参见：北南共同宣言、开城工业园、北南关系发展与和平繁荣宣言2000年6月13日至15日，朝鲜领导人金正日和韩国总统金大中在平壤举行了历史性会晤，这是朝鲜半岛分裂55年后朝韩最高领导人的首次会晤，双方签署了《北南共同宣言》。在《北南共同宣言》中，两位领导人同意进行互访。金大中还因为促进朝鲜半岛和平等方面做出的努力而获得当年诺贝尔和平奖。 2000年9月悉尼奥运会上，韩朝双方的180名运动员将身着深蓝色夹克和浅棕色长裤，在白底、蓝色的朝鲜半岛地图的旗帜引导下一起入场。这是韩国和朝鲜分裂半个多世纪来第一次在奥运会开幕式上同时入场。韩国媒介说，这将成为双方打开体育交流渠道的“划时代的契机”。 2005年，开城工业园开始正式运营，工业园本着同一民族的原则，由韩方出资本和技术，朝方出土地和劳力，双方进行合作建设。2007年10月2日，韩国总统卢武铉步行穿过38度线进入朝鲜，然后乘车抵达平壤与金正日会谈，最终两国领导人签署了《北南关系发展与和平繁荣宣言》。 2014年8月14日，朝鲜祖国和平统一委员会发表声明，呼吁采取实际行动改善北南关系，消除阻碍北南和解和统一的障碍。 声明说，虽然北南关系存在各种困境和障碍，实现民族的自主统一仍是全民族一致的愿望和意志，希望借8月15日民族解放69周年这一契机，打开北南关系改善的新局面。 声明呼吁朝韩双方在8月15日民族解放纪念日之际共同努力，以实现民族完全的自主独立和祖国统一，并隆重迎接民族解放70周年。 朝方同时表示愿于8月18日韩国前总统金大中逝世5周年之日派高层人士在开城工业园区向韩方送花圈。对此，金大中和平中心15日回复朝方，希望将日期改为17日。按计划，韩国最大在野党新政治民主联合议员朴智元、前统一部长官林东源、已故前总统金大中的次子金弘业等5人将于当地时间17日下午前往朝鲜开城接收朝鲜为纪念金大中逝世5周年而赠送的花圈。 2014年10月4日，朝鲜人民军总政治局局长黄炳誓、朝鲜劳动党中央委员会书记崔龙海、朝鲜劳动党中央书记金养健等朝方高官访韩，并出席仁川亚运会闭幕式。朝鲜同意韩朝举行第二次高层会谈，时间为10月底或11月初。 2014年10月4日上午9时52分，朝方高官已乘机抵达仁川国际机场。黄炳誓和崔龙海，将会见朝鲜亚运会代表团及出席仁川亚运会闭幕式，此后于今晚10时许启程返回朝鲜。 韩国统一部将以朝鲜高层代表团访韩为契机，韩朝当天将举行高层会谈。会谈将在仁川的一家酒店以午餐会谈的形式举行。韩方将有青瓦台国家安全室室长(部长级)金宽镇、统一部长官柳吉在、国家安全室第一次长金奎显出席会谈。 朝方则有黄炳誓、崔龙海、金养健出席。双方预计会就韩朝之间悬而未决的问题广泛进行商讨。
