角速度方向怎么判断

ω是指欧米伽。欧米伽在数学中表示正弦函数的角速度、物理中叫做角速度（与圆周运动相关）、化学中表示质量分数、热力学中表示偏心因子、欧姆(单位)。欧米伽又称为大O，是第二十四个希腊字母，亦是最后一个希腊字母。电阻的单位。 Omega用作指事情的终结，对应指开始的Alpha。

Omega（大写Ω，小写ω ），又称为大O，是第二十四个希腊字母，亦是最後一个希腊字母。天文学中大写的Ω，表示宇宙的密度与临界密度的比率。物理学中小写的ω，代表角速度。Ω是电阻的单位欧，kΩ为千欧，1kΩ=1000Ω，MΩ为兆欧，1MΩ=1000kΩ。KΩM是电阻率的单位千欧姆米，电阻率是用来表示各种物质电阻特性的物理量。字母及意思希腊字母表中的最后一个字母"Ω"，"ω"，音同中文汉字“欧米茄”，原意为“终”。"Ω"在整个希腊的语言逐渐从“口语传说”往“文字书写”的方向转型时，精确语音对应符号标志，成为希腊字母创制和改进的重要指标。以上内容参考：百度百科-OMEGA

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。 角速度方向 角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。 设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则 v=ω×r 该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。

定义：连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。　　单位：在国际单位制中，单位是“弧度/秒”，但是也可以以其他单位来作度量，例如：“度/秒”、“度/小时”等等。　　当在度量单位时间内的转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。　　符号：通常用希腊字母Ω（大写）或ω（小写）英文名称(国际音标注音)=ue00aomega〔′oumigue135〕。　　在国际单位制中，单位是“弧度/秒”，但是也可以以其他单位来作度量，例如：“度/秒”、“度/小时”等等。　　瞬时角速度：物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度u2022秒-1，方向用右手螺旋定则决定。　　匀速圆周运动中的角速度：对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω＝△θ／△t，还可以通过V（线速度）/R（半径）求出　　伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。

角速度计算公式：ω=Ч/t。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。扩展资料：设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为：ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度）。

ω在搜狗输入法上面有个小键盘,,ω在特殊符号的“希腊|拉丁”里可以找到按住Alt+42712，再松开外文读音——omega /u02c8u0259u028amu026aɡu0259/中文读音——欧米伽拓展资料：ω是一个符号，在各个方面有不同的意思：既是希腊字母，在数理化都有各种不同的意义，在数学中表示正弦函数的角速度、物理中叫做角速度（与圆周运动相关）、化学中表示质量分数

问题一：物理上圆周运动，角速度w这个符号怎么读？ 角速度的符号:通常用希腊字母Ω(大写)或ω(小写)，读音:o"miga 问题二：角速度的，角度那个字母怎么念 欧米伽，， 问题三：角速度的符号 通常用希腊字母Ω（大写）或ω（小写）英文名称omega 国际音标注音/o"miga/。 问题四：角速度的符号怎么在word中打出来？ ω 用智能ABC输入法，敲v6，一直下一页地找，最后一个就是角速度的符号ω。 问题五：角速度单位rad/s,怎么读 rad/s =radians per second]弧度/秒 再百度radians, 会也现个喇叭的符号, 点它就可以在线听到读音了. 希望能帮到你, 望采纳. 祝学习进步 问题六：请问各种数学符号的读音？比如α，β，γ，δ，ε，λ，ζ，η，θ，ξ，σ，φ，ψ，ω等等的读音 这些符号都是取自希腊文字母。百度下希腊字母及读音就可以找到。

角速度的符号：通常用希腊字母ω（大写）或ω（小写），读音：o"miga

欧米伽减3。ω读作：o mi ga，是第二十四个希腊字母，其大写为Ω。该字母在数理化都有各种不同的意义，在数学中表示正弦函数的角速度，物理中叫做角速度，化学中表示质量分数。小写ω含义物理：角速度符号。化学：溶质质量分数。数学：角速度符号，加权平均数中权的表示符号。Omega (TeX）：排版系统TeX的Unicode版本。Omega导航系统是首个全球无线电导航。

通常用希腊字母Ω（大写）或ω（小写）英文名称omega 国际音标注音/o"miga/。

角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf。由于连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ.Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：

角速度单位：弧度每秒。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。扩展资料：角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，则角位移Δφ以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移。右手系改为左手系时，角速度反向.其本质是二阶张量（Ω），而一般矢量的本质是一阶张量，因此，矢量是角速度的简便表达，张量是角速度的准确表达。

角速度用ω表示，线速度用v表示~~~不是取自英文字母的开头，这两个符号是取自它们的希腊符号~ 顺便给你说说它们的定义吧~ 1、在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的比值。即v=S/△t。在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。线速度的单位是“米/秒”。2、在匀速圆周运动中，角速度ω是一个恒量，角速度的大小等于运动物体与圆心联线所转过的角Δθ与所用时间Δt的比值，既ω＝△θ／△t 。在国际单位制中，单位是“弧度/秒。3、线速度是相对与角速度而言的，线速度与角速度之间的关系为： v=ωR</SPAN>

角速度是矢量，但在中学时期不要求知道它的方向，可以认为匀速圆周运动是角速度不变的运动。一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示。扩展资料；角速度特性1、伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。2、角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。

　　角速度： 物理量字母ω 单位 rad/s　　线速度：物理量字母V 单位 m/s　　转速:物理量字母n 单位 r/min　　频率:物理量字母f 单位r/s(HZ)　　换算关系　　f=n/60ω=2πf v=ωR

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt [1] 角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度）。当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2.弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ=1.2rad.[1]对于一个圆，θ=2πrad=360°，则角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s.

角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf速度等于角速度乘半径。角速度为每秒转过的角度，圆周角为2派，则角速度为2派除以周期T，其中周期等于圆周长2派R除以速度v，角速度公式。由于连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。含义：设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。

根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。转速也就是(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。

角速度的方向垂直是因为角速度方向是一种规定，将右手沿着运动环绕方向弯曲，大拇指所指为角速度方向，大拇指垂直于弯曲的四指，四指在运动平面上，所以角速度总与运动平面垂直。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。角速度ω是矢量，按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上，作顺时针旋转时，ω向下。

ω 的物理意义是：单位时间的角位移。

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt [1] 角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度）。当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2.弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ=1.2rad.[1]对于一个圆，θ=2πrad=360°，则角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s.

07版在插入菜单栏的右侧单击符号按钮，在打开的下拉菜单中选择其它符号，之后在打开的符号对话框中右侧的子集中选择“希腊语和科普特语”，再在下面的符号栏中选择ω。

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角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf。由于连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ.Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt [1] 角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度）。当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2.弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ=1.2rad.[1]对于一个圆，θ=2πrad=360°，则角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s.

你好，很高兴为你解答：假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。加速度（acceleration）是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s2，加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同。扩展资料角速度方向角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则v=ω×r该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。

频率是次数/秒角速度是弧度/秒如果每秒转一圈，频率=1Hz，角速度=2π rad/s这里2π是就是弧度，即360度，即一圈但是通常书写时，角速度并不写弧度单位 rad，2π rad通常写作2π，角速度也就写成了2π 1/s，所以你会和频率产生混淆。自己写的话，为了避免混淆，可以在弧度后面加rad做区分，看书的时候就要看实际情况了弧度又称弪度，在数学和物理中是角的量度辅助单位，也是国际单位制导出单位。单位弧度定义为圆弧长度等于半径时的圆心角。角度以弧度给出时，通常不写弧度单位，或有时记为rad（u33ad）。平面角和立体角皆无量纲。一个完整的圆的弧度是2π，所以2π rad = 360°，1 π rad = 180°，1°=π/180 rad，1 rad = 180°/π（约57.29577951°）。以度数表示的角度，把数字乘以π/180便转换成弧度；以弧度表示的角度，乘以180/π便转换成度数。

根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。转速也就是(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。

比如说，自行车轮转动的时候，你指定车轮上的一个点，比如充气嘴。在一定时间内，这个充气嘴在转动的时候划过多长的距离，用这个距离除以时间，就是这一个点的线速度。你再指定一根车条，在一定时间内，从初始位置转过了多少角度，用这个角度数除以时间，就是角速度。在一个旋转的物体上，各个点的角速度是一样的，而线速度是随着半径的增大而增大的。

角速度的单位是弧度每秒，符号是rad/s或s-1

角速度的定义式为 ω = dθ / dt，其中dθ是时间微元dt内转动的角位移微元矢量（注意无穷小dθ是矢量，而有限小Δθ不是矢量，因为角位移合成的结果先后顺序有关，不满足矢量加法），它的方向被定义为垂直曲率圆圆心指向质点位置的矢径r和线速度矢量v的平面，由右手螺旋定则确定：右手四指沿转动方向蜷曲，则伸直拇指所指的方向就是dθ的方向。根据矢量数乘的定义，ω是矢量，方向与dθ相同，称为角速度矢量。精确地说，在三维空间直角坐标系内，角速度矢量是一个赝矢量（伪向量、轴矢量），它在镜像反射（一个坐标轴反向）或空间反射（三个坐标轴都反向）坐标变换时的行为与线速度v等真矢量（极矢量）不同，平行分量反向而垂直分量保持不变。投影到二维的平面直角坐标系，角速度是一个赝标量（伪纯量），镜像变换某一个坐标轴，则ω的符号改变。一般曲线运动中的线速度v满足v = ω × r（注意叉乘不遵循交换律，这里ω和r不能反过来），同样可由右手螺旋定则确定。中学里讨论的角速度仅仅是圆周运动中角速度矢量（并且是不随时间变化的常量）的大小，不讨论方向。====[原创回答团]这样可以么？

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt [1] 角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度）。当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2.弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ=1.2rad.[1]对于一个圆，θ=2πrad=360°，则角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s.

角速度和转速的关系是正比例关系。角速度是物体在单位时间内转过的角度。转速是单位时间内，物体做圆周运动的次数。角速度与转速的关系用公式表示为：w=2πn，其中w为角速度，单位是rad/s，n为转速。速度w是矢量。也就是有方向的量。按右手螺旋定则，大拇指方向为w方向。当质点作逆时针旋转时，w向上；作顺时针旋转时，w向下。转速有额定转速和最大转速等。转速用符号“n”表示，其国际标准单位为rps（转/秒）或rpm（转/分），也有表示为RPM。最大转速是在特定条件下，转速所能达到的最大值。

速度和角加速度关系：加速度的大小跟角速度的平方成正比。加速度（Acceleration）是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s2。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ.Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；角加速度与角速度的关系同速度与加速度的关系相同角加速度是描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示α=Δω / Δt作顺时针旋转时，ω向若物体的大小和形状不能忽略时，不能将物体简化为质点。在许多情况下，固体在受力和运动时，其体积和形状的变化很小，在这种情况下，可以略去固体的大小和形状的变化，引入理想模型――刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体。二、讲授新课： 第三章 刚体的定轴转动§ 3.1 角速度和角加速度一、 刚体刚体是受力时形状和体积不改变的物体。特点：刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变。平动：刚体上任意两点的连线，在运动过程中始终保持平行的运动。刚体的基本运动 转动：刚体上所有的点都绕某一条直线作圆周运动，该直线称为刚体转轴。例：钢铁厂中钢水包的运动即平动。其特征是物体上各点的轨迹相互平行，运动状态（位移，速度，加速度）完全相同。因而作平动的物体，可用其上任意一点的运动来代表整个刚体的运动，可以把其作为质点问题来处理。转动分定轴转动(如机器上的某个转动部件)、定点转动(如陀螺的运动)和平面运动 (如车轮的运动)。我们主要讨论刚体绕固定轴的转动。一般的刚体运动可以分为平动和转动的叠加。二、角量和线量的关系我们可以同时用角量和线量来描述刚体定轴转动问题 (运动学问题)1）描述转动的角量p在转动平面内绕o作圆周运动，可用圆周运动的角量描述刚体的运动。转动平面：过刚体上某点p垂直于转轴平面。转动中心：转动平面与轴的交点 o①角位置： （运动方程)②角位移：规定：定轴时逆时针方向转动时的角位移取正值，沿顺时针方向转动的角位移取负值。在SI中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad。③角速度： (矢量)大小：方向：沿轴(指向由右手定则确定)在SI中，角速度的单位是弧度每秒，符号为 。意义：描述转动快慢的程度④角加速度： (矢量)大小:： 方向：沿轴的方向当与 同向时，加速转动； 与方向相反时，减速转动。意义：描述角速度变化快慢的程度在SI中，角加速度的单位是弧度每二次方秒，符号为 2 角量和线量的关系(1) p点的线速度r 是p点的矢径(由转动中心o引出)(2) p点的线加速度a = r +切向加速度： at = r法向加速度： an = 三、 固体的定轴转动转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。1) 匀速转动： = 0= 定值- 0 = t2) 匀加速转动：

Δ名称：Delta，发音中文对照：德尔塔，用在其他物理量之前，表示变化。θ名称：Theta，发音中文对照：西塔，表示所转过的角度，即角位移。ω名称：Omega，发音中文对照：欧米伽，表示单位时间所转过的角度，即角速度。t英文字母t，表示时间。

单位时间内转过的角度

名称＝希腊字母-----------------------------------------------------------大写=Ω小写=ω英文名称(国际音标注音)=omega〔′oumig〕

角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上。作顺时针旋转时，ω向下。设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置。在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。单位和矢量性1、单位当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比。因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2。弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要小调.为了表述的方便，“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ=1.2rad。对于一个圆，θ=2πrad=360°，则角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s。2、矢量性角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，则角位移Δφ以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为dφ可以证明，dφ是矢量。进而，角速度ω=dφ/dt也是矢量。角速度ω是伪矢量。右手系改为左手系时，角速度反向。其本质是二阶张量（Ω），而一般矢量的本质是一阶张量，因此，矢量是角速度的简便表达，张量是角速度的准确表达。

角速度的符号:通常用希腊字母Ω(大写)或ω(小写)，读音:o"miga

rad/s是角速度单位。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。圆心角θ越大，它所对的圆弧的弧长越长，二者成正比。因此可以用弧长与半径的比值表示角的大小。

1、角速度单位：弧度每秒(rad/s)。 2、假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。 3、角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

ω=2πn 转速(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。 角速度是在物理学中，描述物体转动时，在单位时间内转过多少角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量），通常用希腊字母Ω或ω来表示。在国际单位制中，单位是“弧度/秒”，但是也可以以其他单位来作度量，例如：“度/秒”、“度/小时” 等等。当在度量单位时间内的转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。

角速度单位是弧度每秒。连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。角速度的单位是弧度／秒，读作弧度每秒。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度秒－1，方向用右手螺旋定则决定。对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω＝△θ／△t。单位当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比，因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ＝0.12m÷0.1m=1.2。弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉．为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ＝1.2rad。

根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。转速也就是(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。

A安培电流单位V伏特电压单位Ω欧姆电阻单位R电阻符号W瓦特电功率单位N牛顿力学单位K卡热量单位J焦耳能量单位m质量符号mol摩尔物质的量的单位σ电荷密度μ动摩擦因数φ磁通量符号ω角速度符号rad/s角速度单位λ波长符号G万有引力常数符号

根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。转速也就是(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。

角速度单位是弧度每秒。连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。角速度的单位是弧度／秒，读作弧度每秒。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度秒－1，方向用右手螺旋定则决定。对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω＝△θ／△t。单位当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比，因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ＝0.12m÷0.1m=1.2。弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉．为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ＝1.2rad。

ω=2πn 转速(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。 角速度是在物理学中，描述物体转动时，在单位时间内转过多少角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量），通常用希腊字母Ω或ω来表示。在国际单位制中，单位是“弧度/秒”，但是也可以以其他单位来作度量，例如：“度/秒”、“度/小时” 等等。当在度量单位时间内的转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。

a 加速度 　an 法向加速度 　aτ 切向加速度 　aa 绝对加速度 　ar 相对加速度 　ae 牵连加速度 　ac 柯氏加速度 　A 振幅 　 C 质心 　E 总机械能 　f 动摩擦系数 　fS 静摩擦系数 　F 力 　FN 法向反力 　Feg 牵连惯性力 ωr 相对角速度 　 　g 重力加速度 　i x 轴的单位矢量 　I 冲量 　j y轴的单位矢量 　Jz 刚体对z 轴的转动惯量 　Jxy 刚体对x,y 轴的惯性积 　k z轴的单位矢量 　K 刚度矩阵 　L 拉格朗日函数 　Lo 刚体对o点的动量矩 　Lc 刚体对质心的动量矩 　m 质量 　Mz 对z轴的矩 　M 力偶矩、主矩 　Mo 对点o的矩 　n 质点数目、阻尼系数 　O 坐标圆点 　p 动量 　p 功率 　q 载荷集度、广义坐标 　Q 广义力 　r 矢径 　R 半径 　s 弧坐标 　t 时间 　T 动能 　U 势能函数 　v 速度 　va 绝对速度 　vr 相对速度 　ve 牵连速度 　vc 质心速度 　V 势能、体积 　w 力的功 x,y,z 直角坐标 　α 角加速度 　β 角度坐标 　δ 滚阻系数 φ 摩擦角 　λ 特征值 　ρ 密度、曲率半径 　ωe 牵连角速度 　ψ 角度坐标 　ω0 固有角频率 　ω 角速度 　ωa 绝对角速度

ω＝2πn。转速n：是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号＂n"表示；其国际标准单位为r/S（转／秒）。角速度ω：一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π，即：360度＝2π），在单位时间内所走的弧度即为角速度。角速度与转速的更多介绍：角速度特性，伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘（叉乘），方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。转速与角速度换转速n：是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号＂n"表示；其国际标准单位为r/s（转／秒）。