_int(void) interrupt 1 { time++; TH1 = 0xec; TL1 = 0x78; if(change == 0) { PWM2 = 1; if(time == high) PWM1=0; else if(time == period) { PWM1 = 1; time = 0; } } else { PWM1 = 1; if(time == high) PWM2=0; else if(time == period) { PWM2 = 1; time = 0; } } }4.5 PID调速程序流程如图五．系统抗干扰电子电路的抗干扰技术在电路设计中占有重要的地位，对系统是否正常工作有着决定作用。 本文电路既包括模拟电路也包括数字电路，而数字电路运行时输入和输出信号均只有两种状态，即高电平和低电平，且这两种电平的翻转速度很快，同时，由于数字电路基本上以导通或截至方式运行，工作速率比较高，故会对电路产生高频浪涌电流，可能会导致电路工作不正常;而数字电路的输入输出波形边沿很陡，含有极丰富的频率分量，这对模拟电路来说，无疑是一个高频干扰源。为了消除以上可能出现的干扰，本系统在设计和调试过程中反复尝试比较，最终采取如下措施，消除了系统干扰。 (l)合理布置电源滤波、退藕电容。 (2)将数字电路与模拟电路分开。 (3)合理设计地线。 (4)尽量加粗接地线和电源线。六．设计总结经过2个星期的课程设计，留给我印象最深的是要设计一个成功的电路，必须要有要有扎实的理论基础，还要有坚持不懈的精神。 本产品实现了对直流电机的调速和测速，个人感觉其中还有许多不够完善的地方，例如：对电机的控制采用的是独立按键，而非矩阵键盘；电机的驱动电路的设计也不是很成熟。此次的设计并不奢望一定能成功，但一定要对已学的各种电子知识能有一定的运用能力，我做设计的目的是希望能检查下对所学知识的运用能力的好坏，并且开始慢慢走上创造的道路，这是非常可贵的一点。

建议你选择直发梳。直发器操作起来比较复杂，而且市面上出售的品种繁多，质量良莠不齐。因为是插电操作，如果质量不好会有危险。推荐沙宣的高效热板直发梳价格在60元左右，屈臣氏有售1.洗完头后在头发上涂一层免洗护发素，用手配合电吹风将头发吹成半干. 2.用宽齿梳把头发梳顺. 3.用挑起一绺头发(不要太多),一边用直发梳夹住从上到下梳理,一边用电吹风对着热板的透气孔吹,直到把头发吹干吹直. 它的原理就是通过电吹风加热高效热板,释放出负离子使头发变直变顺.不过切记不要经常使用,因为风吹整烫容易使头发干枯.

曲柄压力机的工作原理是利用曲柄滑块机构，将电动机的旋转运动变成滑块的上下往复运动，这里面还有一个转键离合器，重新安装的时候可能没装好。

带鱼是沿海地区最为常见的海鲜之一，其营养丰富，富含蛋白质，带鱼肉质细腻、鲜美，且无过多鱼刺，特别受大众喜爱。炸带鱼究竟有多大魅力，据说很多特别不喜欢吃鱼的朋友们也对这道美食津津乐道，哪怕是吃不下去饭也能因为油炸带鱼实在太美味多吃几口。从老人到孩子，从南方到北方都对它赞不绝口！每逢过年过节，大部分家庭的餐桌上，一定会做这道干炸带鱼。无论是用来招待亲朋好友，还是自己家人吃，炸带鱼都是一道必不可少的经典家常菜！炸带鱼，金黄香脆，味道鲜美 酥脆诱人，是带鱼的最好做法之一。不过很多朋友，总是做得不如饭店里那么好吃。他们炸出来的带鱼不酥脆，腥味重，味道太差劲了！【干炸带鱼】需要的食材：带鱼，葱，姜，蒜，料酒，生抽，盐，胡椒粉，花椒，面粉。制作步骤：1.准备好食材。将带鱼洗净，去头去尾把内脏清除。2.剁成大小相同的块，放入葱，姜，蒜，料酒，生抽，盐，少许胡椒粉和花椒翻拌均匀腌制30分钟。3.腌制好的带鱼表面裹一层薄薄的干面粉。4.锅中倒油，油温5成热，放入带鱼煎炸。带鱼定型后翻面再炸。5.用中小火将带鱼炸到两面金黄，捞出装入盘中。6.炸好的带鱼可以装盘直接食用。也可以继续做成糖醋或者红烧带鱼。【小贴士】1 、买带鱼的时候，尽量挑选薄一些的带鱼，那种肉很厚的带鱼，并不好吃！2 、腌制带鱼的时候，要用好一些的料酒，去腥解腻作用大！3 、炸制的时候，油温要高，火力要大！以上就是我的全部回答，希望能对你有所帮助，喜欢的请关注和收藏下哦

直发器按照尺寸划分可以分为宽板，中板，窄版和迷你型，宽板直发器的直发板的长度一般为90MM，宽度为42MM，中板的直发板长度一般为90MM，宽度为24MM，窄板的直发板的长度一般为80-90MM，宽度为13-14MM，迷你型直发板的长度 一般为60MM，宽度为13-14MM。直发器按照拉发类型分，可分为普通型和干湿两用型。普通型直发器在拉发时必须把头发吹干才能开始拉发，干湿两用型可以拉湿发。干湿两用型直发器的直发板要有8-10个气孔，使水可以变成蒸汽从气孔冒出。直发器按照发热板的材料不同，可以分为：纯陶瓷发热板，表面喷陶瓷釉的铝板，微晶玻璃板。陶瓷发热板的好处是环保，绝缘性能好，安全性好，缺点是加工周期长，加工环节多，并且由于边缘难以处理的非常光滑，在拉直头发的过程中会稍微有些拽头发。

比熊犬修剪毛发的价格会因所在地区、美容师经验和服务内容等因素而异。一般来说，比熊犬修剪毛发的价格大约在60元到100元之间。

其实想问的是，金宝贝早教价格值不值吧？说实话，有点名气和历史的早教品牌，但从价格上来说都不便宜。但是我们要从【性价比】上来看这个问题，上个月我想给自己的孩子报名早教班，对比了市面上几家知名的早教机构， 发现金宝贝的性价比还是很高的。我们做家长的都希望自己的孩子学习好，将来有出息，现在上早教班是为了打基础。早教的教育方式毕竟和学校不一样，是要顺着孩子的兴趣、特长去挖掘发现的，主要是培养潜力。本来我觉得自己的孩子一定体育好，因为特别坐不住，结果上了几节课，发现他在做手工的时候特别耐得住性子，真的让我意想不到。所以，我觉得选一家好的早教机构是很重要的。具体价格应该能有优惠吧，建议你自己亲自去试听后，再问问他们客服。

是包含于，你理解的有点偏差，举个例子如果有三个互不接触的回路，取两个不接触的回路应有三项，取三个互不接触回路就一项。具体的应该是这样：梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△　　 G(s)= ——系统总传递函数；n——是前向通道数；Ρκ——第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道；△——流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li——所有单独回路的增益之和；LjLk——所有互不接触的单独回路中，取其中两个不接触的回路增益乘积之和；LiLjLk——所有互不接触的单独回路中，取三个互不接触回路增益之和；△κ——第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路增益代以零值，余下的即为△κ。对于复杂的结构，理论上有很多项，但实际上△就取到前两三项。

电动机通过小齿轮、大齿轮（飞轮）和离合器带动曲轴旋转，再通过连杆使滑块在机身的导轨中作往复运动。将模具的上模固定在滑块上，下模固定在机身工作台上，压力机便能对放置在上、下模之间的被冲压材料进行加压，依靠模具将其冲制成工件，实现压力加工。离合器由脚踏板通过操纵机构控制，实现曲柄滑块机构的运动或停止。动器与离合器密切配合，可在离合器脱开后将曲柄滑块机构停止在一定的位置上（一般是指滑块处于上死点的位置）。大齿轮还起飞轮的作用，使电动机的负荷均匀，并有效地储存和释放能量。扩展资料按床身结构分可分为开式压力机和闭式压力机两种。开式压力机床身前面、左面和右面三个方向是敞开的，操作和安装模具都很方便，便于自动送料。但由于床身呈C字形，刚性较差。当冲压力较大时。床身易变形，影响模具寿命，因此只适用于中、小型压力机。闭式压力机的床身两侧封闭，只能前后送料，操作不如开式的方便，但机床刚性好，能承受较大的压力，适用于一般要求的大、中型压力机和精度要求较高的轻型压力机。参考资料来源：百度百科-曲柄压力机

南昌航空大学科技学院，是南昌航空大学的一个独立院系，创建于2017年。该学院位于江西省南昌市红谷滩新区航空产业园区内，紧邻南昌航空大学本部。学院始终坚持“教育质量优先，实践教学为重点”的办学理念，以培养高素质应用型人才为目标，为中国的现代化事业作出贡献。南昌航空大学科技学院设有机械工程、材料与能源工程、电气工程及自动化、计算机科学与技术等四个本科专业。在保证高质量教育的前提下，为学生提供了丰富的机会来发展他们的技能。学院拥有现代化的实验室、图书馆、多媒体教室。其中主要的实验室包含了机械加工、液压传动与控制、教学动车组、为了更好的培养学生的实践能力，学院还与多家企业建立了产教合作基地，使学生得到实践上更丰富的机会和更多的工作经验。学院高度重视国际化和交流合作，与多所国外高校如美国佐治亚理工大学、英国威尔士大学等开展了广泛的学术交流和合作。此外，学院还与国内多所高校如浙江大学、西安交通大学等建立了校企合作基地，为学生提供更多的实践和就业机会。南昌航空大学科技学院注重培养学生的创新和创业意识，学院坚持“理论与实践相结合，实践与创新相促进”的教学方式。学院积极鼓励学生参加各类竞赛和创新项目，如全国大学生机器人大赛、FLYING CUP创新计划等，以此培养学生的实践创新能力和探究精神, 行业顶尖师资力争确保学生在校成长的每一个阶段都有优秀的教学资源支持。总之，南昌航空大学科技学院以雄厚的师资和教学基础，为学生提供全方位、高质量、高水平的教学、实践、就业和发展平台，注重普及音乐、文学、美术等课程，在全面培养学生的同时，为中国的现代化事业培养出更多优秀的人才。南昌航空大学南昌航空大学（Nanchang Hangkong University，简称南航）是教育部和江西省政府共建的独立学院，创立于1952年。该校是全国军校改办高校的先行者，此前隶属于人民解放军空军，1985年开始向普通本科院校转型。南昌航空大学位于江西省南昌市西郊昌北新城区，占地面积约为3.6平方公里，校园绿树掩映、秀丽宜人。

1）n条前向通道数是指从输入信号至输出信号前向通道的总数，不要漏掉，不要重复，也不要错划。注意信号传递的单向性。（2）单独回路数和互不接触回路数不要漏掉，亦不要重复。△和△κ应计算无误。（3）反馈的极性应体现在传递函数的正负上，一定要注意符号。（4）梅森公式只能用于输入节点与输出节点之间。

金宝贝属于中高端早教，费用不低，可以多给课时但是价格一般不会降低的，平均300左右一节课吧，你可以选择使用小牛计划分期付学费，比较省事儿。

直发器的危害：1、使头发干枯、易脱落、没有弹性因为夹板产生的高温，会使头发中的二硫键得到改变，破坏了二硫键，然后头发变得干枯，失去光泽，没有弹性，容易断裂。2、头发分叉、坏死头发主要由蛋白质组成，水解后可得到胱氨酸等多种氨基酸，由于直发器是高温，容易导致头发的角蛋白在一定条件下与某些物质发生化学反应，改变了头发的结构，会造成头发分叉，而且容易使头发死掉。所以，尽量不要拉一次性的。使用直发器时要主要的事项：1、在使用直发器时，大家不要用手碰到加热面板。2、在夹发时，不要在同一处头发上多次使用直发器，要分散使用，否则会导致发质容易变得枯燥。3、在使用直发器之前最好先在头发上抹上适量护发产品。4、如果你洗头了，请在头发干了之后再使用直发器，不要湿法使用。5、使用直发器时要注意一直移动直发器，不要过久停留在头发上，否则会容易将头发烫坏。6、每次夹住的头发数量不要太多、太厚，要分区进行烫发。

飞耳比熊价格赚了。纯种的比熊犬1000元到1500元才可以买到，1300买了个飞耳比熊赚了，200到700元一只的一般是比熊串串，有血统证书的则在2500以上，赛级的比熊犬则一般5000元以上。飞耳比熊成年犬图片普通比熊好。相比于飞耳比熊来说，还是有着传统长相和健康身体的普通比熊更受人们的欢迎，也更容易饲养，而普通比熊有着纯正的血统，不会因杂交导致一些隐性的疾病和不健康身体。飞耳比熊是纯种比熊犬与博美犬杂交出来的品种，受到博美犬基因的影响，所以才会出现飞耳的情况。虽然这种犬小时候看起来非常可爱，颜值很高，但因为是杂交品种，所以基因不是很稳定，而且在市面并不常见，价格也会更高一些。比熊介绍：比熊犬十三世纪前在欧洲就有了，特别受到西班牙人的青睐，十四世纪晚期，西班牙水手在航行中常把它作为交易品，最终在一个名为塔纳瑞夫的岛上聚集了很多犬，这就是后来很有名的比熊犬。这些犬随着意大利水手的交易又到了意大利，在那里他们很快成为意大利贵族们的宠物，并成为欧洲贵族所喜爱的宠物。1500年，当法国入侵意大利时，法国人被比熊犬白绒绒可爱的样子迷住了，并把它作为战利品带回法国。卷毛比熊犬颇有个性，天性活泼、爱好自由，能给主人带来无穷的乐趣。它柔软带卷的被毛需要修剪，以展示它美丽动人的黑眼睛及身体和头部的圆形特征。当姿势静止时，它看起来像小孩们雪白的、毛茸茸的玩具。飞耳比熊2000贵吗一、比熊犬价格的影响因素1、区域决定比熊犬价格多少。总得来说，发达城市的比熊犬价格会比较高，偏远地区的价格便宜。还有就是不同文化差异的地区对宠物狗的喜好不同，不同地区宠物狗的市场持有量也会导致各地区宠物狗的价格差异。2、质量决定熊犬的价格。不同质量的熊犬价格肯定也不同，纯种比熊犬价格肯定是高质量犬只的代表价格。当然，不能说越贵越好。但是，爪爪博士认为一分钱一分货的道理。3、个人和狗场销售的熊犬价格不同。个人养育的比熊犬成本低，狗场专业繁殖的成本相对较高，所以一般专业繁殖的价格会比个人养殖的高。二、比熊犬的参考价格。1、比熊犬的整体价格非纯种类在200-700左右；宠物级别在800-1000左右；纯种的在1000-1500左右；赛级的在2000-50000左右。2、比熊犬幼犬的价格。家养犬在一般从800到3000区间；狗舍的一般从2000到100000；比赛犬从10000到没有上限。3、纯种比熊犬的价格。一般的比熊犬在1000到2000之间；好的比熊犬在3000以上。温馨提示：爪爪博士提醒铲屎官们，想要知道更多关于狗狗价钱的文章，可以点击《金毛猎犬价格》了解。飞耳比熊为什么那么贵首先米奇耳比熊价格贵，是因为米奇耳比熊在市场上较少见的原因。其次纯种比熊的耳朵并不是立起来的，而是垂下来的。之所以会有飞耳是因为在繁育的过程中，由于软骨发育不良，部分比熊可能会出现耳朵立起来的情况，但是非常少见。

1、将给定的大于2的数n表示为2的幂乘积：n=2^a*m，其中m为奇数。2、依据梅森公式，计算余因子式：f(n)=(2^(a-1))*(2^(a-1)+1)。3、将余因子式乘上m：f(n)*m=(2^(a-1))*(2^(a-1)+1)*m。4、由于m是奇数，最终可得到余因子式的值：f(n)*m=2^a*m-1。

金宝贝早教主要是三种课程：育乐课、艺术课以及音乐课。针对3—5岁的宝宝还有英语课和环球宝贝课，全部实行分龄小班教学。如果要详细了解可以百度金宝贝，上面有些介绍的。

2000左右能买到纯种的,便宜的100起能买到。比熊犬最好喂它比熊犬狗粮，虽然有的小比熊犬不爱吃，但比熊犬粮是最均衡的营养食品。如果它实在不吃，可以喂火腿肠、鸡蛋(非常爱吃)，小比熊犬的毛将会非常光亮。粥也很好。不要喂牛奶和肥肉，这容易使小比熊犬拉稀。另外小比熊犬爱吃甜食，如果它不吃蔬菜就应该经常喂些苹果、梨之类的水果，补充维生素。但是千万不要喂巧克力,小比熊犬会食物中毒的。　　长大以后，如果不想使它太馋，不要总喂纯肉，最好用米饭拌切碎的瘦肉和香肠。肉卷是非常方便的食物，只要掰开就行，特别适合没时间做饭的主人。　　训练小比熊犬入厕　　小比熊犬3个月以前比较容易训练，无非就是奖罚结合。当他第一次在家中随便便溺时，就要大声训斥，并告诉它应该在那里便溺。而当它乖乖地在正确地方方便后，就要立即奖励比熊犬。　　此外:　　比熊犬幼犬所用的器皿、毛巾、用具等等，必须洗乾净，保持卫生，可减少染病的机会。　　小心察看比熊犬狗儿的粪便，看看有无寄生虫、或其他不正常的地方，例如有没　　比熊犬如有出血、腹泻〈排稀粪〉等。幼犬排水粪和大便有血，不能等闲视之，乃危险的病象徵之一，必须立即延医诊治。　　即使是吃母乳的比熊犬幼犬，到三四周大时，便应开始用人工餵饲，让比熊犬幼犬慢慢习惯，将来到四十五天大戒除母乳时，便能很快适应狗饼和牛肉〈剁碎〉等食物。　　虽然有些强健的比熊犬幼犬到四周大时已可断母乳，但最好还是比熊犬到六周大时才戒奶。　　纵使我们用肉眼看不见幼犬粪便中有寄生虫，但最好在比熊犬幼犬断乳时，把它的粪便样本拿给兽医化验，以策安全。　　切勿胡乱用杜虫药替比熊犬幼犬杜虫，除非我们很清楚是什麼种类的体内寄生虫。　　小心比熊犬幼犬头顶柔软而有弹性的部位，切勿打伤。　　比熊犬幼犬约三个月大时，我们可用纸张来训练它在指定的地点排泄，要远离它的睡处〈即俗称的『窦口』〉。但不要期望过高，必须有耐性。通常它至六个月大时，便应习惯在指定地点排泄了。　　不要替刚出生不久的比熊犬幼犬湿洗，直至四个月大或六个月大〈视其体格强健的程度〉时才可湿洗，以免著凉而患染肺炎，尤其是美国确架犬〈长毛〉和北京犬，可用乾洗法〈喷狗只专用的乾洗剂或护发素一千倍液〉;过於肮脏者可用一种有泡的乾洗喷剂;梳理后再洒爽毛粉或婴儿爽身粉。湿洗时天气要温暖和晴朗，并要即用毛巾抹乾和用电风筒吹乾。

（1）n条前向通道数是指从输入信号至输出信号前向通道的总数，不要漏掉，不要重复，也不要错划。注意信号传递的单向性。（2）单独回路数和互不接触回路数不要漏掉，亦不要重复。△和△κ应计算无误。（3）反馈的极性应体现在传递函数的正负上，一定要注意符号。（4）梅森公式只能用于输入节点与输出节点之间。下面通过求图3.48f所示二级 电路网络信号流图的传递函数来说明梅森公式的用法。这个系统中，输入变量与输出变量之间只有一条前向通道，其传递函数为信号流图里有三个不同回路，它们的传递函数分别为回路 不接触回路 （回路 接触回路 ，并且回路 接触回路 ）。因此，流图特征式为（3.79）从中将与通道接触的回路传递函数和都代以零值，即可获得余因子 。因此，得到（3.80）所以将式（3.79）和式（3.80）代入式（3.78）便可得到二级电路网络的系统传递函数。

美吉姆和金宝贝成立年限都很长，但是这套课程体系比较适合国外宝宝，对于本土宝宝很容易”水土不服“。如果你没经验的话，我推荐你去了解一下乐融儿童之家，他们不仅口碑好、课程好，而且整个加盟体系完善，能真正给加盟商标准化的运营支持，很靠谱。

1)直发器按照发热体的不同可以分为陶瓷发热体,PTC发热体和发热丝发热体. 　陶瓷发热体的优点是环保,升温速度快,一般30秒到45秒可以使夹板表面温度达到200度.但是由于陶瓷发热体是在1000度以上高温下烧结的,其温度在电路失去控制后,会迅速超过300度,将会烧坏固定发热板的塑胶材料,使发热板脱落,有可能会接触到使用者,并烫伤皮肤.PTC是Positive Temperature Coefficient 的缩写,翻译过来就是正的温度系数,简称PTC热敏电阻. PTC也是在高温下烧结的,但是他表面的最高温度是可以在烧结时控制,根据生产厂家的要求,可以把表面烧结到280一下,或厂家想要的任何温度,一般是烧结到230度至280度.但它的缺点是升温到200度的速度较慢,一般在一分半或2分钟左右.另外在使用中,不能像陶瓷发热体那样持续保持在较高的温度.拉直头发的效果稍微差一些.2)直发器按照发热板的材料不同,可以分为:纯陶瓷发热板,表面喷陶瓷釉的铝板,微晶玻璃板陶瓷发热板的好处是环保,绝缘性能好,安全性好,缺点是加工周期长,加工环节多,并且由于边缘难以处理的非常光滑,在拉直头发的过程中会稍微有些拽头发.铝板喷陶瓷釉的好处是容易生产,另外由于机械成型,边缘很光滑,不会拽头发.由于表面是盆的陶瓷釉,拉发效果也很好.缺点是由于是金属,本身不绝缘,要对内部的发热体进行绝缘处理,以避免漏电造成安全隐患.微晶玻璃板应用较少,主要是其表面的光滑程度不如陶瓷釉的好,另外不容易成形固定,要对产品结构进行重新设计.3)直发器从结构上区分,一般分为V型和X型两种,早期比较流行X型,但今年V型更受欢迎.因为V型不但可以拉直头发,外观流线型的直发器,还可以用来卷发,越来越多的美发师永直发器进行卷发.4)直发器按照电源不同,分为有线直发器和无线充电式直发器有线直发器即通过连接市电进行供电工作的直发器,无线充电式直发器是通过一个充电器对可充电的电池进行充电,利用电池作为供电电源.有线直发器的好处是可以连续工作,缺点是如果直发器设计生产时控制不合理,会有安全隐患,另外使用中有一条电源线会不方便,另外就是外出携带不方便.无线直发器的好处是安全,因为是支流供电,另外就是外出旅行携带方便.但无线直发器的缺点是每次充电后只能工作30分钟到1个小时.5)直发器按照尺寸划分可以分为宽板，中板，窄版和迷你型宽板直发器的直发板的长度一般为90MM，宽度为42MM，中板的直发板长度一般为90MM，宽度为24MM，窄板的直发板的长度一般为80-90MM，宽度为13-14MM，迷你型直发板的长度一般为60MM，宽度为13-14MM.6）直发器按照拉发类型分，可分为普通型和干湿两用型。普通型直发器在拉发时必须把头发吹干才能开始拉发，干湿两用型可以拉湿发。干湿两用型直发器的直发板要有8-10个气孔，使水可以变成蒸汽从气孔冒出。

是包含于，你理解的有点偏差，举个例子如果有三个互不接触的回路，取两个不接触的回路应有三项，取三个互不接触回路就一项。具体的应该是这样:梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△ G(s)= --系统总传递函数;n--是前向通道数;Ρκ--第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道;△--流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li--所有单独回路的增益之和;LjLk--所有互不接触的单独回路中，取其中两个不接触的回路增益乘积之和;LiLjLk--所有互不接触的单独回路中，取三个互不接触回路增益之和;△κ--第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路增益代以零值，余下的即为△κ。对于复杂的结构，理论上有很多项，但实际上△就取到前两三项。

一年两万二的学费，平均下来每个星期两节课，每节课200元左右。比许多初高中的辅导班还贵，其实就是带孩子去玩，让孩子体验一个快乐的过程，如果家庭条件不是很富裕的话，建议把钱省下来，毕竟两万二以后可以报很多其他兴趣班了。我在周日下午去金宝贝体验过他们的育乐课，总的来说挺开心，但是有两点不大好。一是金宝贝有个游戏，把宝宝放在毯子中间，老师把毯子转起来。我家宝宝在毯子中间摔倒哭了，但是ELLEN老师没有管我家的宝宝，而是继续旋转她的毯子，这样我家的宝宝就很危险。所以金宝贝虽然贵，但不能指望老师太多，家长还是要自己看着自己的孩子，不能有疏忽。另一点是金宝贝的销售summer太恐怖了，（就是临平银泰中心的summer），这也是导致我没敢报名的原因。我们预约了下午三点的早教课。因为上午宝宝游泳的时候耳朵进了水，有点发臭，我们在医院挂号排队。号子快排上了，我们为了不耽误金宝贝的体验课，还是提早过来了，打算上完课再去医院看耳朵。上完课，销售summer来找我谈话，问了一些我们家的情况（有点隐私，其实下次遇到这种问题是不必回答她的），机构概况也介绍了，费用也看了，我说要考虑考虑，因为他们的费用大概在200元一节，一星期两节课，但我们一星期只休息两天，还要去游泳，要是上不完会很浪费。然后我妈说要赶紧去医院了。销售summer就急了，一昧地责怪我不听她把话说完，不尊重她，我说你们的情况我已经了解了，她抛出来一句“你不了解”，然后巴拉巴拉说了一大堆，我根本插不上话。因为我老公要去北京出差一个月，所以她把我们的体验课提前安排了，但是一发现我们要走，她就把这事也拿出来说，好像我们蹭她便宜似的。我们都走出门了，她还一脸不悦地抛给我们一句“下次去别的地方体验，请留好时间让人把话说完”，好像我们素质很差似的。后来回想这次体验课，就感觉是灰溜溜逃走的。后来老公问我要不要报名，我想临平只有一家金宝贝，以后低头不见抬头见，很怕和这样的销售起冲突，反而影响了宝宝的成长。因为这样的销售太激进了，为了赚钱根本听不进别人的话（估计提成蛮高的）。想想还是看看有没有别家吧。

2000左右能买到纯种的,便宜的100起能买到。比熊犬最好喂它比熊犬狗粮，虽然有的小比熊犬不爱吃，但比熊犬粮是最均衡的营养食品。如果它实在不吃，可以喂火腿肠、鸡蛋(非常爱吃)，小比熊犬的毛将会非常光亮。粥也很好。不要喂牛奶和肥肉，这容易使小比熊犬拉稀。另外小比熊犬爱吃甜食，如果它不吃蔬菜就应该经常喂些苹果、梨之类的水果，补充维生素。但是千万不要喂巧克力,小比熊犬会食物中毒的。　　长大以后，如果不想使它太馋，不要总喂纯肉，最好用米饭拌切碎的瘦肉和香肠。肉卷是非常方便的食物，只要掰开就行，特别适合没时间做饭的主人。　　训练小比熊犬入厕　　小比熊犬3个月以前比较容易训练，无非就是奖罚结合。当他第一次在家中随便便溺时，就要大声训斥，并告诉它应该在那里便溺。而当它乖乖地在正确地方方便后，就要立即奖励比熊犬。　　此外:　　比熊犬幼犬所用的器皿、毛巾、用具等等，必须洗乾净，保持卫生，可减少染病的机会。　　小心察看比熊犬狗儿的粪便，看看有无寄生虫、或其他不正常的地方，例如有没　　比熊犬如有出血、腹泻〈排稀粪〉等。幼犬排水粪和大便有血，不能等闲视之，乃危险的病象徵之一，必须立即延医诊治。　　即使是吃母乳的比熊犬幼犬，到三四周大时，便应开始用人工餵饲，让比熊犬幼犬慢慢习惯，将来到四十五天大戒除母乳时，便能很快适应狗饼和牛肉〈剁碎〉等食物。　　虽然有些强健的比熊犬幼犬到四周大时已可断母乳，但最好还是比熊犬到六周大时才戒奶。　　纵使我们用肉眼看不见幼犬粪便中有寄生虫，但最好在比熊犬幼犬断乳时，把它的粪便样本拿给兽医化验，以策安全。　　切勿胡乱用杜虫药替比熊犬幼犬杜虫，除非我们很清楚是什麼种类的体内寄生虫。　　小心比熊犬幼犬头顶柔软而有弹性的部位，切勿打伤。　　比熊犬幼犬约三个月大时，我们可用纸张来训练它在指定的地点排泄，要远离它的睡处〈即俗称的『窦口』〉。但不要期望过高，必须有耐性。通常它至六个月大时，便应习惯在指定地点排泄了。　　不要替刚出生不久的比熊犬幼犬湿洗，直至四个月大或六个月大〈视其体格强健的程度〉时才可湿洗，以免著凉而患染肺炎，尤其是美国确架犬〈长毛〉和北京犬，可用乾洗法〈喷狗只专用的乾洗剂或护发素一千倍液〉;过於肮脏者可用一种有泡的乾洗喷剂;梳理后再洒爽毛粉或婴儿爽身粉。湿洗时天气要温暖和晴朗，并要即用毛巾抹乾和用电风筒吹乾。