哈尔滨工业大学控制科学与工程专业考研经验分享？

电力拖动自动控制系统难。知识点多，且复杂，容易混淆。电力拖动自动控制系统课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容，是一门帮助学习者掌握电力拖动控制系统基本理论、实现设计与实践的课程。

什么是电力拖动系统 电力拖动系统的主要组成部分是什么？ 1、电力拖动系弧是电气与机械综合的系统。 由 电动机及其供电电源, 传动机构, 执行机构, 电气控制装置 四部分组成。 2、电力拖动系统是指凡是由电动机作原动机，拖动生产机械运转，能完成生产任务的系统。 电力拖动系统有哪些 1、水泵2、鼓风机3、有轨电车 4、无轨电车 5、电动自行车 6、磨米机 7、机床 8、冰箱 9、打汁机 10、电力机车 11、风扇 12、排油烟机 什么是电力拖动系统？一般有哪些部分组成？举出几个案例 电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统,称为电力拖动系统. 电力拖动系统按电动机供电种类区分，有交流拖动系统和直流拖动系统。直流拖动系统又分为：可控硅励磁系统和可控硅直接供电系统。交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。　直流范动机有调速机械特性好、调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大、耗能高的缺点。由于电子元器件的高速发展，大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。电梯拖动系统被采用已成为现实。变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，目前采用变频变压调速的电梯其速度可达6m／s。 电力拖动系统的组成有哪些 电力拖动系统一般由四个子系统组成：电源、电动机、控制设备、传动机构。 电源：电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 电动机：电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。电动机可分为交流电动机和直流电动机。 控制设备：控制设备用来控制电动机的运转，由各种控制电动机的电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。 传动机构：传动机构是在电动机于生产机械的工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、传动带、联轴器等。 电力拖动系统稳定运行条件是什么 对电力拖动系统稳定运行的充要条件进行了分析,并对他励直流电动机和异步电动机拖偿三种典型负载时系统的稳定性作出了判定. 电力拖动系统有哪三种运行状态 为满足实际生产需要，系统控制柜按照三种运行状态进行配置：运行、停止和检修。 什么是电机与电力拖动？主要学什么的呢？ 电机就是马达，简单的说就是通上点就会转的。电力拖动就是由马达转动使其他机器做不同的运动的。学习的东西有点多，主学电气原理，电机控制，机械等。

学。电力拖动自动控制系统考试不会，那就学，学会就行了。《电力拖动自动控制系统》是2013年由化学工业出版社出版的书籍，作者是栾茹、刘世岳、祁新春。本书适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科电力拖动自动控制系统课程，也可供电力电子与电力传动硕士研究生和从事运动控制系统研制的工程技术人员参考

电力拖动自动控制系统第五版和第四版差别不大。根据查询豆瓣读书网显示，第5版是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。《电力拖动自动控制系统》累计修改出版了5版，第5版教材入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目，获得首届全国优秀教材（高等教育类）二等奖。

不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（）。 A.电动机 B.功率放大与变换装置 C.柴油机 D.传感器 正确答案：C

《电力拖动自动控制系统》难学。根据查询相关资料信息显示，《电力拖动自动控制系统》是电气工程及相关专业的专业核心课程，学习过程中会涉及到很多先修课程，综合性较强，比较难学。

从事的工作主要包括：（1）研究和设计电力拖动装置及其自动控制系统；（2）研究和设计成套电力拖动装置与自动控制系统；（3）研究和设计电力牵引车辆和蓄电池与燃料电池驱动车辆；（4）对电力拖动装置进行试验和检测；（5）研究和设计电力拖动装置制造过程中的专用工艺和工艺装备；（6）维护、修理电力拖动装置与自动控制系统；（7）推广与应用新技术；（8）编制、推广、应用标准。

电力拖动系统涉及绪论、电力拖动系统动力学、直流电机原理、他励直流电动机的运行变压器、交流电机的绕组电势和磁势、异步电动机的运行原理、异步电动机的各种运行方式分析、同步电动机的运行原理、微特电机、小型电机调速系统和电动机的功率选择。电机就是马达，简单的说就是通上点就会转的。电力拖动就是由马达转动使其他机器做不同的运动的，学习的东西有点多，主学电气原理，电机控制，机械等。电力拖动系统介绍电力拖动控制系统在介绍了电力拖动基础知识之后着重介绍了常用的电力拖动自动控制系统调速系统，对各种调速系统的构成、运行原理，控制方法等进行了详细的介绍和分析，在在直流调速系统中，介绍了M单双闭环系统、可逆系统及直流脉宽调速系统，对直流调速系统从基本控制原理到系统的控制规律及其静、动态性能等各方面都作了详细的分析。在交流调速系统中，介绍了交流调压调速、串级调速、变频调速三种交流调速系统。对变频调速系统按他控式、自控式、矢量控制式的分类方式，介绍了异步电机、同步电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、无换向器电机等电机的各种变频调速方案。对交流调速系统以阐述系统的工作原理、介绍控制系统构成、分析其控制规律及控制策略为主要内容。

　　电力拖动自动控制系统 课程涉及到各种电动机控制系统的模型建立、系统分析和系统设计等的基础理论。下面是我为大家整理的电力拖动自动控制系统论文，供大家参考。 　　电力拖动自动控制系统论文篇一 　　《 浅析电力拖动自动控制系统 》 　　【摘 要】电力拖动控制系统是一种较为重要的控制系统，其在工业生产中发挥着很大的作用，随着社会的发展以及科技的推动，这一系统开始趋向于自动化的应用形式。电能在人们的生活中发挥着重要的作用，电器的种类越来越多，现代社会对电力的需求量也越来越大，所以，自动化的电力拖动控制系统，可以更好的满足人类社会对电力的需求。本文分析了电力拖动自动控制系统的设计原理，还介绍了电力拖动自动控制系统的安全防护，希望对相关电力人员有所帮助，使相关企业生产可以更加安全、稳定的进行。 　　【关键词】电力拖动;系统;自动控制;原理;安全防护 　　电力拖动系统在工业领域应用极其广泛，伴随着我国科技的发展，工业企业的生产效率越来越高，人类社会对电能的需求量也越来越大。很多工业企业引进了先进的机械设备，提高了企业的生产水平，同时也对电力拖动控制系统提出了更高的要求，所以，电力拖动控制系统的自动化也是企业未来发展的必然趋势。电力拖动自动控制系统是对传统系统的改进与优化，这种系统在运行的过程中，更加安全稳定，而且满足了企业对自动化机械设备生产运行的要求。为了使电力拖动自动控制系统发挥更大的效用，相关人员要研究出更加完善的安全防护 措施 ，这也可以为企业增产以及效益提升做出更大的贡献。 　　1.电力拖动自动控制系统的设计原理 　　电力拖动控制系统在工业企业生产中发挥着重要的作用，工作人员在系统运行的过程中，可以更好的掌握电动机的运行状况，还可以通过信息反馈，了解企业生产运行机制的运转情况，比较常见的反馈信息是电流信息。电力拖动控制系统中包含着很多的构件，其中电气设备是生产运行机制中比较重要的系统，其也是企业实现机械自动控制的关键因素。在利用计算机设备，可以在系统运行的过程中，可以直观的从 显示器 中，了解设备的运行状况，通过计算机等设备的信息反馈，可以有效的实现电力拖动的自动化控制。 　　实现电力拖动控制系统的自动化运行，需要借助先进的计算机技术，相关工作人员通过计算机信息的反馈，以及企业生产需求的变化，可以有效的制定出不同的控制方案，还可以实现机械运行的自动化生产。在这一过程中，计算机的编程起着至关重要的作用，计算机不但具有强大的计算等功能，还具有操作便捷等特点，所以，工作人员一定要多了解计算机相关知识，这样才能编制出独立的驱动程序，实现多种设备的自动控制。工作人员还要利用计算机操作技术，实现系统的对接测试，这些步骤有利于简化电力拖动自动化控制编程。电力拖动自动控制系统的各项参数可以认为调动，根据不同的要求，技术人员可以更改编程，所以这项工作具有一定的变动性。但是从系统的设计原理来看，电力拖动自动控制系统在调整的过程中，需要遵循一定的设计原则，其主要是利用计算机作为控制中心，而且是通过信号传输完成下达命令以及执行命令这一系列工作。 　　2.电力拖动系统自动控制的内容选择 　　2.1电力拖动自动控制系统对电动机的选择 　　电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、价格低廉的交流异步电动机。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。在选择电动机时也要考虑后期维护问题，任何系统在使用一段时间后，都可能因为外界因素的干扰而出现故障，为了降低线路损坏对企业生产效益的影响，设计人员一定保证维护工作的便捷性，便于及时抢修。 　　2.2电力拖动自动控制系统对电器控制线路的选择 　　电器控制线路的选择是电力拖动自动控制系统中一项重要的工作，其不但影响着整个控制系统的安装设计，也影响着电器选择的质量，在选择电器控制线路时，需要参考不同部件的特点以及生产的需求，在控制线路时，要利用总体框架，细化生产线路中局部电器的控制，还要考虑不同设备之间的关联，将局部电器控制融入整体线路控制中，构成完整的控制线路。 　　在设计的过程中，还要保证线路运行的稳定性以及安全性，这样才能有效的提高企业的生产效率，降低生产过程中安全事故发生的概率。电器控制线路的选择，需要保证元件选择的正确性，所以，设计人员一定要选择性能良好的设备，这样能延长设备使用年限，还能降低外界因素对电器的影响与干扰，使电器的运行线路更加稳定。相对而言，选择安全可靠的继电器，可以降低电器出现故障的概率，也可以降低设备维修的成本。另外，在选择具体的电器控制线路时，设计人员还要注意以下几点内容： 　　2.2.1触头设计 　　在选择电器控制线路时，首先要保证线路中的电器触头可以有效的对接在一起。比如，有的线路中，将常闭与常开的电器触头连接在一起，这两种电器处于不同的电源中，很容易因为触头的长期接触而出现短路等问题，而且如果该线路的绝缘防护措施做的不好，则很容易引发线路的安全故障。 　　2.2.2电器线圈联接 　　在设计电器的线圈联接时，要注意线路中的电器线圈是否联接正确，如果出现线圈设计失误问题，一定要及时处理，否则也会影响线路的正常运行。在检测电器线圈的联接时，要观察串联的线圈是否存在于交流控制线路中，要保证两个线圈的外加电压不能超过额定电压，另外，非并联的线圈也不能直接联接。 　　3.电力拖动自动控制系统的安全防护 　　3.1短路保护 　　短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。 　　3.2过流保护 　　如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。 　　3.3热保护 　　任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的 方法 进行热保护。 　　4.结语 　　综上所述，本文对电力拖动自动控制系统的设计原理、设计时电动机以及电器线路的选择进行了介绍，这些内容可以有效的保证电力拖动控制系统的稳定运行。另外，笔者还对电力拖动自动控制系统的安全防护提出了几点建议，希望对相关设计人员有所帮助，从而提高该系统的安全性以及稳定性，使其在工业生产应用的过程中，发挥更大的效用。 　　【参考文献】 　　[1]王春凤，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全性建设[J].实验技术与管理，2011(07). 　　[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统―运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003. 　　[3]黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J].科技信息，2010(35). 　　电力拖动自动控制系统论文篇二 　　《 试论电力拖动自动控制系统 》 　　摘要：随着社会的高速发展，更多电器的出现导致电力的需求不断攀升，因而人们对电力拖动控制系统自动化程度提出了更高更新的要求。鉴于此，拟通过对电力拖动控制系统的设计原理、设计方案的确定、设计应遵循的规章以及安全防护等内容进行分析，为使用者与企业提供借鉴与参考。 　　关键词：电力拖动 自动控制 运行 　　中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章 编号：1007-3973(2012)010-028-02 　　1 引言 　　随着科技日新月异的发展，机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度，在当前的工业生产领域中，电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。电力拖动自动控制系统的优势在于：一方面可以保障自身 系统安全 稳定运行;另一方面可以满足企业机械生产要求。电力拖动系统可以很好的对电动机、各类继电器等原件进行保护，进而减少系统运行过程中故障发生概率。因此，研究电力拖动自动控制系统，提升其自动化程度，增强其安全性，完善其功能，对于企业而言是至关重要的。 　　2 电力拖动系统自动控制原理及其设计 　　2.1 电力拖动系统自动控制原理 　　操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈，例如电流反馈等。在电力拖动控制系统中，电气设备是实现机械自动控制的核心器件。计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息，同时其也是电力拖动系统自动控制实现的唯一途径。 　　在计算机系统中，操作人员可以利用计算机根据实际生产需求实行不同的自动控制方案。电力拖动自动控制主要是利用计算机完成逻辑计算、功能模块化、编程等工作，然后为操作人员提供独立于机械设备的仪器驱动程序，方便使用者可以较快的将程序与自己的系统进行对接测试，方便编程。虽然电力拖动自动控制系统的各项参数及要求的设定“因人而异”。但从系统的本质来讲，系统构成的基本原理还是殊途同归的，即以计算机为系统的集中控制中心，信号输入给计算机下达指令，信号输出执行指令。电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图1所示。 　　2.2 电力拖动自动控制系统方案的确定 　　在电力拖动自动控制设计方面，是否确定好方案与控制方式将会决定整个设计能否成功。如果宏观方案是正确切实可行的，那么生产设备各项指标达到要求的可能性才能得到保障。在设计时，即便出现某个控制环节设计的错误，也可以通过不断改进与测试达到要求，但如果宏观方案一开始就制定有问题，那么设计工作必须等到方案明确后重新开始。 　　学术领域认为，所谓电力拖动自动控制方案，其主要是依据不同的生产工艺要求，例如根据运动要求、加工效率、零部件加工精度等条件来决定电动机运行、类型、数量、传动方式等控制要求。最后将这些调研好的工艺要求与控制要求相结合，作为电气控制原理图设计电器原件选择的重要参考凭证。譬如说，在设计效率要求较高的加工机床时，拖动方式可以随机变化，如可以使用直流拖动，也可以使用集中拖动等。确定好拖动方案后，拖动电动机的数量以及各项参数也随之明了，控制方式的选择就是控制要求的选择。 　　2.3 电力拖动系统自动控制电动机的选择 　　在确定好电力拖动系统设计方案后，需要根据实际需求对电动机的数量、规格及各项参数如额定转速、功率等进行选择与确定。笔者通过 总结 ，归纳出电动机在选择方面应当遵循以下几点： 　　(1)电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。此外，在明确电动机功率时，还需对以下三大要素进行综合考虑：1)允许过载能力;2)启动能力;3)电动机发热。确决定电动机功率选择的核心条件是电动机容量，通常，电动机容量容易受外界环境影响，所以电动机额定功率的确定要进行多次校验确认。 　　(2)电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，笔者认为，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、维护遍历、价格低廉的交流异步电动机即可。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。 　　(3)电动机额定转速需要结合以下方面来选择，主要是看所在企业机械匹配的技术经济程度，如企业所需电动机需拥有较高的使用寿命，并较少使用，那么就需要结合企业经济、技术等多方面因素来选择;如果企业使用电动机频繁，那么该电动机额定转速就需要以电动机的动能储存量来选择。 　　(4)必须在供电电网电压基础上选择电动机额定电压各参数，必须保证两者一致。电动机机构形式要根据企业的作业环境进行选择。 　　总而言之，电动机数量、规格以及各项参数的选择应当根据企业的经济、技术、作业环境、使用需求等多方面综合考虑来选择，要保证所选择的电动机既能满足企业生产机械的实际需求，又能够保证其运行的可靠性与实惠。 　　2.4 电力拖动设计中电器控制线路的设计 　　拖动方案与电动机的选择之后，其次是电器控制线路的设计。电器控制线路是整个电器选择与安装图设计的主要依据，通常，电器控制线路的设计方法是，根据所有部件不同的需求，根据控制线路的总体框架来细化局部线路，最后根据生产机械的实际需求与相互关联，将局部线路统筹规划到线路总体框架中，形成一个完整的控制线路。 　　设计前期调研：控制线路设计之初，设计者需要对企业生产工艺与机械实际需求进行调研。对于一般企业而言，控制线路仅需要满足下属三种功能即可：即制动、起动与反向。生产机械工艺较大的企业通常还需要平滑调速、安全预警功能等。另外，操作者能否对控制线路做出及时反应，能否进行操作等问题也都需要设计人员在设计前调研明白。 　　设计过程的掌控：控制线路能否稳定安全运行取决于控制线路工作是否安全与稳定，因此在选择设计元件时，应当采用性能良好、使用期限长、抗干扰能力强、安全可靠、稳定的继电器，同时在规划具体线路时，笔者认为，设计人员还需要注意以下几点内容： 　　(1)触头的设计，要保证所有电器触头必须全部正确对接。例如同一电器，如果将常闭与常开的辅助头放在一起，那么当将它们接在不同相的电源上时，很可能由于限位开关上的常开/闭触头产生电位差使得电路短路，如果线路没有良好的绝缘性，那么势必会造成电路短路事故。 　　(2)设计电器线圈联接时，要保证所有电器线圈正确联接。串联的两个电器线圈一般不能出现在交流控制电路中，即便串联的两个线圈的额定电压和等同于外加电压，也不允许非并联线圈连接。要实现接触器与接触器，接触器与线圈的同步，应当将所有线圈并联在电路中，使所有线圈承受相同的额定电压。 　　(3)设计后的控制机构，其后期维护与操作必须简单明了，在操作人员采用某种控制方式控制时，可以根据实际需求迅速、快捷的切换到其他控制方式，例如，在进行自动控制时，可以根据需求直接切换到手动控制，所有电控设备都需保证其后期运行的稳定性与维护的便利性，同时还需为其配置隔离电器，以便在仪器出现故障时进行抢修。 　　2.5 电力拖动自动控制系统设计应遵循的原则 　　笔者通过总结，归纳出当前电力拖动自动控制系统在设计时应当遵循的原则： 　　(1)经济简单化原则。企业在选择电力拖动自动控制系统时，都想要低廉的价格换来可靠的电力拖动控制系统。因此在设计过程中，设计人员应当尽最大努力将系统不必要的电器与触头数量进行减少，线路设计应当最优化。 　　(2)稳定、安全、可靠性原则。在经济简单化原则基础上选择稳定性、可靠性、安全性较强的元件。 　　3 电力拖动自动控制系统的安全防护 　　任何系统的出现都需要制定想匹配的安全防护措施，电力拖动自动控制系统亦是如此，一般情况下，电力拖动自动控制系统的安全防护分为两种：一种是计算机系统保护;另一种是电器保护。电器保护是最基本，也是必要的保护，其通常有过流保护、短路保护、欠压保护以及热保护。而计算机系统保护则是不可或缺的保护，它属于高级保护，主要是对确保系统运行、维稳等进行保护。笔者在下文将从以下几点对电力拖动自动控制系统的安全防护进行分析： 　　(1)短路保护：短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。 　　(2)过流保护：如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。 　　(3)欠压保护：系统运行过程中，如果电源电压不能满足电动机正常运作的需求，容易造成系统因欠压而减缓电动机速率甚至同志运作，当负载矩不变时，可以适当的增加电源来提压。另外，欠压还会造成电气释放问题，进而影响系统所有器件的正常工作，情况严重时还会出现系统故障。所以，笔者认为，当电压达到电动机电压临界值时，可以采取切断电源措施来进行保护。 　　(4)热保护：任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的方法进行热保护。 　　(5)安全链：安全链的保护主要涉及五个方面。1)欠压保护的控制;2)过流保护的控制;3)水压保护;4)油压保护;5)轴瓦温度保护。安全链是将上述五种保护串联在一起的保护，无论其中哪个环节出现问题，计算机都会直接将自动控制系统关闭。 　　(6)运行连锁和启动连锁的保护：当计算机接收到信号后，电力拖动自动控制的实现主要是通过计算机所配置的程序完成，该过程主要是预防系统运行时信号条件的消失或电动机缺乏条件启动的保护。 　　4 结论 　　本文通过对电力拖动自动控制系统各方面的研究，提出了加强、完善系统设计与安全防护的意见，以期为设计者与使用者提供帮助。 　　参考文献： 　　[1] 王春凤，李旭春，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全性建设[J].实验技术与管理，2011(07). 　　[2] 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003. 　　[3] 黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J].科技信息，2010(35). 　　[4] 罗毅，李莺.浅析电力拖动系统稳定运行的充要条件[J].太原师范学院学报(自然科学版)，2006(02). 有关电力拖动自动控制系统论文推荐： 1. 自动化专业自荐信范文 2. 浅谈电力优质服务论文 3. 自动化专业求职方向 4. 浅谈电力安全管理论文 5. 有关电气工程及其自动化硕士论文 6. 有关电力锅炉技术论文

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电力拖动系统是指凡是由电动机作原动机，拖动生产机械运转，能完成生产任务的系统。按电动机供电种类区分：1、交流拖动系统：交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。2、直流拖动系统：直流拖动系统又分为可控硅励磁系统和可控硅直接供电系统。优缺点：直流电动机有调速机械特性好、调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大、耗能高的缺点。扩展资料：电力系统构成：电力系统的主体结构有电源、电力网络和负荷中心。电源指各类发电厂、站，它将一次能源转换成电能；电力网络由电源的升压变电所、输电线路、负荷中心变电所、配电线路等构成。它的功能是将电源发出的电能升压到一定等级后输送到负荷中心变电所，再降压至一定等级后，经配电线路与用户连接。电力系统中网络结点千百个交织密布，有功潮流、无功潮流、高次谐波、负序电流等以光速在全系统范围传播。它既能输送大量电能，创造巨大财富，也能在瞬间造成重大的灾难性事故。为保证系统安全、稳定、经济地运行，必须在不同层次上依不同要求配置各类自动控制装置与通信系统，组成信息与控制子系统。它成为实现电力系统信息传递的神经网络，使电力系统具有可观测性与可控性，从而保证电能生产与消费过程的正常进行以及事故状态下的紧急处理。参考资料来源：百度百科—电力拖动系统

一种以电动机作为原动力驱动的方式，也叫电力传动举例：电瓶车电动玩具车电力机车地铁列车无人机机床天车电风扇……

电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统称为电力拖动系统。在现代工业uff64农业uff64交通运输等各行业中，为了实现生产工艺过程的各种要求，需要广泛采用各种各样的生产机械。其中，一部分生产机械采用气动或液压拖动，而大多数生产机械都采用电动机拖动即电力拖动。电力拖动系统容易控制，能够获得控制系统所需的各种静态特性和动态特性，具有良好的启/制动性能和较宽的调速范围，特别是便于实现自动控制，所以目前多数自动控制系统都采用电动机作为原动机。一个自动控制系统中往往会用到多个不同的电机(包括各种控制电机)，一个现代化工厂拥有几百台至几万台电机是很平常的事。随着新型电机uff64大功率半导体器件uff64大规模集成电路的发展和计算机技术的应用，电力拖动系统的品种uff64质量和性能都有了进一步的提高，以全数字式的三相永磁同步电机伺服系统uff64三相异步电机伺服系统和直流电机伺服系统为代表的新型电力拖动系统的出现，带动了数控机床uff64工业机器人uff64交通运输uff64航空航天及家用电器等一系列高科技产品的迅速发展。随着科学技术的发展，工业uff64农业和国防等各部门都要求有性能更好的新型电机及电力拖动系统，以满足各种不同的要求。因此，电机与电力拖动系统将在国民经济发展中发挥越来越重要的作用。

自考自动化专业的课程有电机与拖动基础(实践)、电力拖动自动控制系统(实践)、工业自动化仪表与过程控制(实践)、英语(二)(统)、中国近代史纲要、电工原理、检测与转换技术、楼宇智能化技术、微机原理及应用、毕业论文、单片机原理及应用、单片机原理及应用(实践)、电机与拖动基础、电力电子技术、电器与可编程控制器技术、电力电子技术(实践)、电力工程、电力拖动自动控制系统、自动控制理论、现代控制工程、马克思主义基本原理概论、工程数学(线性代数、复变函数)、工业自动化仪表与过程控制。自考/专升本有疑问、不知道自考/专升本考点内容、不清楚当地自考/专升本考试政策，点击底部咨询官网，免费获取个人学历提升方案：https://www.87dh.com/xl/

主要组成部分：电动机及其自动控制装置组成。电动机：电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。自动控制装置：自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。使用电力拖动的作用：采用电力拖动不但可以把人们从繁重的体力劳动中解放出来，还可以把人们从繁杂的信息处理事务中解脱出来，并能改善机械设备的控制性能，提高产品质量和劳动生产率。扩展资料电力拖动系统作用：由于电子元器件的高速发展，大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。电梯拖动系统被采用已成为现实。变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，目前采用变频变压调速的电梯其速度可达6m/s。电力拖动系统发展：自20年代以来，可调速直流电力拖动较多采用的是直流发电机-电动机系统,并以电机扩大机、磁放大器作为其控制元件。电力电子器件发明后，以电子元件控制、由可控整流器供电的直流电力拖动系统逐渐取代了直流发电机-电动机系统,并发展到采用数字电路控制的电力拖动系统。这种电力拖动系统具有精密调速和动态响应快等性能。这种以弱电控制强电的技术是现代电力拖动的重要特征和趋势。参考资料来源：百度百科--电力拖动参考资料来源：百度百科--电力拖动系统

1、电力系统自动化技术概述 电力系统由发电、输电、变电、配电及用电等环节组成。通常将发电机、变压器、开关、及输电线路等设备称作电力系统的一次设备，为了保证电力一次设备安全、稳定、可靠运行和电力生产以比较经济的方式运行，就需要对一次设备进行在线测控、保护、调度控制等，电力系统中将这些测控装置，保护装置，有关通信设备，各级电网调度控制中心的计算机系统，（火）电厂、（水核能、风能）电站及变电站的计算机监控系统等统称为电力系统的二次设备，其涵盖了电力系统自动化的主要技术内容。 1.1 电网调度自动化 1.2 变电站自动化 1.3 发电厂分散测控系统 2、当前电力系统自动化依赖IT技术向前发展的重要热点技术 当前电力系统自动化依赖于电子技术、计算机技术继续向前发展的主要热点有： 2.1 电力一次设备智能化 常规电力一次设备和二次设备安装地点一般相隔几十至几百米距离，互相间用强信号电力电缆和大电流控制电缆连接，而电力一次设备智能化是指一次设备结构设计时考虑将常规二次设备的部分或全部功能就地实现，省却大量电力信号电缆和控制电缆，通常简述为一次设备自带测量和保护功能。如常见的“智能化开关”、“智能化开关柜”、“智能化箱式变电站”等。电力一次设备智能化主要问题是电子部件经常受到现场大电流开断而引起的高强度电磁场干扰，关键技术是电磁兼容、电子部件的供电电源以及与外部通信接口协议标准等技术问题。 2.2 电力一次设备在线状态检测 对电力系统一次设备如发电机、汽轮机、变压器、断路器、开关等设备的重要运行参数进行长期连续的在线监测，不仅可以监视设备实时运行状态，而且还能分析各种重要参数的变化趋势，判断有无存在故障的先兆，从而延长设备的维修保养周期，提高设备的利用率，为电力设备由定期检修向状态检修过度提供保 障。近年来电力部门投入了很大力量与大学、科研单位合作或引进技术，开展在线状态检测技术研究和实践并取得了一些进展，但由于技术难度大，专业性强，检测环境条件恶劣，要开发出满意的产品还需一定时日。 2.3 光电式电力互感器 电力互感器是输电线路中不可缺少的重要设备，其作用是按一定比例关系将输电线路上的高电压和大电流数值降到可以用仪表直接测量的标准数值，以便用仪表直接测量。其缺点是随电压等级的升高绝缘难度越大，设备体积和质量也越大；信号动态范围小，导致电流互感器会出现饱和现象，或发生信号畸变；互感器的输出信号不能直接与微机化计量及保护设备接口。因此不少发达国家已经成功研究出新型光电式和电子式互感器，国际电工协会已发布了电子式电压、电流互感器的标准。国内也有大专院校和科研单位正在加紧研发并取得了可喜成果。目前主要问题是材料随温度系数的影响而使稳定性不够理想。另一关键技术是，光电互感器输出的信号比电磁式互感器输出的信号要小得多，一般是毫安级水平，不能像电磁式互感器那样可以通过较长的电缆线送给测控和保护装置，需要在就地转换为数字信号后通过光纤接口送出，模数转换、光电转换等电子电路部分在结构上需要与互感器进行一体化设计。在这里，电磁兼容、 绝缘、耐环境条件、电子电路的供电电源同样是技术难点之一。 2.4 适应光电互感器技术的新型继电保护及测控装置 电力系统采用光电互感器技术后，与之相关的二次设备，如测控设备，继电保等装置的结构与内部功能将发生很大的变化。首先省去了装置内部的隔离互感器、)*+转换电路及部分信号处理电路，从而提高了装置的响应速度。但需要解决的重要关键技术是为满足数值计算需要对相关的来自不同互感器的数据如 何实现同步采样，其次是高效快速的数据交换通信协议的设计。 2.5 特高压电网中的二次设备开发 “十五”后期，针对经济和社会发展对电力的需求，电网企业在科技进步方面的步伐明显加快。在代表当今世界输变电技术最高水平的特高压领域，国家电网公司的晋东南,南阳,荆门特高压试验示范工程可行性研究已于-月下旬通过评审，有望年底开工建设，这项试验示范工程的特高压输电电压为1000KV。 另外我国南方电网公司也准备建设一条800KV的云广特高压直流输电线路。 为特高压输电线路配套的一次和二次设备需要重新研发或从国外引进。开发特高压输电二次设备的主要技术关键点是特高压电网的稳定控制技术和现场设备电磁兼容、抗干扰能力、绝缘等特殊问题的解决。 这么大的问题 去查几篇综述吧

稳态时，给定Un*与Un的差值为可以认为是为零的，即实现系统的无静差。Un大于给定时，转速回退饱和的，总之，最后稳态时，Un是不变的。对于双闭环最终应该是Un*-an（Un）=0

你这里指的环流应该是指两个不同电源的交流电并联后，产生的环流。交流电并联，只有电压、频率、相位角等都完全一致，才不会出现环流，然而现实情况是不可能有两个完全一致的不同电源。在实际情况中，两个电压相等的交流电做并联之前，要确定频率和相位角一致（至少其额定值一致），但是仍然会有微小差别，由于交流电的特性，这些差别会使得其出现在两个电源之间电流，而不是全部到输出端，两个电源之间的电流即A电源流向B电源的电流，这就是环流。当这两个电源之间差异大，环流大到一定程度时就是短路电流了。但是直流电源只要两个并联电源的输出端是电压最低处，就不会有环流出现。所以直流屏都并联，而UPS实际上不建议并联工作。

从事的工作主要包括：（1）研究和设计电力拖动装置及其自动控制系统；（2）研究和设计成套电力拖动装置与自动控制系统；（3）研究和设计电力牵引车辆和蓄电池与燃料电池驱动车辆；（4）对电力拖动装置进行试验和检测；（5）研究和设计电力拖动装置制造过程中的专用工艺和工艺装备；（6）维护、修理电力拖动装置与自动控制系统；（7）推广与应用新技术；（8）编制、推广、应用标准。

阮毅，1955年生，1984年毕业于同济大学电气工程系工业自动化专业，1989年在上海工业大学获工学硕士学位，1996年在上海大学获工学博士学位，现任上海大学机电工程与自动化学院教授、博士生导师，中国电源学会变频电源与电力传动专业委员会副主任委员。中国自动化学会电气自动化专业委员会常务委员，中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会常务委员。主要从事电力传动控制系统、电力电子应用技术、计算机控制等方面的教学和研究工作。

一 电气自动化专业的英文介绍。 The students trained in this major should have engineering technology foundation and certain professional knowledge in a wide range of fields, such as electrical technology, electronic technology, control theory, automatic detection and instrumentation, information processing, system engineering, puter technology and application, and neork technology. They can be trained in motion control, instrial process control, power electronics technology, detection and automation instruments, electronics and puter technology. Senior engineers and technicians engaged in system *** ysis, system design, system operation, scientific and Technological Development and research in the fields of technology, information processing, management and decision-making. 本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。 能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。 (1)自动化课程英语扩展阅读： 一、主要课程 电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计。 二、就业前景 电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。 控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。 该专业还有一些特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合。 二 自动化专业英语教程翻译 English course for Automatic Major 三 自动化有哪些课程请用英语回答 好心人翻译以下内容。 自动化 业务培养目标： 本专业培养的学生应具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、计算机技术与应用、系统工程、网络技术等较宽领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在电力电子技术、运动控制、检测与自动化仪表、工业过程控制、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。 业务培养要求： 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1． 具有扎实的自然科学基础，较好的人文社会科学基础和外语综合能力； 2． 掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等； 3． 较好地掌握电力电子技术与运动控制、自动化仪表与工业过程控制、信息处理等方面的知识，具有本专业领域的专业知识和技能，了解本专业学科前沿和发展趋势； 4． 获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练； 5． 在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。 主干学科：控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、自动控制理论、现代控制理论、控制系统仿真、信号与系统分析、电机与电力拖动基础、电力电子技术、运动控制系统、过程检测及仪表、控制仪表及装置、过程控制系统、微型计算机控制技术等。 自动化专业有两个方向：过程控制和运动控制，基本上是弱电领域。就业面比较广，工矿企业车间流水线都可以，也可以搞科研，比如机器人。 四 急求一下自动化专业课英文翻译 电路理论 Theory of Circuitry 自动控制原理 Principles of Automatic Control MATLAB程序设计及应用 Design and application of MATLAB procere 电机与拖动 Electrical Machinery and Towage 自动控制系统 Automatic Control System 电力拖动自动控制系统 Electric Drive Automatic Control System 电力电子技术 Power and Electron Technology 计算机控制技术 Computer Control Technology 现代控制理论 Modern Control Theory 工厂供电 Factory Electricity Supply 传感器原理及应用 Fundamentals and Application of Sensors 轮机自动化 Marine machinery Automation 船舶电气 Marine Electric 过程控制系统 Process Control System 交流电机控制技术 AC Electromotor Control Technology 电器与PLC控制技术 Electric Appliances and PLC Control Technology 搞定，查阅机械英语翻译，请验收 五 急！急！急！一些电气自动化课程的英文名字 供参考 供电技术Power supply technology ，电气控制与可编程控制器技术Electrical Control and PLC technology ，电机与拖动基础Motor and Drag ，电路Circuit ，电子技术基础Electronic Technology（数电/模电）， 电力电子技术Power Electronics ，电力拖动自动控制系统Electric drive control system ，集散控制系统原理及应用Principle and Application of Distributed Control System ，检测与转换技术Detection and conversion technology ，自动控制原理Automatic Control Theory ，微机原理Microputer ，电路 六 求自动化课程名称英文翻译。。 1<Automatic control theory>2<singlechip>3<Principles and Application of PLC>4<Automatic measurement technology>5<Component of automation control system>6<Microputer Controling Technique>7<Process control>8<Digital electronic technique>9<Signals and Systems> 我学自动化的，打印英文版成绩单的时候都都名称滴 七 求工业自动化专业课程英语翻译。。。 1.electrotechnics 2.the technology and application of SCM（Single Chip Micyoco） 3.the technology of electric control and PLC application 4.control and application of SIEMENS 300 PLC 5.the elements graphics of circuit Protel99SE and the design of circuit board 6.the experiments of electrotechnics basic technique 7.the elements and application of college puter technique 8.the technology of electrotechnics 9.profi-bus neork 10.professional English 11.electrical engineering and drag technique 12.the elements and application of Program Logic Control 13.the application of AutoCAD2002 14.engineering graphics 15.automatic control instrument and process control 16.technique of hydraulic pressure and pneumatic 17.the elements of engine design 18.the technique of automatic detect and switch 八 求下列自动化专业课程的英文名 数字电子技术 Digital Electronic Technique 模拟电子技术 Analog Electronics Technique 信号与线性系统 Signal & Linear System 微机原理及接口技术 Principle & Interface Technique of Micro-puter 单片机 Mono-Chip Computers 通信原理 Principle of Communication PLC: Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器 九 和自动化专业有关的课程的中英文 电路分析Circuit Analysis 自动控制原理automatic control principle 微机原理与接口技术Principle and Interface of Microputer 单片机原理与应用Principle and Application of Single Chip Computer 模拟电子技术Analog Electronics 数字电子技术Digital Electronics 计算机控制系统Computer Control System 自动化专业英语Automation Specialty English 面向对象程序设计Object-Oriented Programming 操作系统Operating Systems 数据结构Data Structures 计算机网络Computer Neorks

序前言常用符号表第1章 绪论1.1 运动控制系统及其组成1.1.1 电动机1.1.2 功率放大与交换装置1.1.3 控制器1.1.4 信号检测与处理1.2 运动控制系统的历史与发展1.3 运动控制系统的转矩控制规律1.4 生产机械的负载转矩特性1.4.1 恒转矩负载特性1.4.2 恒功率负载特性1.4.3 风机、泵类负载特性第1篇 直流调速系统第2章 转速反馈控制的直流调速系统2.1 直流调速系统用的可控直流电源2.1.1 晶闸管整流器.电动机系统2.1.2 直流PWN变换器-电动机系统2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性2.2.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标2.2.2 直流调速系统的机械特性2.3 转速反馈控制的直流调速系统2.3.1 转速反馈控制直流调速系统的数学模型2.3.2 比例控制的直流调速系统2.3.3 比例积分控制的无静差直流调速系统2.3.4 直流调速系统的稳态误差分析2.4 直流调速系统的数字控制2.4.1 微机数字控制的特殊问题2.4.2 转速检测的数字化2.4.3 数字PI调节器2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护2.5.1 转速反馈控制直流调速系统的过电流问题2.5.2 带电流截止负反馈环节的直流调速系统2.6 转速反馈控制直流调速系统的仿真2.6.1 转速负反馈闭环调速系统仿真框图及参数2.6.2 仿真模型的建立2.6.3 仿真模型的运行2.6.4 调节器参数的调整思考题习题第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性3.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成3.1.2 稳态结构图与参数计算3.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析3.2.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型3.2.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分析3.3 转速、电流反馈控制直流调速系统的设计3.3.1 控制系统的动态性能指标3.3.2 调节器的工程设计方法3.3.3 按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调速系统的调节器3.4 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真思考题习题第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.1 直流PWN可逆调速系统4.1.1 桥式可逆PWN交换器4.1.2 直流PWM可逆调速系统转速反向的过渡过程4.1.3 直流PWN功率变换器的能量回馈4.1.4 单片微机控制的PWN可逆直流调速系统4.2 V-M可逆直流调速系统4.2.1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制4.2.3 转速反向的过渡过程分析4.3 弱磁控制的直流调速系统4.3.1 弱磁与调压的配合控制4.3.2 励磁电流的闭环控制思考题习题第2篇 交流调速系统第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统5.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法5.1.1 异步电动机的稳态数学模型5.1.2 异步电动机的调速方法与气隙磁通5.2 异步电动机的调压调速5.2.1 异步电动机调压调速的主电路5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性5.2.3 闭环控制的调压调速系统5.2.4 降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用5.3 异步电动机的变压变频调速5.3.1 变压变频调速的基本原理5.3.2 变压变频调速时的机械特性5.3.3 基频以下的电压补偿控制5.4 电力电子变压变频器5.4.1 交一直一交PWM变频器主回路5.4.2 正弦波脉宽调制（SPWM）技术5.4.3 消除指定次数谐波的PWM（sHEPWM）控制技术5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术5.4.5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）5.4.6 交流：PWM变频器.异步电动机系统的特殊问题5.5 转速开环变压变频调速系统5.5.1 转速开环变压变频调速系统的结构5.5.2 系统实现5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统5.6.1 转差频率控制的基本概念及特点5.6.2 转差频率控制系统结构及性能分析5.6.3 最大转差频率wsmax的计算5.6.4 转差频率控制系统的特点思考题习题第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统6.1 异步电动机动态数学模型的性质6.2 异步电动机的三相数学模型6.2.1 异步电动机三相动态模型的数学表达式6.2.2 异步电动机三相原始模型的性质6.3 坐标变换6.3.1 坐标变换的基本思路6.3.2 三相一两相变换（3/2变换）6.3.3 静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）6.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型6.4.1 静止两相正交坐标系中的动态数学模型6.4.2 旋转正交坐标系中的动态数学模型6.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程6.5.1 状态变量的选取6.5.2 以ω-is-ψr嘶为状态变量的状态方程6.5.3 以ω-is-ψr为状态变量的状态方程6.5.4 异步电动机的仿真6.6 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统6.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程6.6.2 按转子磁链定向矢量控制的基本思想6.6.3 按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式6.6.4 按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式6.6.5 转子磁链计算6.6.6 磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向6.6.7 矢量控制系统的特点与存在的问题6.6.8 矢量控制系统的仿真6.7 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统6.7.1 定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用6.7.2 基于定子磁链控制的直接转矩控制系统6.7.3 定子磁链和转矩计算模型6.7.4 直接转矩控制系统的特点与存在的问题6.7.5 直接转矩控制系统的仿真6.8 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较6.9 异步电动机无速度传感器调速系统思考题习题第7章 绕线转子异步电动机双馈调速系统7.1 绕线转子异步电动机双馈调速工作原理7.1.1 绕线转子异步电动机转子附加电动势的作用7.1.2 绕线转子异步电动机双馈调速的五种工况7.2 绕线转子异步电动机串级调速系统7.2.1 串级调速系统的工作原理7.2.2 串级调速系统的其他类型7.3 串级调速的机械特性7.3.1 串级调速机械特性的特征7.3.2 串级调速的转子整流电路7.3.3 串级调速的机械特性方程式7.4 串级调速系统的技术经济指标7.4.1 串级调速系统的效率……第8章 同步电动机变压变频调速系统第3篇 伺服系统第9章 伺服系统参考文献

陈伯时主编第4版的《电力拖动自动控制系统：运动控制系统》下载链接：http://dd.bzfxw.com/201312/电力拖动自动控制系统(第4版)(陈伯时).rar

不难，但是如果光看书不实践那就相当难，因为很多突发情况是书本解释不了的，必须实践总结经验，理论固然重要，但正确的实践永远都会出真知

从事的工作主要包括：（1）研究和设计电力拖动装置及其自动控制系统；（2）研究和设计成套电力拖动装置与自动控制系统；（3）研究和设计电力牵引车辆和蓄电池与燃料电池驱动车辆；（4）对电力拖动装置进行试验和检测；（5）研究和设计电力拖动装置制造过程中的专用工艺和工艺装备；（6）维护、修理电力拖动装置与自动控制系统；（7）推广与应用新技术；（8）编制、推广、应用标准。

PLC可编程式控制器,整个工作过程分五个阶段哪五个阶段 PLC 五个工作过程阶段如下： 1、（通过输入模组和网路介面）采集、接收讯号（或资料）； 2、（按工艺要求预先编制好的程式）处理资料； 3、（通过输入模组和网路介面）输出、传送讯号（或资料）； 4、（通过内部程式）监控过程讯号或资料； 5、（通过操作站或工程师站）显示过程资料。 可编程式控制器PLC执行程式的过程分哪三个阶段？ 输入取样阶段 程式执行阶段 输出重新整理阶段 PLC工作过程分哪五个阶段? 内部处理——通讯服务——输入处理——程式处理——输出处理 可程式设计控制器工作过程中包括那几个阶段? PLC ( Programmable Logical Controller)可程式设计控制器在机电领域用的很广，大部分装置或产线的自动化控制会用PLC单元或汇流排来完成。现在的PLC程式设计，不管是三菱的还是西门子的，都很少用程式设计器了，都是直接在电脑上用专用软体完成。所以，电脑的使用知识就不用说了，另外，必须要了解工业传动过程，还要有比较好的电工电子学的基础，理解继电器的工作原理，知道各种感测器的讯号特点和应用。要实现PLC汇流排结构的应用，还要知道必要的通讯知识。 PLC 也叫可程式设计控制器，要学好PLC的程式设计首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成，控制器是核心，输入、输出是关键。输入、输出有数字讯号和模拟讯号两种，模拟讯号的程式设计比较复杂。 PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象微控制器里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程式含义后建议多看别人写的程式,对你帮助很大,再说,PLC的核心就是微控制器,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。 既然是从零开始，那就要学得非常仔细，因为细节决定许多问题，在由就是要学好硬体知识，这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验，把上面的例子都做了，千万不要觉得辛苦，因为你是从零开始的。学程式设计还需要一点点天赋，悟性一定要好，平时可以再看看相关的论文，不一定要看懂，看出来他想干什莫就行了。 要想学好PLC，首先必须把低 PLC程式设计压电器（电力拖动）的基础学扎实，那么什么是低压电器呢？低压电器通常是指工作交流电压小于1200V，直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器． 一 低压电器的的分类： 1．按其用途或或所控制物件分类： (1)低压配电电器 这类电器包括刀开关，转换开关，熔断器和 自动开关等.主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确 ,工作可靠. （2）低压控制电器 包括接触器，控制继电器，主令开关，启动器和电磁铁等．主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中，要求寿命长，体积小且工作可靠． 2.低压电器按动作方式分类： （1）自动电器 自动电器是按照外来的讯号或某个物理量的变化而自动动作的电器，如接触器，继电器等． （2）非自动电器 是通过人工或外力直接而操作而动的电器，如按钮行程开关等． 3.按电器的执行机能分类： 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器．有触点的电器包括开关，按钮等．无触点电器有闸流体，IGBT管等． 二 主令电器 主令电器属于控制电器，是用来发在指令的低压操作电器． （1） 控制按钮 控制按钮是一种结构简单，应用广泛的主令电器．由按钮帽，复位弹簧，桥式触点和外壳组成． （2） 常开和常闭 定义：断开时叫常开（动合），接通时叫常闭（动断） 控制按钮在外力的作用下，首先断开常闭触点，然后在接通常开触点．复位时，常开触点先断开，常闭触点后闭合．一般以红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮． （3） 行程开关 行程开关又称限位开关，一般由执行元件，操作及外壳组成，行程开关的种类很多，按结构分直动式，微动式，滚动式． （4） 霍而接近开关开关的结构工作原理 它主要由霍而元件，稳压电路，放大器，施密特触发器OC门等电路构成，通常整合在一个晶片上．当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高电阻态变为导通状态，输出变为低电平，当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平．那什么是霍尔接进开关？定义：在一的距离（几毫米至十几毫米）内检测物体有无的感测器称为接进开关． （5）光电开关 光电开关是用来检测物体靠近，通过等状态的光电感测器．光电开关可分为遮断型和反射型． PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分，它的应用较为广泛，因它的使用简单，稳定性好，功能比较强大，价格也为适中，他比一般的工控系统的成本相比要低的多，程式设计也较为方便，它可以用于温度、逻辑、溼度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中，现代工业中80%都使用PLC控制的；如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。 可编程式控制器的基本工作原理, 可编程式控制器的工作原理是什么？ 可编程式控制器采用的是回圈扫描工作方式，采用集中取样、集中输出。 其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程式执行和输出处理。 请问，PLC(可编程式控制器）的工作、方式是什么？ PLC采用回圈扫描的工作方式, 可编程式控制器定义是什么 为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可程式设计逻辑控制器这个老名字。 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程式的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种型别的机械或生产过程。PLC及其有关的外围装置都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充套件其功能的原则而设计。” 可编程式控制器的工作方式有何特点 工作方式： PLC 采用集中取样、集中输出、回圈扫描的工作方式。 特点： 集中取样是指在一个扫描周期内，PLC 对输入状态的取样只在输入采 样阶段进行，当进入程式执行阶段后输入端将被封锁。 集中输出是指在一个扫描周期内，PLC 只在输出重新整理阶段才将输出映像寄存 器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，对输出介面进行重新整理，在其他阶段 输出状态一直储存在输出映像暂存器中。 回圈扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需要执行多个操作，它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行，周而复始重复执行。 plc可程式设计控制器工作主要三个阶段作用是什么? 第一阶段：扫描输入讯号，比如ADC取样，电压、电流、压力等感测器输入。 第二阶段：分析资料，根据输入讯号判断该执行的程式 第三阶段：执行命令，输出控制资料，如LCD显示，执行继电器的开合，电动机的启动停止等。

⑴ 西安交大电气工程与自动化专业课程 大一上： 高数（I）1（《工科数学分析基础（上册）》 马知恩/王绵森） 线代（《线性代数与解析几何》魏战线） 化学（《大学化学》曹瑞军） 英语（教材有变化） 思修（《思想道德修养与法律基础》） 军事（《军事理论与技能教程》 张正明） 大一下： 高数（I）2（《工科数学分析基础（下册）》 马知恩/王绵森） 计算机程序设计（《Visual C++与面向对象程序设计教程》 冯博琴） 大学物理1（《大学物理学》 吴百诗） 大学物理实验1 中国传统文化概论（《中国传统文化精义》钟明善） 中国近现代史纲要（《中国近现代史纲要》） 大二上： 大学物理2（《大学物理学》 吴百诗） 电路（《电路（第五版）》邱关源/罗先觉） 复变函数与积分变换（《工程数学:复变函数(第4版) 》西安交通大学高等数学教研室、《工程数学:积分变换(第4版) 》张元林） 金工实习 数学物理方程（西安交大印刷教材） 毛邓三（《 *** 思想、 *** 理论和“ *** ”重要思想概论》） 大学物理实验2 大二下： 电磁场与波（《工程电磁场导论》冯慈璋/马西奎） 电工实习 电子技术实验1 工程训练1（《工业系统的驱动、测量、建模与控制(上册) 》王孙安） 概率论与数理统计（《概率论与数理统计应用》施雨/李耀武） 模拟电子技术（《模拟电子技术基础》 杨拴科） 信号与系统 大三上： 马克思主义哲学原理 电机学（《电机学》苏少平/崔新艺/阎治安） 电力电子技术（《电力电子技术（第五版）王兆安/刘进军》 电气工程概论（《电气工程概论》王锡凡） 数字电子技术（《数字电子技术基础》张克农） 微型计算机原理与接口技术（教材依班级而定） 自动控制原理（《自动控制理论》沈传文） 工程训练2（《工业系统的驱动、测量、建模与控制(下册) 》王孙安） 电子技术实验2 大三下： 电子系统设计与实践（《电子系统设计与实践》王建校） 现代测试技术（《现代测试技术与系统设计(第2版)》 申忠如、郭福田） 管理学（《企业管理学》杨善林） 机械基础（《机械工程基础》 张克猛、赵玉成） 生产实习 大三下到大四不同的小方向选修不同的课程，可选课程有： 1、电机方向： * 电机的智能控制 * 控制电机 * 电机优化理论 * 电机CAD技术 * 电机课程设计 电机测试技术 2、小电气方向： * 电器原理基础 * 电力开关设备 * 电器CAD基础 * 电器智能化原理及应用 工厂供电 成套电器设备状态检测技术 现代电器设计方法 3、发电方向： * 电力系统分析（1） * 电力系统分析（2） * 电力系统继电保护原理 发电厂电气部分 电力系统自动化 电力系统综合实验 电力系统新技术专题 4、高压方向： * 高电压绝缘技术基础 * 电力系统过电压及其防护 * 高电压试验技术 电力设备绝缘在线检测 高压直流输电技术 高电压综合实验 5、绝缘方向： * 工程电介质物理学 * 电气绝缘测试与诊断 * 电气功能材料学 * 电力设备绝缘设计原理 电气绝缘试验 电气绝缘技术训练 通讯电缆与光缆 设备测量传感与测控技术 新能源与分布式发电 6、工企方向： * 工业计算机控制技术 * 现代控制理论与智能控制基础 * 电力拖动自动控制系统 单片计算机原理及应用 可编程控制器应用技术 软件工程基础 过程控制 控制系统仿真 DSP技术与应用 可编程逻辑器件与应用 PLC编程技术及应用实验 嵌入式系统设计 数字控制技术 ⑵ 机械设计制造及其自动化考研考西安交通大学需要哪些课程 可以考机械设计基础或者电路吧 交大的专业课指导 西安指南针：八儿三一9一5捌 ⑶ 西安交通大学自动化专业考研考什么科目 西安交大机械制造及其自动化考研要考哪些科目 初试科目 ①101统考政治 ②201统考英语内或202统考俄语容或203统考日语 ③301数学一 ④802机械设计基础 或803测试技术 或810电路 或811自动控制原理与信号处理 或816工程力学（含理论力学 、材料力学） 或805工程热物理基础（流体力学或传热学或工程热力学） 或408计算机学科专业基础综合 ⑷ 西安交通大学自动化好就业吗 电气现在是最吃香的，举个例子吧！bbs上经常有人说电气的孩子怎么爱违约。你想啊！他本来签订了个好的，结果来个更好的，就违约了。 国家电网，各种电力研究所，ABB，很多的了 ⑸ 西安交通大学自动化考研 初试：自动控制原理与信号处理 《自动控制原理》 清华大学出版社内 2005年 张爱民 数字信号处理，最好用容之前交大同学用的那本绿皮书，甚至就考那个的原题， 如果这个书找不到，就用清华程佩青的书 复试：微机原理和信号与系统，不是很难的，微机原理要看本校的那本书 加油 ⑹ 请问西安交通大学自动化专业怎么样啊如果考那里的研究生需要准备些什么样的课程啊谢谢了！ 我是抄交大自控的，学校还是不错的，自控的实力是很强的。考的是自控原理加数字信号处理，复试的科目和你考的二级方向有关。信号与系统＋微机原理是系统工程，综合所，自控所的;信号与系统＋数字信号处理是人机所的。相对来讲，人机所招的人少，考的人也少；系统所招的人多，考的也多；这两个所不接受调剂，另外的两个所接受调剂的。 ⑺ 西安交通大学远程教育机械制造与自动化专业学什么课程 机械工程及自动化： 本科段：电工技术基础、机械设计与制图II、机械精度设计、电子技术基础、机械控制工程、电机与拖动、测试技术、CAD/CAM、机械电子工程基础I/II、流体传动与控制、先进制造技术、工业机器人、程序设计基础等。 专科段：普通物理、工程力学、电工电子技术、机械设计与制图I、微机原理与接口技术、机械控制工程基础、自动化元件及其应用、液压传动与控制、数控技术、程序设计基础、机械制造技术基础等。 ⑻ 西安交大能源动力系统及自动化专业的课程设置 1.按照我们学校的课程，大一学CAD基础理论，了解PROE。大二学C++，掌握基本编程原理和语句。大专三学AutoCAD软件，主要是画属一个减速器，包括计算和绘图。以上三门是必修课。也可以自己选修一些编程类软件。2.很多软件都是相通的，主攻一类中的一门软件就行了，比如proE、solidworks和UG等3D绘图软件，掌握其中一门就可以了，绘图的原理和步骤大同小异，等工作了看单位中哪类软件用的多再学。Frotran、C和matlab，编程思想是一样的，或者伪代码一样，只是语句的差别，当然，每种软件都有自己的特色和优势方面，看个人喜欢和单位传承，掌握一门就行了。3.船舶内燃机专业，如果准备上研或者以后从事研究类工作，还需要掌握数值模拟软件，比如最常见的Fluent、Ansys等。这些软件上手并不难，所以不用着急学，先把基础理论知识学好，把工热、传热和流体力学的问题搞清楚。等到时候用上了可以更好的理解和解释计算结果。我是西安交大能源动力工程的研究生，希望可以帮助到你。 ⑼ 您知道西交大电气自动化每学期大概课程，我想考交大的研，最好说下书和出版社，万分谢谢 西交大不熟，，推荐个论坛给你吧，考研论坛电气工程版块，这地儿我以前常去，还是有些很有价值的帖子的。电气工程及其自动化专业考研专业课是考电路，这个你就用通用版教材就行了。 所谓每学期开什么课程那是复试的时候才用到得。先过好第一关吧。 实话讲，电路专业课不难的。当年我考浙大电路拿了139，（不是本校的） 要对自己有信心，也不要费神去找什么他们校内的培训班的资料。 你只需要找到他们的考试范围，这个他们学校主页应该有的。一本教材吃透，多做题。 加油。 ⑽ 西安交通大学自动化专业有哪些很强的老师 西交人机所，好几位大牛啊：校长郑南宁院士就是所长。。。 系统所，管晓宏，清华自动化系主任，现在应该是西交电院院长吧。。 西交自动化还是很不错的~~

1.系统图或框图：用于概略的表示系统的基本组成、相互的关系及其主要的特征。2.电路图：就是电气原理图，表示整个电路的工作原理。3.接线图。包含了各种端子号等等，主要用于安装接线以及电路检修时用。4.位置图：各元件的具体位置，安装元件时用。5.逻辑图：用二进制逻辑符号表示逻辑关系。6功能表图：这种图类似与PLC的流程图，表达控制流程。我在学习电力拖动时基本上用到了2 3 4 的图纸。2和3在某种情况下不需要去特意的去区分，一般都用3。有些表述上可能不是非常专业，呵呵，我打字比较慢，就简单描述下。

http://wenku.baidu.com/link?url=9FsB6ghxpTdGxdl--Lu9AwJfM7jFnI7lBeMUVg7pD4G_E0Xpql1rfURj8ruVgU5TCKtjTnO__RZpY0hwy1O6PmLIK0khuZV3mU57DF7BbkC希望对你有帮助！

大一学公共基础课；大二的专业课电路Ⅱ、电工电子工艺实习B、电路课程设计、电路实验Ⅱ；大三专业课必修课：数字信号处理、现代控制理论基础、电机与电力拖动、工厂供电及设计、智能建筑与楼宇自动化、数字电子技术、工厂电器及PLC、微机控制技术、电力拖动自动控制系统、自动调节装置与过程控制系统；选修课：单片机原理及应用、DSP原理及应用、数据库原理及应用大四：毕业实习、毕业设计

电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。它是为了合理地使用电动机，通过对电动机的控制，使被拖动的机械按照某种预定的要求运行。电气传动系统是将电能转换为机械能的装置，用以实现生产机械的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖动的生产机械所组成。其主要特点是功率范围极大，单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦；调速范围极宽，转速从每分钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达1：10000；适用范围极广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。电气传动与国民经济、人民生活有着密切的联系并起着重要的作用，广泛用于冶金、机械、机械、轻工、矿山、港口、石化、航空航天等各个行业以及日常生活之中。它既有轧钢机、起重机、泵、风机、精密机床等大型调速系统，也有空调机、电冰箱、洗衣机等小容量调速系统、据统计，电气传动系统的用电量占我国总发电量的60％以上，市场前景广阔。因此电气传动是国民经济中充满活力的基础技术和高新技术，它的发展和进步已成为更经济地使用材料、能源、提高劳动生产率的合理手段；称为促进国民经济不断发展的重要因素；称为国家现代化的重要标志之一。正确使用电气传动系统并使之进一步向前发展，对国民经济建设具有十分重要的现实意义。电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。由于半导体技术在电力电子学和模拟及数字电子学方面的迅速发展，促使了电力拖动自动控制系统的日新月异。在世界各国的工业部门中，至今还广泛地应用着直流电力拖动系统。直流拖动的突出优点在于：容易控制，能在很宽的范围内平滑而准确的调速，以及快速响应等。在一定时期以内，直流拖动系统仍将具有强大的生命力。晶闸管使直流电力拖动的调速技术发生巨大变化。相对于原有的直流发电机组对直流电动机供电的直流拖动系统，采用晶闸管静止变流器供电的系统具有体积小﹑无噪声﹑效率高等一系列优点。在60年代和70年代，直流拖动达到全盛时期。目前，晶闸管控制的直流拖动普遍地应用于轧机拖动﹑纺织机械﹑造纸机械和电力机车等场合。用晶闸管变流器控制的他

你要全部的答案，就是出书者自己也没有，即使有也出书的，需要花钱购买的，你每次问几道题，会有人帮你做。

直流串励式电动机的作用是产生力矩。一般均采用直流串励式电动机。直流串励式电动机调速范围广，易于平滑调速,起动、制动、过载转矩大，易于控制，可靠性高，广泛应用于电力拖动自动控制系统中。直流串励式电动机组成：由定子和转子组成。定子包括：主磁极、机座、换向极、电刷装置等。转子包括：电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。 直流串励电动机的励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较。 直流串励电动机的励磁绕组是和电枢串联的,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 单相串励电动机属于单相交流异步电动机，是交直流两用的，所以又称为交直流两用串励电动机。由于它转速高、体积小、启动转矩大、转速可调，既可在直流电源上使用，又可在单相交流电源上使用，因而在电动工具中得到广泛的应用。（图/文/摄： 谢红梅） @2019

　　自动化专业书籍有《传感器与自动检测技术》《自动控制原理》《可编程逻辑控制器》《工业控制网络》《信号与系统》 《电路原理》《微型计算机原理》《C语言程序设计教程》《画法几何及工程制图》《电路》《电力电子技术》《信号分析与处理》《电力拖动自动控制系统》《电气工程CAD》《供电工程》《MATLAB语言与自动控制系统设计》《电力系统分析》《电力系统自动化》《电气控制及PLC》 《通用变频器及其应用》《MCS－51系统 单片机应用系统设计 系统配置与接口技术》《智能机器人系统》 《微型计算机控制技术》《检测技术及仪表》 《过程控制》等。 　　自动化专业主要课程：电路理论、电子技术、电力电子技术、自动控制原理、微机原理与应用、电气工程基础、电机学、电器学、电力系统分析、电机设计、高低压电器、电机控制、智能化电器原理与应用、电力系统继电保护、电力系统综合自动化、建筑供配电等。

《电力拖动控制系统》在介绍了电力拖动基础知识之后着重介绍了常用的电力拖动自动控制系统--调速系统，对各种调速系统的构成、运行原理，控制方法等进行了详细的介绍和分析。在直流调速系统中，介绍了v-M单双闭环系统、可逆系统及直流脉宽调速系统。对直流调速系统从基本控制原理到系统的控制规律及其静、动态性能等各方面都作了详细的分析。在交流调速系统中，介绍了交流调压调速、串级调速、变频调速三种交流调速系统。对变频调速系统按他控式、自控式、矢量控制式的分类方式，介绍了异步电机、同步电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、无换向器电机等电机的各种变频调速方案。对交流调速系统以阐述系统的工作原理、介绍控制系统构成、分析其控制规律及控制策略为主要内容。《电力拖动控制系统》可作为大学本科电气工程及其自动化专业的教材，也可作为相关专业研究生的教学参考用书，也可供从事电机调速控制系统、电气自动化的工程技术人员参考。 第1章 电力拖动基础1.1 电力拖动系统的运动方程1.2 电力拖动系统的机械特性1.3 他励直流电动机的起动、调速与制动1.4 异步电动机的起动、调速与制动思考题与习题第2章 直流电动机V-M不可逆调速系统2.1 直流调速系统概述2.2 V-M系统的机械特性2.3 开环V-M调速系统及调速指标2.4 单闭环V-M调速系统及静特性2.5 单闭环V-M调速系统的动态分析2.6 无静差单闭环V-M调速系统2.7 双闭环直流电动机V-M调速系统思考题与习题第3章 直流电动机V-M可逆调速系统3.1 V-M可逆系统主电路结构形式及工作状态3.2 可逆电路中的环流及其抑制办法3.3 有环流V-M可逆调速系统3.4 逻辑控制无环流可逆调速系统思考题与习题第4章 直流电动机直流斩波调速系统4.1 直流斩波调速系统主电路4.2 直流斩波调速系统思考题与习题第5章 异步电动机调压调速系统5.1 交流调速系统概述5.2 异步电动机调压调速系统5.3 异步电动机调压调速系统的应用与节能5.4 电磁转差离合器调速系统思考题与习题第6章 绕线转子异步电动机的串级调速系统6.1 串级调速的原理与类型6.2 次同步速串级调速系统6.3 超同步速串级调速系统思考题与习题第7章 异步电动机变频调速基础7.1 异步电动机变频调速的控制特性与机械特性7.2 异步电动机变频调速主电路类型7.3 正弦脉宽调制（SPWM）技术思考题与习题第8章 异步电动机他控式变频调速系统8.1 转速开环的交－直－交电流源型变频调速系统8.2 转差频率控制的交－直－交电流源型变频调速系统8.3 电压源型交－直－交SPWM变频调速系统8.4 异步电动机电压源型交－交变频调速系统思考题与习题第9章 特种同步电动机自控式变频调速系统（带有位置检测器的变频调速系统）9.1 永磁无刷直流电动机9.2 开关磁阻电动机9.3 同步电动机交－直－交自控式变频调速系统（直流无换向器电机）9.4 同步电动机交－交自动式变频调速系统（交流无换向器电机）思考题与习题第10章 同步电动机矢量控制变频调速系统10.1 同步电动机矢量控制思想的引入10.2 同步电动机的坐标变换10.3 同步电动机变频调速概述及矢量控制原理10.4 永磁同步电动机按励磁轴线定向的矢量控制调速系统10.5 励磁式同步电动机按气隙磁势轴线定向的矢量控制调速系统思考题与习题第11章 异步电机矢量控制变频调速系统11.1 异步电动机的多变量数学模型和坐标变换11.2 异步电动机矢量控制原理11.3 转差频率控制交－直－交电流源型变频调速系统的矢量控制11.4 磁链闭环控制的电流跟踪型PWM异步电动机变频调速系统11.5 空间矢量脉宽调制（SVPWM）11.6 异步电动机采用SVPWM的变频调速系统思考题与习题参考文献

电力拖动与电力电子技术相同点：教科书内的自动控制系统电路图，是一样的。电力拖动与电力电子技术不同点：教科书内的自动控制电路图例题有所区别。《电力拖动》根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求，在本书第3版的基础上进行修订，成为第4版，并人选普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书第3版2003年出版，第3版主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制;模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制;交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。第4版在继承与发扬第3版特色的基础上，将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。第4版共3篇，第1篇直流调速系统，第2篇交流调速系统，第3篇伺服系统。编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链(或磁通)控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。为了适应技术的发展，补充和添加了部分新内容，以供选用。本书可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可供有关工程师和技术人员参考。《电力电子技术》分为电力电子器件制造技术和变流技术（整流，逆变，斩波，变频，变相等）两个分支。现已成为现代电气工程与自动化专业不可缺少的一门专业基础课，在培养该专业人才中占有重要地位。电力电子学（Power Electronics）这一名称是在上世纪60年代出现的。1974年，美国的W.Newell用一个倒三角形（如图）对电力电子学进行了描述，认为它是由电力学、电子学和控制理论三个学科交叉而形成的。这一观点被全世界普遍接受。“电力电子学”和“电力电子技术”是分别从学术和工程技术2个不同的角度来称呼的。一般认为，电力电子技术的诞生是以1957年美国通用电气公司研制出的第一个晶闸管为标志的，电力电子技术的概念和基础就是由于晶闸管和晶闸管变流技术的发展而确立的。此前就已经有用于电力变换的电子技术，所以晶闸管出现前的时期可称为电力电子技术的史前或黎明时期。70年代后期以门极可关断晶闸管（GTO），电力双极型晶体管（BJT），电力场效应管（Power-MOSFET）为代表的全控型器件全速发展（全控型器件的特点是通过对门极既栅极或基极的控制既可以使其开通又可以使其关断）。使电力电子技术的面貌焕然一新进入了新的发展阶段。80年代后期，以绝缘栅极双极型晶体管（IGBT 可看作MOSFET和BJT的复合）为代表的复合型器件集驱动功率小，开关速度快，通态压降小，载流能力大于一身，性能优越使之成为现代电力电子技术的主导器件。为了使电力电子装置的结构紧凑，体积减小，常常把若干个电力电子器件及必要的辅助器件做成模块的形式，后来又把驱动，控制，保护电路和功率器件集成在一起，构成功率集成电路（PIC）。目前PIC的功率都还较小但这代表了电力电子技术发展的一个重要方向。利用电力电子器件实现工业规模电能变换的技术，有时也称为功率电子技术。一般情况下，它是将一种形式的工业电能转换成另一种形式的工业电能。例如，将交流电能变换成直流电能或将直流电能变换成交流电能；将工频电源变换为设备所需频率的电源；在正常交流电源中断时，用逆变器（见电力变流器）将蓄电池的直流电能变换成工频交流电能。应用电力电子技术还能实现非电能与电能之间的转换。例如，利用太阳电池将太阳辐射能转换成电能。与电子技术不同，电力电子技术变换的电能是作为能源而不是作为信息传感的载体。因此人们关注的是所能转换的电功率。电力电子技术是建立在电子学、电工原理和自动控制三大学科上的新兴学科。因它本身是大功率的电技术，又大多是为应用强电的工业服务的，故常将它归属于电工类。电力电子技术的内容主要包括电力电子器件、电力电子电路和电力电子装置及其系统。电力电子器件以半导体为基本材料，最常用的材料为单晶硅；它的理论基础为半导体物理学；它的工艺技术为半导体器件工艺。近代新型电力电子器件中大量应用了微电子学的技术。电力电子电路吸收了电子学的理论基础，根据器件的特点和电能转换的要求，又开发出许多电能转换电路。这些电路中还包括各种控制、触发、保护、显示、信息处理、继电接触等二次回路及外围电路。利用这些电路，根据应用对象的不同，组成了各种用途的整机，称为电力电子装置。这些装置常与负载、配套设备等组成一个系统。电子学、电工学、自动控制、信号检测处理等技术常在这些装置及其系统中大量应用。

交流电并联，只有电压、频率、相位角等都完全一致，才不会出现环流，然而现实情况是不可能有两个完全一致的不同电源。在实际情况中，两个电压相等的交流电做并联之前，要确定频率和相位角一致（至少其额定值一致），但是仍然会有微小差别，由于交流电的特性，这些差别会使得其出现在两个电源之间电流，而不是全部到输出端，两个电源之间的电流即A电源流向B电源的电流，这就是环流。当这两个电源之间差异大，环流大到一定程度时就是短路电流了。但是直流电源只要两个并联电源的输出端是电压最低处，就不会有环流出现。所以直流屏都并联，而UPS实际上不建议并联工作。电力拖动自动控制系统的内容简介《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》内容简介：根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求，在《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》第3版的基础上进行修订，成为第4版，并人选普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》第3版2003年出版，第3版主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制；交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。第4版在继承与发扬第3版特色的基础上，将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。第4版共3篇，第1篇直流调速系统，第2篇交流调速系统，第3篇伺服系统。编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。为了适应技术的发展，补充和添加了部分新内容，以供选用。

从事的工作主要包括：（1）研究和设计电力拖动装置及其自动控制系统；（2）研究和设计成套电力拖动装置与自动控制系统；（3）研究和设计电力牵引车辆和蓄电池与燃料电池驱动车辆；（4）对电力拖动装置进行试验和检测；（5）研究和设计电力拖动装置制造过程中的专用工艺和工艺装备；（6）维护、修理电力拖动装置与自动控制系统；（7）推广与应用新技术；（8）编制、推广、应用标准。

电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统称为电力拖动系统。在现代工业uff64农业uff64交通运输等各行业中，为了实现生产工艺过程的各种要求，需要广泛采用各种各样的生产机械。其中，一部分生产机械采用气动或液压拖动，而大多数生产机械都采用电动机拖动即电力拖动。电力拖动系统容易控制，能够获得控制系统所需的各种静态特性和动态特性，具有良好的启/制动性能和较宽的调速范围，特别是便于实现自动控制，所以目前多数自动控制系统都采用电动机作为原动机。一个自动控制系统中往往会用到多个不同的电机(包括各种控制电机)，一个现代化工厂拥有几百台至几万台电机是很平常的事。随着新型电机uff64大功率半导体器件uff64大规模集成电路的发展和计算机技术的应用，电力拖动系统的品种uff64质量和性能都有了进一步的提高，以全数字式的三相永磁同步电机伺服系统uff64三相异步电机伺服系统和直流电机伺服系统为代表的新型电力拖动系统的出现，带动了数控机床uff64工业机器人uff64交通运输uff64航空航天及家用电器等一系列高科技产品的迅速发展。随着科学技术的发展，工业uff64农业和国防等各部门都要求有性能更好的新型电机及电力拖动系统，以满足各种不同的要求。因此，电机与电力拖动系统将在国民经济发展中发挥越来越重要的作用。

自动化专业自考科目：电机与拖动基础(实践)、电力拖动自动控制系统(实践)、工业自动化仪表与过程控制(实践)、英语(二)(统)、中国近代史纲要、电工原理、检测与转换技术、楼宇智能化技术、微机原理及应用、毕业论文、单片机原理及应用、单片机原理及应用(实践)、电机与拖动基础、电力电子技术、电器与可编程控制器技术、电力电子技术(实践)、电力工程、电力拖动自动控制系统、自动控制理论、现代控制工程、马克思主义基本原理概论、工程数学(线性代数、复变函数)、工业自动化仪表与过程控制。 自考报名条件 1、中华人民共和国公民，不受性别、年龄、民族、种族和已受教育程度的限制，均可按省教育考试院规定的时间和地点报名参加高等教育自学考试。 2、报考自考本科段的考生，应带专科毕业证书和本人身份证到当地该专业的报名点报名。报考与所学专科专业不同的本科，根据专业的不同需要加试相应的课程。 3、具有国家承认的专科学历才可报考高等教育本科自学考试。 4、停考的专业，仅限在籍考生按有关文件规定报考。 5、对有特殊要求的专业，考生须按有关规定报考。考生办理本科毕业证书时，必须上交国家承认的专科及以上学历证书原件，否则，不予办理本科毕业证书。专科在读的考生也可以报考本科，只是领本科毕业证的时候必须要有专科毕业证。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：https://www.87dh.com/xl/

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《现代数字伺服系统及应用》 姓 名： 学 号： 专 业： 学 院： 指导教师： 2017年6月 现代数字伺服系统及应用实验报告 一、实验目的 通过实验深入理解伺服系统的系统结构及工作原理，掌握伺服系统的位置控制器设计与系统调试方法。 二、实验内容及结果 1. 系统理论分析 （1）永磁电动机 永磁同步电动机（PMSM ）是由电励磁三相同步电动机发展而来。它用永磁体代替了电励磁系统，从而省去了励磁线圈、集电环和电刷，而定子与电励磁三相同步电动机基本相同，所以称为永磁同步电动机。 （2）矢量控制 在永磁同步电动机的控制方法中，目前矢量控制方案是使用最广泛的。矢量控制的基本思想是模拟直流电机的控制方法，将磁链与转矩通过坐标转换，进行解耦，形成以转子磁链定向的两相参考坐标系，这样就可以将交流电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统的静、动态性能。矢量控制的优点是能精确地实现转速控制并具有良好的转矩响应。但是矢量控制的前提是获得转子磁场的准确位置，通常情况下通过安装转子位置传感器来获得转子磁场的准确位置。 对永磁电动机的矢量控制方式通常分为两种，一种是电压控制（SVPWM ），另一种是电流滞环控制(HCC)。本系统采用的是电流滞环控制。电流滞环控制的目的是使三相定子电流严格跟踪给定电流信号。为了获得平稳的转矩，定子各相电流应是互相平衡、随转子位置正弦变化的。常规的电流滞环控制是将给定电流信号与实际检测的逆变器输出电流信号相比较，若实际电流值较大，调节逆变器开关状态使之减小；若实际电流值较小，调节逆变器开关状态使之增大。 在本系统中，位置信号指令与检测到的转子位置相比较，经过位置控制器的调整，输出速度指令信号，速度指令信号与检测到的转子速度信号相比较，经速度调节器的调节，输出控制转矩的电流分量iq ，电流分量信号iq 经过坐标变换输出后，与电机实际电流分量iabc 比较，再经PWM 逆变器，输出三相电压，驱动电机工作。 2. 伺服系统实验 如图2.1为基于MA TLAB/SimPowerSystems的PMSM 电机模型搭建伺服系统（Matlab2014a ）； PI 控制器，图中第二个PID 控制器为速度环PI 控制器，根据电机实际速度及给定速度来确定电流转矩分量；PWM 模块采用电流滞环控制(如图2.2) ，使电机实际电流跟随给定电流变化，具体实现如图2.3；模块dq2abc 实现2r ／3s 变换，具体实现如图2.4，其中函数模块Fcn 、Fcnl 和Fcn2一起实现2r ／3s 变换；PMSM 模块为MA TLAB 提供了永磁同步电机模型，它的参数设置如图2.5。 图2.2 电流滞环控制模块 图2.3 PWM inverter 模块 图2.4 dq2abc实现2r ／3s 变换模块 3. 控制方式选定及仿真结果分析 图2.5 PMSM模块参数 三、结果分析 PID 控制器由比例单元P 、积分单元I 和微分单元D 组成。通过Kp ，Ki 和Kd 三个参数的设定。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。 在本系统调试PID 控制器时，主要PI 控制器 通过试凑法将速度环和位置环的PI 参数进行整定。 首先确定速度环控制器PID 参数。先确定下速度环控制器PID 参数，不再改动。通过仿真，当位置环控制器的P 值较大时，无论怎么调节位置环的P 参数，总是无法同时满足3个输入信号的性能要求，当正弦信号满足要求时，阶跃输出信号总会有很大的振荡，导致系统超调量过大，系统不稳定。积分作用I 较大时，阶跃信号的调节时间过大， 超调量也增大， 系统产生振荡。在实际调试过程中，当出现稳态误差时，先调节参数P ，但是 P 不能过大，在1~3比较合适，再大阶跃输出信号就会完全不稳定。确定好P 后，不再改动。再慢慢调节积分参数I ，进一步消除误差。通过多次试凑，确定了速度环的PI 参数为P=2.2，I=0.8，位置环的PI 参数为P=2.3，I=0.9。 仿真结果如下： （1）阶跃信号输入：幅值200 要求：调节时间 图3.1系统输入、输出曲线 图3.2系统误差曲线 从图3.1中可以看出，系统调节时间为0.1s ，超调量为0.095%，从图3.2可以看出，系统稳态误差约为0.17，均满足要求。 （2）斜坡信号输入：斜率100 要求：稳态误差 图3.3 系统输入、输出曲线 图3.4 系统误差曲线 最终系统稳态误差为0.16，满足要求。 （3）正弦信号输入：幅值60，频率2 rad/s 要求：稳态最大误差 图3.5系统输入、输出曲线 图3.6系统误差曲线 从图3.6可以看出，系统误差为0.68，当系统满足阶跃信号全部要求时，正弦信号的稳态误差总是大于0.5。把位置环PID 控制器的P 参数调至3.5满足正弦信号稳态误差小于0.5，但是阶跃输出信号会产生严重的振荡。 四、延迟环节对系统的影响 在本系统中，将延迟时间增大至0.05ms 。 （1）阶跃信号： 图4.1 系统输入输出曲线 图4.2 系统误差曲线 （2）斜坡信号： 图4.3 系统输入、输出曲线 4.4 系统误差曲线 （3）正弦信号： 图4.5 系统输入、输出曲线 图4.6 系统误差曲线 当延迟环节取0.1ms 时 （1）阶跃信号: 图4.7 系统输入、输出曲线 图4.8系统误差曲线 （2）斜坡信号： 图4.9 系统输入、输出曲线 图4.10 系统误差曲线 （3）正弦信号： 图4.11 系统输入、输出曲线 图4.12 系统误差曲线 当去掉延迟环节后： （1） 阶跃信号： 图4.13 系统输入、输出曲线 图4.14 系统误差曲线 （2） 斜坡信号 图4.15 系统输入、输出曲线 图 4.16 系统误差曲线 （3） 正弦信号 图4.17 系统输入、输出曲线 图 4.18 系统误差曲线 从上面的图可以看出，当延迟环节的延迟时间增加到0.05ms 时，正弦和斜坡的影响不大，但是阶跃信号产生轻微的振荡。但是当延迟环节的延迟时间增加到0.1ms 时，阶跃信号产生严重的振荡。加入延迟环节后，会造成系统的不稳定，延迟时间越大，稳定性就越差。 五、控制器作用学习心得 PID 控制器由比例单元 P 、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp ， Ki 和Kd 三个参数的设定。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。 （1）比例作用P ：比例作用将加快系统的响应，减小误差。它能快速影响系统的控制输出值，但仅靠比例系数的作用，系统不能很好地稳定在一个理想的数值，其结果是虽较能有效地克服扰动的影响，但有稳态误差出现。过大的比例系数还会使系统出现较大的超调并 产生振荡，使稳定性变差。 （2）积分作用I ：积分作用是消除稳态误差，它能对稳定后有累积误差的系统进行误 差修整，消除稳态误差。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统为有差系统。为 了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti ， Ti 越小，积分作用就越强。但是积分作用过大，也会引起系统振荡，超调量过大，调节时 间也会变大。 （3）微分作用D ：微分具有超前作用，对于具有滞后的控制系统，引入微分控制，在 微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标有着显著效果，它可以使系统超 调 量减小，稳定性增加，动态误差减小。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分 (即误差的变化率) 成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过 程中可能会出现振荡甚至 失稳，其原因是由于存在有较大惯性环节或滞后的被控对象，具有抑制误差的作用，其变化 总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差作用的变化“超前”，即在误差接近零时， 抑制误差的作用就应该是零。微分项能预测误差变化的趋势，从而做到提前使抑制误差的控 制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调，改善了系统在调节过程中的动 态特性。微分作用不能单独使用，需要与另外两种单元相结合，组成PD 或PID 控制器。 参考文献 [1] 陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．机械工业出版社，2006 [2] 胡寿松. 自动控制原理（第四版）[M].科学出版社,2001. [3] 李伟光, 郭忺, 侯跃恩. 永磁同步电动机SVPWM 和电流滞环控制仿真分析[J]. 现代制造工程, 2014(5). [4] 廖金国, 花为, 程明, 等. 一种永磁同步电机变占空比电流滞环控制策略[J]. 中国电机工程学报, 2015, 35(18):4762-4770. [5] 逄玉俊, 柏松, 马向哲. 永磁同步电机的电流滞环控制研究[J]. 科技信息, 2008(30):444-44 10 [1] 陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．机械工业出版社，2006 [2] 胡寿松. 自动控制原理（第四版）[M].科学出版社,2001. [3] 李伟光, 郭忺, 侯跃恩. 永磁同步电动机SVPWM 和电流滞环控制仿真分析[J]. 现代制造工程, 2014(5). [4] 廖金国, 花为, 程明, 等. 一种永磁同步电机变占空比电流滞环控制策略[J]. 中国电机工程学报, 2015, 35(18):4762-4770. [5] 逄玉俊, 柏松, 马向哲. 永磁同步电机的电流滞环控制研究[J]. 科技信息, 2008(30):444-44 11

从事的工作主要包括：（1）研究和设计电力拖动装置及其自动控制系统；（2）研究和设计成套电力拖动装置与自动控制系统；（3）研究和设计电力牵引车辆和蓄电池与燃料电池驱动车辆；（4）对电力拖动装置进行试验和检测；（5）研究和设计电力拖动装置制造过程中的专用工艺和工艺装备；（6）维护、修理电力拖动装置与自动控制系统；（7）推广与应用新技术；（8）编制、推广、应用标准。

四川自考本科自动化专业（W080801）必考科目 02286电力电子技术、02297电力拖动自动控制系统、02225电机与拖动基础、08244现代控制工程、11514电器与可编程控制器技术、02299工业自动化仪表与过程控制、11508自动控制理论、00015英语(二)、11505电力工程等，具体请登录省教育考试院官网查询。 自考课程 自考课程类型一共有三种：必考、选考和加考。 必考课程是考生自考毕业必须要全部通过的考试科目。 加考是对接自考本科的考生，因其专科专业与自考本科专业，在专业类别上存在一定差异，故要求考生必须考自考专科若干门课程的一种规定。加考的课，都是专科阶段的课。简单来说：加考=不符合条件的需要额外考这几门。 选考指某一专业的应考者可根据自己的需要及受教育程度的限制，有选择的考试的课程。但这种选择是有限制的。即只能在专业考试计划规定的课程内选择。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：https://www.87dh.com/xl/

电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。它是为了合理地使用电动机，通过对电动机的控制，使被拖动的机械按照某种预定的要求运行。电气传动系统是将电能转换为机械能的装置，用以实现生产机械的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖动的生产机械所组成。其主要特点是功率范围极大，单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦；调速范围极宽，转速从每分钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达1：10000；适用范围极广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。电气传动与国民经济、人民生活有着密切的联系并起着重要的作用，广泛用于冶金、机械、机械、轻工、矿山、港口、石化、航空航天等各个行业以及日常生活之中。它既有轧钢机、起重机、泵、风机、精密机床等大型调速系统，也有空调机、电冰箱、洗衣机等小容量调速系统、据统计，电气传动系统的用电量占我国总发电量的60％以上，市场前景广阔。因此电气传动是国民经济中充满活力的基础技术和高新技术，它的发展和进步已成为更经济地使用材料、能源、提高劳动生产率的合理手段；称为促进国民经济不断发展的重要因素；称为国家现代化的重要标志之一。正确使用电气传动系统并使之进一步向前发展，对国民经济建设具有十分重要的现实意义。电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。由于半导体技术在电力电子学和模拟及数字电子学方面的迅速发展，促使了电力拖动自动控制系统的日新月异。在世界各国的工业部门中，至今还广泛地应用着直流电力拖动系统。直流拖动的突出优点在于：容易控制，能在很宽的范围内平滑而准确的调速，以及快速响应等。在一定时期以内，直流拖动系统仍将具有强大的生命力。晶闸管使直流电力拖动的调速技术发生巨大变化。相对于原有的直流发电机组对直流电动机供电的直流拖动系统，采用晶闸管静止变流器供电的系统具有体积小﹑无噪声﹑效率高等一系列优点。在60年代和70年代，直流拖动达到全盛时期。目前，晶闸管控制的直流拖动普遍地应用于轧机拖动﹑纺织机械﹑造纸机械和电力机车等场合。用晶闸管变流器控制的他