AutoLISP在尼康全站仪原始数据重新计算中的应用:尼康全站仪

2023-07-15 13:20:29

TAG: lisp

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kikcik

　　摘要:AutoLISP是针对AutoCAD系统的开发工具之一,也是开发AutoCAD图形软件的强有力工具,在很大程度上减轻了作业人员的工作强度。本文作者在研究AutoLISP与尼康全站仪原始数据结构的基础上,编制出应用广泛的全站仪原始数据重新计算程序。

　　关键词:AutoLISP 全站仪程序

　　中图分类号:TP3 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(a)-0012-02

　　AutoCAD是一套向量式计算机辅助制图软件,可广泛地应用于机械、土木、结构、建筑、水电、消防、室内设计、地理信息、地图、考古及服装设计等各行业中的工作图绘制。而各行业各有其特有的制图方法及所需的绘图功能,如果将这些功能都放进来,AutoCAD势必会变得庞大而笨拙。因此,AutoCAD提供了程序应用界面,让用户以AutoCAD作为平台,利用AutoLISP、VisualLISP、VBA、VB、ObjectARX(C++)等计算机语言进行二次开发,如此能同时兼顾软件的执行速度与用户的工作效率。

　　AutoLISP语言是一种嵌在AutoCAD内部的LISP编程语言,既具有一般高级语言的基本结构和功能,包括赋值、打印、条件、循环、文件等函数,又具备AutoCAD所特有的图形处理能力。利用AutoLISP语言编制的程序可以直接增加、修改和调用AutoCAD命令,在各种工程CAD系统的开发中起着重要的作用。

　　在现今测绘行业中,全站仪是最普遍的碎部点采集工具。利用AutoLISP语言对全站仪原始观测数据进行开发,是一个全新的课题。本文以尼康全站仪为例,进行介绍。

　　1 尼康全站仪的数据分析

　　在使用全站仪进行常规测量中,首先应通过GPS、导线测量等方式进行控制测量,计算出控制点的平面坐标和高程,然后再进行碎步点的采集。但也经常出现控制点坐标录入错误,X与Y值输反等错误。如出现控制点平面坐标录入错误的情况,需要逐站进行平移、旋转来解决;如出现控制点高程录入错误的情况,需要逐站进行常数改正;如出现X与Y值输反的情况,需要重新进行外业数据采集。

　　经过对尼康全站仪通讯数据进行研究发现,尼康全站仪具有存储功能,进行碎步点采集的同时,可生成两个数据文件:raw原始观测数据文件和xyz坐标数据文件。通过传输软件可将这两个数据文件下传至计算机。

　　1.1 原始观测数据(raw数据)分析

　　raw数据为全站仪外业原始观测数据,示例如下。

　　CO,Temp:0CPress:1024hPaPrism:3015-Feb-200815:35:12

　　MP,G1,,284867.451,512096.664,28.169,102

　　MP,G2,,284721.423,512087.176,26.570,102

　　MP,G3,,284534.903,512153.025,26.135,102

　　ST,G1,,G2,,1.440,180.0000,180.0000

　　F1,G2,1.800,,0.0000,90.2832,15:35:12

　　SS,G2A,1.800,146.368,180.0001,90.2834,15:37:36,102

　　SS,1,1.800,146.366,180.0003,90.2833,15:38:06,

　　SS,2,1.800,24.312,92.3516,89.2145,15:46:31,GAO

　　SS,3,1.800,32.593,113.1934,90.0001,15:47:38,KAN

　　SS,4,1.800,28.045,121.4828,90.2821,15:48:07,KAN

　　SS,5,1.800,22.977,257.5212,89.3530,15:49:46,KAN

　　SS,6,1.800,44.188,147.0905,91.4958,15:50:41,PENG

　　SS,7,1.800,39.705,172.2815,91.5047,15:52:09,GAO

　　SS,8,1.800,66.224,257.0453,91.0520,15:54:18,LB

　　SS,9,1.800,70.833,256.4149,91.0424,15:54:35,LB

　　SS,10,1.800,69.744,261.3030,90.2914,15:55:14,KENG

　　可通过每行第一个逗号之前的字母代码确定本行的数据类型,详见表1。

　　1.2 坐标成果数据(xyz数据)分析

　　xyz数据为全站仪坐标成果数据,示例如下。

　　G1,284867.451,512096.664,28.169,102

　　G2,284721.423,512087.176,26.570,102

　　G3,284534.903,512153.025,26.135,102

　　G2A,284721.396,512087.173,26.593,102

　　1,284721.398,512087.172,26.594,

　　2,284864.781,512120.827,28.080,GAO

　　3,284852.632,512125.693,27.809,KAN

　　4,284851.156,512119.488,27.578,KAN

　　5,284864.090,512073.935,27.973,KAN

　　6,284828.872,512118.164,26.396,PENG

　　7,284827.854,512099.302,26.530,GAO

　　8,284856.864,512031.304,26.550,LB

　　9,284855.658,512026.832,26.482,LB

　　10,284861.646,512027.164,27.216,KENG

　　数据格式解释为以逗号为分隔,分别表示点名,纵坐标,横坐标,高程,代码。

　　2 算法流程

　　进行重新计算之前,先将raw文件中的MP,UP后的控制点坐标数据修改正确。然后,根据ST后的摆站信息中读出摆站方位角,并与利用控制点坐标数据计算出的方位角进行比较:如一致,则ST后的所有碎步观测的方位角数据均不用进行改正,直接利用坐标正算计算xyz即可;如不一致,则ST后的所有碎步观测的方位角数据均需进行常数改正后,再进行xyz计算。具体流程详见图1。

　　为了使条例更加清晰,并增加运算速度,程序中自定义了3个函数。分别实现将平面坐标数据小数点后不满3位的补足3位,将弧度转换为度分秒,度分秒数据相减的功能。

　　3 结语

　　采用了全站仪等先进外业采集设备,并不能意味着测绘任务的圆满完成,还需采用实用的内业程序来减少人工干预,提高工作效率。本程序在北京市测绘设计研究院市政测量、管线测量中应用广泛,经受了实践和时间检验,有效提高了工作效率。

　　参考文献

　　[1] 蓝屹生.AutoLISP学习导引[M].北京:中国铁道出版社,2003.

　　[2] 全琳卡.AUTOLISP在城市道路规划中的应用[J].科技信息,2009(19):453～454.

　　[3] 汪河,周永辉,孙永辉.AutoLISP在公路普查测量中的应用[J].中国非金属矿工业导刊(增刊),2009(76):51～53.

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autolisp参数类型错误怎么破 按一下程序停在哪一句，然后重点分析。应该是返回数据空之类的错误。 2023-07-15 11:46:431

如何用autolisp获取cad图形文件中直线和多义线的图层名 (setq ly (cdr (assoc 8 (entget (car(entsel" 选择对象：")))))) 2023-07-15 11:46:531

【AutoLISP】请教：(getdist str_rr))是什么意思？ (getdist [pt] [prompt]) 这是getdist函数语法，如果后面有个pt那么只需用户选取一点就行了（或输入值），后面的[prompt]是提示语，这个是字符串，你的str_rr(setq str_rr (strcat " 新直径<"(rtos (* old_rr 2) 2)">:")) 这句返回的是"新直径<100>:"后面一句是:(setq rr (getdist str_rr))那么运行的结果是:命令: 新直径<100>:这里getdist后面没有带PT,那么要求用户输选两点或直接输入值，后面的str_rr是提示多看看语法就行了 2023-07-15 11:47:002

autolisp 尖括号 尖括号代表必选。方括号代表可选。AutoLISP是由Autodesk公司开发的一种LISP程序语言，LISP是List Processor的缩写。通过autolisp编程，可以节省工程师很多时间。AutoLISP语言作为嵌入在AutoCAD内部的具有智能特点的编程语言，是开发应用AutoCAD不可缺少的工具。 2023-07-15 11:47:181

Autolisp是一个什么程序啊? AutoLISP是由Autodesk公司开发的一种LISP程序语言（LISP是List Processor的缩写）http://www.88ve.cn/jixiesoft/cad/200705/jixiesoft_3126.html在众多的AutoCAD开发工具中，AutoLISP是使用最简单、应用最广泛、使用者最多的一种开发工具，因此一直受到AutoCAD开发人员的喜爱。http://tag.csdn.net/tag/autolisp/3.html 2023-07-15 11:47:271

autolisp语言怎么插入到cad中，怎么在cad中运用这个代码命令？？？

1、手动加载：在命令行输入“AP”并按回车键（或空格键），打开应用程序加载对话框，找到你这个程序文件，选中后点击加载，加载完成后直接在命令行输入命令“SA”就可运行你的程序了。2、自动加载：可以进入CAD安装目录下的Support目录，打开acad****.lsp文件（注：****为为版本号，假如你安装的是CAD2012的话，就是acad2012.lsp）在底部输入下面两行并保存即可：(load"盘符:\文件路径\sa.lsp")(princ)注：1、手动加载时，每个文档中都要分别加载后才能使用，加载时也可用鼠标点击命令“加载应用程序”，该使命在旧版本CAD经典界面时位于“工具”菜单下，新版本Ribbon界面时位于“管理”功能区下面。2、自动加载时文件路径的输入方法，例如你的代码文件sa.lsp的完整路径为“E:abcsa.lsp”的话，就应输入“E:\abc\sa.lsp”或“E:/abc/sa.lsp”。

2023-07-15 11:47:501

如何取消AutoCAD 快速加载 AutoLISP 文件 1、首先在计算机中任意磁盘设置一个存放自编程序的文件夹。2、打开CAD。3、右键单击绘图区空白处，点击选项。4、在弹出的对话框中点击文件，再点击支持文件搜索路径。5、再点击添加。6、在空白位置填入之前保存文件夹的路径。7、点击应用，再点击关闭，就加载完成了。 2023-07-15 11:47:582

使用autolisp语言程序统计线的步骤

;------------------------------------------------------------------------------------------------;统计AutoCAD图中线段的条数和线段的总长度。;*********************** Write By zhenglin ***************Edit By in_city************************(defun c:tj1(/ p n e e1 e2 l s x1 x2 y1 y2 xx yy ll lll) (setvar "cmdecho" 0) (setq ln 0 lll 0) (princ " >>>>>>>>>> ") (setq p (ssget)) ; Select objects (if p (progn ; If any objects selected (setq l 0 n (sslength p)) (while (< l n) ; For each selected object... (if (= "LINE" (cdr (assoc 0 (setq e (entget (ssname p l)))))) (progn (setq e1 (assoc 10 e) e2 (assoc 11 e)) (setq x1 (cadr e1) y1 (caddr e1)) (setq x2 (cadr e2) y2 (caddr e2)) (setq xx (abs (- x2 x1)) yy (abs (- y2 y1))) (setq ll (sqrt (+ (* xx xx) (* yy yy)))) (setq lll (+ lll ll)) (setq ln (+ ln 1)) ) ) (setq l (1+ l)) ) ) ) (setq po (getpoint " >>>>>>>>>> input point:")) (setvar "osmode" 0) (setq pt (polar po (/ pi 2) 5)) (princ " >>>>>>>>>> total line number= ") (princ ln) (princ " >>>>>>>>>> total line length= ") (princ lll) (command "_.text" pt "3" "0" (strcat "total line number= " (rtos ln 2 4))) (command) (command "_.text" po "3" "0" (strcat "total line length= " (rtos lll 2 4))) (command) (princ " ************** Write By zhenglin *************") (princ " ************* Complete By In_city ************") (princ));------------------------------------------------------------------------------------------------

2023-07-15 11:48:441

cad中autolisp病毒怎么才能杀尽啊 您好：CAD中毒的话建议您使用腾讯电脑管家的杀毒功能杀毒吧，腾讯电脑管家是采用“4+1”核“芯”杀毒引擎的专业杀毒软件，是完全可以帮助您彻底查杀autolisp病毒的，您可以点击这里下载最新版的腾讯电脑管家：最新版腾讯电脑管家下载腾讯电脑管家企业平台：http://zhidao.baidu.com/c/guanjia/ 2023-07-15 11:48:542

AutoLisp，怎么实现重复执行命令 不知道你具体想做什么，就编了一小段，大概可以实现你说的功能，在Vlisp控制台运行。提示选择一点后，判断是否有效，有效则作为标注的第一点，否则退出循环。(setq a 0)(while (/= a nil)(progn(setq a (getpoint "选择标注的第一点："))(if (/= a nil)(command "_dimlinear" a pause pause)))) 2023-07-15 11:49:182

autolisp 加载时 ; 错误: 参数类型错误: stringp nil ((draw))感觉这个地方错了。外层括号应该褪去。 2023-07-15 11:49:262

AUTOLISP怎么将(# #)转化为表（1 34） (vl-load-com)(setq a (vlax-make-variant 1 5)) ;创建变体a,类型双精度浮点数(setq b (vlax-make-variant 34 5));创建变体b,类型双精度浮点数(mapcar "vlax-variant-value (list a b)) ;返回(1.0 34.0)如果要转为整数请用下面一句:(mapcar "fix (mapcar "vlax-variant-value (list a b))) ;返回 "(1 34) 2023-07-15 11:49:321

autolisp 怎么查询一个图层是否存在呢？用IF条件语句！ 其实不用if的。直接 (command "layer" "m" "new_layer" "c" 1 "" "")如果不存在，建立图层new_layer,并且置为当前图层。 2023-07-15 11:50:152

用autolisp怎么调用修剪伸缩等需要先选中对象的命令啊 (defun c:tm ( ) (command "_.line" (list -10 0) (list 10 0) "") (setq l1 (entlast)) (command "_.line" (list 0 10) (list 0 -10) "") (setq l2 (entlast)) (command "_.trim" l1 "" (list l2 (list 0 2)) ""))这是依照你追问一楼的基础写的，你看下吧. 2023-07-15 11:50:242

AUTOLISP难学吗？ 不难学，LISP的特点就是解释性语言，输入一句，运行一句，调试一句。是可以现学现用的好东西。就是网上的资料不太多，相关书籍也不多，推荐两个网站分别是明经社区和晓东CAD，绝非广告，这两个网站让我受益匪浅。网址自己百度吧。 2023-07-15 11:50:414

autolisp程序调试问题！如何调试一个带有用户输入的autolisp程序呢？ cad自带的visual lisp编辑器中,就有参数监视的功能,还能加入断点,你想在哪一行代码停下来都可以,界面上就有图标的,你自己找一下吧,我好久没用了 2023-07-15 11:51:003

autolisp程序加载时显示：“错误: 输入的列表有缺陷” (defun c:draw ( / ) (setq delta (/ (* 2 pi) 50));;3.14用pi表示即可 (setq j1 (/ 30 50 )) (setq a 0) (setq jj 0) (setq ii 0) (command "3dpoly" (list 100 0 0)) (repeat 3 (repeat 50 (setq jj (+ jj 1));;这个地方少了一个挂号，所以有缺陷。 ( setq a ( + delta a ) ) (setq x (* 100 (cos a))) (setq y (* 100 (sin a))) (setq z (* j1 jj)) (setq p2 (list x y z)) (command p2) ) (setq ii (+ ii 1)) (setq z (* t1 ii)) ) (command "") ) 2023-07-15 11:51:301

autolisp多个点连线后怎么在最后一个店终止 在循环结束后，输入命令:(command "");结束命令;(command "C");多段线封闭结束 2023-07-15 11:51:551

请问autolisp里面哪一个函数可以进行四舍五入的？例如我量一条直线的实际长度为1003，我想他输出到excle EXCEL里面四舍五入函数是ROUND 2023-07-15 11:52:091

Auto cad中的LISP语言是什么？有怎样的用途？ AutoLISP语言是在普通的LISP语言基础上，又扩充了许多适用于CAD应用的功能而形成的一种程序设计语言。它是一种解释性求值语言，速度较慢，难以保密，可用任何文字编辑软件编辑，用纯文本的格式保存。例如：(setqi1);就是代码i值是1(command"CIRCLE""(00)100);命令在坐标原点绘制半径100的圆。AutoLISP语言中的一切成分都是以函数形式给出的，它没有语句概念或其他语法结构。执行AutoLISP程序就是执行一些函数，再调用其它函数。例如：(setqpt1(getpoint" 请选择圆心插入点"))(command"CIRCLE"pt1100);命令这个插入点绘制圆，半径为100AutoLISP把数据和程序统一表达为表结构，故可把程序当作数据来处理，也可把数据当作程序来执行。例如：一条直线，起点坐标"(00)，端点坐标"(1000 0)，图层为0层，颜色为1【红色】这个是一条直线的一些数据，怎么执行变为程序代码如下：(entmake(list"(0."LINE")"(8."0")"(62.1)"(1000)"(1110000)))以上可以直观的看数据，也可以粘贴到AutoCAD的命令行，就绘制出以上要求的直线。AutoLISP语言中程序运行过程就是对函数求值的过程，是在对函数求值的过程中实现函数的功能。在AutoCAD里面，所有的对象可以看成是由无数的点构成，每个点都有自己的坐标，函数的运行就是计算出这些点的数值，根据得到的数值进行判断。AutoLISP语言的主要控制结构是采用递归方式。递归方式的使用，使得程序设计简单易懂。例如：(setq&k1(entsel));选择对象(setq&k1(car&k1));提取图元(setq#g1(entget&k1));取得属性列表(setqc0(cdr(assoc0#g1)));取得图元名称以上是一个个的写下来，可以写成以下： (setqc0(cdr(assoc0(entget(car(entsel))))));简单易懂由于autolisp简单，容易，所以上手很快。编写程序后，可以大大的提高绘图效率，有名的【天正】插件，就是绘图的好帮手。autolisp程序也有不足的地方，如提取坐标，这个只能在图元属性里面提取，这样的话会有局限性，法向坐标1与-1的坐标值相同，但是图形的位置不同，造成计算坐标的困难，所以提取坐标值，最好使用VLAX函数来提取。 2023-07-15 11:52:551

AutoLISP在尼康全站仪原始数据重新计算中的应用:尼康全站仪

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