ZGMF-X20A强袭自由高达（StrikeFreedomGundam）是扎夫特军为了打破与地球联合军之间的混乱局势而开发的搭载有新型内载核裂变能量炉的攻击型试作MS。但和同期开发的ZGMF-X19A无限正义高达一样，设计资料遭到克莱茵派的窃取并进行后续开发，并针对基拉·大和做个性化调整后所开发而来。强袭自由高达以ZGMF-X10A自由高达为基础开发而来，但由于搭载了新型发动机等措施，使本机拥有数倍于自由高达的战斗能力。与自由高达一样，采用核动力驱动，并且从外观上看，强袭自由高达与自由高达颇为类似，但是和同期开发的无限正义高达一样，采用了更先进的高能氘核引擎，因此拥有比自由高达更胜一筹的出力水平，以满足机体巨大的能源消耗。同时与无限正义高达一样，机体的外装甲为VPS装甲.骨架为PS装甲，令机体在爆发式G力下拥有稳定的架构。而骨架也能通过发光散热的方式排除机体多余热量。对应无限正义高达的银色骨架光芒，强袭自由高达为金色骨架光芒。而在旧设定中提及，因为要达成极端的机动性所以对本机的装甲进行了极端的简化，多余的防御装甲会降低本机的机动性，是不必要的，因此为了将机动性提升至极致，本机的装甲只维持在最低限度，甚至为了更高的机动性而做出了切割化处理，在机体运动期间会出现巨大的游隙从而露出内部骨架，但在基拉·大和高超技术的操控下本机的被弹率几近为零，因此装甲薄弱的问题完全可以无视。而按照剧中表现，本机唯一被击记录为初战时被两架ZGMF-2000火虎使用热能鞭缠住右手与左脚，但并未造成任何实质性伤害。武装方面，原本搭载于自由高达飞翼推进器上的两门M100型“鲸鱼”等离子收束加农炮被更大威力的腹部MGX-2235型“烈火”（亦有翻译为“游隼”）复列位相光束炮所取代，作为强袭自由高达威力最大的一门武装，炮口同样采用了PS装甲。腰部配备了一对MMI-M15E型“旗鱼3”轨道炮，这门武装是自由高达使用的“旗鱼”轨道炮的升级版，炮管虽然有所缩短.结构更简洁，但炮弹初速度以及穿透力更高，威力更强。手持武器是两挺MA-M21KF型高能光束步枪，同样也是自由高达使用的“天狼座”光束步枪的升级型，拥有比MA-M20型光束步枪更高的出力以及更快的连射速度，并且可以如同GAT-X103暴风高达一样，将两支步枪组合成一门长距离光束步枪以增大威力及射程，用于远距离精确打击。在使用光束军刀时，两挺磁轨炮可以向后腰滑动露出光束步枪的收纳机构以收纳光束步枪，但此状态下磁轨炮将无法使用。此外，强袭自由高达还配备了MMI-GAU27D型31mm自动火神炮系统和MA-M02G型“超级蝎虎座”光束剑。防御武装则是两面MX2200型光束盾而非实体盾。而在周边中，本机还可以搭载自由骑士高达的KT-E03R型雷霆射击矛与CS-1202型圆盾。在第二次雅金·杜维攻防战中见识到ZGMF-X13A神意高达的“龙骑兵”系统立下的出色战果后，各方都开始意识到这种无线远距离攻击兵器的光明前景，而本机也不例外。虽然强袭自由高达与自由高达外观没有太大区别，尤其是背部的机翼。但实际上，自由高达的机翼仅充当平衡翼的作用，而强袭自由高达的机翼则是兼顾运动性和攻击力的新型推进兵装系统——八枚EQFU-3X“超级龙骑兵”机动武装翼。“超级龙骑兵系统（SuperD.R.A.G.O.O.NSystem）”中的“D.R.A.G.O.O.N”是“DisconnectedRapidArmamentGroupOverlookOperationNetwork”的缩写形式，意为“分离式高速兵装组合遥控网络”。该系统以光轮推进翼“光辉传递者”为基础，并且添加了量子通信无线诱导系统，令机翼能够如同龙骑兵系统般实现全方位攻击。每枚机翼上均配备有一门MA-80V型光束突击炮，同时也能够形成光束刃，实现突刺攻击。而该系统与初期的龙骑兵不同，该系统并不依赖使用者的空间认知能力，但依然对机师的操作技术有很高的要求。在多重锁定系统的配合下，令该机拥有比神意高达更出色的战斗表现。与自由高达一样，强袭自由高达亦能搭载流星系统，宇宙中可作为具有强大火力的MA使用。第二次联合-P.L.A.N.T.战争中期，基拉·大和所驾驶的自由高达在“天使坠落作战”中被真·飞鸟驾驶的ZGMF-X56S脉冲高达击破，随后拉克丝·克莱茵将该机交付于基拉·大和，初次驾驶便仅在2分钟内击破了追击部队中的纳斯卡级战舰三艘.全灭ZGMF-1000扎古勇士以及ZGMF-2000火虎共25架。之后基拉便一直驾驶该机战斗，在弥赛亚战役中，击破了雷·扎·巴雷尔驾驶的ZGMF-X666S传说高达，并严重破坏了弥赛亚要塞，终结了第二次战争。
