大隅海峡呈东北-西南走向,长约24千米,宽约33千米,最窄处在佐多岬至竹岛间宽约28千米。水深80~150米,底质多泥、沙、珊瑚。海峡中暗礁少,无碍航物,宜于舰船航行和潜艇水下航行。属亚热带海洋性气候。大隅海峡(Osumi-kaikyo)位于日本九州岛以南,大致呈东南-西北走向,穿过大隅诸岛。海峡北侧西向东分别为黑岛、硫黄岛(不是二战中硫磺岛战役中的硫磺岛)、竹岛(不是位于日本海的日韩两国争议的岛屿)以及九州岛。海峡南侧西向东分别为口永良部岛、屋久岛、马毛岛、种子岛。海峡北侧的鹿儿岛湾内有鹿儿岛港,可靠泊万吨级舰船,第二次世界大战中,曾为日本海军舰船驻泊地;南侧有西之表港,可靠泊5000吨级以下舰船。海峡东口北侧的内之浦和南侧的种子岛,为日本航天发射中心。航权问题宗谷海峡、津轻海峡、朝鲜海峡实行自由航行制度的非领海海峡,大隅海峡也是如此。按着日本领海法律制度的规定,日本实行12海里领海宽度,但在宗谷海峡、津轻海峡、大隅海峡以及对马海峡东西水道共五处海域实行3海里领海宽度,从而在海峡中间留出了专属经济区通道,使这五处海峡水道成为实行自由航行制度的非领海海峡。