ULN2003

这是个达林顿管，还可以等效为一个三极管；这里构成的是 NPN型共发电路，那么集电极当然是要接高电平，即电源端了，而基极用个相对较低的电压信号即可驱动了；

ULN2003 这个有很多品牌的还有很多尾缀型号，具体要看你哪款咯！不过一般电压都是30V-50V ，正常是50V

Ii(on)是导通时的输入端的输入电流，应按它的值考虑。Ii(off)是关断时的输入端的漏电流。ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

俩L298N，一共4个H桥，能控制4个直流电机正反转，且能调速如果只需要正转或者反转，用uln2003一片即可注意一点：用298N的时候需要加续流二极管保护芯片

ULN2003能实现pwm控制直流电机。控制步进电机，不用PWM。

uln2003是七重达林顿阵列，输出是集电极开路。输出驱动电流是500ma，电压50V。你的直流电机是多少V，多少W的。你得将直流电机电源线一端接电源电压，另一端接uln2003的输出，将2003的输入置5V高电平，直流电机就转了。

1，5V电源很好解决的，市场有售的5V稳压电源。 2，你这个电路有两个问题：一是单片机的地要和ULN2003的GND接在一起，即共地，这样单片机才能控制ULN2003。二是步进电机的电源正端(红线)没有接到电池的正极，这样，步进电机没有加电。你的步进电先说共地：电池的GND+单片机的GND+ULN2003的GND 3个接一起，就是这样。电机额定电压是5V，怕烧电机。只要是额定电压就不会烧坏。不管烧不烧电机，你的接法，电池的正极没有接到电机的电源端，即没有接到电机的那根红线上，电机没有加电，电路板上单排针，除了左边的GND脚外，右边的三个脚要连在一起。这两点都要解决了，电机才能转。

uln2803 是八路驱动,uln2003是七路驱动.74LS273后可直接连两种电路,不加光耦都能正常工作.加光耦后能使74LS273和功率驱动元件隔离,防止功率元件损坏后损坏74LS273等5V元件.

这样提问很好！有图有真相。ULN2003是7通道驱动IC，用在4通道步进电机需要6条进线（电源正负 + 4条信号线）。J2上面已经有标识，左1为负，左2为正， 直接接 arduino电源即可。你如有万用表，可以测量J2的234脚其实是通的，任意一个都是正 ( 至少我手里这个是这样的)。

你好，ULN2003只能控制绕组电流的接通和切断，不具备H桥的功能，就是说无法用它改变电流的方向，因此不能驱动两相四线电机。希望我的回答对你有所帮助

当然可以啊，它最大输出是350mA，所以只要比这个数小，都能正常工作。至于你说的电流放大多少倍，这个可得看DATASHEET了，不过我记得貌似unl2003的原理不是将输入电流放大吧，只是它的末端采用的三级管还是mos管来着，直接控制这些管的通断，以满足大电流的需求，但本身的控制电流并不参与输出吧。

先把74HC573与UNL2003的连接断开，测它的电平能否正常变化。（主要是看你逻辑控制是否对，认真看一下编码表，OE和LE控制是否对。）74HC573的输入输出正确的话，能够把它的低电平拉高，只能说ULN2003肯定是坏了。作为ULN2003的输入端，能够反过来放电这么牛叉，这是不应该的。作为输入端，能够把控制信号的高电平拉低一定程度，因为有时候控制信号输出能力差，空有个高电平，一点负载都带不了，一接入负载输入端，立马变成很低不再符合高电平的逻辑标准。但是，输入端正常情况是可以拉低负载的输入端信号的。拉不低，是因为控制信号的电路类别的不同，低电平漏电能力差造成的（但一般是难以被动拉高的，若真的拉高，芯片就已经被摧残了，以后电平控制就容易出问题。如你对单片机的低电平信号引脚加+5V电源，电压表测量该引脚就不再为低电平，然而以后这个引脚就可能不能正常用，如不能拉高，或不能拉低，或不能读取）

用ULN2003来驱动，ULN2003输入为TTL电平，输出OC开路，每路最大电流达500mA。 输入/输出的对应关系： 1/16；2/15；3/14；4/13；5/12；6/11；7/10 ；9脚接电源+12V，1,2,3,4,5,6,7接输入；16,15,14,13,12,11,10接输出;电机绕组的公用点接+12VGND：8

我忘了这叫个什么效应，过去遇到过这样的问题。解决办法是在ULN2003的电源端加一个积分电路，在进芯片电源之前加一个1K的电阻，电阻后加一个0.01微法的电容。

一般来说，只有 P0 口需要加上上拉电阻。但是，驱动 2003 时，需要单片机输出的高电平电流，已经超出了单片机引脚自身的能力。所以，在连接 2003 的引脚，都必须加上上拉电阻。

引脚1：CPU脉冲输入端。引脚2：CPU脉冲输入端。引脚3：CPU脉冲输入端。引脚4：CPU脉冲输入端。引脚5：CPU脉冲输入端。引脚6：CPU脉冲输入端。引脚7：CPU脉冲输入端。引脚8：接地。引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

ULN2003是七重晶体管达林顿阵列，输出方式是集电极开路形式。输入高电平时，输出为饱和导通状态。加电压加负载，输出端都会有晶体管输出饱和导通的管压降，特性决定的，是到不了0的。输入电流加大些，输出能比0.6V低些，不能接近0V。用场效应管能接近0V，但场效应管好像没有七重阵列。

首先，你要将ULN2003供上电，5V、6V等等的都行，详细的去查下2003的资料。然后你要给2003的输入脚接上你所需要的逻辑电平信号，2003是反逻辑输出的，且2003输出的灌电流较大（也就是说输出0电平的时候驱动能力比输出1电平时驱动能力强）。我建议这样，继电器一般有两个引脚是控制端，你将其中一个直接接上5V电源正，另一个控制端接上2003的“输出一”那个引脚，这样，你在2003的“输入一”引脚接逻辑1电平，2003将这个信号反向，在“输出一”引脚就会得到一个0电平，继电器的两控制端一个接电源正了，另一个接0电平，有电流流过，继电器工作，吸合（继电器这个被控开关则闭合了）；反之，继电器不吸合，也就是相当于一个断开的开关。 不知道我这样说你能明白不？呵呵

应用电路图如下

74ls24是四2输入端与非施密特触发器，输入有整形和抗干扰功能，因是TTL芯片，输出电流小，不能驱动电流大功率大些的负载。uln2003是七重晶体管达林顿阵列，输出电流500Ma，电压可承受50V。74ls24的输出连到uln2003的输入一起使用，就能够整形与非运算后驱动功率大的负载了。

继电器一脚接电源正极，一脚接2003.2003的脚的话。1脚输入，16脚输出。2入15出。依此对应。12V正极接9脚，负极接8脚。问题你那遥控板输出信号是正还是负。正的话，输出直接接到2003输入脚，5V的负极接20038脚。负输出的话，则要反相，负极依然不变。2003工作状态就是输入高电平的话，输出脚就变为负极。没信号则为电源电压。

采用遥控IC信号接1脚(2K上拉电阻，正极接9脚，16接电机，负极直接电机。依你现在情况可以不接9脚。但要考虑上位遥控信号输出能力是否过载。建议接9脚比较合理安全。采用直接电源正信号接1脚，16接电机，其它不接。

这看你的驱动模式和要求了。还有你玩单片的情度了！ULN2003只是可控功率器件，并无其它功能，与分立元件无什么分别。现在我忽略其最高工作电压、最大输出电流等因素来说事。下面就拿驱动二相步进电机为例：1、采用底边驱动方式筒单地驱动二相五线步进电机应无问题。但步进电机驱动还要刹车、半流刹车等功能，要具备这些功能，单片机的程序和内部运算就复杂了。2、如果采用桥式驱动方式驱动二相四线步进电机，上桥的驱动电压要很高(Vgs)，单片机的输出电压无法打开上桥电路，3、如果需要细分、过流保护、热保护、半流等功能那其配套电路或单片机程序和内部运算也大复杂了。4、步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能(或叫恒流)。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。

3.3v芯片驱动uln2003有些勉强，驱动继电器时速度恐怕难达到要求。ULN2003是为5V的TTL，CMOS设计的，最好还是用5V的芯片驱动。如ULN2004是为CMOS，PMOS设计的，驱动电压是6V - 15V，用5V的芯片也可驱动，但使用时性能指标达不到。

uln2003可以驱动直流电机，但是需要在输出端接一个4.7KΩ的上拉电阻。高耐压、大电流复合晶体管IC—ULN2003，ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003最大工作电压50V电流500ma 你的电机电流要小于500ma才行另外它是OC 集电极开路输出，所以，你要接的话首先要在9，8脚上接上电源然后他的1，2，3，4，5，6，7脚作为输入 16，15，14，13，12，11，10脚为输出可以通过他们来输出，电机一端接在电源端上，另一端接在输出端上，通过输入端电平来控制他的输出与否。

uln2003可以看成一个开漏的三极管，只有0和高阻两种状态，它是不能自己提供高电平的。要输出搞电平估计得再加外部提供电源。用的时候主要是用它的0状态，负载的一端接上uln2003，一端接电源。 uln2003 输入1的时候就会有输出变成0.负载导通。 uln2003输入0的时候，输出端是高阻状态，感觉就是相当于负载没通，只是连接了负载电源，所以电压还是负载端提供的电压。uln内部每一路上都有一个2.7k的电阻，所以电压会分压。但是对于uln2003来说2.5v还是属于高电压的。大于2.2v就是高电压，小于1。8v是低电压。 个人理解，还有很多不对的地方，希望高手指点~

一个2003七个口，能不能驱动两个步进电机，取决于你对步进的操作包括哪些。如果是脉冲，方向，和使能就能控制两个。如果还要控制其他点，就不能了。

应该是封装上的差别和功率的差别

ULN2003是旧型号，ULN2003A是改进型，没太大区别。用ULN2003A。

当输入电压是5V时，3个电阻是串联关系，根据分压，左边三极管的基级B的电压大约是3.95V，右边三极管的基极B的电压大约是1.16V，均高于导通电压，所以2个三极管均导通。输出电压为低电平。而当输入电压为低电平，两个三极管均截止。这时单纯的ULN2003A的OUT脚是呈现高阻态，这样并没什么意义。实际上，ULN2003A常用于驱动步进电机，这时步进电机的驱动部分是有电压的，当把OUT与步进电机驱动相连时，由于OUT的高阻态，输入的低电平并不会对步进电机产生影响，步进电机保持为高电平。回过头再看一下当ULN2003A的输入电压是高电平时，由于OUT相当于是接地，因此步进电机的的驱动部分的电是接到了地。输入电压按一定方式的交替变化，可实现步进电机的转动。从3、4两点来看，可以把ULN2003A理解为一个开关，使步进电机根据输入IN脚的电压，决定是否与地相连。至于COM管脚的作用，它并不是为OUT提供什么电信号，而是起到保护作用。当步进电机因为某种原因导致与OUT脚相连的电压高于COM时，就会通过上面的三极管起到泄流作用。

Each channel rated at 500mA and can withstand peak currents of 600mA.可看DATASHEET手册，额定电流500MA，峰值电流600MA，1MA-2MA SO ESAY···

L298为H桥驱动芯片。2003为极电极开路驱动芯片。主要区别是L298可以为负载提供双向的电流。适合驱动2相或4相的步进电机，也可以驱动2台普通的有刷直流电机。驱动电流为2A2003只能驱动4相步进电机。如果用于驱动直流电机的话只能按一个方向转动。换向要改变电机的接法。

ULN2003是按TTL,COMS设计的,正常输入电压高电平是5V,低电平是0V.输入电压高电平时高于2V就可工作.

ULN2003AN”从逻辑角度讲属数字集成电路，可以认为是7个非门（反相器），但是它是设计为输出驱动电路，采用集电极开路输出有较强的负载能力，功能上又有几分像模拟集成电路。不过从它工作在开关状态来看，本人倾向于把它看做数字集成电路。

ULN2003A和ULQ2003A有一个2.7KΩ电阻排用于给成对的达林顿管直接操作TTL或5V CMOS设备。ULN2004A和ULQ2004A有一个10.5KΩ的电阻排来操作电源电压为6-15V的cmos设备。ULN/ULQ2004A所需要的电流少于ULN/ULQ2003A，并且所需电压低于ULN2002A。

图中：输入与地，输出与地之间的二级管接反了，这样接是不能工作的。原理上，这两个二级管是可以不接的，接它们的目的是为输入与输出回路提供反向电势保护回路的。 这个电路的原理是： 输入信号为零时，第一级晶体管截止->第二级输入为零->第二级晶体管截止。从输出端看相当于开关断开。 输入信号为高电位时，第一级晶体管发射极PN结导通->第一级晶体管导通->第二级输入为高电位->第二级晶体管导通。从输出端看相当于开关闭合。 当然，前提是输入电位高于1.4V。输出回路要有工作电源，如果没有，则输出有第三种状态高阻态。 电路的目的就是通过输入信号的高低来控制输出的通断。采用达林顿晶体管，有较强的电流驱动能力。 ULN2003的7路COM端的二级管是连在一起的。当COM端开路时，ULN2003输出截止电位是与工作电源接近的。当COM端联到某个电位的电源时（低于工作电源），ULN2003输出截止电位被牵制在这个电位上（高0.7V左右）。当COM端接地时，ULN2003输出不受输入控制，被拉低至0.7V左右。

输入回路的电阻有差别,ULN2003是2.7k，ULN2004是10.5k。灵敏度也有差别,简单讲2003适于5v的TTL,2004适宜6-15v的CMOS。驱动灌入电流：500mA

1、在pcb中点击design=》make pcb library,就会生成pcb板中元件的所有封装。 2、 打开生成的封装，找到所需要修改的元件封装，然后进行修改，后保存。 3、打开pcb，将修改后的元件放入pcb中，并赋予所修改原件的网络。 4、删除原来要修改的元件，这样就可以直接代替了。

1，5V电源很好解决的，市场有售的5V稳压电源。2，你这个电路有两个问题：一是单片机的地要和ULN2003的GND接在一起，即共地，这样单片机才能控制ULN2003。二是步进电机的电源正端(红线)没有接到电池的正极，这样，步进电机没有加电。你的步进电先说共地：电池的GND+单片机的GND+ULN2003的GND3个接一起，就是这样。电机额定电压是5V，怕烧电机。只要是额定电压就不会烧坏。不管烧不烧电机，你的接法，电池的正极没有接到电机的电源端，即没有接到电机的那根红线上，电机没有加电，电路板上单排针，除了左边的GND脚外，右边的三个脚要连在一起。这两点都要解决了，电机才能转。

uln2003是七重达林顿阵列，uln2803是八重达林顿阵列。两芯片输入电压范围一样，输出电压，电流一样。后者多了一路。

电源脚悬空就不起作用了如果所有输出的控制器件都接到了一共用的电源上，比如：外接了6个继电器，这些继电器都接到一个12V电源上，那2003的电源脚就可以接这个12V。当关闭继电器时，就可以通过2003内的二极管把电量卸载掉（通过12V，到电源里）

ULN2003是七重达林顿阵列，输出是集电极开路。高电平输入，输出是晶体管饱和。接上拉电阻，或负载，负载的另一端接正电源，才能测出低电平。

不需要接上拉电阻。就算P1口线输出的高电平被ULN2003的输入端拉低，它也已经起到高电平的效果了（使ULN2003相应的通道导通）。如果你一定要P1口线的输出电平高起来，可以在P1的口线和ULN2003的输入端之间接入适当阻值的电阻。下图是ULN2003的内部电路，你看看就明白，它完全不需要加上拉电阻。还有一点你说的不清楚：STC89C52RC的P1口究竟是作为输入还是作为输出？

ULN2003驱动器输出端的二极管作用ULN2003的输出端可达500mA/50V.输出端的二极管学名续流二极管，英文freewheel diode。如果ULN2003的达林顿管输入端输入低电平使其截止，其驱动的元件是感性元件，则电流不能突变，此时会产生一个高压；如果没有二极管，达林顿管会被击穿，所以这个二极管主要起保护作用。由于ULN2003是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚（pin9）接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。

作用：ULN2003是七路反向驱动器，通常用来驱动继电器来控制外设；原理：当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。输入兼容各种类型的逻辑电路，输出口最高电压50V；引脚图如下：单片检测方法：首先，测VCC与GND间的阻值（16与8脚之间），是否短路？其次， 测输入端1234567脚与8间的阻值，应该是相等，或者相差不大，然后，测输出端9101112131415脚与8间的阻值，应该是相等，或者相差不大，在电路中的检测方法：各路会受到外接电阻的影响，最好是再拿一块正常的电路板，对比测量相同脚位的电阻。或者在有输入时，测量对应脚的输出电压。

ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。 比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。 uln2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。 输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。 ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

　　它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTLCOMS,由达林顿管组成驱动电路。　　它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE约1V左右，耐压BVCEO约为36V。　　用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。　　采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。　　通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。　　ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。　　比如1脚输入，16脚输出，负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。　　uln2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。　　可直接驱动继电器等负载。　　输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。　　该电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。　　ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003驱动芯片，最高工作电压50V，单路最大工作电压=流500mA。

uln2003的9号脚,是续流二极管公共端，是驱动感性负载时用的。如驱动24V直流继电器线圈，24V直流继电器线圈一端接24V电源，另一端接uln2003的输出，此时9脚要接24V电源电压上。驱动发光二极管，9脚可以不接悬空。uln2003输出驱动是500ma/50V。

用来驱动步进电机的，其实就是把单片机IO口输出的电流和电压放大,内部是集成的晶体管（三极管）阵列！

高耐压、大电流复合晶体管IC—ULN2003，ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。

实际使用的时候，可以不加光耦的。如果为了加强抗干扰性和隔离可以加光耦。为保证有效导通，单片机的IO口最好加上拉电阻。

　　uln2003简介　　ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。　　ULN2003A供货商：拍明芯城元器件商城　　uln2003的作用　　ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。　　输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。　　ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。　　uln2003引脚图及功能　　uln2003引脚图　　uln2003中文资料汇总(uln2003引脚图及功能_特性参数及应用电路)　　uln2003引脚功能　　引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。　　引脚2：CPU脉冲输入端。　　引脚3：CPU脉冲输入端。　　引脚4：CPU脉冲输入端。　　引脚5：CPU脉冲输入端。　　引脚6：CPU脉冲输入端。　　引脚7：CPU脉冲输入端。　　引脚8：接地。　　引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。　　引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。　　引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。　　引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。　　引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。　　引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。　　引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。　　引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。　　该电路的特点如下：　　ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路　　直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。　　ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受 50V的电压，输出还　　可以在高负载电流并行运行。　　ULN2003采用DIP—16或SOP—16 塑料封装。　　uln2003中文资料汇总(uln2003引脚图及功能_特性参数及应用电路)　　本设计选用GALl6V8为环形脉冲分配器，ULN2003(国产型号为5G1413)是七路达林顿驱动器阵列，是个集电极开路(OC)输出的反向器。最大驱动电流可以达到500mA。通常应用时是把负载步进电机的一端接到VDD(12V)上，另一端接到输出引脚上，如16脚。为了防止程序进入死循环，增加了外部的硬件看门狗定时器MAX813L，其内部的看门狗定时器监控UP/UC的工作。如果在1.6s内未检测到其工作，内部的定时器将使看门狗输出WDO处于低电平状态，WDO将保持低电平直到在WDI检测到UP/UC的工作。将WR和WDO连接可使看门狗超时产生复位。采用两片ULN2003分别驱动X、Y方向的步进电机。具体硬件电路如图1所示。　　经常在以下电路中使用，作为：　　1、显示驱动　　2、继电器驱动　　3、照明灯驱动　　4、电磁阀驱动　　5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。　　原理　　ULN2003A是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003A输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003A输出端为高电平。由于ULN2003A是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚(pin9)接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。也可以作为一些器件，如步进电机的驱动电路。　　ULN2003A内部电路图　　ULN2003A内部电路图　　基本参数　　模块配置:7 NPN　　电压, Vceo:50V　　集电极直流电流:500mA　　直流电流增益hFE:1000　　工作温度范围:-20°C to +85°C　　封装类型:PDIP　　引脚数:16　　封装类型:DIP　　晶体管数:7　　表面安装器件:通孔安装器件标号:2003　　最大连续电流, Ic:500mA　　芯片标号:2003　　输入电压最大:30V　　输入类型:5V TTL CMOS　　输出电压最大:50V　　输出电流最大:0.6A　　通道数:7　　逻辑功能号:2003　　ULN2003A 和 Sanken Electric 信息　　Manufactured by Sanken Electric, ULN2003A is a 达林顿双极性三极管.

一般来说，只有P0口需要加上上拉电阻。但是，驱动2003时，需要单片机输出的高电平电流，已经超出了单片机引脚自身的能力。所以，在连接2003的引脚，都必须加上上拉电阻。

可以的。因为我经常用2003做板子的。实践中发现，当输入端有超过3V的电平，对应输出端就有输出了。我的是用的24V， 光耦加排阻进输入的。光耦进24正，出的就接2003输入和排阻。排阻公共接地。希望对你有参考作用。

一片ULN2003（有16个引脚）有7个反相驱动器，可以分别不同时驱动7个继电器呢。其连接电路是非常简单的，1脚输入-16脚输出，2脚输入-15脚输出，一一对应的7个驱动器，8脚接地，9脚接继电器的电源，因内部有7个保护二极管要接到电源上。继电器一端接电源，另一端就接到ULN的某个输出端就OK了。其控制端就是对应的输入端啦。每一路的驱动电路可高达500mA。

ULN2003是七重达林顿输出芯片，输出驱动电流为500ma，电压为50V。驱动芯片，输入为TTL电平信号或5V CMOS电平信号。

ULN2003 能驱动 12伏的继电器. ULN2003 是七重达林顿输出阵列，输出500ma/50V。 ULN2003 输入是为TTL器件和5V的CMOS器件设计的。你的12V继电器驱动电流小于500ma就可应用。假如你驱动一个12V直流继电器，继电器线圈一端接 ULN2003 的16脚，继电器线圈另一端接+12V，9脚连+12V。你在1脚加5V的高电平，继电器就动作了。

Ii(on)是导通时的输入端的输入电流，应按它的值考虑。Ii(off)是关断时的输入端的漏电流。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还 可以在高负载电流并行运行。

主要区别是L298可以为负载提供双向的电流。适合驱动2相或4相的步进电机，也可以驱动2台普通的有刷直流电机。驱动电流为2A2003只能驱动4相步进电机。如果用于驱动直流电机的话只能按一个方向转动。换向要改变电机的接法。以我自己看来l298使用起来比较好点吧

1，5V电源很好解决的，市场有售的5V稳压电源。2，你这个电路有两个问题：一是单片机的地要和ULN2003的GND接在一起，即共地，这样单片机才能控制ULN2003。二是步进电机的电源正端(红线)没有接到电池的正极，这样，步进电机没有加电。你的步进电先说共地：电池的GND+单片机的GND+ULN2003的GND 3个接一起，就是这样。电机额定电压是5V，怕烧电机。只要是额定电压就不会烧坏。不管烧不烧电机，你的接法，电池的正极没有接到电机的电源端，即没有接到电机的那根红线上，电机没有加电，电路板上单排针，除了左边的GND脚外，右边的三个脚要连在一起。这两点都要解决了，电机才能转。

uln2003有16个引脚其中有七个输入七个输出，8号引脚接地，9号引脚接12V或5V，比如我用的四相五线步进电机，步进电机公共端接5V，其余四个线接驱动芯片的四个输出端，然后单片机或外围电路接上ULN 2003的四个输入引脚，这样挨个给脉冲就能转一定角度，建议你看一下步进电机工作原理，你就知道该怎样写程序了，很简单的。希望你好运。我毕设也用的这个，能转动的，加油！

ULN2003是七重达林顿阵列，输出是集电极开路。高电平输入，输出是晶体管饱和。接上拉电阻，或负载，负载的另一端接正电源，才能测出低电平。

你的直流电机电压，电流，是多少。ULN2003能驱动直流电机工作。ULN2003输出是500ma/50V，只要电流，电压适合就能驱动。正传，反转都可以，不能调速。

uln是集成达林顿管ic，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,npn晶体管矩阵,最大驱动电压=50v,电流=500ma,输入电压=5v,适用于ttlcoms,由达林顿管组成驱动电路。uln是集成达林顿管ic,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200ma，饱和压降vce约1v左右，耐压bvceo约为36v。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动uln2003时，上拉2k的电阻较为合适，同时，com引脚应该悬空或接电源。uln2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350ma.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在vcc与16脚之间，不用9脚。uln2003的作用：uln2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、plc、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5vttl电平，输出可达500ma/50v。uln2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅npn达林顿管组成。该电路的特点如下:uln2003的每一对达林顿都串联一个2.7k的基极电阻,在5v的工作电压下它能与ttl和cmos电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。uln2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003是达林顿晶体管阵列系列产品 ，由7个上图电路构成。它只能提供悬空状态和与地连通状态，不能直接给出高电平。所以不能直接实现电机正反转。

ULN2003驱动器输出端的二极管作用ULN2003的输出端可达500mA/50V.输出端的二极管学名续流二极管，英文freewheel diode。如果ULN2003的达林顿管输入端输入低电平使其截止，其驱动的元件是感性元件，则电流不能突变，此时会产生一个高压；如果没有二极管，达林顿管会被击穿，所以这个二极管主要起保护作用。由于ULN2003是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚（pin9）接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。向左转|向右转

引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。引脚2：CPU脉冲输入端。引脚3：CPU脉冲输入端。引脚4：CPU脉冲输入端。引脚5：CPU脉冲输入端。引脚6：CPU脉冲输入端。引脚7：CPU脉冲输入端。引脚8：接地。引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。极限值电特性

（1）步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。（2）误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进电机被广泛应用于数控机床上。

（网上有资料一大堆），看的你还不知道什么东西来着。其实就是用来放大电流的，增加驱动能力，比如说你的单片机输出引脚一般输出就几mA，要让直流电机转需要500mA，用uln2003放大后，直流电机才转的起来（功率上来了，能量来自uln的电源端）。具体参数网上有

ULN2003是七重达林顿阵列，是为TTL电路，5V CMOS电路而设计的。如果你用于驱动ULN2003的芯片电路是TTL电路，5V CMOS电路，电路的输出直接接ULN2003的输入，不加限流电阻。如果你用于驱动ULN2003的芯片电路电源大于5V，可考虑加适当的限流电阻。

当ULN2003用于驱动感性元件时，如果在ULN2003的达林顿管输入端输入低电平使其截止，由于感性元件中的电流不能突变，因此会产生一个瞬时高压送到林顿管输出端，如果没有二极管泄放，会击穿达林顿管，泄放二极管的作用就是在这种时候对达林顿管起保护作用。

不需要接上拉电阻。就算P1口线输出的高电平被ULN2003的输入端拉低，它也已经起到高电平的效果了（使ULN2003相应的通道导通）。如果你一定要P1口线的输出电平高起来，可以在P1的口线和ULN2003的输入端之间接入适当阻值的电阻。下图是ULN2003的内部电路，你看看就明白，它完全不需要加上拉电阻。还有一点你说的不清楚：STC89C52RC的P1口究竟是作为输入还是作为输出？

该电路的特点如下：ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。方框图封装外形图ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达500mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

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产品型号：ULN2003AN输出电压（V）：50开关电压MAX（V）：50峰值输出电流（mA）：500驱动器数／封装：7输出箝位二极管：Yes输入兼容性：CMOS／TTL延迟时间（ns）典型值：250封装／温度（℃）：16PDIP／－20～70扩展资料：uln2003an引脚介绍引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。引脚2：CPU脉冲输入端。引脚3：CPU脉冲输入端。引脚4：CPU脉冲输入端。引脚5：CPU脉冲输入端。引脚6：CPU脉冲输入端。引脚7：CPU脉冲输入端。引脚8：接地。引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。参考资料来源：百度百科-ULN2003

　　ULN2003是七重晶体管达林顿输出阵列，是集电极开路输出。输出状态为饱和和截止两种状态。要测量ULN2003的输出电压，得在ULN2003的输出口上接负载，负载一端接在ULN2003的输出口上，负载的另一端接在负载电源的V+上，然后再输入上加高或低电平，此时就能测量出ULN2003的输出口的电压了。ULN2003的驱动能力，500MA/50V。　　电压（voltage），也称作电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。其大小等于单位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所做的功，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。电压的国际单位制为伏特（V，简称伏），常用的单位还有毫伏（mV）、微伏（μV）、千伏（kV）等。此概念与水位高低所造成的“水压”相似。需要指出的是，“电压”一词一般只用于电路当中，“电势差”和“电位差”则普遍应用于一切电现象当中。

10脚输出端要为低电平时负载两端才有电压才能工作，如果10端口输出高电平，负载两端电压为零是不工作的。VCC比输出高也不会影响负载工作的，因为负载工作电压由+V决定，2003实际相当于是集电极开路方式（OC门），2003只起电平变换、反向与扩流作用。

ULN2003能驱动12伏的继电器.ULN2003是七重达林顿输出阵列，输出500ma/50V。ULN2003输入是为TTL器件和5V的CMOS器件设计的。你的12V继电器驱动电流小于500ma就可应用。假如你驱动一个12V直流继电器，继电器线圈一端接ULN2003的16脚，继电器线圈另一端接+12V，9脚连+12V。你在1脚加5V的高电平，继电器就动作了。