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伺服压力机是与传统机械压力机完全不同概念的压力机,它是高新技术与传统的机械技术的结合,实现了冲压设备的数字化控制。伺服压力机采用单个或多个伺服电机,通过双驱动机构和对称增力机构,直接驱动滑块的主传动结构形式,控制系统采用计算机控制,利用数字化及反馈控制技术,对压力机滑块未知,速度,运行轨迹实现控制,使机械压力机具有柔性化,智能化的特点,工作性能和工艺适应性大大提高,是成型装备的一个重大突破。
一、伺服压力机技术
随着大功率伺服电机的研发成功和变频技术得到迅速的推广应用,出现了滑块运动曲线可调的伺服压力机,使得压力机的工作性能和工艺实用性大大提高,压力朝着柔性化,智能化的方向发展。
经过多年的发展,伺服技术已经在压力机领域得到了广泛应用。在制品成形压力机,汽配零件压装压力机领域,经过众多从业技术人员的努力,伺服技术也已经开花结果,在金属冲压行业,汽配电机轴承压装行业和耐材制品行业得到认可,开始为越来越多的生产企业所接受。
二、伺服压力机工艺
压力装配作业是机械工程中常用的工艺方法。特别是在汽车和汽车零部件行业中,轴承、衬套等零件的装配都是采用压力装配实现的。
伺服压力机作为一种新的技术,有着传统液压压力机不具备的优势,在汽车制造工艺环节如缸盖气门座圈和导管压装、缸体水道堵盖压装、变速器轴承压装、轮毂轴承压装等工艺中,正随着设备更新等方式逐步替代传统的液压压力机,有效提升了汽车制造工艺水平。
就拿轴承压装来说,轴承是运动部件,压装的效果直接影响车辆或者是产品设备的性能和寿命。轴承对受件的镗孔加工的公差要求越高,在轴承的压装过程中有效监控压装力和位移就越重要。传统的压装有液压或者是气压为动力的压装设备,该压装设备在压装过程中因为不能有效控制压装的压力和位移,因此会因为压装力瞬间过载而导致轴承卡死无法转动或者是转动不灵活。而伺服压力机驱动动力源采用具有智能、柔性、灵敏的伺服电机控制,结合压力传感器,因此压力,位移,速度精确可调,可以很好的解决因为速度及压力的原因造成压装过载,同时配合压装力和位移的在线监测,能有效判断压装效果,压装参数可以保存,实现主机厂对压装部件的可追溯性。类似精密要求的工艺在压装时都适合用伺服压力机来完成。
三、使用伺服压力机后优势的体现
传统的曲柄压力机滑块运动曲线固定,工艺适应性差,而且噪音大、能耗高。与传统曲柄压力机相比,现代伺服压力机采用交流伺服电机代替普通交流电机,去除了传统曲柄压力机上的飞轮和离合器。通过计算机及智能控制技术,现代伺服压力机可以任意设定滑块的运动曲线,工艺适应性强、噪音小、能耗低,能大幅提升生产效率。伺服压力机代表了压力机的发展方向,研究基于伺服电机直接驱动的伺服压力机,具有重要的经济与社会意义。
1.提高生产率行程长度可设定为生产必要的zui小值,可维持与加工内容相适合的成型速度;
2.制品精度高,通过闭环反馈控制,始终保证下死点的精度,抑制产品出毛边,防止不良品的产生;
3.噪音低,模具寿命通过低噪声模式(即降低滑块与板料的接触速度),与通用机械压力机相比,大幅减少噪音,而且模具的振动小,寿命长;
4.滑块运动的可控制性使用者可利用此特点编制出适合于加工工艺的滑块运动方式,有效提高产品的精度和稳定性,提高模具寿命及生产率,而且可实现静音冲裁,甚至可扩大加工范围(如镁合金的冲压加工等),适用于冲裁,拉深,压印和弯曲等工艺,以及不同材料的特性曲线,如可将滑块运行停止保压,其目的是提高制件的成型质量。
5.节能环保取消了传统机械压力机的飞轮,离合器等耗能元件,减少了驱动间,简化了机械传动结构,自动化润滑,行程可控,由于电力消耗少,因此运行成本也大幅降低。
与传统压力机相比,伺服压力机不仅具有液压机的工作平稳,行程,压力可调的优点,还具有传统机械压力机结构简单,生产率高的优点,其独自的特点和优点:调高设备自动化,智能化水平,实现数字化控制,实现了普通机械压力机所不能达到的压力成型工艺,改善压力机的工作特性,节能环保,提高模具寿命,简化机械传动机构,安全性高,可靠性高,维修性好,设备通用性高,以及具有压力机运行信息管理功能和生产信息管理功能等。
四、伺服压力机压装模式的设定
1;恒定压装速度,设定精确位置停止。
2;恒定压装速度,设定精确压力停止。
3;恒定压装速度,设定精确位移停止 。
4;恒定压装速度,I/O触发停止。
5;压力/位移,两段式模式。
6;压力/压力,两段式模式。
7;压力/位置,两段式模式。
五、伺服压力机压装流程
单冲程六段速:
快进:快速接近工件
探测:从空载到载车检测
压装:工件压入
缓冲:压装终止前减速
保压:压装终止位停留
返回:快速返回工作原点
整个压装过程分为快进、探测、压装、缓冲、保压、返回六个阶段。
【自动状态】开机时设备自动寻找机械原点,设置好参数后,双手按下启动按钮压头将在此位置以快进速度(即压头在接触压装试样的行进过程)下降到探测位置,然后以探测速度下降(即为在接触试样的短暂过程中,设定的压装区域位置对应的压力是否在允许范围内),开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止,如到了探测限制位置还未探测到工件,压头将停止动作(此功能避免压装工件失败),此时可按回按钮返回机械原点;当在探测过程接触压力达到设定值时,压头自动切换到压装速度开始压装工件,压装到一定位置时以缓冲速度继续对工件进行压装,压装到指定位置后将按用户所设定的保压时间保压,保压时间到压头以设定速度返回至所设置的工作原点。
在六个阶段动作运行时,控制系统自动完成对数据的采集、分析、诊断、存档工作,实时保证各阶段压装的可靠性。
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汽车水泵主要由泵体、轴连轴承、法兰、水封总成、叶轮、堵盖组成。轴连轴承与泵体、法兰与轴连轴承、水封总成和泵体的水封孔与轴连轴承、堵盖与泵体的堵盖孔均是过盈配合。
汽车水泵主要由泵体、轴连轴承、法兰、水封总成、叶轮、堵盖组成。轴连轴承与泵体、法兰与轴连轴承、水封总成和泵体的水封孔与轴连轴承、堵盖与泵体的堵盖孔均是过盈配合,因此水泵总成的装配均采用压装。
伺服压力机选用总线模式通信时,需PLC跟监控仪相连通信;选用 I/O 模式通信时,需 PLC 跟控制箱相连。对伺服压机主要参数设置,如监控参数、运行参数等都在监控仪里设置。
为了提高生产效率和产品质量,各水泵生产厂家对智能装配线提出了更高要求:
1、多品种混线装配,装配线的主控系统软件控制工艺过程部分应具备可以按照不同品种选择不同的工艺内容进行编辑。
2、装配线数据存储和精确追溯,装配线需增加联网数据库。
3、为了保证产品质量要对装配线的压装力和位置精确控制。
- Chen
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后来有人告诉我,他们中间有几个人因为从我的腰部往地下跳,竟跌伤了。但是他们不久又走了回来。有一个人竟敢走到他能看到我整个面孔的地方,他举起两手抬眼仰视,表示惊讶,用尖锐而清晰的声音高喊:“海琴那?带古尔”,其余的人也把这句话喊了几遍,但是那时我还不懂他们的意思。读者们可以相信,我一直这样躺着是非常不舒服的,最后终于挣扎起来,想挣脱绑缚。我很侥幸,一下子就挣断了绳索,并且拔出了地上那些缚住我左臂的木钉。我把左臂举到面前,才发现了他们捆缚我的方法。这时我用力猛扯一下,虽然十分疼痛,却把左边绑我头发的绳索挣松了一点,这样才稍稍能够把头转动两英寸光景。但是我还没来得及捉住他们,小人们就跑掉了;他们齐声尖锐刺耳地大喊,喊声过后,我听到一个人高声喊道:“陶尔哥?奉纳克”;一眨眼工夫,我觉得百来枝箭射中了我的左手,像针一样刺痛了我;接着他们又向天空射了一阵,就像我们欧洲人丢炸弹似的,我想有不少支箭落在我身上(虽然我不觉得),有的还落在我脸上,我就赶忙用左手遮住了脸。这一阵箭雨过去以后,我不胜悲痛地呻吟起来,过了一会儿我又挣扎着要脱身,他们又放了一阵比刚才放的那些还长的箭,有些人还想用矛刺我的腰部;幸亏我穿着一件牛皮背心,他们刺不进去。
--《格列佛游记》
- 天线宝宝说害怕
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水泵厂生产规模扩大了,想降底劳动强度,因此找到了压力机。