1950年2月，徐永煐由上海外事处调任华东军政委员会参事室。3月，因外交部组织联合国代表团，徐永煐应召赴京。随即“周恩来、李克农先后通知主持译《毛泽东选集》，当即着手筹备。”5月，中共中央宣传部英译毛选委员会成立，徐永煐任主任。英译“毛选”是一项严肃重大的政治任务，其领导者既要有长期革命斗争的实践经验，又要有丰富的学识和扎实的英语功底，这些，徐永煐都是具备的。20世纪30年代中后期，随着形势发展的需要，为加强国际宣传，中共中央南方局已开始着手组织毛泽东等领导人著作的翻译。与俄、日等文种相比，英文翻译是动手最早的。1943年，共产国际解散，南方局和美共中国局建立了更直接的联系。由于当时国内环境不理想，故准备拿到美国翻译。1945年，董必武代表中共参加中国代表团出席联合国成立大会。在董老指导下，徐永煐等参加了美共重建的工作，并主持建立了中共在美工作领导小组。据1941年受中共南方局之命到美的徐鸣回忆：当时“董必武曾交给永煐一批毛泽东著作，让中国局组织翻译审订。开始永煐和唐明照翻了一部分，后来因为忙，永煐问我能不能另外找到合适的人。我提出浦寿昌，永煐同意，所以这件事就让浦寿昌负责了。”每礼拜五晚饭后，中共在美工作领导小组成员徐永煐、唐明照、徐鸣、杨刚(时为《大公报》记者) 、赖亚力（时为冯玉祥秘书）都要在徐永煐家召开会议，商谈包括翻译“毛选”在内的各项工作，一直到1946年10月徐永煐回国。1948年陈翰笙来到美国，带来第二批“毛选”译稿。此时，由于国内形势好转，大家都想早点回国，翻译工作也受到影响，“毛选”译稿后由浦寿昌带回国内。英译毛选委员会成立后，陆续参加该委员会的委员既有金岳霖、钱钟书、王佐良、郑儒箴等名流学者，也有唐明照、浦寿昌、章汉夫、冀朝鼎等党内干部。前者多承担翻译，后者在工余审稿。办公地点在北京西城堂子胡同，秘书为邹斯履。1951年7月，英译委员会改名中宣部英译室，至1953年底完成任务后撤销。在英译“毛选”过程中，徐永煐最倚重的人是金岳霖。金比徐年长6岁，1911年进清华学堂，后赴美留学。回国后创办清华大学哲学系。在翻译《实践论》、《矛盾论》等哲学著作时，每遇大的疑难，往往请金岳霖最后定夺。“毛选”英译，和徐永煐共事最久的是钱钟书。钱小徐永煐8岁，时任清华大学外文系教授。徐永煐与钱钟书相识于“毛选”英译工作时期，两人互相欣赏，切磋学问，成为莫逆之交。年逾九旬的杨绛先生后来回忆：在毛泽东一篇原稿里，有孙悟空钻进牛魔王肚子的话，钱钟书指出此话有误：孙悟空钻的是铁扇公主的肚子。胡乔木为此调来各种版本的《西游记》查证，果然如此。杨绛笑道：“钱钟书这个人很狂，敢说毛主席错了。”“毛选”英译工作中的反复修改给杨绛留下深刻印象。她说：“希腊荷马史诗中的奥第修斯在外流浪十年，他的老婆是很美的人。人家追求她，她就以给公公织衣服来拖延。早上织，晚上拆。翻译“毛选”就好像是织衣服。”的确，徐永煐等当年开始译“毛选”时，“毛选”中文本刚刚着手编辑——《毛泽东选集》中文版的1—3卷，是在1951年—1953年期间，每年出一卷，与“毛选”英译进度大体同步。中文原稿反复改动给英文翻译带来的困难，是不言而喻的。1954年初，英译“毛选”前三卷完成。中宣部遵照中央指示，把它交给了英国共产党中央。1954年，三卷英文版《毛泽东选集》(国外版)由 Lawrance & Wishart出版社在英国伦敦出版。1960年春夏之交，“毛选”中文版第四卷出版。时值徐永煐大病初愈，挂外交部顾问衔半休，乃再次受命，于该年夏天出来主持“英译”毛选第四卷工作。此次参加英译工作的有程镇球、郑儒箴、杨承芳、陈龙、吴景荣、方钜成、于宝榘、赵一鹤等。为译稿润色的有钱钟书及外国友人马尼娅与柯弗兰等。以上人员集中在北京万寿路十八所，用半年时间便完成了“毛选”第四卷英译的初定稿。然而，徐永煐的身体又垮了。其后，中央指定章汉夫组织审改和定稿工作。章汉夫时任外交部常务副部长，脱不开身，转请国际关系研究所所长孟用潜主持审定。参加定稿的有：孟用潜、徐永煐、冀朝鼎、唐明照、钱钟书、裘克安、程镇球以及美国友人柯弗兰·爱德乐、爱泼斯坦和李敦白，工作地点在东交民巷15号宾馆。徐永煐因病只参加过几次讨论。1961年春夏之交，“毛选”第四卷(国内版)译文全部完成，由外文出版社出版发行。英译“毛选”第四卷告一段落，检查发现已出版的英译“毛选”1—3卷里有很多地方不确切，于是1961年又开始由孟用潜主持修订前3卷译稿，这一工作进行到1965年完成——此前不久，徐永煐因脑溢血后遗症，已半身瘫痪。这一时期翻译和定稿主要人员有些变动，有些负责同志如冀朝鼎、唐明照等因为工作繁忙而不得不退出，有的人则出国了。新增加的定稿组成员有钱钟书和吴文焘。此外，新华社外国专家夏庇若也开始参加定稿组的讨论。1965年，英文《毛泽东选集》(国内版)1—3卷由外文出版社出版。《毛泽东选集》英译本的翻译出版，是五六十年代中国译界一大盛事，其对世界产生的影响极其深远。其间，徐永煐既是翻译者，更是组织者，这种双重身份需要他既善于发现翻译人才，组织起一支精干高效的翻译队伍，遇到问题又能够拿出具体解决办法，提出切实可行的指导意见。由于参加者均为中国译界一流专家，在工作中认真负责，精诚合作，加之队伍能够保持相对稳定，并在时间上有一定的连续性，使译本质量得到保证。除俄文本外，其他语种的“毛选”翻译都参考了英文本。然而，这质量却来之不易。为了使英译文字达到准确、传神，专家们呕心沥血。由于“毛选”英译本的主要对象是欧美等西方国家的读者，所以，在翻译时译者要尽量照顾到他们的阅读习惯和民族心理。例如在“毛选”中，“走狗”这个词出现率是非常高的，起初直译作“跟着跑的狗”，但英共的人接受不了。他们认为，狗在西方是非常可爱的，你想，一个英姿勃勃的猎人，骑在骏马上飞奔，两条品种纯正的猎犬跟着迅跑，那个形象是很美的。后经反复斟酌，改译成Lackey，是什么意思呢?就是中世纪封建领主坐着挺漂亮的马车出去时，站在马车边上，穿着豪华制服的那个奴才。周恩来曾说，他认识的中国人，英文最好的有“两个半”：“半个”是宋庆龄，因为中文差些；“两个”里一个是徐永煐，另一个有说陈翰笙，有说冀朝鼎的。“毛选”英译本的完成，凝聚了当时国内最高水平翻译家的智能和心血。他们在翻译过程中，积累起的许多宝贵经验，至今对我们的翻译工作具有重要的启迪作用。
