猎鹰9号

SpaceX对火箭重复使用的需求和火箭发动机的调节范围是有限性导致它必须有多个小推力发动机的要求。为了节省火箭发射成本，SpaceX在 falcon 9从设计之初（甚至在梅林发动机设计之初）就考虑到了重复使用的需求。而在最后的降落阶段，火箭没有了二，三级的载荷，所以火箭非常的轻。然而火箭发动机的调节范围是有限的。因为燃烧室需要一定量的燃料保持燃烧。大部分火箭发动机只能在50%到120%的推力调节。所以如果只使用一个大推力发动机，那么它的最小推力也远远大于降落所需的推力。美国当地时间10月30日下午3时34分，在9台“梅林“（Merlin）发动机的助推下，“猎鹰9号”火箭载着韩国Koreasat-5A通讯卫星，从大西洋上空呼啸而过，最终消失在茫茫天际。35分钟以后，SpaceX确认完成了年内第16次发射任务，这也是该公司去年总发射任务的两倍。其中，12次发射任务是在颇具历史意义的肯尼迪航天中心39A发射台完成的。在美宇航局于2011年停飞航天飞机后，39A发射台在随后的五年多里就再未使用过，直至今年2月份由SpaceX再度启用。除了发射Koreasat-5A通讯卫星，SpaceX还成功地回收了“猎鹰9号”第一级火箭，此前它着陆在大西洋上的“当然我依然爱你号”（‘Of Course I Still Love You"）无人驾驶降落靶船上。falcon 9使用的merlin 1D发动机也只能在在40%100%的范围内调节。所以它降落的时候是只开三个发动机进行反推的。以往传统火箭体都是一次性使用，随着火箭穿过大气层，已经完成的火箭阶段将被丢弃和摧毁——它们要么在大气层里烧毁，要么落入地球。