箱中女电影简介 箱中女电影介绍

影片《箱中女人》1是小沼胜1985年的“饲育”力作，极尽变态之能事。影片中的“箱子”意象亦一度成为“禁闭空间”的代名词。皆言小沼胜为人本“虐恋”电影的祖师1，想来亦是有其独到之处的。

一对变态夫妇（葵令子&田村宽饰）耽于寻求肉体欢愉上的刺激，但一些惯常的做法已很难令他们得到满足。为了追求更大的满足感，他们在一个滂沱雨夜绑架了美丽清纯的女大学生池田美智代（木筑沙绘子 饰）。男人不仅夺去了美智代的贞操，还和妻子一同对其进行各种各样的虐待与凌辱。美智代伺机逃跑，最后反被囚禁于一个逼仄的箱子中。坏事做尽的夫妇最终决定放走美智代，让她报警，以成就夫妇俩的罪恶之名，震惊社会。但结果却事与愿违……

绑架、禁脔、甘心情愿，小沼胜1985年的这部《箱中女》，不能不说启发了后来的“禁室培欲”、“饲育的部屋”系列，甚至“面包车”、“野外”、“诱拐”等元素还一度成为AV中的一种畅销模式。不过笔者揣度，《箱中女》的观念很可能是受了安部公房超现实小说《箱男》的启示。这在片头和片尾尤为明显。影片伊始，躲在网球场的主人公偶然发觉对面墙角纸箱中隐蔽的一对闪着亮光的眼睛，那正是“箱男”，影片行将结束，“箱男”托起下水道井盖探出脑袋，一对警觉的眸子环顾四周，以及精心营造的窥视感，无疑为“箱男”式的。《箱中女》的价值在于真实--表演的真实和逻辑的真实。这是鳞次栉比的模仿《箱中女》的有码乃至无码AV难望项背的地方。纵然AV拥有交媾的真实，但那只是建立在“性娱乐”基础上的廉价的肉体真实，而非对现实的忠实。《箱中女》的现实性的真实，在片中第一场诱奸戏里有最好的体现：那是少女被水喷头刺骨的水柱激射后不省人事，被解开手铐脚镣的肉体瘫软在地的当儿，中年男人把她白皙的大腿掰成M型，压了上去。丢失贞操的灼痛感唤醒了少女，迷离恍惚的她并未完全苏醒，夹杂着恐惧与胆怯，一种本能的反抗推动了肉体虚弱的挣扎，被中年女人揿住的手臂，只发出窸窸窣窣的声响。同样是另一种本能，肉欲的进攻融化了她的羞臊，理性的抵触也随之麻木了，眼角噙着泪花，噎噎咽咽地啜泣起来……既不同于一般电影表现性侵犯场面惯用的那种夸张的反抗，又区别于AV中矫揉地陶醉。这是艺术表现的忠实，是自然性欲的真实。

看了就知道了，毕竟每个人的口味是不同的。

电影行将结束，邦彦把关着博子的囚箱底座安装了雪橇，运到她丈夫失事的雪山，把箱子推下山坡。坠落的眩晕感、死亡的恐惧感，使箱中的博子瘫掉了，邦彦也追悔莫及，幸好这不是真的（因为栓了绳子，眼看就要滑落山壑的囚箱戛然而止，有点像“蹦极”）。邦彦踉跄地追上前打开箱锁，颤抖着双手抱出赤裸身体、痉挛的博子，因休克而失禁的小解，簌簌地喷出一缕好看的暖流，邦彦恸哭流涕，把头深深埋了下去，迎接残有她体温的温煦，咂摸着这有点熏人的咸味儿…… 　　从此，邦彦的心理痼疾痊愈了，博子也为前夫“死”（守节）过了一次。同样是二人的交合，先前那憎恨而粗暴的性攻击，此刻变为情意绵绵的爱抚。他欲撵她走，她嘤嘤哭泣起来，她眷恋他的饲养，依恋他栓着她，依恋带她去“滑雪”，就像笼中鸟，即使被放生，也会重新飞回主人的鸟笼。

日本情色大导小沼胜挑战变态者心理承受极限的SM片。《箱中女》的价值在于真实--表演的真实和逻辑的真实。这是鳞次栉比的模仿《箱中女》的精彩乃至精彩AV难望项背的地方。纵然AV拥有交媾的真实，但那只是建立在“性娱乐”基础上的廉价的肉体真实，而非对现实的忠实。《箱中女》的现实性的真实，在片中第一场诱奸戏里有最好的体现。那是少女被水喷头刺骨的水柱激射后不省人事的当儿，被解开手铐脚镣的肉体栽倒在地，中年男人把她白皙的大腿掰成M型，压了上去。丢失贞啊的灼痛感唤醒了少女，迷离恍惚的她并未完全苏醒，夹杂着恐惧与胆怯，一种本能的反抗推动了肉体虚弱的挣扎，被中年女人揿住的手臂，只发出窸窸窣窣的声响。同样是另一种本能，肉欲的进攻融化了她的羞臊，理性的抵触也随之麻木了，眼角噙着泪花，噎噎咽咽地啜泣起来……既不同于一般电影表现性侵犯场面惯用的那种夸张的反抗，又区别于AV中矫揉的陶醉。这是艺术表现的忠实，是自然性欲的真实。

1997年11月24日，这一天对于大多数美国家庭来说，也许是一个平平常常的日子，然而对于刚刚跻身全美公共广播电视网络四强的福克斯（FOX）公司和美国魔术界，却是一个非同寻常的时刻。这一天，在晚上8点的黄金时段，福克斯电视台给美国千家万户送来了一个蒙面人。他自称瓦伦庭诺，是一个著名的魔术师。他说，他今天的使命就是要揭穿魔术的秘密，让魔术走进千家万户。然后屏幕上显示出这个电视节目的名称———《破译魔术师的密码》。该节目共分4集，每集1小时，由这位蒙面魔术师分门别类地将魔术师们的看家宝贝一一亮了相。比如他先表演精彩的“刀刺箱中女郎”，然后打开箱子，让观众看到一个里面事先设计好各种刀槽的箱子。他表演“原地升空”，先是靠墙站好，然后灯光变暗，等灯再亮时他已经平地升起，似挂在墙上。表演完毕，他立即指出这是在墙上做了手脚———原来墙上早就多出一块台子可站，是靠美术师把这块突出的地方“画”得跟平面一样，灯一暗，站上去就行了。他还矛头暗指科波菲尔，说某些魔术师的所谓“空中飞翔”完全是假的。接着他放了一个人在“空中翱翔”的电影，然后指出这是在水下拍摄的，背景配上蓝天就行。他指出，电影和电视上的魔术完全是利用现代摄影技术在“骗”人。 据说这个魔术师已经遭到国际魔术师协会的通缉该片几乎将所有的大型魔术（包括穿墙术、凭空消失的坦克、锯人等等）全部来了个底朝天，怪不得遭到“通缉” 强烈推荐！看完之后，有助于猜测大卫的魔术！至少国际上大多数常见的魔术搞不定你了 ！ 想知道精彩的“刀刺箱中女郎”是怎么变的么？他会向你展示一个里面事先设计好各种刀槽的箱子......想知道玄妙的“原地升空”是怎么变的么？他会向你展示后面的平台！他还矛头暗指科波菲尔，说某些魔术师的所谓“空中飞翔”完全是假的。他甚至还暗示了大卫的“穿墙而过术”！真的可谓大开眼界，看上去如此奥妙神奇的魔术其实拆穿了西洋镜也不过如此阿！喜欢魔术的朋友们一定不要错过哦！

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吓到不至于，恶心到有可能。就不做剧透了，我觉得，导演想表达的意思就是人是可以被奴化的，看了说不定会有心理阴影。

给你一个建议：可以看，但不要开音箱！往往恐怖的效果，是需要声音配合的。没有了声音，就感觉不到什么恐怖了！所有的恐怖电影，都可以用此方法观看！！

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1.[钢琴教师]未分级版The Piano Teacher（2001） 点评：所谓虐恋，应该是指一种用伤害对方来表达爱情的方式，这种伤害并不拘于性虐，也包括精神上的折磨。因此虐恋电影不等同于SM电影。这部拍摄于2001年的影片，之所以成为我们眼中最值得珍藏的虐恋电影，是因为它没有停留在对一些变态行径的粗浅表现上，而是深入了女主人公的内心世界。法国著名影星伊莎贝尔·于佩尔，在片中扮演的渴望爱情而又害怕爱情的中年女性，令人既惧且怜。一区曾发行单D9，附伊莎贝尔·于佩尔的选择片段评论音轨，小说作者艾尔弗雷·杰林列克访谈，以及导演迈克尔·哈内克访谈。 2.[苦月亮]Bitter Moon（1992） 点评：罗曼·波兰斯基的这部影片，描绘了一对恩爱夫妻由于找不到正确的相处模式，而相互折磨的故事。影片色调阴沉，节奏缓慢，最动人心处是那种极度悲伤，而又找不到出口的绝望情绪。英国2004年8月曾发行2区DVD。 3.[午夜守门人]特别版The Night Porter（1974） 点评：意大利著名女导演莉莉安娜·卡瓦尼的作品。一个犹太姑娘与在集中营对她施以性虐的纳粹军官，之间的爱情故事。影片让性凌驾于一切价值观之上，不能接受者勿近。1区特别版美国2000年发行。 4.[O的故事]Histoire d"O（1975） 点评：改变自法国著名虐恋小说《O的故事》。O是一个姑娘的名字，出于对情人的爱，她接受他成为男人的奴隶，每天遭受鞭打和强奸训练的安排。片中性虐场面的处理充满文艺气息，比较容易令普通观众接受。2002年发行的1区DVD附导演贾斯特·加金评论音轨。 5.[上海异人娼馆]The Story of O Continued/Fruits of Passion(1981) 点评：寺山修司改编的《O的故事》，情节上其实是对原著的续接，地点则转移到中国的上海。影片令人不快之处与其说是性虐场面，不如说是缓慢的节奏和晦涩的叙事手法。法国2002年发行全区版DVD。 6.[卡门]Carmen (1983)让你充分享受被爱情折磨的快感 7.[意大利式妒忌]Jealousy,Italian Style(1970)一段以互相折磨为乐的三角恋情，剧情高潮迭起 8.[坏小子]特别版Bad Guy(2001)金基德导演 9.[盒装美人]Boxing Helena（1993）外科医生将单恋的女子截去四肢放在盒中饲养的故事 10.[漂流欲室]The Isle(1999)画面优美而有冲击力，故事简单而动人心魄 11.[禁室培育]The Perfect Education(1998)故事奇特、有想象力 12.[情妇]Mistress(1973)在探讨两性关系上，堪称最经典，最大胆，最真实的作品 13.[呼啸山庄]Wuthering Heights(1939)表现精神虐恋上最早、最经典的作品 14.[冲撞]Crash(1996)空虚的中产阶级夫妇通过撞车自残激发行将死去的性冲动 15.[痴人之爱]Love foran Idiot（1967）谷崎润一郎开日本虐恋先河的作品 16.[捆着我，绑着我]Tie Me Up! Tie Me Down!（1990） 阿莫多瓦导演，格调轻松愉悦，无情色场面的虐恋 17.[教育反常者]（1997） 关于一个正常人由厌恶性虐人群到被他们吸引的故事，德国片 18.[箱中女人]（1985） 日本“饲育”系列的开山祖师，小沼胜作品 19.[受辱妻子]（1974） 一个男人用性虐挽回已离婚的妻子心的故事，小沼胜作品 20.[风流老板俏秘书]Secretary喜剧形式表现虐恋，得之轻松逗趣，失之格调不高 21.[谎言]Lies(1999)超低成本虐恋影片，故事与画面均直白无刻意营造的美感，慎选 22.[白日美人]Belle de jour（1967）一个无所事事的少妇的性爱幻想，表现中产阶级的空虚 23.[感官世界]Bullfight of Love（1976）一段从一开始就是你情我愿的虐恋，画面大胆 24.[逃出伊甸园]（1994） 以cult风格表现SM的影片，格调轻松， 25.[美人]La Belle(2000)影片画面美得过火，以至于说服力有些下降 26.[撒旦一击]Satansbraten（1976）一部大多数人都能接受的德国主流性虐电影 27.[柏蒂娜的苦泪]The Bitter Tears of Petra von Kant (1972)影片色彩华丽，法斯宾德最绝望、 28.[披兽皮的维纳斯]Venus in Furs(1969)较早地致力于探讨人类性行为心理的德国影片 29.[九周半]Nine 1/2 Weeks (1986)将虐与爱玩得浅尝辄止但非常唯美的商业电影

在某滑雪场附近经营小旅馆中年男子小西邦彦（中西良太 饰），妻子与人私奔，他与单恋自己的妻妹一美（河村みゆき 饰）合理支撑旅馆的运营。在一美看来，姐夫是一个善良老实的好男人，与人私奔的姐姐才不可原谅。而邦彦心中又隐藏着一美所不知道的阴暗一面，失去妻子的他向有夫之妇展开疯狂报复，获将她们囚禁在逼仄的木制箱子中，极尽凌辱；或在烂醉如泥的男客面前侵犯他们的妻子。某天，邦彦外出途中偶然看见正在雪原中赏景的山岸夫妇，他偷偷将夫妇的汽车轮胎扎破，随之将毫无戒备的两人带回旅馆。次日滑雪时，山岸纯（小原孝士 饰）落入邦彦设下的圈套，身受重伤。随后邦彦将魔爪伸向了美丽成熟的少妇山岸博子（长坂しほり 饰）。

《箱中女》。《箱中女》是小沼胜执导，葵令子、草_幸二郎、田村宽、小原孝士、木筑沙绘子等主演的恐怖片。1986年上映。讲述了一对变态的夫妇，想尽各种刺激的方法来满足自己的欲望。有一天晚上，他们抓住一个在街旁躲雨的少女，进行各种折磨，没想到后来他们良心发现，把女孩放走，但是女孩竟然回来了，因为她已经习惯了这种虐待，并从中得到了享受。剧情简介：在某滑雪场附近经营小旅馆中年男子小西邦彦（中西良太 饰），妻子与人私奔，他与单恋自己的妻妹一美（河村みゆき 饰）合理支撑旅馆的运营。在一美看来，姐夫是一个善良老实的好男人，与人私奔的姐姐才不可原谅。而邦彦心中又隐藏着一美所不知道的阴暗一面，失去妻子的他向有夫之妇展开疯狂报复，获将她们囚禁在逼仄的木制箱子中，极尽凌辱；或在烂醉如泥的男客面前侵犯他们的妻子。某天，邦彦外出途中偶然看见正在雪原中赏景的山岸夫妇，他偷偷将夫妇的汽车轮胎扎破，随之将毫无戒备的两人带回旅馆。次日滑雪时，山岸纯（小原孝士 饰）落入邦彦设下的圈套，身受重伤。随后邦彦将魔爪伸向了美丽成熟的少妇山岸博子（长坂しほり 饰）。

某天，邦彦外出途中偶然看见正在雪原中赏景的山岸夫妇，他偷偷将夫妇的汽车轮胎扎破，随之将毫无戒备的两人带回旅馆。次日滑雪时，山岸纯（小原孝士 饰）落入邦彦设下的圈套，身受重伤。随后邦彦将魔爪伸向了美丽成熟的少妇山岸博子（长坂しほり 饰）……

观看电视片《魔术大揭秘》 就是美国那个蒙面魔术师的《魔术揭秘》，曾经在中央台放过一小部分，后来由于中国魔术界的强烈抗议停播了。 据说这个魔术师已经遭到国际魔术师协会的通缉！该片几乎将所有的大型魔术（包括穿墙术、凭空消失的坦克、锯人等等）全部来了个底朝天，怪不得遭到“通缉”强烈推荐大家观看！看完之后，有助于猜测大卫的魔术！至少国际上大多数常见的魔术搞不定你了。电视台得利，魔术师遭殃1997年11月24日，这一天对于大多数美国家庭来说，也许是一个平平常常的日子，然而对于刚刚跻身全美公共广播电视网络四强的福克斯（FOX）公司和美国魔术界，却是一个非同寻常的时刻。这一天，在晚上8点的黄金时段，福克斯电视台给美国千家万户送来了一个蒙面人。他自称瓦伦庭诺，是一个著名的魔术师。他说，他今天的使命就是要揭穿魔术的秘密，让魔术走进千家万户。然后屏幕上显示出这个电视节目的名称－－《破译魔术师的密码》。 由这位蒙面魔术师分门别类地将魔术师们的看家宝贝一一亮了相。比如他先表演精彩的“刀刺箱中女郎”，然后打开箱子，让观众看到一个里面事先设计好各种刀槽的箱子。他表演“原地升空”，先是靠墙站好，然后灯光变暗，等灯再亮时他已经平地升起，似挂在墙上。表演完毕，他立即指出这是在墙上做了手脚－－原来墙上早就多出一块台子可站，是靠美术师把这块突出的地方“画”得跟平面一样，灯一暗，站上去就行了。他还矛头暗指科波菲尔，说某些魔术师的所谓“空中飞翔”完全是假的。接着他放了一个人在“空中翱翔”的电影，然后指出这是在水下拍摄的，背景配上蓝天就行。他指出，电影和电视上的魔术完全是利用现代摄影技术在“骗”人

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1、抓好目标任务对标对表。坚持目标导向、问题导向、结果导向，确定的各项目标任务，全面梳理盘点、全面查缺补漏、全面巩固提升、全面完成目标任务。2、抓好“三保障”全面巩固。强化动态排查监测，持续开展“三保障”和饮水安全问题排查核查，进一步查缺补漏，确保“三保障”和饮水安全问题动态清零。特别要抓好因灾受损房屋危房改造，确保11月底前全部改造到位。3．抓好各类问题“清仓见底”。坚持将各类问题整改一体部署、一体推进、一体解决。巩固提升中央脱贫攻坚专项巡视及“回头看”、国家脱贫攻坚成效考核反馈问题整改成果。抓好国家脱贫攻坚督查、省督查等反馈问题整改，提升整改质量，确保清仓见底。4．抓好贫困户精准退出和贫困人口医药费合理报销工作。结合2020年扶贫对象动态管理工作，全面开展大排查大规范，确保贫困人口相关信息“账账相符”“账实相符”。识别“脱贫不稳定户”并进行标注，对贫困户分户子女信息进行采集录入和统一管理。5．抓好产业扶贫提质增效。推深做实“四带一自”“三有一网”等产业扶贫模式，增强造血功能。培育壮大扶贫龙头企业、合作社、创业致富带头人等带贫主体，完善带贫减贫利益联结机制。大力发展特色产业，加强冬季作物田间管理。6．抓好就业扶贫稳岗拓岗。在完成“一个高于、两个不低于”目标任务基础上，着力提升贫困劳动力就业质量。开展与劳务输入地再对接、就业信息再摸排、持续跟踪再帮扶，确保贫困劳动力就业稳在当地、稳在企业。通过以工代赈、以奖代补、劳务补助等方式，为返乡回流等未就业贫困劳动力提供“一对一”精准帮扶。7．抓好消费扶贫常态长效。加快推进“三专一平台”建设和扶贫产品销售，持续开展扶贫产品认定管理，进一步推动产销对接“八进”行动，继续开展好交通领域消费扶贫、电商直播带货、“十二个一”等消费扶贫特色活动，防止扶贫产品滞销卖难，促进贫困群众增收脱贫。扩展资料：冬季攻势是今年“四季攻势”最后一战，是脱贫攻坚期关键一战，是巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接开局之战。要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和习近平总书记考察安徽重要讲话指示精神。坚决贯彻习近平总书记和李克强总理在第七个国家扶贫日到来之际关于脱贫攻坚的重要指示、批示，认真落实省委省政府、市委市政府、县委县政府决策部署，对标对表脱贫攻坚目标任务，坚持强化党的领导，确保善始善终善作善成；坚持咬定减贫目标，确保各项任务全面收官。参考资料来源：岳西县包家乡人民政府——包家2020年脱贫攻坚“冬季攻势”情况落实

不怎样，最好的是电信的宽带，稳定，延迟小，但是价格会略高。各地的广电宽带（东方有线就是）、长城宽带等稳定性偏差。

技术标签： Cartographer 根据Cartographer_ros文档翻译 Cartographer是一个复杂的系统，调整它需要很好地理解其内部工作。此页面试图直观地概述Cartographer使用的不同子系统及其配置值。如果您对Cartographer的介绍不仅仅感兴趣，还应参考Cartographer论文。它仅描述了2D SLAM，但它严格定义了此处描述的大多数概念。这些概念通常也适用于3D。 W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM , in Robotics and Automation (ICRA), 2016 IEEE International Conference on . IEEE, 2016. pp. 1271–1278. Cartographer可以看作是两个独立但相关的子系统。第一个是 LocalSLAM （有时也称为 前端 或 局部轨迹构建器 ）。它的工作是建立一系列 子图 。每个子图都是本地一致的，但我们接受LocalSLAM随着时间的推移而漂移。大多数地方SLAM选项中可以找到 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_2d.lua 为2D和 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_3d.lua 为3D。（对于本页的其余部分，我们将参考TRAJECTORY_BUILDER_nD作为常用选项） 另一个子系统是 全局SLAM （有时称为 后端 ）。它在后台线程中运行，其主要工作是找到 回环约束 。它通过对子图的扫描匹配来实现。它还结合了其他传感器数据，以获得更高级别的视图，并确定最一致的全局解决方案。在3D中，它还试图找到重力方向。它的大多数选项都可以在 install_isolated / share / cartographer / configuration_files / pose_graph.lua中找到。 在更高的抽象上，LocalSLAM的工作是生成良好的子图，而全局SLAM的工作是将它们最一致地结合在一起。 测距传感器（例如：LIDAR）提供多个方向的深度信息。但是，有些测量与SLAM无关。如果传感器部分被灰尘覆盖或者如果它被引向机器人的一部分，则一些测量距离可被视为SLAM的噪声。另一方面，一些最远的测量也可能来自不需要的源（反射，传感器噪声），并且也与SLAM无关。为解决这些问题，Cartographer首先应用带通滤波器，并仅将范围值保持在某个最小和最大范围之间。应根据机器人和传感器的规格选择最小值和最大值。 注意 在2D中，Cartographer将比max_range更换范围 TRAJECTORY_BUILDER_2D.missing_data_ray_length 。它还提供了将3D点云过滤为2D切割的值 max_z 和 min_z 值。 注意 在Cartographer配置文件中，每个距离都以米为单位定义 距离是在一段时间内测量的，而机器人实际上正在移动。但是，距离是由大型ROS消息中的“批量”传感器提供的。Cartographer可以独立考虑每个消息的时间戳，以考虑机器人运动引起的畸变。Cartographer进行测量频率越高，测量结果组合成一个可以立即捕获的单个相干扫描就越好。因此，强烈建议通过扫描提供尽可能多的 rangedata （ROS消息）。 Rangedata通常从机器人上的单个点测量，但是以多个角度测量。这意味着靠近的表面（例如道路）经常被击中并提供许多点。相反，远处的物体不常被击中并且提供较少的点数。为了减少点处理的计算权重，我们通常需要对点云进行下采样。然而，简单的 随机抽样 将从我们已经具有低密度测量的区域移除点，并且高密度区域仍将具有比所需更多的点。为了解决这个密度问题，我们可以使用一个 体素滤波 ，将原始点下采样为一个恒定大小的立方体，并只保留每个立方体的质心。 较小的立方体大小将导致更密集的数据表示，从而导致更多计算。较大的立方体大小会导致数据丢失，但会更快。 在应用了固定尺寸的体素滤镜后，Cartographer还应用了 自适应体素滤镜 。此过滤器尝试确定最佳体素大小（在最大长度下）以实现目标点数。在3D中，两个自适应体素滤波器用于生成高分辨率和低分辨率点云，它们的使用将在 LocalSLAM中 阐明。 惯性测量单元可以是SLAM的有用信息源，因为它提供精确的重力方向（因此，地面）和机器人旋转的嘈杂但良好的整体指示。为了过滤IMU噪声，在一定时间内观察到重力。如果您使用2D SLAM，则可以实时处理范围数据而无需额外的信息来源，因此您可以选择是否要让Cartographer使用IMU。使用3D SLAM，您需要提供IMU，因为它用作扫描方向的初始猜测，大大降低了扫描匹配的复杂性。 注意 在Cartographer配置文件中，每次定义值都以秒为单位 一旦扫描组装并从多个范围数据中过滤，就可以为LocalSLAM算法做好准备。LocalSLAM 使用来自 位姿估计器 的初始估计通过 扫描匹配 将新扫描插入其当前子图构造中。位姿估计器背后的想法是使用除测距仪之外的其他传感器的传感器数据来预测下一次扫描应该插入子图的位置。 有两种扫描匹配策略： 无论哪种方式， CeresScanMatcher 都可以配置为给每个输入一定的权重。权重是衡量对数据的信任度，可以将其视为静态协方差。重量参数的单位是无量纲的数量，不能在彼此之间进行比较。数据源的权重越大，Cartographer在进行扫描匹配时就会越强调这个数据源。数据来源包括占用空间（扫描点），位姿外推器（或 RealTimeCorrelativeScanMatcher ）的平移和旋转 注意 在3D中， occupied_space_weight_0 和 occupied_space_weight_1 参数分别与高分辨率和低分辨率滤波点云相关。 在 CeresScanMatcher 从得名 Ceres Solver ，以谷歌为解决非线性最小二乘问题的库。扫描匹配问题被建模为这样的问题的最小化，其中两个扫描之间的 运动 （变换矩阵）是要确定的参数。Ceres使用下降算法针对给定的迭代次数优化运动。Ceres可以配置为根据您自己的需要调整收敛速度。 该 RealTimeCorrelativeScanMatcher 可以根据您在传感器的信任进行切换。它的工作原理是在 搜索窗口中 搜索类似的扫描， 搜索窗口 由最大距离半径和最大角度半径定义。当使用此窗口中的扫描执行扫描匹配时，可以为平移和旋转组件选择不同的权重。例如，如果您知道机器人不会旋转很多，您可以使用这些权重。 为避免每个子图插入太多扫描，一旦扫描匹配器找到两次扫描之间的运动，它就会通过 运动滤波器 。如果导致它的运动不够重要，则扫描将被删除。仅当扫描的运动高于特定距离，角度或时间阈值时，才会将扫描插入到当前子图中。 当LocalSLAM已经接收到给定量的范围数据时，认为子图构建完成。LocalSLAM会随着时间漂移，GlobalSLAM用于解决这种漂移问题。子图必须足够小，以使其内部的漂移低于分辨率，以便它们在局部是正确。另一方面，子图应该足够大以使环路闭合能够正常工作。 子图可以将它们的范围数据存储在几个不同的数据结构中：最广泛使用的表示称为概率网格。但是，在2D中，还可以选择使用截断的有符号距离场（TSDF）。 概率网格将空间划分为2D或3D表格，其中每个单元格具有固定大小并包含被障碍物占有的概率。根据“ 命中 ”（测量范围数据）和“ 未命中 ”（传感器和测量点之间的自由空间）更新Odds。 命中 和 未命中 可以在占用概率计算不同的权重，赋予更多或更少的信任。 在2D中，每个子图仅存储一个概率网格。在3D中，出于扫描匹配性能的原因，使用两个 混合 概率网格。（术语“混合”仅指内部树状数据表示并被抽象给用户） 扫描匹配首先将低分辨率点云的远点与低分辨率混合网格对齐，然后通过将高分辨率点与高分辨率混合网格对齐来细化位姿。 注意 CartographerROS提供了一个可视化子图的RViz插件。您可以从其编号中选择要查看的子图。在3D中，RViz仅显示3D混合概率网格的2D投影（灰度）。RViz左侧窗格中提供了选项，可在低分辨率和高分辨率混合网格可视化之间切换。 TODO ： 记录TSDF配置 当LocalSLAM生成其连续的子图时，全局优化（通常称为“ 优化问题 ”或“ 稀疏位姿调整 ”）任务在后台运行。它的作用是重新安排彼此之间的子图，以便它们形成一个连贯的全局地图。例如，该优化负责改变当前构建的轨迹以正确地对准关于环闭合的子图。 一旦插入了一定数量的轨迹节点，就会批量运行优化。根据您运行它的频率，您可以调整这些批次的大小。 注意 将 POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes 设置为 0 是禁用全局SLAM并专注于LocalSLAM行为的便捷方法。这通常是调整Cartographer的第一件事。 全局SLAM是一种“ GraphSLAM ”，它本质上是一种位姿图优化，它通过在 节点 和子图之间构建 约束 然后优化得到的约束图来工作。可以直观地将约束视为将所有节点捆绑在一起的小绳索。稀疏位姿调整完全固定这些绳索。生成的网称为“ 位姿图 ”。 注意 约束可以在RViz中可视化，调整全局SLAM非常方便。还可以切换 POSE_GRAPH.constraint_builder.log_matches 以获得格式化为直方图的约束构建器的常规报告。 注意 实际上，全局约束不仅可以在单个轨迹上查找循环闭包。它们还可以对齐由多个机器人记录的不同轨迹，但我们将保留此用法以及与“全局本地化”相关的参数超出本文档的范围。 为了限制约束（和计算）的数量，Cartographer仅考虑构建约束的所有关闭节点的子采样集。这由采样率常数控制。采样太少的节点可能导致错过约束和无效的循环闭包。对太多节点进行采样会降低全局SLAM的速度并阻止实时循环关闭。 当考虑节点和子图建立约束时，它们会通过名为的第一个扫描匹配器 FastCorrelativeScanMatcher 。该扫描匹配器专为Cartographer设计，可实现实时循环闭合扫描匹配。在 FastCorrelativeScanMatcher 依靠“ 分支定界 ”机制在不同的格点分辨率的工作，有效地消除不正确匹配数。这种机制在本文件前面介绍的制图文章中有广泛的介绍。它适用于可以控制深度的探索树。 一旦 FastCorrelativeScanMatcher 有足够好的建议（高于最低匹配分数），然后将其输入Ceres扫描匹配器以改进位姿。 当Cartographer运行 优化问题时 ，Ceres用于根据多个 残差 重新排列子图。残差是使用 加权损失函数 计算的。全局优化具有成本函数以考虑大量数据源：全局（循环闭包）约束，非全局（匹配器）约束，IMU加速和旋转测量，局部SLAM粗略姿态估计，测距源或固定框架（如GPS系统）。可以按照 LocalSLAM 部分中的说明配置权重和Ceres选项。 注意 通过切换，可以找到有关优化问题中使用的残差的有用信息 POSE_GRAPH.max_num_final_iterations 作为其IMU残差的一部分，优化问题为IMU姿态提供了一些灵活性，默认情况下，Ceres可以自由地优化IMU和跟踪帧之间的外部校准。如果您不信任您的IMU位姿，可以记录Ceres全局优化的结果并用于改进您的外部校准。如果Ceres没有正确优化您的IMU位姿并且您完全相信您的外在校准，则可以使此位姿保持不变。 在残差中，异常值的影响由配置有某个Huber量表的 Huber损失 函数处理。Huber量表 越大 ，（潜在）异常值 的影响越大 。 一旦轨迹完成，Cartographer就会运行一个新的全局优化，通常比以前的全局优化要多得多。这样做是为了完善Cartographer的最终结果，通常不需要是实时的，所以大量的迭代通常是正确的选择。

用Cartographer这个地图+任务插件就可以完全满足你的要求 解压后放到wow目录interfaceAddOns下即可 一般插件里都自带库文件 无需你再额外下载别的 记的Cartographer目录下必须有Cartographer_QuestInfo这个任务查询插件目录即可 各模块和功能说明（可能有出入，供参考） Battlegrounds - 查看战场地图 POI - 城市导游标记~在跟卫兵问过相关NPC位置后自动在城市地图上标记 ZoneInfo – 查看各区域地图~以及各区域怪物等级信息~副本等级和人数信息~钓鱼需要的技能数 Foglight – 未探索区域地图显示~并可以自定义遮罩迷雾的颜色和透明度 GroupColors - 在地图上用按职业着色的小圆圈表示队伍或团队队友位置~并显示其所在小队编号 GuildPositions - 在地图上显示公会成员位置和角色信息 InstanceMaps – 副本地图 InstanceLoot – 副本物品掉落信息 InstancNotes - 很全面的副本标记~包括Boss位置~特殊NPC位置~副本任务指南 LookNFeel – 自定义外观~放大显示角色箭头~缩放地图大小~透明度和外框透明度~可做出”暗黑地图”的效果~ Waypoints – 路点~显示一个很~~可爱的小箭头指引你到特定标记或地点 Cartographer_Herbalism Cartographer_Mining - 草药和矿点自动标记位置，可以完全替代Gatherer Cartographer_Quests Cartographer_QuestObjectives - 可在地图上自动标记任务委托人位置和任务物品掉落/怪物位置 Cartographer_Fishing - 鱼群位置自动标记

冬季攻势是抗日战争相持阶段中，国民党军队发动的一场大规模的、进攻性的战役。这次战役对今后的战争双方都带来了深远的影响。中国方面：首先，牵制和消灭了日军大量的有生力量。冬季攻势历时三个多月，国民党军队直接参战兵力达五十五万余人，出击一千零五十次，与敌作战一千三百四十次，歼灭日伪军警两万多人（其中击毙日军中将一名<系误传>、少将一名、大佐两名），俘敌四百余人，击沉、击伤敌运输舰船九艘，缴获各种火炮十一门，步枪两千七百多枝。日军自己也承认：这次作战“付出的牺牲是过去作战不曾有过的”。其次，显示了国民党军队的战斗力。抗战以来连续败北的国民党军队，经过简化指挥机构、整训补充，其战斗力已基本恢复；同时，一改过去死守阵地、被动挨打的作法，增强了进攻意识。此次冬季攻势国民政府军事委员会共抽调了约七十一个师的强大兵力，向日军发动了全面攻击，确实是大出日军的预料。日军在作战役总结时也认为：这次冬季攻势的规模及国民党军队的战斗意志“远远超过我方的预想，尤其是第三、五、九战区的反攻极为激烈”，“敌人的进攻意志极为顽强”，“经过四十天的时间一直到一月二十日左右，两军仍然不见胜负”。第三，滇缅国际交通线的安全得到了保障。发动冬季攻势的原因之一即为确保滇缅国际交通线的安全。经过冬季攻势中的桂南会战，入侵桂南、威胁滇缅国际交通线安全的日军受到了沉重的打击，只能龟缩在南宁附近，已无力再抽出兵力去切断滇缅国际交通线。同时，在客观上减轻了敌后战场的压力。第四，争取到了更多的外援。冬季攻势发动后，国民党军队向日军展开了凌厉的攻势，表现出了中国决心抗战到底的信念。英、美认识到只要中国坚持抗战，日本就将深陷其中无力自拔，也就无法配合法西斯德国。因此，英、美决定给予更多的援助以支持中国的抗战。1940年3月7日，即在冬季攻势激烈进行之中，美国政府予我滇锡借款两千万美元；12月2日，美国政府予我信用贷款一亿美元；12月10日，英国政府予我“平衡基金借款”及“信用借款”各五百万英镑；等等。这些外援，对坚定国民党政府的抗战决心发挥了很大的作用。日本方面：这次战役使其得以重新认识国民党军队的战斗力。日本侵略军自“九一八事变”轻易占领东北之后，一向轻视国民党军队，认为国民党军队不堪一击。“七七事变”后，日军除在个别战役中遭受到较大的打击之外，可以说是很轻松地占领了中国的大片国土，这就更助长了日军的骄狂心理。日军万万想不到，经过两年多的战争，国民党军队还能保持如此强大的攻势，这对日军狂傲的心理不能不说是一次沉重的打击。在冬季攻势开始后不久，日本天皇裕仁亲自向日军参谋总长和军令部总长询问作战情况，可见冬季攻势已引起日本天皇的强烈不安。日军大本营也承认：冬季攻势“中国军攻势规模之大，斗志之旺盛，行动之积极顽强均属罕见”。“在中国事变八年间，彼我主力正式激战并呈现决战状态，当以此时为最”。通过此次冬季攻势，日军感到国民党军队的战斗力不可轻视，有必要“重新估计敌人的战斗力”，这就为今后日军发动一系列旨在粉碎国民党军队战斗力的作战留下了伏笔。另外，通过冬季攻势，日本帝国主义看到绝大多数的国民党军队抗日斗志十分高涨，为削弱国民党军队的抗日斗志，遂加快了扶植汪精卫成立伪政府的步伐，终于在1940年3月30日汪伪政府粉墨登场，这也使蒋介石发动冬季攻势未能达到全部目的。但是，冬季攻势也暴露了国民党军队中存在的一些问题，其中最主要的一个问题，就是各部之间配合较差。由于历史原因，国民党军队中的中央军与地方军、地方军与地方军之间相互猜忌，各不听命，而且作战时保存实力，造成了许多不应有的损失。如傅作义部在绥西保卫战中，原定在丰济渠以东地区埋伏第三十五军及宁夏马鸿宾之第八十一军伏击日军，由于第八十一军的擅自撤退，致使伏击战变成了遭遇战，打乱了傅作义总的作战部署；再如由傅作义指挥的国民党中央军骑兵第六军，在绥西保卫战之前，其军长门致中认为他的部队在包头战役中损失太大，无法再战，执意要撤至伊克昭盟之桃力民地区休整，虽经傅作义的再三劝阻，最终仍然撤走了，使兵力本已缺乏的傅作义部更显薄弱，这也是绥西保卫战未能取得更大战果的一个重要原因。

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娱乐圈当然有真感情，举例如下：一，汤唯和金泰勇才子佳人的浪漫恋情就是把不现实的纯爱电影活生生的搬到了现实！因《晚秋》而结缘的两人，以导演与女主角的剧本给全世界上演了一出跨国恋，因才华而使得心灵碰撞的火花，依旧闪烁于他们的甜蜜之中。汤唯曾爆料，金泰勇因为受不了工作原因而与她长期分居两地，临时决定求婚。有了法定夫妻关系的保护，金泰勇就可以不怕失去这枚美好的女子了！汤唯的魅力，不似豆蔻年华的懵懂少女，她的魅力在于她的温婉知性，尤其是她不经意流露的典雅的笑容，温柔中透露着坚定，盈盈嘴角间尽显她率性而坚强的个人魅力。二，高圆圆赵又廷一句“终于等到你”让世间多少女子动容，哪个女生不是终极一生在寻找一个待自己如女神的归宿。高圆圆必定有足够柔情似水才能得到赵又廷 “已超出自己对一个理想对象的存在“的评价。他们之间低调的，让你无从知道任何交往的细节，可是，仅从他们对彼此的态度，我们又何尝不能深深的感受到了这对娱乐圈中的金童玉女忘记年龄紧紧的相恋。高圆圆与赵又廷在《搜索》中饰演一对迅速相恋的情侣，没想到这次合作却将感情延续至幕后，他们之间的高度默契让他们瞬间认定彼此，勇敢向世人证明他们的幸福。

　　圣斗士全资料　　(1):序言　　在圣斗士神话中，最先出现的是创世时代，但后来随着众神势力的划分，神话时代开始了。神祗们拥有自己的斗士，并开始扩充自己的领土。就这样，终于导致了“第一次圣战”的爆发。为了争夺大地上的主神之位，海神波士顿组成强大的海斗士Army团，开始向地上展开大规模的侵略战争。海斗士们以压倒性的实力攻战了地面，即使是雅典娜的圣斗士也不是他们的对手，海神在大西洋上建造了巨大的城堡。　　圣斗士圣衣的诞生　　雅典娜是智慧女神和女战神，但是她却十分讨厌战争和杀戳。为了保护自己的圣斗士，她委托“雾大陆”的炼金术士为圣斗士们制造了属于她们的圣衣。“雾大陆”的炼金术以天上的88个星座为蓝本，用“银星砂”制成了坚固无比的圣衣。　　这之后，雅典娜派出八位圣斗士成功地驱除了海斗士，并破坏了支撑城堡的巨大石柱，使海神的宫殿又沉回到了海底。　　后来，圣斗士们又与“提担神族”及“冥王”等强敌进行了多次激烈的战斗。　　88圣衣之谜　　由于是以88星座为蓝本制造的，因此总共有88件圣衣。“黄金圣斗士”12件，“白银圣斗士”24件，“青铜圣斗士”则有48件，总共占了84件。那么剩下的4件又是属于谁呢？据“大战圣史”的解释，剩下的4件圣衣有可能是属于“战神”的四个儿子所有。　　最残酷的战斗与第一次使用武器　　圣斗士神话中最残酷的一战，绝对要算是在混沌时代中与“战神”的战斗。战神是奥林波斯众神之中最凶残的一个，他的四个儿子“炎”、“水”、“KB”、“灾难”等带领着他们的四个Army团所向披靡，所到之处一切都化为了废墟，他们被称作“狂斗士”。　　在与战神的战斗中，雅典娜方面派出了58名圣斗士，但是对手太强大了，圣斗士们一一败北。面对这种情况，雅典娜破例允许圣斗士们在战役中首次使用武器。于是，在天秤座圣斗士的带领下，众人手持天秤座的武器再次向狂斗士们挑战。经过一场惨烈的搏斗，战神的Army队终于被击败了。　　经过了无数的战役，圣斗士们一代一代地继承下来，终于我们所熟悉的星矢等人出现了。其实，他们也不过是这段漫Long历史中的一段插曲，圣斗士们的传说将会继续流传下去。 （官方圣战史翻译文本）　　自神话时代开始，众神都曾经想占有这个世界，成为全宇宙的统治者。地上的雅典娜、冥界的哈迪斯、天空的宙斯、海界的波士顿等神，都想以自己的力量夺取世界的统治权，互相之间展开一系列争夺的战争……　　公元1743年，为求大地的归属权，哈迪斯和雅典娜的争执达到了激化的程度，终于引发了大圣战的爆发。雅典娜在雅典娜统治的圣域，由冥王哈迪斯率领的冥Army发动了战争。这一年，雅典娜手下的圣斗士有79名，都留守在圣域。冥王哈迪斯利用自己强大魔力，控制大批死人给予永久的生命，成为黑暗Army团，即冥王Army团，来自于死亡之国，由108颗降临人间的魔星率领。一百零八位冥斗士在冥界重新被召唤起来，天空闪出黑色的雷霆…… 为了粉碎哈迪斯侵略大地的野心，雅典娜向哈迪斯宣战，触怒了冥王。战争一线爆发，在天英星的冥斗士的带领下，由1万多名混合杂Army组成的冥界Army，率先进攻圣域，激战中，圣斗士赤手空拳作战，而冥斗士几乎每人都有兵器和Army队，强大的阵形让圣斗士们大幅度吃不消，圣域一带沦为战场，尸体成堆，战场硝烟滚滚……　　圣斗士当中，黄金圣斗士的实力最为强大，白羊座、金牛座、双子座、巨蟹座等黄金圣斗士在厮杀中，多次击毙冥斗士12人、敌兵1459名。白银圣斗士、青铜圣斗士实力虽然不济，但还是在圣战产生了极大的作用，第一次进攻战下来，圣斗士伤亡十数人，雅典娜命令工匠制作兵器来应付战争的局面。　　第二次的车轮之战，哈迪斯出动更多的Army队向圣域发起凌厉的攻势，此战摧毁大部分圣域，战火烧至十二宫，城墙具焚，尸山血海。获得兵器的圣斗士，战力大增，在拼战中一共击毙冥Army5670人、打跨敌将（冥斗士）33人，圣斗士阵亡数十人，取得了车轮战争的守卫胜利，这使得冥王哈迪斯极为不满…… 但圣斗士所取得的胜利是徒劳的，冥王仍然能够从死亡之国召起更多的Army对，但魔星将Army（冥斗士）人数在战斗中不断减少。哈迪斯极其Army团发动第三次战役：代号为“黑暗之斧”的战役。此一战中，青铜圣斗士、白银圣斗士大部分相继战死，大批被冥斗士击毙或被围攻，黄金圣斗士集合作战，取得了大为的效果，歼灭冥Army将近1万余人（含10名敌将）战果虽大，但牺牲了更多的圣斗士，使圣域变成了废墟…… 冥王哈迪斯的阴谋败露，Army队又遭到重创，为了阻止永无止境的战争，雅典娜亲自前往冥界与冥王战斗。残存圣斗士也突出重围，将圣域的冥Army几乎歼灭…… 圣域也遭到死神和睡神的夹攻，黄金圣斗士折损超过4人，其他的圣斗士几乎被全部歼灭，剩下的三名黄金圣斗士为求胜利，只好使出被雅典娜禁止的：雅典娜之惊叹，瞬间打倒了死神及睡神，圣斗士的体力已经接近干枯。 冥界，哈迪斯在与雅典娜的战斗新浒埽 辶Ω煽荩 詈笞苑馔杲幔 诺淠热〉昧舜笫フ降娜 媸だ 5 O碌内ざ肥坎⒉桓市模 牖平鹗ザ肥空箍 松保 鲒ざ肥恐沼谌 空笸觯 平鹗ザ肥吭僬鬯?人，剩下二名负伤的战士及一名青铜圣斗士、二名白银圣斗士存活了下来，雅典娜要求封印哈迪斯和108魔星，准备迎接下次的圣战。　　243年前的上代黄金圣斗士　　白羊座-史昂　　金牛座-白杨　　双子座-薛安　　巨蟹座-妖　　狮子座-艾文斯　　处女座-假面　　天秤座-童虎　　天蝎座-翔　　射手座-月华　　摩羯座-艾沙　　水瓶座-施恩　　双鱼座-穆沙　　以上引自－－－－《大圣战史》　　http://www.52sea.com/read.php?tid=91560　　这个是全文，楼主自己去看吧......全部复制的话字数超限了

神族/帝国第一关：一开场，先是消灭地图上下两边的敌人，采矿，然后造基地，等出了一些兵以后开始攻门，在地图的上下两边又两个机械工厂，派人占领就可以为自己造装甲了。之后一直推进，消灭途中的混沌基地，然后到达一扇大门前，此时会切换到神族，任务是毁坏四个发电厂，神族可以在魍道关口里瞬间移动，所以依次移到四个地方，将电厂毁坏，然后到刚才的大门前，杀掉巫师(途中的恶魔引擎不要管，打了不伤血的)，完成后切换到帝国，打开大门，进去将刚才的恶魔引擎干掉，过关。第二关：帝国的士兵可以在兵营里传输，将士兵送进兵营，可在另一个自己占领的兵营里出来，依次占领资源(同时会占领相应的兵营和火炮)，途中遇到一个机械工厂，派农民去修电浆战车就可以得到。反正就是打啊打，打到自动切换到神族，用神族干掉地图上指引的电厂，遇到铁罐机器人的时候用先知法师的恐怖风暴(杀伤很大)，将电厂全部破坏完，杀掉一些兽族的战车就会自动切换回帝国，此时可以得到六辆 火炮战，配合地面上的士兵，将一个混沌的基地消灭就可以了(建议你先轰炸吧，不然那里的防御力量可不小啊～)。第三关：先是使用神族，第一个任务是杀死兽族的Boss，很简单，杀完，利用神族农民的瞬间移动，将农民移到地图上显示红色圆圈的地方，在那里建造一个魍道关口，建造完毕就可以将原来基地的建筑转移到新的地方，再将士兵转移，同样，还要再次转移第二次，接着会切换到帝国，建议你刚切换完毕就立即采集资源，给你所有的监听都升级到最高，所有的炮塔都升级为火箭，主基地升级，劝你不要出普通士兵，出重装士兵才是王道，因为接下来的大战将给你极为深刻的印象～～派一些人去营救地图中间的神族，然后回来守，这时候会有如潮水一样的兽族兵涌来，你只管造兵，不断打～坚持一定时间后兽族的老牛就会过来，这时你的援兵也来了，用帝国老坦克一举将所有的敌人击毙就OK了～～第四关：一开始用的是帝国，用现有的兵力，占领一个基地，别去打混沌，就是打也很难打的过，然后会切换到神族。用神族以后反正是没有时间限制的，而且金钱和电力很多，那就发展吧，该升级的都升好，终极装甲多出点，士兵都出终极的，(劝你别去打旁边的兽族基地，那里的敌人多的像海一样，我派了好几百的人过去，结果没几个出来的～)然后带上一部分的兵力出去一直攻到大门口(就是有两排火炮的地方)，进去后，让一个农民乘着猎鹰坦克(你也可以不用，反正光一个农名是不能活着走到目的地的)到大门里面的一个红色圆圈的地方，建造一个魍道关口，让自己的主基地瞬间转移过来。第五关：使用的是神族，一开始就升级，造兵，别留钱，没用的，也别造炮塔，更本用不到～～因为接下来出来的敌人不是一般的武器能消灭的，刚开始打打，等出现提示的时候，地图上会有六个圈，将你的农民派往这些地方修复终极武器(Titan weapon,攻击力超级强共有六门)，站在那里就可以了，修的时候会有倒计时，然后会出来像金字塔一样的敌人(黑绿色的)，别去管他，你用你的神族兵力主要消灭周围的小兵，用终极大炮来打金字塔，打完以后就可以通关了，这是最简单的一关，用的时间很短～混沌/兽人第一关只有兽人(1)按地图上显示出的目标前进，摧毁目标(像篝火一样的一个东西)注意：建议使用远程武器，因为摧毁目标后在附近的敌军就会成为你的军队，不要做无谓的牺牲。(2)然后摧毁新目标数个发电机。(3)这时敌人放出了两只巨兽，去营救位于敌军大门口的一个医生，让他接近两只巨兽，两只巨兽就会成为你的军队，然后摧毁上方的混沌军团的基地。然后过关。第二关混沌军团和兽人(1)按地图上显示出的目标前进，召唤狂战士(限一队)，然后大力发展军队和防御力量，以后有用。(2)好象是攻击帝国的基地，然后兽人会来攻击神殿，就是召唤狂战士的地方(共5个)，杀光兽人。(3)切换到兽人，操纵战争头目靠近下水道口，就有部队出现帮助你，一路向前，消灭帝国残余的部队就可以了。第三关混沌军团和兽人(1)先是兽人，按指示消灭帝国部队。(2)切换到混沌军团，利用混沌法师来蛊惑帝国士兵，然后用混沌法师领着士兵走到基地中的祭坛，将他们献祭掉，然后再召唤(共5队)(3)然后混沌法师召唤大恶魔，这时神族的战神出现了，坚持到大恶魔出现，大恶魔有个技能可以一击秒神族的战神，使用这个技能，任务结束。第四关混沌军团和兽人和正义一方的任务相似混沌：消灭星际战士的大坦克，并占领战略点，然后到达大门后的红点。兽人：消灭神族的基地，摧毁电站，然后到达大门后的红点。第五关混沌：利用法师来蛊惑帝国士兵，然后用法师领着士兵走到基地中的祭坛，将他们献祭掉，然后再召唤(共5队)——完成后再用法师去占领巨炮——然后消灭骷髅和金字塔。兽人：BT的任务：摧毁红圈处的巨炮——消灭骷髅和金字塔(只有一架)——杀死混沌领主(注意：在目标之前有一个混沌军团的基地，很好对付，在接近目标的一个上坡的地方有一个大恶魔，可以利用兽人农民的隐身技能绕过去，之后是剧情，混沌领主战死，根本不要和那个守路的大恶魔动手)。

用Cartographer这个地图+任务插件就可以完全满足你的要求 解压后放到wow目录interfaceAddOns下即可 一般插件里都自带库文件 无需你再额外下载别的 记的Cartographer目录下必须有Cartographer_QuestInfo这个任务查询插件目录即可 各模块和功能说明（可能有出入，供参考） Battlegrounds - 查看战场地图 POI - 城市导游标记~在跟卫兵问过相关NPC位置后自动在城市地图上标记 ZoneInfo – 查看各区域地图~以及各区域怪物等级信息~副本等级和人数信息~钓鱼需要的技能数 Foglight – 未探索区域地图显示~并可以自定义遮罩迷雾的颜色和透明度 GroupColors - 在地图上用按职业着色的小圆圈表示队伍或团队队友位置~并显示其所在小队编号 GuildPositions - 在地图上显示公会成员位置和角色信息 InstanceMaps – 副本地图 InstanceLoot – 副本物品掉落信息 InstancNotes - 很全面的副本标记~包括Boss位置~特殊NPC位置~副本任务指南 LookNFeel – 自定义外观~放大显示角色箭头~缩放地图大小~透明度和外框透明度~可做出”暗黑地图”的效果~ Waypoints – 路点~显示一个很~~可爱的小箭头指引你到特定标记或地点 Cartographer_Herbalism Cartographer_Mining - 草药和矿点自动标记位置，可以完全替代Gatherer Cartographer_Quests Cartographer_QuestObjectives - 可在地图上自动标记任务委托人位置和任务物品掉落/怪物位置 Cartographer_Fishing - 鱼群位置自动标记

就是皇马 黄色马甲就是全频道管理员啦当然还有一种情况就是等级是皇冠 YY等级 跟QQ等级差不多的意思

一、神族</b>冥王 哈迪斯胜利女神 雅典娜 城户沙织睡神 修普诺斯死神 达拿都斯冥王转世 哈迪斯 瞬海皇转世 波塞冬 朱利安·梭罗二、人类第一等级：黄金圣斗士 处女座 沙加黄金圣斗士 天秤座 童虎黄金圣斗士 白羊座 史昂黄金圣斗士 双子座 撒加冥斗士 天贵星 狮鹫 米诺斯神斗士 天枢星 双头龙 捷克弗列德海斗士 北大西洋 海龙 加隆冥斗士 天猛星 双足翼龙 拉达曼提斯海斗士 南大西洋 海魔女 苏兰特冥斗士 天雄星 迦楼罗 艾亚哥斯第二等级：黄金圣斗士 射手座 艾俄罗斯神斗士 摇光星 竖琴 米伊美黄金圣斗士 白羊座 穆青铜圣斗士 凤凰座 一辉海斗士 印度洋 海王子 克修拉冥斗士 地妖星 巴比隆 缪黄金圣斗士 狮子座 艾欧里亚影子神斗士 开阳星辅星 白剑齿虎 巴度黄金圣斗士 水瓶座 卡妙冥斗士 天捷星 蛇怪 西路费都青铜圣斗士 天龙座 紫龙白银圣斗士 天琴座 奥路菲冥斗士 天罪星 狼人 费列基亚斯神斗士 开阳星 剑齿虎 希度黄金圣斗士 天蝎座 米罗冥斗士 天哭星 鹰身女妖 巴连达因青铜圣斗士 白鸟座 冰河白银圣斗士 仙王座 亚路比奥尼青铜圣斗士 仙女座 瞬青铜圣斗士 天马座 星矢第三等级：冥斗士 天牢星 牛头人 哥顿黄金圣斗士 山羊座 修罗神斗士 天权星 魔鬼紫水晶 阿鲁贝利西冥斗士 天兽星 狮身人面 法拉奥黄金圣斗士 金牛座 阿鲁迪巴冥斗士 天魔星 曼陀罗 奎恩海斗士 北冰洋 魔鬼鱼 艾尔扎克神斗士 玉衡星 北极狼 法利鲁冥斗士 地伏星 蚯蚓 莱米神斗士 天璇星 八脚马 哈根冥斗士 天英星 黑恶魔 路尼黄金圣斗士 双鱼座 阿布罗迪海斗士 南太平洋 六兽妖 伊奥冥斗士 地暗星 深潜者 尼比奥黄金圣斗士 巨蟹座 迪斯马斯克第四等级：白银圣斗士 天鹰座 魔铃海斗士 北太平洋 海马 巴尔安神斗士 天玑星 巨蛇 德尔鲁冥斗士 地暴星 独眼巨人 古加多海斗士 南冰洋 水魔 卡萨白银圣斗士 英仙座 亚鲁哥路白银圣斗士 莲花座 亚格拉白银圣斗士 孔雀座 薛布冥斗士 天间星 阿格龙 卡隆白银圣斗士 半人马座 巴比伦白银圣斗士 猎犬座 亚斯提利昂白银圣斗士 蜥蜴座 米斯狄白银圣斗士 蛇夫座 莎尔娜白银圣斗士 巨鲸座 摩西斯海斗士 美人鱼 狄迪斯白银圣斗士 地狱犬座 达狄白银圣斗士 御夫座 加比拉白银圣斗士 武仙座 亚路杰迪白银圣斗士 银蝇座 迪奥白银圣斗士 巨犬座 史里乌白银圣斗士 乌鸦座 基米安青铜圣斗士 独角兽座 邪武冥斗士 天角星 魔像 洛克白银圣斗士 狼蛛座 亚勒古尼白银圣斗士 矢箭座 特里密冥斗士 地奇星 青蛙 哲洛斯青铜圣斗士 大熊座 檄青铜圣斗士 水蛇座 市青铜圣斗士 变色龙座 珍妮青铜圣斗士 豺狼座 那智青铜圣斗士 幼狮座 蛮

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东北国民党军在1947年在共产党的东北秋季攻势下连遭失败后，被迫困守于锦州、沈阳、四平、长春、吉林等28座城市。经过整补共有13个军(师)、45个师(旅)，连同特种部队及保安团队，总兵力增达58万余人；但突击力量削弱，士气低落。国民党军东北行辕主任陈诚为保障“辽西走廊”与沈阳的安全，在吉林、长春、四平，各配置3至5个师进行独立防御，在锦州至沈阳段铁路沿线及其两侧要点，各以1至2个师守备。并相互支援，另随时在沈阳与铁岭集结重兵，实施机动应援。东北民主联军(1948年1月改称东北人民解放军)司令员兼政治委员林彪、副政治委员罗荣桓，为不给国民党军以喘息之机，决心趁江河封冻，便于部队行动之机，集中最大兵力发动冬季攻势。首先对北宁路(北平至沈阳)锦沈段及其两侧之国民党军展开进攻，调动并歼灭其援军。12月15日，民主联军第2纵队与第10纵队一部突然包围法库，第7纵队由郑家屯南下，准备协同第2纵队攻取法库；第1、第3、第6纵队分别向新民、法库、铁岭、沈阳间前进，准备阻击由沈阳出援的国民党军；第10纵队主力进抵昌图、开原地区，担负侧击任务；第4纵队主力直逼沈阳。民主联军这一突然行动，迫使国民党军急令新编第6军新22师由铁岭向西出援，解法库之围。17日，第2纵队在铁岭西南娘娘庙地区歼新22师1个团；第7纵队在法库以南大孤家子等地再歼暂编第59、师1个团。国民党军为确保战略中枢沈阳，急从长春、四平、辽南等地抽调新编第1军及第71、第53军主力等部共7个师至铁岭、沈阳地区，准备解除民主联军对沈阳之威胁。民主联军为调动与分散国民党军的兵力，遂以第1纵队第3师佯攻法库，以第2、第7纵队酉取彰武，而以主力进至沈阳西北石佛寺地区，伺机打援。28日，第2、第7纵队攻克彰武全歼守军第49军第79师。与此同时，第4纵队一度突入沈阳市皇姑屯。第6纵队在沈阳西北万金台歼灭国民党军整编第207师1个团。但国民党军仍按兵不动。为诱国民党军出援，民主联军仍以主力隐蔽待机，以一部兵力奔袭、捕歼其分散孤立之部，连克黑山、大虎山、台安等地。据此，国民党军误认为民主联军已分散，遂调集沈阳地区可能抽调的15个师，于1948年1月1日分别自新民、沈阳、铁岭向沈阳西北出击，企图乘机寻歼该地区之东北人民解放军，并解法库之围。5日，解放军第2、第3、第6、第7纵队，将西出之国民党军左路新编第5军(欠1个师)包围于新民以北公主屯地区。下午，对其展开猛攻，至7日晚，歼灭新5军(欠1个师)2万余人。中、右两路援军，惧怕被歼仓皇回撤。为进一步打开辽西局面，东北人民解放军第1、第8纵队乘胜于26日攻占新立屯，歼灭守军第26师；第9纵队于30至31日先后进占沟帮子、大凌河铁桥，歼第60军第184师一部，并占领盘山。至此，战役第一阶段结束。第二阶段，解放军以第3、第10纵队和第l纵队1个师位于沈阳以西，分别继续围困法库，并牵制沈阳国民党军；主力转兵辽南。在第1纵队主力、第2、第7纵队和第6纵队1个师于沈阳以南准备打援的掩护下，第4、第6纵队及炮兵主力和南满独立师，于2月6日攻克辽阳，全歼守军暂编第54师等部，20日，再克钢都鞍山，歼第52军第25师。随后，第4纵队与南满独立第1师乘胜南下营口，在强大军事压力与政治争取下，营口守军暂编第58师起义。至此，解放军全部收复辽南地区，控制了营口海港。其间，解放军第10纵队等部追歼法库突围守军暂编第62师大部于开原、法库之间，继克开原。在解放军的连续打击之下，沈阳之国民党军顾此失彼。此时，四平仅有第71军第88师和一些保安团守城。解放军乘机发展胜利，以第1、第3、第7纵队及1个独立师，于3月13日攻克四平。在此期间，吉林守军第60军于3月9日弃城撤至长春，吉长地区之解放军4个独立师当即发起追击，收复吉林。

600块钱左右。光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能。不论是独立使用还是并网发电，光伏发电系统主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，它们主要由电子元器件构成，但不涉及机械部件。所以，光伏发电设备极为精炼，可靠稳定寿命长、安装维护简便。理论上讲，光伏发电技术可以用于任何需要电源的场合，上至航天器，下至家用电源，大到兆瓦级电站，小到玩具，光伏电源可以无处不在。发电模式输送方式太阳能光伏发电分为独立光伏发电、并网光伏发电、分布式光伏发电独立光伏发电独立光伏发电系统也叫离网光伏发电系统。主要由太阳能电池组件、控制器、蓄电池组成，若要为交流负载供电，还需要配置交流逆变器。

　　2001年　　《流星花园》主演：徐熙媛、周渝民、言承旭、朱孝天、吴建豪、杨丞琳　　《流星雨》主演：言承旭、周渝民、朱孝天、吴建豪　　《烈爱伤痕》主演：张学友、莫文蔚、言承旭　　《贫穷贵公子》主演：周渝民、伊能静、张宇、阿雅、张清芳、朱孝天　　《爱情大魔咒》主演：Ella、蓝正龙、Hebe、刘智玮、李蓉、彭晓彤　　《薰衣草》主演： 许绍洋、陈怡蓉、林韦君、王建隆　　《吐司男之吻》主演：李威、李康宜、黄嘉千、张毓晨　　《蜜桃女孩》主演： 吴建豪、吴辰君、吴克群、顾安茹　　《橘子酱男孩》主演：朱孝天、黄湘怡、高浩钧　　2002年　　《再见萤火虫》主演：关建莹、袁耀发、汤均禧、邱琦雯、吴怀中、叶安婷、陈宝莲　　《十八岁的约定》主演：施易男、林依晨、张毓晨、许玮伦　　《爱情白皮书》主演：杨丞琳、余文乐、彭于晏、范玮琪　　《麻辣高校生》主演：屈中恒、郭品超、安以轩、潘玮柏　　《MVP情人》主演：张韶涵、颜行书、孙协志、林立雯、陈宇凡、高天骐、王仁甫、陈乔恩、许孟哲　　《雪地里的星星》主演：何润东、陈怡蓉、邱泽、方文琳　　《流星花园Ⅱ》主演：徐熙媛、言承旭、周渝民、朱孝天、吴建豪　　《天下无双》主演：窦智孔、许玮伦、黄仲昆、王静莹、婷婷、刘容嘉、简沛恩、高盟杰、夏于乔　　《超人气学园》主演：贾静雯、刘至翰、林炜、郁芳　　2003年　　《海豚湾恋人》主演：张韶涵、许绍洋、霍建华、林韦君、徐婕儿　　《我的秘密花园》主演：杨谨华、林依晨、张天霖、梁又琳　　《蔷薇之恋》主演：Ella、黄志玮、郑元畅、hebe、Selina、陆明君　　《七年级生》主演： 林熙蕾、徐华凤、林依晨、郑湘云、苗子杰、林立雯、汪建民、顾瀚昀、贺军翔　　《千金百分百》主演：陈乔恩、温兆伦、林韦君、霍建华　　《恋香》主演：彭于晏、秋瓷炫、刘松仁、沈时华、李欣、许玮伦、Ben、李喜真、明志妍、吴世圭　　《西街少年》主演： 孙协志、霍建华、刘品言、王心凌　　《又见橘花香》主演： 陈司翰、陈怡蓉、关颖、张孝全　　《原味的夏天》主演： 邱泽、杨丞琳、沈建宏、午 马　　《Hi，上班女郎》主演：蔡依林、罗志祥、赖雅妍、文汶、单承矩、刘亮佐、朱孝天、钟汉良　　《舞动奇迹》主 演：洪嘉铃、陈宇凡、张大镛、方子萱　　《狂爱龙卷风》主演：徐若瑄、周渝民、朱孝天、秦沛、金燕玲、琇琴、许玮伦　　2004年　　《雪天使》主演：TORO、王宇婕、颜行书、杨谨华　　《死了都要爱》主演：倪淑君、刘晓华、信乐团、隋棠、孙志群、李庭　　《斗鱼》主演：郭品超、陆明君、安以轩、张勋杰　　《求婚事务所》主演：吴建豪、Hebe、徐贵樱、伍佰、徐熙娣、聂云　　《我的秘密花园Ⅱ》主 演：林依晨、杨谨华、梁又琳、张天霖、李岳　　《紫禁之巅》主演：JR、GINO、王少伟、曾之乔、张思萍、Kido　　《爱情合约》主演：林依晨、贺军翔、张睿家、韩智炜、林逸宏、钟欣愉 郭妃丽　　《候鸟e人》主演：应采儿、谭俊彦、高捷、张国柱、关颖、陈建州、杨丞琳　　《爱上千金美眉》主演：陈乔恩、许孟哲、田家达、王俐人　　《米迦勒之舞》主演：牛奶、阮经天、李喜真、阿部力、郑元畅　　《香草恋人馆》主演：张天霖、林立雯、DUNCAN、杨雅筑、陈怡嘉　　《撞球小子》主演：陈宇凡、许伟伦、郑元畅、蔡裴琳　　《斗鱼2》主演：罗志祥、郭品超、安以轩、谢承均　　《天国的嫁衣》主演：王心凌、立威廉、明道、张虹　　《向左走向右走》主演：陆毅、贾静雯、李霞、吴庆哲　　《爱情魔戒》主演：郑元畅、夏于乔、钱韦杉、白吉胜、勾峰、吴中天　　《极速传说》主演：杨丞琳、周群达、张孝全、李威、蔡裴琳　　《男丁格尔》主演：林韦君、坤达、张天霖、蔡裴琳　　2005年　　《王子变青蛙》主演：陈乔恩、明道、王少伟、赵虹乔、GINO　　《格斗天王》主演：孙协志、王仁甫、刘品言、曾之乔　　《战神》主演：周渝民、徐熙媛、安钧璨、修杰楷、赖雅妍、萧潇、本多RURU　　《双璧传说》主演： 张天霖、倪淑君、冯粹帆、关勇、王思佳　　《地下铁》主演：林心如、霍建华、郝蕾、孙兴　　《恶魔在身边》主演：贺军翔、杨丞琳、王传一、蔡裴琳　　《我只在乎你》主演：刘松仁、涂善妮、唐文龙、何如芸、彭于晏　　《偷天换日》 主演：郭品超、洪金宝、关颖、杨龙泽、洪其德、小潘潘　　《失恋高跟鞋》主演：伊能静、林嘉俐、陈孝萱、安雅、吴兴国　　《恶男宅急电》主演：贺军翔、许玮伦、柯叔元、张睿家、颜颖思、陈怡嘉、郑凯中　　《恶作剧之吻》主演：郑元畅、林依晨、汪东城、赵咏华、张永正　　《真命天女》主演：Ella、hebe、Selina 、陈至恺、郭彦均　　《绿光森林》主演：刘品言、立威廉、阮经天、宋智爱　　《圣棱的星光》主演：杨佑宁、李康宜、张大镛、吴立琪、陈为民　　《终极一班》主演：汪东城、唐禹哲、辰亦儒、炎亚纶、黄小柔　　《好美丽诊所嘿哈》主演：赖雅妍、季芹、王耀庆、余秉谚、李沛旭　　《爱在星光灿烂时》主演：安钧璨、曾少宗、赖雅妍、张庭伟、王传一　　《恶灵05》主演：李威、洪小玲、林立雯、金刚　　《海豚爱上猫》主演：彭于晏、董敏莉、张智尧、陆明君、柯宇纶、周文贤、潘仪君、白吉胜、张韶涵　　2006年　　《别爱我》主演：胡歌、徐若瑄、何炅、林家宇、谢娜　　《爱情魔发师》主演：明道、曾之乔、王少伟、祝钒刚、黄玉荣　　《爱杀17》主演：张韶涵、陆廷威、杨士萱、张善杰、石菁菁　　《深情密码》主演：周渝民、朴恩惠、许志安、赖雅妍　　《东方茱丽叶》主演：林依晨、吴尊、任达华、蔡宜臻、唐治平　　《白袍之恋》主演：安以轩、郭品超、张勋杰、赖雅妍、李天柱　　《微笑Pasta》主演：王心凌、张栋梁、赵虹乔、GINO　　《极道学园》主演：包伟铭、王传一、包小柏、李伟豪、林彦君　　《我们结婚吧》主演：贺军翔、刘喆莹、杨一展、莎莎、周采诗　　《国光异校》主演：庹宗康、屈中恒、孙鹏、赵舜、九孔、谢丽金、蔡淑臻、陈德容、乾德门、曾婉华、贾欣惠　　《白色巨塔》主演：言承旭、张均甯、戴立忍、费翔　　《恋爱女王》主演：张天霖、横内晶、杨谨华、洪小铃、卓文萱　　《天堂来的孩子》主演：李威、陈怡蓉、高以翔、隋棠　　《星苹果乐园》主演：明道、张芯瑜、萧立扬、杨雅筑　　《剪刀石头布》主演：陈乔恩、王少伟、张勋杰、夏于乔　　《爱情经纪约》主演：杜德伟、梁心颐、许绍洋、林孟瑾、高捷　　《花样少年少女》主演：Ella、吴尊、汪东城、唐禹哲、阮经天、唐治平、林俊杰　　《天使情人》主演：杜德伟、明道、蒋怡、白歆惠、田丽　　《假面天使》主演：天心、王道、唐治平、吴中天、傅天颖　　2007年　　《放羊的星星》主演：林志颖、刘荷娜、洪小铃、立威廉、李威、蔡裴琳、黄玉荣　　《转角遇到爱》主演：徐熙媛、罗志祥、陈志恺、藤冈靛、庾澄庆、路嘉欣　　《食神》主演：王仁甫、吴佩慈、陈浩民、陈国坤、Mart　　《至尊玻璃鞋》主演：陈思璇、林利霏、陆明君、龚继安、周晓涵、唐振刚　　《热情仲夏》主演：郑元畅、蔡宜臻、阮经天、唐禹哲　　《太阳的女儿》主演：施易男、曾之乔、许玮伦、林韦君　　《18禁不禁》主演：周晓涵、小薰、阿本、阿美、詹雯婷　　《爱情新呼吸》主演：林峰、方中信、陈怡蓉、安以轩　　《我要变成硬柿子》主演：陈德烈、陈意涵、高以翔、王心如、李易、杨铭威　　《黑糖玛奇朵》主演：黑涩会、棒棒堂　　《樱野三加一》主演：明道、陈乔恩、许孟哲、黄志玮、张芯瑜　　《终极一家》主演：汪东城、炎亚纶、辰亦儒、寒(蔡函岑)、修（陈德修）、唐禹哲、蓝心湄、黄小柔　　《恶女阿楚》主演：王少伟、曾之乔、陈奕、卓文萱　　《公主小妹》主演：张韶涵、吴尊、辰亦儒、卓文萱、胡宇崴、利昂霖　　《想飞》主演：许玮伦、立威廉、张铁林、李小冉、印小天　　《换换爱》主演：杨丞琳、贺军翔、王传一、Judy、陈妍希　　《美味关系》主演：周渝民、侯佩岑、柯有纶、赖雅妍、朱德刚　　《爱情烘焙屋》主演：戴君竹、阿杜、沈傲君、张继、冷中易　　《爱情两好三坏》主演：陈奕、曾之乔、孙协志、赵虹乔、郭世伦　　《斗牛，要不要》主演：Hebe、贺军翔、李威　　《我在垦丁天气晴》主演：彭于晏、阮经天、李康宜、张钧宁　　《恶作剧2吻》主演：林依晨、郑元畅、汪东城、唐禹哲、炎亚纶、瑞莎、蔡宜臻、邱胜翊、曾少宗、赵咏华　　《恋爱兵法》主 演：金正勋、徐若瑄、吴孟达、陈紫函　　2008年　　《原来我不帅》主演：林俊杰、李玖哲、曾恺玹、张勋杰、路嘉欣、姚安琪　　《这里发现爱》主演： 周渝民、朱孝天、王传一、关颖、陈妍希、　　《那小子真帅》主 演：罗彬、阳蕾、厉娜、袁嘉乐、陈西贝　　《命中注定我爱你》主演：陈乔恩、阮经天、白歆惠、陈楚河　　《翻滚吧！蛋炒饭》主演：汪东城、唐禹哲、卓文萱、小薰　　《蜂蜜幸运草》主演：郑元畅、张钧宁、李国毅、彭于晏、伊藤千晃、苏慧伦　　《黑糖群侠传》主演：王子、阿纬、小煜、小薰、丫头、阿本　　《篮球火》主演：言承旭、罗志祥、吴尊、周采诗、蒋怡　　《无敌珊宝妹》主演：郭采洁、张栋梁、邱泽、洪小铃、梁赫群、黄一飞、关勇　　《不良笑花》主演：杨丞琳、潘玮柏、藤冈靛、陈妍希　　《波丽士大人》主演：桂纶镁、林佑威、蓝正龙　　《霹雳MIT》主演：炎亚纶、鬼鬼（吴映洁）、范玮琪、小鬼(黄鸿升)、陆廷威　　《天平上的马尔济斯》主演：李康宜、林佑威、曾佩瑜、路斯明、马志翔、陆明君、张世　　《我的亿万面包》主演：郑元畅、林依晨、黄文星、张毓晨、张睿家　　《王子看见二公主》主演：郭品超、陈庭妮、洪卓立、洪子涵　　《幸福的抉择》主演：蓝正龙、刘心悠、邵美琪、杨贵媚、陈宇凡、林立雯、莎莎、曾少宗、陈怡嘉　　《青春舞台》主演：韩庚、黄奕、容祖儿、郑希怡、张峻宁、关智斌　　2009年　　《败犬女王》主演：阮经天、杨谨华、杨雅筑、温升豪　　《心星的泪光》主演：言承旭、关颖、曾恺玹、陈志恺　　《协奏曲》主演：刘品言、彭于晏、吴佩慈　　《爱就宅一起》主演：汪东城、杨丞琳、胡宇崴、廖Linda、金勤　　《终极三国》主演：胡宇崴、林伯彦、陈德修、张皓明、陈博正、蔡宜臻、任蓉萱、曾沛慈、李绍祥、班杰饰、罗弘证、坤达、陈乃荣、曾子馀、卜学亮　　《痞子英雄》主 演：周渝民、赵又廷、陈意涵、张钧宁　　《敲敲爱上你》主 演：明道、郭品超、吴亚馨、李小璐、蒋怡、周晓涵、丫美、张晨光、冯媛甄、阿庞　　《福气又安康》主 演：陈乔恩、蓝正龙、邱泽（接档败犬女王)　　《魔女18号》主 演：苗可丽、张晨光、窦智孔、王少伟、六月、赵虹乔、李依瑾、杨铭威　　《微笑在我心》主演：明道、张嘉倪、张芯瑜、马可　　《守着阳光守着你》主演：明道、张默、陈乔恩、戴菲菲、黄依夏可、严琨、张梓宸、高翊馨、李颖、陈希光　　《紫玫瑰》又名：《天国的蔷薇》主 演：梁文音 黄腾浩　　《青春进行时》主演：井柏然、付辛博、曹苑、后舍男生、何琢言、张馨予、田海（韩）、丹丹　　《我用音乐说爱你》主演:唐禹哲、戴娇倩、袁成杰、王壑生、杨沂宁　　向周星驰致敬先之《女孩冲冲冲》 主演：井柏然、杨紫、颜丹晨、王晓晨、黄圣依等　　《一起来看流星雨》主演：郑爽、张翰、朱梓骁、魏晨　　《桃花小妹》主 演：汪东城 王心凌 辰亦儒　　2010年　　《泡沫之夏》主 演：何润东、黄晓明、徐熙媛、沈建宏、蒋怡、林嘉绮、吴亚馨、柯奂如、杨瀚　　《呼叫大明星》主 演：阿sa、贺军翔、陈至恺 （因审批原因，此剧改为10月上当，接《紫玫瑰花开》）　　《爱似百汇》主演：炎亚纶 辰亦儒　　《海派甜心》主演：杨丞琳 罗志祥　　《就想赖着你》主演：言承旭、ELLA　　《下一站幸福》主演：吴建豪、安以轩　　《蓝海1加1》主演：立威廉、卓文萱　　《美女不坏》主演：郭品超 许慧欣 谢娜 颜炳燕 彭玉 李修贤 张海燕 何炅 维嘉 杜海涛 吴昕　　《熊猫侠》主 演：周杰伦、言承旭、南拳妈妈、周迅、S.H.E、江语晨　　《一起又看流星雨》主演：郑爽、张翰、朱梓骁、魏晨、谈莉娜　　《杜拉拉升职记》主演：王珞丹等人

海对面是哪个直播平台？所谓的海对面通常是指敌对势力，至于引申到直播行业，也就是说三观严重不合，利益关系对立的团体或个人。在yy蛰伏多年，感觉里面有很多圈子，不少原来都是同一战壕里的，后来因为利益关系，分裂，重组，原来的朋友变成了对头，海对面一词由此产生。YY上的“海对岸”也可以称为“海对面”，通常是为China公会的某些主播用来形容敌对方，所以yy上面的海对岸是指“敌对方”。关于yy“海对岸”的拓展阅读：1、大家都知道现在YY的老牌公会是IR，娱+，CHINA公会，舞帝（当年隶属于China公会）这四个算是成立时间比较长的。2、当年China公会在宝哥的带领下打垮了皇族公会，当时China公会在YY可谓一枝独秀，风光了差不多一年，一个叫YY鱼的人出现了，此人先是到老皇族主播的直播间豪刷礼物，等笼络的差不多了便组建了娱+公会，这下China当然不干了你这相当于第二个皇族啊，我还得接着干你！记住这是第一个梗，这个人叫YY鱼。2、当年China公会在宝哥的带领下打垮了皇族公会，当时China公会在YY可谓一枝独秀，风光了差不多一年，一个叫YY鱼的人出现了，此人先是到老皇族主播的直播间豪刷礼物，等笼络的差不多了便组建了娱+公会，这下China当然不干了你这相当于第二个皇族啊，我还得接着干你！记住这是第一个梗，这个人叫YY鱼。3、在China公会最辉煌的时候，公会里出现了一个神豪叫China一人，当年他在各大China主播的直播间豪刷，目的是为了引起China老大宝哥的注意，想进入那个圈子，当然最后他成功进去了。进去以后据说他跟宝哥说想入股China公会。宝哥没答应，因为宝哥没想好好玩这个yy，说白了就是图个乐。一人一看行不通，怎么办只能是自己建工会了，于是就有ir公会，而且是趁宝哥没在的时候挖走了好多主播，China当然不干了，于是开始干一人，说他是做海鲜生意的，卖螃蟹，记住这是第二个梗，这个人叫一人。4、那么问题来了，“海对面”是谁喊出来的呢？不用说当然是China某主播了，你想，一个是鱼，一个是螃蟹，都是海里面的，又都是China的敌人，所以后来China主播就用“海对面”称娱+、ir公会，慢慢的就演变成敌对方的意思了！

你好！是这样的，太阳能板一瓦市场价10块钱左右，不是按照面积算的，我们家的是250W一块板子，一块板子的面积大概在1.7平方左右。希望能帮到你！（更多信息可以看看安徽亿森新能源的网站）

一般的程序就是IE上输入192.168.0.1或者192.168.1.1之类进去，在弹出验证对话框普通用户名是：admin密码：admin（或者为空）。。进去后找到设置帐号的地方，详细看说明书

三七粉具有调经、养颜、补血、活血、散瘀的功效，可以逐瘀止痛，软坚化结，促进肌肤血液循环的同时舒缓皮肤，抑制暗疮生长，三七中的微量元素具有调节内分泌的作用。三七面膜——美容祛斑原料：三七粉、蜂蜜、牛奶做法：1.找一个小杯，先倒一些三七粉在容器里，再配以少量牛奶混合调匀。为了使敷在面上的三七粉不至于于时脱落，可在其中加一点蜂蜜，量不要太多，否则会使三七粉在脸上涂抹不均 匀。2.用温水清洗面部，这样可以使毛孔扩张，更易吸收。3.将调好的三七粉混合物均匀地敷在睑上，雀斑处多按摩一会儿，以促进血液循环，也促进皮肤对营养物质的吸收。4.20分钟之后用温水洗掉。三七面膜——祛斑美白原料：三七粉5g，桑树油15ml，维他命C软胶囊2粒。方法：1.将维他命C软胶囊弄破，与桑树油混合。将三七粉混入拌好的油里面搅匀。2.洁面，最好用温水。3.将调好的面膜均匀敷在雀斑部位，待30分钟后洗净即可。三七面膜——除皱养颜原料：香蕉、奶油、浓茶水、三七粉做法：1.将一条剥了皮的香蕉捣烂 ;2.加入2匙奶油、2匙浓茶水和0.3克三七粉，调匀备用;3.用温水洁面;三七面膜——抗衰老原料：芦荟汁、面粉、三七粉做法：1.将2匙芦荟汁，2匙面粉和1.5克三七粉搅拌成糊状;2.用温水洁面;3.将面膜均匀涂于脸上、颈部，当开始干燥时，再涂第二层，20分钟后用清水洗净。人只有在气血充足时，面色才会红润，皮肤才会有光泽，精力才会充沛，经过三七粉对人体机能的调养之后，会刺激体内抗氧化酶的活性成分，迅速分解皮肤表面沉着色斑，使色斑变淡，消失。建议三七粉配合专业的祛斑产品使用，效果会更好哦。

SLAM作为机器人领域深耕已久的方向，已经比较成熟了。从开始的EKF SLAM到现在的RTAB-MAP, ORB-SLAM, Cartographer各种SLAM算法百花齐放。SLAM的回环检测在提高机器人的定位精度上，效果非常好。SLAM拥有实时定位和构建地图的能力，这对于自动驾驶来说非常利好，既可以定位，又可以同时构建低配版HD map， 而且还可以通过这个低配版地图进行重定位

这次全国性冬季攻势，是抗日战争期间正面战场国民党军发动的唯一一次战略性进攻战役。据统计，冬季攻势共歼敌9.2万余人。其中第5战区歼敌3万余人，俘敌36名，是战绩最大的战区；而第5战区又以张自忠之右翼兵团战绩居首，歼敌1万余人。冈村宁茨承认：””受到敌军顽强、反复进攻的是第3师团的信阳、应山方面，第13师团的襄河河畔及第6师团的崇阳和通城方面。””其所说的第13师团，正是张自忠右翼兵团的打击目标。在后来召开的一次军事会议上，蒋介石说：冬季攻势以张自忠主持之襄东战场收获最为可贵，实为各战场之模范。

有线电视线肯定是不能复用了， 你机顶盒只有一个。 所以只能复用你的宽带线。从机顶盒网口 到客厅墙上的网口插一根网线然后再门口装一个交换机，把客厅线的另一个口插上面。其它想接通网络的房间对应在门口的线 一样插在交换机上电脑连屋里墙上的网口就行了。 根据你家里有几个房间需要联网，买合适的交换机，不同交换机提供的接口数是不一样的。

1 三七粉敷面膜的坏处 致敏风险 三七粉是植物三七的根茎制品，用三七主根打成的粉制成，其成分和人参类似，但是还有许多复杂成分，体质敏感的人群用三七粉敷面膜，可能会有肌肤红肿、瘙痒、刺痛等过敏风险。 角质层变薄 三七粉的原料三七有一定的活血功效，对于有皮肤缺水干燥、面部红血丝较多等皮肤角质层偏薄表现的人来说，用三七粉敷面膜，其中的药用成分很可能会加重对皮肤的刺激，影响皮肤的修复。 2 三七粉做面膜的功效 美容淡斑 三七粉具有一定的祛斑祛痘效果，其中的舒缓活血因子能促进肌肤新陈代谢，加快血液循环，增加肌肤细胞的供氧量，帮助减轻肌肤的色素沉着，从而起到美容焕颜淡斑的作用。 去黄提亮 三七又称北人参，人参补气第一，三七补血第一，用三七制成的三七粉，对于面色黯黄无光有一定的活血补血、提亮肤色作用，三七粉面膜能加快皮下血液流量，促进新陈代谢，帮助补充细胞水分及血氧，对皮肤有一定的提亮效果。 延缓衰老 随着年龄的增长，人体皮肤慢慢开始老化、粗糙，表面逐渐生皱纹，斑点等问题，三七粉中的有效成分有一定的增加细胞活力、减轻自由基对细胞的损伤的作用，从而起到延缓皮肤衰老的目的。 3 三七粉敷脸多久能祛斑 因人而异。 由于每个人体质、皮肤状态差异，三七粉的起效时间也各不相同，因此没有明确的见效时间，部分肤质好，代谢能力强的人群，使用后1-2个月就能看到一定的效果，但也存在使用较长斑点没有明显改变的情况。 4 三七粉的外用美容方法 1.准备三七粉5克，适量蜂蜜，将三七粉放到面膜碗中，加蜂蜜均匀调成糊状。 2.将面膜泥均匀敷于面部，敷大约15分钟左右，清洗干净即可，有条件的搭配珍珠粉会更好。

1939年12月12日，随着张自忠一声令下，右翼兵团数万大军一齐向当面之敌发起猛烈攻势，枪炮在呼号的寒风中轰鸣，声震山河。但张自忠未曾料到，日军早在11月底已经破译了蒋介石关于冬季攻势的密码电报，因而日军各部队已预先构筑了甚为坚固的防御工事，而我军恰恰缺乏重炮等攻坚火器，攻势从一开始就进展不利。经过8昼夜血战，38师终于攻克罗家陡坡北面的曾家大包。随后，又在王家台子一带杀伤日军1500多人。此后，敌我双方在钟祥、长寿店一线对峙，29集团军也因攻击无进展而与敌相持。为打破僵局，20日张自忠率领特务营，又一次东渡襄河，进至丰乐河附近的果园村督战。在张自忠督励下，官兵们不顾一切地向敌人猛扑，攻克一个又一个山头。日军被这突如其来的猛烈攻势打乱了阵脚，22日开始向南退却。我军乘胜推进，战局出现有利转机。冬季攻势中由郭仟指挥之江北兵团方面却出现不利形势。日军第13师团集中兵力向汉宜公路反攻，江北兵团伤亡惨重，于22日撤回襄河西岸。这样一来，右翼兵团陷入孤军苦战，日军得以将兵力集中，攻击我右翼兵团，刚刚好转的战局又变得严峻起来。一旦顶不住日军之反扑，那么不仅5战区之冬季攻势会随之破产，而且襄河河防也将出现险情。我军各路出击部队纷纷告急，要求后撤。设在果园的总指挥部里电话铃声接连不断。74师师长李汉章打来电话说：””现在伤亡太大了，有的地方没有人了，阵地空隙太多、太大，前方非常紊乱，可否稍向后移动，以便整顿战线？””苏联顾问见各方面战况都不妙，也建议后撤。但张自忠不为所动，他拿起电话，严厉地对李师长说：””来电总说牺牲惨重，营长以上的官长阵亡了几个？今天退，明天退，退到西藏敌人也会跟踪而追。现在是军人报国的时机，我们要对得起国家，对得起民族，对得起已死的弟兄。希望你苦撑几天，以待援军，免得你我成为国家的罪人！现在只准前进，不准后退！阵地就是我们的坟地，后退者死！””官兵们咬牙坚持，在长寿店南北之线与敌鏖战。张自忠适时将总预备队第84军投入战斗，基本稳定了战线。12月27日，日军再次向右翼兵团发动凶猛反扑，双方展开拉锯战，伤亡均十分严重。果园总指挥部连遭日军炮火袭击，屋顶塌陷，泥石下泻，但张自忠安坐其间，指挥作战，直到援军到来，战况好转，方移至张家集。应援右翼兵团的周岩第75军和李及兰第55师于1940年1月初到达前线。2月14日，张自忠下令反攻，日军抵挡不住，向东南溃退，我军跟踪追杀，斩获甚众。这次全国性冬季攻势，是抗日战争期间正面战场国民党军发动的唯一一次战略性进攻战役。据统计，冬季攻势共歼敌9.2万余人。其中第5战区歼敌3万余人，俘敌36名，是战绩最大的战区；而第5战区又以张自忠之右翼兵团战绩居首，歼敌1万余人。冈村宁茨承认：””受到敌军顽强、反复进攻的是第3师团的信阳、应山方面，第13师团的襄河河畔及第6师团的崇阳和通城方面。””其所说的第13师团，正是张自忠右翼兵团的打击目标。在后来召开的一次军事会议上，蒋介石说：冬季攻势以张自忠主持之襄东战场收获最为可贵，实为各战场之模范。

定义不同，算法不同。1、定义不同。slam雷达是通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统，避障雷达是防撞设备的辅助装置，可以根据需要对避障距离和避障范围进行调整。2、算法不同。slam雷达的算法包括HectorSLAM、Gmapping、Cartographer等，避障雷达算法包括VFH，CFAR等。

没说明情况，是直接用线连不上，还是用无线直接连不上，还有，有没有看说明书，说明书上一般都有写明网址。进入不了tplink和你家是什么网络是不搭界的。你直接用网线把电脑和TPlink连就行了。然后输入说明书的网址如：https://192.168.1.1或是http://192.168.0.1，要看说明书的。连得上，说明tplink有用。再把宽带线连到TPlink进行设置。

三七粉作为一种传统的中药材，经过研究发现，确实具有祛斑的功效。针对如何吃三七粉才能去斑这个问题，我们可以从以下几个角度来回答。我们可以考虑三七粉的成分及其作用。三七粉中富含的三七皂苷和多种维生素、矿物质等有效成分，能够促进皮肤的新陈代谢，防止黑色素的沉着。因此，食用三七粉可以帮助淡化斑点，让肌肤更加白皙透亮。我们可以介绍一些常见的吃法。比如说，将适量的三七粉与温水调匀后直接服用，每日一次；或者将三七粉与蜂蜜、牛奶等混合搅拌后涂抹在面部，每周使用两到三次。这些吃法都是比较常见的，并且方便简单。我们也可以探讨一些其他有关的注意事项。例如，在吃三七粉期间应该避免食用辛辣刺激性食物，保持良好的作息习惯和饮食结构，多摄入富含维生素C和E的食物，以促进皮肤的修复与再生。如果出现过敏或不适症状，应立即停止使用并咨询医生。三七粉作为一种具有祛斑功效的中药材，可以通过不同的吃法来实现去斑效果。但是，在使用时还是要注意适量，并遵循医生或专业人士的建议。希望这些回答能够对您有所帮助，让您拥有更健康美丽的肌肤！

当然就用它自带的那个连 只要局域网连接好了并且有主机跳到局域网的页面上就可以看到相应的服务器stream不怎么好用有些麻烦~

黄金圣斗士中，挑选5个最弱的黄金圣斗士，能不能击败通关海皇？《圣斗士星矢》这部动漫，最吸引人的元素之一，我个人认为也是最重要的元素，甚至噱头都超越了主角五小强的存在，那自然就是黄金圣斗士了。实际上，黄金圣斗士都是分工明确的战士，他们各有所长，有的擅长攻击，有的擅长防御，也有的擅长使用武器等等，如果真的要说孰强孰弱，只怕大家都会有各自的见解，但如果要说最弱的黄金圣斗士，那从战绩来看，双鱼，巨蟹必然是上榜的，剩下的人可能都说法不一，因此这里我采用基本上粉丝都认定的三个人，水瓶，摩羯和天蝎了。至于金牛座，虽然阿鲁迪巴的战绩也不怎么样，但是鉴于动画原创的部分，以及金牛几乎都是失败在偷袭的成分中，因此不少人认为金牛实际上正面作战能力是非常强大的，因为如果不是对自己没信心，那也完全没有必要去偷袭了，这也从侧面反映出了金牛的强大，可不管怎样，这五位黄金圣斗士，至少是要比五小强要强大的多，或许会有人拿黄金十二宫为例，但事实上，星矢等人对战黄金圣斗士，黄金们大部分都是在划水，要不就是开启主角光环，真的打起来，早就被黄金圣斗士一锅端了。但若是这五位所谓的“最弱黄金圣斗士”去通关海王篇又会怎样呢？我自己的答案是绰绰有余，之所以这么说，完全是因为在海王篇时，五小强的战斗，与后来的冥王哈迪斯相比，那海皇篇简直是简单的不能再简单了。而且对于那时候的五小强来说，一家人还没有完全领悟到第七感，总是看运气成分，就好比是金庸小说，《天龙八部》中的段誉一样，六脉神剑一旦能成功发动，那几乎是天下无敌，但可惜的是，他大部分时候都是用不了的，星矢等人也是一样的，根本没有得到多强的提升。可就算是这样，五小强对战海斗士的结果，居然是零损失过去的，虽然中间也是得到了援助，但是在黄金十二宫篇章的时候，就算是大部分黄金圣斗士都放水的情况下，星矢等人依然是损失惨重，仅仅是第二宫的金牛座，就只有星矢一个人能站起来了，而且金牛没有下死手，还和星矢打赌，只要能打断金牛的角就可以让他们过去，后来穆先生也说，如果阿鲁迪巴动真格的，那么早就是一片血海了，哪还有星矢等人什么事，但是海斗士绝对是不可能放水的，可后来的事实证明，他们真的是不困难。这么说，绝对不是信口开河，我们就以动漫中的剧情来说，海斗士们最开始认为自己是比黄金圣斗士还要强大的存在，但随着与星矢等人的战斗后，我们的主角星矢甚至直接说出了这样的话，你们比黄金圣斗士差远了，而且一向要被血虐后才能发威的天马座星矢，在海皇篇的时候，大家都没有发现，他挨打挨的根本不多吗？并且还一副高估了海将军实力的样子，反驳他们的自大和无知，这就好像原本认为海斗士都是黄金，结果一看都是青铜一样，三下五除二就被五个青铜圣斗士顺利解决了。可以说作者已经表明了自己的态度，这些海斗士只不过是一个过场而已，不用说是海斗士了，哪怕是神明波塞冬亲自出场，我都没有看到此人究竟有多么强大，与后来的冥王哈迪斯相比，仿佛波塞冬给人的感觉，还是属于人类的概念一样，而且最重要的是，在星矢等人前往海皇那里之前，曾经和天蝎座米罗有过谈话，当时人家米罗直接放出豪言壮语，请记住，这还是被粉丝们公认的不是很强的黄金圣斗士说的话，“只要我和艾欧里亚两个人就可以摆平海皇，以及他的海将军。”这句话简直就是不把波塞冬放在眼里啊！刚开始还以为是米罗在吹，结果从实际表现来看，好像还真的用不了五个黄金圣斗士就可以摆平海皇，并且圣斗士这么多年的时间里，虽然对于五小强一直是不留余力的表现，毕竟他们也是主角，可实际上，黄金的实力一直都在他们之上，不管是什么时候，黄金圣衣只要一到，瞬间就能让我们对五小强增加信心，这也是得益于黄金的力量，因此黄金对付海斗士是绝对没有任何问题的。