用AVR单片机Atmega16产生两路互补的PWM波去控制全桥逆变电路的程序

太阳能路灯控制节能系统是一种利用太阳能作为能源的路灯系统，通过单片机ATmega16控制，实现对路灯的智能控制和节能管理。首先，该系统利用太阳能电池板将太阳能转化为电能，并储存在电池中。单片机ATmega16通过ADC模块读取电池电压，实时监测电池的电量。当电池电量低于一定阈值时，系统会自动开启充电模式，将太阳能电池板输出的电能充入电池中，以保证路灯的正常运行。其次，系统通过单片机ATmega16控制路灯的亮度。通过PWM技术，可以实现对LED灯的亮度调节。根据环境光强度的变化，系统可以自动调节路灯的亮度，以达到节能的目的。当环境光强度较强时，系统会降低路灯的亮度，减少能耗；当环境光强度较弱时，系统会提高路灯的亮度，以保证路灯的照明效果。此外，系统还可以通过单片机ATmega16实现对路灯的开关控制。根据时间设定，系统可以自动控制路灯的开关。在夜晚时段，系统会自动开启路灯；在白天时段，系统会自动关闭路灯。这样可以避免白天不必要的能耗，进一步节约能源。最后，系统还可以通过单片机ATmega16实现对路灯的故障检测和报警功能。通过检测路灯的工作状态和电流，系统可以判断路灯是否正常工作。当路灯出现故障时，系统会自动报警，以便及时维修。综上所述，利用单片机ATmega16控制太阳能的路灯控制节能系统可以实现对太阳能路灯的智能控制和节能管理。通过监测电池电量、调节路灯亮度、控制路灯开关和检测故障报警，系统可以有效地利用太阳能资源，减少能耗，实现节能环保的目标。

ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与运算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRAM、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；停电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态； ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声； Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。本芯片是以Atmel 高密度非易失性存储器技术生产的。片内ISP Flash 允许程序存储器通过ISP 串行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于AVR 内核之中的引导程序进行编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用Flash存储区(ApplicationFlash Memory)。在更新应用Flash存储区时引导Flash区(Boot Flash Memory)的程序继续运行，实现了RWW 操作。 通过将8 位RISC CPU 与系统内可编程的Flash 集成在一个芯片内， ATmega16 成为一个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的解决方案。ATmega16 具有一整套的编程与系统开发工具，包括：C 语言 编译器、宏汇编、 程序调试器/ 软件仿真器、仿真器及评估板。

atmega16是一款AVR单片机，16是指该单片机有16KB的Flash空间；atmega32就有32KB的Flash空间，等等。。。

ATmega16有5个复位源：1、上电复位。电源电压低于上电复位门限VPOT时，MCU复位。2、外部复位。引脚RESET上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时MCU复位。3、看门狗复位。看门狗使能并且看门狗定时器溢出时复位发生。4、掉电检测复位。掉电检测复位功能使能，且电源电压低于掉电检测复位门限VBOT时MCU即复位。5、JTAGAVR复位。复位寄存器为1时MCU复位。详见P215“IEEE1149.1(JTAG)边界扫描”。

1、运行速度不同：AVR单片机（ATmega16）的时钟源（晶振、内部RC等）可以不经过分频直接提供给CPU使用，51的CPU主频等于晶振的12分频，ATmega16外部提供16M晶掁，即CPU频率可达16M。常规51的时钟源为12M，经12分频后CPU频率仅为1M，所以AVR单片机的运行速度比51单片机的运行速度要快的多，并且AVR单片机可提供内容1M、2M、4M、8M等可变的CUP频率。2、操作简易度不同：AVR内部自带集成AD转换，更易于对模拟量的处理，这使得AVR单片机的性价比明显高于51单片机。AVRI／O口是真正的双向／O口，单片机读取外部引脚电平直接通过PINX读取，不需要像51那样先给I／O口全写1操作后才能读取外部引脚电平，使得单片机读取外部数据更容易。AVRI／O具有强大的电流驱动能力，具有大电流（灌电流）10～20mA或40mA（单一输出），可直接驱动SSR或继电器。3、通用性不同：AVR单片机作为一个新兴起的系列，也具有了大多数新兴事物的特点，即在原有系列的基础上，拥有高性能、高速度、甚至是更低的功耗，但这些优化与更新的性能背后，也存在着一些问题，例如其价格相比之下显得较为昂贵。此外，它的32个通用寄存器中前16个寄存器都不能直接与立即数打交道，而不像51系列的单片机中所有的通用寄存器均可直接与立即数打交道，因而AVR系列的单片机在通用性方面无疑有所下降。由此可见，较高的价格、较低的适用性，这两点便是AVR单片机进行市场推广所存在的最大制约。扩展资料：单片机不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I／O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。单片机也被称为单片微控器，属于一种集成式电路芯片。在单片机中主要包含CPU、只读存储器ROM和随机存储器RAM等，多样化数据采集与控制系统能够让单片机完成各项复杂的运算，无论是对运算符号进行控制，还是对系统下达运算指令都能通过单片机完成。参考资料：百度百科-单片机

两者区别不大。ATmega16是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM。就是存储器有区别吧，还有使用的时候主要是中断向量那里有区别。

中文名：ATMEGA16-16AU外文名：Controller Family磁芯尺寸：8bit输入/输出数：32基本信息Controller Family/Series:Atmega磁芯尺寸:8bit输入/输出数:32程序存储器大小:16KBEEPROM存储器容量:512Byte存储器容量, RAM:1KB处理器速度:16MHz振荡器类型:Internal, External计时器数:3周边设备:ADC, Comparator, Timer, PWM接口:SPI, USARTPWM通道数:4电源电压范围:4.5V to 5.5V工作温度范围:-40°C ~ +85°C针脚数:44封装形式:TQFPMIPS数:16位数:8外部中断数:3存储器容量:16K存储器类型:字节封装类型:剥式微处理器/控制器特点:高性能, 低功率 AVR 8-位 微控制器,高级 RISC 构造,16K 字节的系统内自编程闪存, 可选的启动代码段及锁定位, 512 字节 EEPROM, 1K 字节 内置 SRAM接口类型:JTAG, SPI, USART时钟频率:16MHz模数转换器位数:10模数转换器输入数:8电源电压 最大:5.5V电源电压 最小:4.5V芯片标号:16中文名：ATMEGA16L-8PU类 别：嵌入式 - 微处理器系 列：AVR? ATmega核心处理器：AVR基本参数类别：嵌入式 - 微处理器，系列：AVR? ATmega核心处理器：AVR芯体尺寸：8-位速度：8MHz连通性：I2C，SPI，UART/USART外围设备：欠压检测/复位，POR，PWM，WDT输入/输出数：32程序存储器容量：16KB (16K x 8)程序存储器类型：FLASHEEPROM 大小：512 x 8RAM 容量：1K x 8电压 - 电源 (Vcc/Vdd)：2.7 V ~ 5.5 V数据转换器：A/D 8x10b振荡器型：内部工作温度：-40°C ~ 85°C封装/外壳：40-DIP (0.600", 15.24mm)

不对。根据查询相关公开信息显示，ATMega16不需要操作系统，直接运行用户自行编写的程序，具有很好的个体性，eeprom不是用来存储需要执行的程序的。ATmega16是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。

高性能、低功耗的ATmega16单片机主要特点如下。 先进的RISC结构：131条指令，32个8位通用工作寄存器和外设控制寄存器，工作于16MHZ时，性能高达16MPS，只需两个时钟周期的硬件乘法器。 非易失性的程序和数据存储器：16K字节的系统内可编程Flash，512字节的EEPROM，1K字节的内部SRAM， JTAG接口：遵循JTAG标准的边界扫描功能，支持扩展的内片调试，通过JTAG接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程。 外设特点：两个具有独立的预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器，两个具有预分频器、比较功能和扑捉功能的16位定时器/计数器，具有独立预分频器的实时时钟计数器，两路8位PWM，4路分辨率可编程(2~16位)的PWM,输出比较调制器，8路10位ADC，面向字节的两线接口I^2C总线，两个可编程的串行USART,可工作于主机/从机模式的SPI串行接口，具有独立片内振荡器的的可编程看门狗定时器，片内模拟比较器。 特殊的处理器特点：上电复位以及可编程的掉电检测，片内经过标定的RC振荡器，片内/片外中断源，6种睡眠模式，可以通过软件进行选择的时钟频率，通过熔丝位可以选择ATmega103兼容模式，全局上拉禁止功能。 I/O和封装：32个可编程I/O口，40引脚PDIP封装、44引脚TOFP封装、44引脚MLF封装。 工作电压：2.7~5.5V ATmega16L， 4.5~5.5V ATmega16速度等级：0~8MHZ ATmega16L， 0~16MHZ ATmega16

中断处不同和定时器数量不同。1、中断处方面：ATmega16A中中断机制有两种，第一种是中断处在在外部，而第二种是在内部。2、定时器数量方面：ATmega16A分别有两个八位的定时器和一个16位的定时器。

右边为AVR 结构的方框图为了获得最高的性能以及并行性， AVR 采用了Harvard 结构，具有独立的数据和程序总线。程序存储器里的指令通过一级流水线运行。CPU 在执行一条指令的同时读取下一条指令( 在本文称为预取)。这个概念实现了指令的单时钟周期运行。程序存储器是可以在线编程的FLASH。快速访问寄存器文件包括32 个8 位通用工作寄存器，访问时间为一个时钟周期。从而实现了单时钟周期的ALU 操作。在典型的ALU 操作中，两个位于寄存器文件中的操作数同时被访问，然后执行运算，结果再被送回到寄存器文件。整个过程仅需一个时钟周期。寄存器文件里有6 个寄存器可以用作3 个16 位的间接寻址寄存器指针以寻址数据空间，实现高效的地址运算。其中一个指针还可以作为程序存储器查询表的地址指针。这些附加的功能寄存器即为16 位的X、Y、Z 寄存器。ALU支持寄存器之间以及寄存器和常数之间的算术和逻辑运算。ALU也可以执行单寄存器操作。运算完成之后状态寄存器的内容得到更新以反映操作结果。程序流程通过有/ 无条件的跳转指令和调用指令来控制，从而直接寻址整个地址空间。大多数指令长度为16 位，亦即每个程序存储器地址都包含一条16 位或32 位的指令。程序存储器空间分为两个区：引导程序区(Boot 区) 和应用程序区。这两个区都有专门的锁定位以实现读和读/ 写保护。用于写应用程序区的SPM 指令必须位于引导程序区。在中断和调用子程序时返回地址的程序计数器(PC) 保存于堆栈之中。堆栈位于通用数据SRAM，因此其深度仅受限于SRAM 的大小。在复位例程里用户首先要初始化堆栈指针SP。这个指针位于I/O 空间，可以进行读写访问。数据SRAM 可以通过5 种不同的寻址模式进行访问。AVR 存储器空间为线性的平面结构。AVR有一个灵活的中断模块。控制寄存器位于I/O空间。状态寄存器里有全局中断使能位。每个中断在中断向量表里都有独立的中断向量。各个中断的优先级与其在中断向量表的位置有关，中断向量地址越低，优先级越高。I/O 存储器空间包含64 个可以直接寻址的地址，作为CPU 外设的控制寄存器、SPI，以及其他I/O 功能。映射到数据空间即为寄存器文件之后的地址0x20 - 0x5F。

1. 型号紧跟的字母，表示电压工作范围。带“V”：1.8-5.5V；若缺省，不带“V”：2.7-5.5V。例：ATmega48-20AU，不带“V”表示工作电压为2.7-5.5V。2. 后缀的数字部分，表示支持的最高系统时钟。例：ATmega48-20AU，“20”表示可支持最高为20MHZ的系统时钟。3. 后缀第一（第二）个字母，表示封装。“P”：DIP封装，“A”：TQFP封装，“M”：MLF封装。例：ATmega48-20AU，“A”表示TQFP封装。4. 后缀最后一个字母，表示应用级别。“C”：商业级，“I”：工业级（有铅）、“U”工业级（无铅）。例：ATmega48-20AU，“U”表示无铅工业级。ATmega48-20AI，“I”表示有铅工业级。AVR 8-Bit MCU的最大特点与其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU最大的特点是：· 哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；· 超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象；· 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发；· 作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；· 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；· 大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；· 大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。AVR单片机的应用区域目前，AVR已被广泛用于：· 空调控制板· 打印机控制板· 智能电表· 智能手电筒· LED控制屏· 医疗设备· GPS从市场角度看AVR单片机· 性价比：AVR大部分型号的性价比较高，性价比表现突出的型号有：atmega48、atmega8、atmega16、atmega169P· 供货方面：通用型号的AVR供货较为稳定，非常规型号的AVR样品及供货仍存在问题。· 市场占有率：目前，AVR的市场占有率还是不如PIC与51，但，AVR的优点使得AVR的市场占有一直在扩展，AVR的年用量也一直在上涨。

　　AVRatmega16和atmega128的区别是配置不同,　　ATmega128是ATMEL公司的8位系列单片机的最高配置的一款单片机，稳定性极高，应用极其广泛。　　ATmega128TQFP封装现主要有这些型号：ATmega128-16AU、ATmega128-16AI。　　下面对ATmega128的型号标识进行解析：　　①、型号紧跟的字母，表示电压工作范围。带“L”：2.7-5.5V；若缺省，不带“L”：4.5-5.5V。　例：ATmega128-16AU，不带“L”表示工作电压为4.5-5.5V。　　②、后缀的数字部分，表示支持的最高系统时钟。　例：ATmega128-16AU，“16”表示可支持最高为16MHZ的系统时钟。　　③、后缀第一（第二）个字母，表示封装。“P”：DIP封装，“A”：TQFP封装，“M”：MLF封装。　例：ATmega128-16AU，“A”表示TQFP封装。　　④、后缀最后一个字母，表示应用级别。“C”：商业级，“I”：工业级（有铅）、“U”工业级（无铅）。　例：ATmega128-16AU，“U”表示无铅工业级。ATmega128-16AI，“I”表示有铅工业级。

引脚名称 引脚功能说明VCC 电源正GND 电源地端口A(PA7..PA0) 端口A 做为A/D 转换器的模拟输入端。端口A 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A 处于高阻状态。端口B(PB7..PB0) 端口B 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口B 处于高阻状态。端口B 也可以用做其他不同的特殊功能.端口C(PC7..PC0) 端口C 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口C 处于高阻状态。如果JTAG接口使能，即使复位出现引脚 PC5(TDI)、 PC3(TMS)与 PC2(TCK)的上拉电阻被激活。端口C 也可以用做其他不同的特殊功能.端口D(PD7..PD0) 端口D 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口D 处于高阻状态。端口D 也可以用做其他不同的特殊功能.RESET 复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。门限时间见P36Table 15。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。XTAL1 反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。XTAL2 反向振荡放大器的输出端。AVCC AVCC是端口A与A/D转换器的电源。不使用ADC时，该引脚应直接与VCC连接。使用ADC时应通过一个低通滤波器与VCC 连接。AREF A/D 的模拟基准输入引脚。

1.atmega16不是51单片机的内核，当然不能用keil C51，只有51内核的单片机才能用keil C512.atmega16比较流行的编程软件有两个， 一个是去AVR官网下载AVR STUDIO，这是官方的AVR编程软件，但是还要下载一个WINAVR软件，两个都要安装，配合使用； 另一个是iccavr，初学者一般都用这款软件，百度搜一下，有的是

　　AVR atmega16和atmega128的区别是配置不同,　　ATmega128是ATMEL公司的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机，稳定性极高，应用极其广泛。　　ATmega128TQFP封装现主要有这些型号：ATmega128-16AU、ATmega128-16AI。　　下面对ATmega128的型号标识进行解析：　　①、型号紧跟的字母，表示电压工作范围。带“L”：2.7-5.5V；若缺省，不带“L”：4.5-5.5V。　例：ATmega128-16AU，不带“L”表示工作电压为4.5-5.5V。　　②、后缀的数字部分，表示支持的最高系统时钟。　例：ATmega128-16AU，“16”表示可支持最高为16MHZ的系统时钟。　　③、后缀第一（第二）个字母，表示封装。“P”：DIP封装，“A”：TQFP封装，“M”：MLF封装。　例：ATmega128-16AU，“A”表示TQFP封装。　　④、后缀最后一个字母，表示应用级别。“C”：商业级，“I”：工业级（有铅）、“U”工业级（无铅）。　例：ATmega128-16AU，“U”表示无铅工业级。ATmega128-16AI，“I”表示有铅工业级。

ATmega16的在串行 ;编程时写错熔丝位，及加密位，造成不能再应用串行编程，构成不便，没并行 ;编程将无法再使用，做了一个简易的并行编程器(很简单，用万能板搭焊即可)， ;将的芯片加密位及熔丝恢复出厂默认值及恢复串行在线编程功能(ISP)。 ;********************************************************************** ;使用说明: ; 本电路有1按键(key)，执行1次将芯片加密位擦除,都要按下按键1秒钟才 ;执行操作,可将at89S51的P3.1(TXD)连接1只NPN三极管(9014)、2支电阻作为 ;P3.1(TXD)输出5V反相器，连接PC的RS-232接收端(RXD)，就可通过在PC执行1 ;个串口调试软件SSCOM V3.0，设置波特率(2400、8、1、N)，查看到之前的加 ;密位及熔丝高低字节内容，以及执行了加密位擦除之后的加密位及熔丝高低字 ;节内容(FF 99 E1)。 ;////////////////////////////////////////////////////////////// ;主控at89S51,晶振6M ;P0口编程数据输入输出 ,;P2编程控制 ;/*******************AT89C51与ATmega16(L)各脚连接********************/ ;P0.0~7 <-->PB.0~PB.7 ;P0.0~7 要连接4.7K x 8 上拉电阻到VCC (要注意:没有上拉电阻本电路是不能工作) ;******************************************************************** ;P2.0-PD7(PAGEL) ;P2.1-PD6(XA1) ;P2.2-PD5(XA0) ;P2.3-PD4(BS1) ;P2.4-PD3(_WR) ;P2.5-PD2(_OE) ;P2.6-PD1(RDY/BSY) ;P2.7-(XTAL1) ;P1.0-PA0(BS2) ;----------------------------------------- ;P1.1---LED 指示运行状态 (p1.1=0时 LED 亮) ;P1.2---控制reset脚的12v电压(p1.2=1时输出12v，0时没有电压输出) ;P1.3---连接1个按键(key)的1接点，按键另1接点连接到GND ;//////////////////////////////////////////////////////////////////// ;若不用不清楚请参考datesheet; ;制作成功后你就狂烧熔丝和加密位吧!!!!!!!!!!!!!!!!!! PAGEL BIT P2.0 ;PD7 flash和E2PROM页装入 XA1 BIT P2.1 ;PD6 XTAL编程动作位1 XA0 BIT P2.2 ;PD5 XTAL编程动作位0 BS1 BIT P2.3 ;PD4 字节选择1（0：选低字节，1：选高字节） _WR BIT P2.4 ;PD3 写脉冲 _OE BIT P2.5 ;PD2 输出允许（低有效) RDY_BSY BIT P2.6 ;PD1 0:器件正在编程，1：器件就绪等待命令 XTAL1 BIT P2.7 ;晶振输入端 ;----------------------------------------------------- BS2 BIT P1.0 ;PA0 字节选择2（0：选低字节，1：选高字节） ;----------------------------------------------------- LAMP BIT P1.1 ;编程指示灯 _RST_12V BIT P1.2 ;复位端12V电压 KEY BIT P1.3 ;执行按键 CR EQU 0DH ;CARRIAGE RETURN LF EQU 0AH ;LINE FEED ;**************************************************************************** ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV SP,#70H MOV P0,#0FFH ;初始化P0,P1,P2 MOV P1,#11111000B ;P1.7~4=1,KEY=1,_RST_12V=0,LED=0V.BS2=0 MOV P2,#01110000B ;XTAL1=0,RDY_BSY=1,_OE=1,_WR =1,(BS1,XA0,XA1,PAGEL=0) ACALL INT_SIO ;初始化SIO LOOP: CPL LAMP ACALL DELAY_1S JB KEY,LOOP JNB KEY,$ SETB LAMP ACALL PROG_ST ;进入并行编程模式 ACALL READ_FUSE ;读之前熔丝字节及经过TXD将内容发送到PC RS-232 ACALL CHIP_ERASE ;擦除加密位,存储器 ACALL WRITE_FUSE ;写熔丝字节 ACALL READ_FUSE ;读之后熔丝字节及经过TXD将内容发送到PC RS-232 CLR _RST_12V CLR LAMP ACALL SIO_CR_LF AJMP LOOP ;********************************** ;进入并行编程模式子程序 ;********************************** PROG_ST: MOV R1,#6 PLS: SETB XTAL1 ;产生6个的XTAL1时钟脉冲触发 CLR XTAL1 DJNZ R1,PLS ANL P2,#01110000B ;PAGEL,XTAL1,XA1,XA0,BS1==0 NOP ;延时大于100ns SETB _RST_12V ;RST加12v电压 NOP ;延时大于100ns RET ;********************************** ;擦除加密位、存储器子程序 ;*********************************** CHIP_ERASE: CLR LAMP ;指示正忙 SETB XA1 ;设置XA1,XA0="10"允许装入命令 CLR XA0 CLR BS1 CLR BS2 MOV P0,#80H ;送出芯片擦除命令 SETB XTAL1 CLR XTAL1 ;输入正脉冲将命令装入芯片 NOP SETB _WR CLR _WR SETB _WR ;输入一个负脉冲，开始执行命令擦除芯片 JB RDY_BSY,$ ;等待RDY/BSY变高，表示擦除完成 JNB RDY_BSY,$ ACALL DELAY_106US SETB LAMP ;指示空闲 ACALL DELAY_106US RET ;///////////////写熔丝高低字节子程序//////////////// WRITE_FUSE: CLR LAMP ;指示正忙 SETB XA1 ;设置XA1,XA0="10"允许装入命令 CLR XA0 CLR BS1 CLR BS2 MOV P0,#40H ;送出写熔丝命令 SETB XTAL1 CLR XTAL1 ;XTAL1输入正脉冲将命令装入芯片 CLR XA1 ;设置XA1,XA0="01"允许装入数据 SETB XA0 NOP CLR BS1 ;BS1,BS2="00"表示熔丝低字节“10”表示高字节 CLR BS2 MOV P0,#0E1H ;DOBLEVEL=1,BODEN=1,SUT1=1,SUT1=0,SKSEL3=0, ;SKSEL2=0,SKSEL1=0,SKSEL0=1(工厂设定值) SETB XTAL1 CLR XTAL1 ;XTAL1输入正脉冲数据装入芯片 SETB _WR CLR _WR SETB _WR ;_WR输入一个负脉冲，开始执行命令 JB RDY_BSY,$ ;等待RDY/BSY变高，表示完成 JNB RDY_BSY,$ ACALL DELAY_106US ;/*********写高字节**********/ MOV P0,#99H ;"99"为出厂设定值 SETB XTAL1 CLR XTAL1 ;XTAL1输入正脉冲数据装入芯片 SETB BS1 SETB _WR CLR _WR SETB _WR ;_WR输入一个负脉冲，开始执行命令 JB RDY_BSY,$ ;等待RDY/BSY变高，表示完成 JNB RDY_BSY,$ CLR BS1 ACALL DELAY_106US SETB LAMP ;指示空闲 RET ;/**********读熔丝及加密位************/ READ_FUSE: CLR LAMP ;指示正忙 SETB XA1 ;设置XA1,XA0="10"允许装入命令 CLR XA0 CLR BS1 CLR BS2 MOV P0,#04H ;送出读熔丝和锁定位命令 CLR XTAL1 SETB XTAL1 CLR XTAL1 ;XTAL1输入正脉冲将命令装入芯片 NOP CLR _OE CLR BS2 ;读熔丝低字节 CLR BS1 MOV P0,#0FFH MOV R7,P0 SETB BS2 ;读熔丝高字节 SETB BS1 MOV R6,P0 CLR BS2 ;读加密位 MOV R5,P0 SETB _OE SETB LAMP ACALL SIO_TO_PC RET ;------------------ DELAY_1S: MOV R7,#1 DELAY11: MOV R6,#0FFH DELAY12: MOV R5,#0FFH DJNZ R5,$ DJNZ R6,DELAY12 DJNZ R7,DELAY11 RET ;------------------- DELAY_106US: MOV R5,#18H DJNZ R5,$ RET ;************************************************************ ;将R5 R6 R7 的内容经 TXD 发送到 PC 子程序 ;************************************************************* SIO_TO_PC: MOV A,R5 ;加密锁定字节 SWAP A ACALL HEX_ASC ACALL SIO_SEND_OUT ;经TXD发送加密锁定字节的高4BIT MOV A,R5 ACALL HEX_ASC ACALL SIO_SEND_OUT ;经TXD发送加密锁定字节的低4BIT MOV A,#" " ACALL SIO_SEND_OUT ;经TXD发送 空格 MOV A,R6 ;熔丝高字节 SWAP A ACALL HEX_ASC ACALL SIO_SEND_OUT ;经TXD发送熔丝高字节的高4BIT MOV A,R6 ACALL HEX_ASC ACALL SIO_SEND_OUT ;经TXD发送熔丝高字节的低4BIT MOV A,R7 ;熔丝低字节 SWAP A ACALL HEX_ASC ACALL SIO_SEND_OUT ;经TXD发送熔丝低字节的高4BIT MOV A,R7 ACALL HEX_ASC ACALL SIO_SEND_OUT ;经TXD发送熔丝低字节的低4BIT MOV A,#CR ACALL SIO_SEND_OUT MOV A,#LF ACALL SIO_SEND_OUT RET ;***************************************** ;初始化SIO 波特率 2400 (晶振6MHz) ;***************************************** INT_SIO: ORL PCON,#10000000B ;SMOD=1 T1 MOV TMOD,#00100000B MOV TH1,#256-13 ;设置波特率为2400 MOV TL1,#256-13 ;6.MHZ石英/12/16/13=2400 SETB TR1 ;启动定时器T1 TR1=1 ORL SCON,#01000000B ;SET SIO MODE 1 ;****************************************** SIO_CR_LF: MOV A,#CR ACALL SIO_SEND_OUT MOV A,#LF ACALL SIO_SEND_OUT RET ;***************************************** ;* SEND ONE DATA SUBROUTINE * ;* USE A FOR SEND DATA * ;***************************************** SIO_SEND_OUT: MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI RET ;***************************************** ;* INVERT HEX TO ASCII SUBROUTINE * ;* INPUT HEX LOW 4BIT TO A * ;* OUTPUT ASCII FORM A * ;***************************************** HEX_ASC: ANL A,#00001111B INC A MOVC A,@A+PC RET DB "0123456789ABCDEF" END

/******************************************* 文件：sld.C 环境：编译为ICC AVR6.25A，仿真为AVR Studio4.14 硬件：ATMEGA16芯片 日期：2008年12月10日 功能：驱动开发板上的LED。流水灯 备注：/******************************************/#include <D:开发板OK100E程序avr程序OK100E.H>/*******************************************函数名称: One_led功 能: 点亮或者熄灭指定的LED参 数: number--指定的LED light--为TRUE的时候为点亮LED，为FALSE的时候为熄灭LED返回值 : 无/********************************************/void One_led(uchar number,uchar light){ uchar i; if(light==TRUE) //点亮操作 { PORTB&=~BIT(number); //输出数据 PORTC|=BIT(LEDLK); //更新数据 Delayms(5); //调整时序 PORTC&=~BIT(LEDLK); //锁存数据 } else { PORTB|=BIT(number); //输出数据 PORTC|=BIT(LEDLK); //更新数据 Delayms(5); //调整时序 PORTC&=~BIT(LEDLK); //锁存数据 }}/*******************************************函数名称: All_led功 能: 点亮或者熄灭全部LED参 数: light--为TRUE的时候为点亮全部LED，为FALSE的时候为熄灭全部LED返回值 : 无/********************************************/void All_led(uchar light){ if(light) { PORTB&=~ALLLED; //ALLLED=0xFF,使全部LED都亮 PORTC|=BIT(LEDLK); //输出数据 Delayms(5); //调整时序 PORTC&=~BIT(LEDLK); //锁存数据 } else { PORTB|=ALLLED; //ALLLED=0xFF,使全部LED都灭 PORTC|=BIT(LEDLK); //输出数据 Delayms(5); //调整时序 PORTC&=~BIT(LEDLK); //锁存数据 }}/*******************************************函数名称: main功 能: 流水灯参 数: MS--点亮相邻LED的时间间隔，单位是毫秒返回值 : 无/********************************************/void main(){ Board_init(); PORTC|=BIT(BEEP); while(1) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) //循环8次，8个LED依次点亮 { All_led(FALSE); //全部熄灭 One_led(i,TRUE); //点亮指定的LED Delayms(200); //延时指定的时间 } } }

ATMEGA16-16PI最高频率是16MHzATMEGA16L-8PU的最高频率是8MHz。一般在型号后面的数字表示最高工作频率。如果在型号后加了L（如ATMEGA8L）表示低电压（3.3V）工作产品，起工作频率只有全电压（5V）的一半。

8的程序移植16直接就可以用，初始化一样的，16只是多了PA口而已，中断你可以看看8和16的芯片手册，中断向量基本没多大区别（16比8的多2个中断向量）。编译的时候记得把头文件换成16的。还有像延时这类的函数要根据晶振频率做些调整，其他的没什么问题。

可以检测正在运行单片机的IO状态判断高低电平10都可以sbitGO_OUT=P3^5;//需要检测的引脚sbitLED=P3^4;//显示led引脚为低时候亮

都有44个引脚的封装的，两者区别不大，寄存器的定义也完全相同，就是存储器有区别吧，还有使用的时候主要是中断向量那里有区别。mega16的程序用在mega32上需要重新选择器件，也就是最后头文件里面iom16.h替换成iom32.h，然后重新编译一下就行了。使用的时候选择正确的器件就行了，代码几乎没有区别。

这个区别多了，首先atmega16是精简指令集，也就是说atmega16用1M的晶振就和AT89C51用12M的晶振执行速度一样 atmega16可以处理一般的模拟信号，因为它本身集成了许多模拟器件，比如说比较器，AD转换器。做滚动屏要看你做多大面积了，像公交车上的那个用89C51足够了，1平方以上的我看人家用FPGA做的比较多。 建议你到往上搜一下ATMEGA16的资料，有中文的，本人也正在学atmega16呵呵，祝你成功！

//ICC-AVR application builder : 2016-1-4 上午 11:32:30// Target : M16// Crystal: 12.000Mhz#include <iom16v.h>#include <macros.h>//利用T2实现2ms定时，而后计时500次就是1Sunsigned int dly_ms,timer_1s;void port_init(void){ PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00;}//TIMER2 initialize - prescale:128// WGM: Normal// desired value: 2mSec// actual value: 1.995mSec (0.3%)void timer2_init(void){ TCCR2 = 0x00; //stop ASSR = 0x00; //set async mode TCNT2 = 0x45; //setup OCR2 = 0xBB; TCCR2 = 0x05; //start}#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5void timer2_ovf_isr(void){ TCNT2 = 0x45; //reload counter value dly_ms++;//2MS定时 if(dly_ms>=500) //定时2ms*500=1000ms=1S { dly_ms=0; //500次复位后继续冲0-500 timer_1s++; //1S往上加吧！！！！}}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); timer2_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x40; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized}main(){ init_devices();//设备初始化 while(1)//作死的循环吧 ;}

ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器，所以它的数据和地址总线都是8位的。

以下为每次烧写芯片需要的设置，和烧写的方法：1．连接好编程器与电脑，编程座上放置好要烧写的芯片．2．打开PonyProg2000,选择相应的器件，如烧写PIC16F84A则选择PIC16 MICRO PIC16F84A3.打开要烧写的HEX文件，设置配置位，选择命令下Securite and configuration bits（内部所有选项划钩时为0，不划钩时为1）,其中CP为加密位，划钩为加密有效，PWRIE为功耗上升计时器，划钩为有效，WDTE为看门狗有效标志位，划钩为无效，不划钩有效；根据程序实际选择，FOSC1、FOSC0为振荡器配置位，用外部HS晶振时FOSC1不划钩，FOSC0划钩。配置位设置好后，选择命令下编程开始烧写（本站ST套件配套实例设置为PWRIE划钩，WDTE划钩，FOSC1划钩，其它项不划钩）。

1. SPI的数据接收和发送是同时的，如果只要接收数据，即使没有要发送，也要发送个无用的数据，来启动同步时钟。只要有同步时钟，数据发送和接收就开始了，单片机内核处于休眠状态，只要没关闭SPI，数据的收发也还是可以进行的。如果使能了中断，接收或发送完成后，会唤醒单片机内核。2. 可以这样做，但要注意，SPI的速度一般都很快，如果没有及时读取数据，数据有可能被下一个数据给替换了。

1） 8K=2^3 x 2^10 8K称做字 8称做位 所以8K X 16的意思是存储器内部有13根寻址线，一次可以输出16位数据，同理16Kx8就是内部14根寻址线，一次输出8位数据2） 8K x 16=128K 也就是说存储空间大小为128K 128k装换为十六进制就是 2000H 正好对应于存储器的空间大小 末地址-首地址+1=空间大小 1FFF-0000+1=2000H 3） 是线性地址。按道理是有这样的芯片的 也可以通过8位的扩展为16位，32位 64位，等等 比如说RAM芯片6264就是8K x 8的 就是8位的，用两片就可以扩展为16（8x2）位的，用4片6264就可以扩展为32（8X4）位的等等。 当然了也可以字扩比如说你前面说的16Kx8的，用两片6264字扩就可以得带16K（8Kx2）

用通用编程器或avr isp下载线无法读取和校验FLASH存储器里的程序数据就是已加密的了。说明一下，在加密条件下读取的都是乱码。

ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与运算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRAM、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态； ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声； Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。本芯片是以Atmel 高密度非易失性存储器技术生产的。片内ISP Flash 允许程序存储器通过ISP 串行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于AVR 内核之中的引导程序进行编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用Flash存储区(ApplicationFlash Memory)。在更新应用Flash存储区时引导Flash区(Boot Flash Memory)的程序继续运行，实现了RWW 操作。 通过将8 位RISC CPU 与系统内可编程的Flash 集成在一个芯片内， ATmega16 成为一个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的解决方案。ATmega16 具有一整套的编程与系统开发工具，包括：C 语言 编译器、宏汇编、 程序调试器/ 软件仿真器、仿真器及评估板。 u 高性能、低功耗的8位AVR微处理器l 先进的RISC 结构l 131条指令l 大多数指令执行时间为单个时钟周期l 32个8位通用工作寄存器l 全静态工作l 工作于16MHz时性能高达16MIPSl 只需两个时钟周期的硬件乘法器l 非易失性程序和数据存储器l 16K 字节的系统内可编程Flash，擦写寿命: 10,000次l 具有独立锁定位的可选Boot代码区，通过片上Boot程序实现系统内编程，真正的同时读写操作l 512 字节的EEPROM，擦写寿命: 100,000次l 1K字节的片内SRAMl 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密l JTAG 接口( 与IEEE 1149.1 标准兼容)l 符合JTAG 标准的边界扫描功能l 支持扩展的片内调试功能l 通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程 u 两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器l 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器l 具有独立振荡器的实时计数器RTCl 四通道PWMl 8路10位ADC，8个单端通道，2个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道l 面向字节的两线接口l 两个可编程的串行USARTl 可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口l 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器l 片内模拟比较器u 特殊的处理器特点l 上电复位以及可编程的掉电检测l 片内经过标定的RC振荡器l 片内/片外中断源l 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby模式 　u I/O和封装l 32个可编程的I/O口l 40引脚PDIP封装, 44引脚TQFP封装, 与44引脚MLF封装 :l ATmega16L：2.7 - 5.5Vl ATmega16：4.5 - 5.5V l 8MHz ATmega16Ll 0-16MHz ATmega16u ATmega16L在1MHz, 3V, 25°C时的功耗l 正常模式: 1.1 mAl 空闲模式: 0.35 mAl 掉电模式: < 1 μA

ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。

ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。

VCC 电源正GND 电源地端口A(PA7..PA0)端口A 做为A/D 转换器的模拟输入端。端口A 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A 处于高阻状态。端口B(PB7..PB0)端口B 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口B 处于高阻状态。端口B 也可以用做其他不同的特殊功能.端口C(PC7..PC0)端口C 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口C 处于高阻状态。如果JTAG接口使能，即使复位出现引脚 PC5(TDI)、 PC3(TMS)与 PC2(TCK)的上拉电阻被激活。端口C 也可以用做其他不同的特殊功能.端口D(PD7..PD0)端口D 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口D 处于高阻状态。端口D 也可以用做其他不同的特殊功能.RESET 复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。门限时间见P36Table 15。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。XTAL1反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。XTAL2反向振荡放大器的输出端。AVCCAVCC是端口A与A/D转换器的电源。不使用ADC时，该引脚应直接与VCC连接。使用ADC时应通过一个低通滤波器与VCC 连接。AREFA/D 的模拟基准输入引脚。 右边为AVR 结构的方框图为了获得最高的性能以及并行性， AVR 采用了Harvard 结构，具有独立的数据和程序总线。程序存储器里的指令通过一级流水线运行。CPU 在执行一条指令的同时读取下一条指令( 在本文称为预取)。这个概念实现了指令的单时钟周期运行。程序存储器是可以在线编程的FLASH。快速访问寄存器文件包括32 个8 位通用工作寄存器，访问时间为一个时钟周期。从而实现了单时钟周期的ALU 操作。在典型的ALU 操作中，两个位于寄存器文件中的操作数同时被访问，然后执行运算，结果再被送回到寄存器文件。整个过程仅需一个时钟周期。寄存器文件里有6 个寄存器可以用作3 个16 位的间接寻址寄存器指针以寻址数据空间，实现高效的地址运算。其中一个指针还可以作为程序存储器查询表的地址指针。这些附加的功能寄存器即为16 位的X、Y、Z 寄存器。ALU支持寄存器之间以及寄存器和常数之间的算术和逻辑运算。ALU也可以执行单寄存器操作。运算完成之后状态寄存器的内容得到更新以反映操作结果。程序流程通过有/ 无条件的跳转指令和调用指令来控制，从而直接寻址整个地址空间。大多数指令长度为16 位，亦即每个程序存储器地址都包含一条16 位或32 位的指令。程序存储器空间分为两个区：引导程序区(Boot 区) 和应用程序区。这两个区都有专门的锁定位以实现读和读/ 写保护。用于写应用程序区的SPM 指令必须位于引导程序区。在中断和调用子程序时返回地址的程序计数器(PC) 保存于堆栈之中。堆栈位于通用数据SRAM，因此其深度仅受限于SRAM 的大小。在复位例程里用户首先要初始化堆栈指针SP。这个指针位于I/O 空间，可以进行读写访问。数据SRAM 可以通过5 种不同的寻址模式进行访问。AVR 存储器空间为线性的平面结构。AVR有一个灵活的中断模块。控制寄存器位于I/O空间。状态寄存器里有全局中断使能位。每个中断在中断向量表里都有独立的中断向量。各个中断的优先级与其在中断向量表的位置有关，中断向量地址越低，优先级越高。 　I/O 存储器空间包含64 个可以直接寻址的地址，作为CPU 外设的控制寄存器、SPI，以及其他I/O 功能。映射到数据空间即为寄存器文件之后的地址0x20 - 0x5F。 1. 型号紧跟的字母，表示电压工作范围。带“L”：2.7-5.5V；若缺省，不带“L”：4.5-5.5V。例：ATmega48-20AU，不带“L”表示工作电压为4.5-5.5V。2. 后缀的数字部分，表示支持的最高系统时钟。 　例：ATmega48-20AU，“20”表示可支持最高为20MHZ的系统时钟。3. 后缀第一（第二）个字母，表示封装。“P”：DIP封装，“A”：TQFP封装，“M”：MLF封装。 　例：ATmega48-20AU，“A”表示TQFP封装。4. 后缀最后一个字母，表示应用级别。“C”：商业级，“I”：工业级（有铅）、“U”工业级（无铅）。 　例：ATmega48-20AU，“U”表示无铅工业级。ATmega48-20AI，“I”表示有铅工业级。 　AVR 8-Bit MCU的最大特点与其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU最大的特点是：· 哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；· 超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象；· 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发；· 作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；· 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；· 大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；· 大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。 目前，AVR已被广泛用于：· 空调控制板· 打印机控制板· 智能电表· 智能手电筒· LED控制屏· 医疗设备· GPS从市场角度看AVR单片机· 性价比：AVR大部分型号的性价比较高，性价比表现突出的型号有：atmega48、atmega8、atmega16、atmega169P· 供货方面：通用型号的AVR供货较为稳定，非常规型号的AVR样品及供货仍存在问题。· 市场占有率：目前，AVR的市场占有率还是不如PIC与51，但，AVR的优点使得AVR的市场占有一直在扩展，AVR的年用量也一直在上涨。

ATMEGA16A-AU是集成电路(IC)式的嵌入式-微控制器，核心处理器死后AVR。

1.速度等级不一样，也就是speed grade不一样 ； AtmegaL是0—8MHz ; Atmega16A是0—16MHz 2.功耗不一样 ； 你查一下手册 ；Atmega16A低一点 。其他的倒是没啥区别 。

看你下载程序的时候的设置了,你可以设置成1M,2M,4M,8M,一般都设置成8M的。ATMEGA16-16PI最高频率是16MHz ATMEGA16L-8PU的最高频率是8MHz。 一般在型号后面的数字表示最高工作频率。如果在型号后加了L（如ATMEGA8L）表示低电压（3.3V）工作产品，起工作频率只有全电压（5V）的一半。

DDRD|=0X90; //OCR1B设为输出TCCR1A=0X23; //KPWM 15模式 1分频，OC1B输出，OC1A无输出 TCCR1B=0X19; OCR1A=363; OCR1B=136;

ATMEGA16L-8PU是一款嵌入式 - 微处理器，核心处理器是AVR。

I/O口输出“1”时电压为：约等于vccI/O口输出“0”时电压为：0.1v左右

AVR单片机的指令宽度是16位或者32位的，所以存储器的容量单位虽然是Byte（字节），但实际寻址时都是按照word（字）来寻址的。所以，Atmega16单片机的容量虽然是16KB，但按照word来计算，那容量就是8Kword，8K=8192=2^13，所以PC的宽度就是13位的了。那么上面的问题就能回答了：1.8K×16表示的意思是有8K个16位的存储单元，16K×8表示有16K个8位的存储单元。2.从0000到1FFF有8K个空间，这正好对应于Atmega16的ROM容量。3.没看懂你的意思

你用的是icc还是gcc软件编的程序，icc中断这样写#pragma interrupt ****：数字******代表子程序名 这是声明中断子程序，下边还要在按一般子程序写法写子程序功能如void *****（）{} 数字是中断号，每种中断号的数字不一样（如外部中断和定时中断），要看你是用的单片机手册，中断向量一节

在AVR单片机中好像没有倍频这种功能。选用ATmega16A，可以通过编辑熔丝得到最高的16MHz时钟工作频率。这种速度在单片机中已经不低了，因为这几乎就是执行指令的速度。如果电机转速每分钟200转，用分辨率每转1000个脉冲的编码器，这时编码器脉冲频率是0.2MHz。使用16MHz时钟的AVR每个编码器脉冲之间可以有80个单片机工作时钟，也就是单片机可以在此期间执行七十多个指令。理论上看ATmega16A可以应对。出现反应不过来可能的原因是；1、单片机选型频率或时钟频率设置过低，ATmega16的最高频率是8MHz，如果不修改熔丝默认的频率是1MHz。2、计数中断中处理工作太多导致计数慢。计数程序要尽量简练以最少语句完成。3、可能是使用C语言编的程序，导致汇编后语句冗余执行慢。应使用汇编语言编程才能达到AVR最高速度（这就是汇编语言的优势）。此外如果控制要求不高，采用低分辨率的编码器也是一种方法。也可以采用双MPU的方案，一个专门负责计数另一个负责控制处理。还有采用更高速的AVR如ATxmega16A4，时钟可到32MHz。

　　多了AD接口，多了PWM和其他一些资源，最主要的是运行速度快。　　单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。

一个ATmega16可以有两个蜂鸣器输出。蜂鸣器是应用很广泛的一种电子元器件,我们日常使用的手机及发声的玩具里都有蜂鸣器的身影，蜂鸣器分无源和有源两种，有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫。而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用2K~5K的方波去驱动它。两种蜂鸣器可以在同一电路上工作。所以一个ATmega16可以有两个蜂鸣器输出。

同学，如图片所示，在此可以选择参考电压。你看看是不是参考电压选择的问题

Atmega328p-pu和Atmega16最大的区别是它们的FLSAH容量不同，前者为32KB，后者为16KB，外部中断数也不一样，其余的基本上相同，ATMEGA系列的单片机主要都是FLASH容量不同，以及增加一些功能模块，本质上都是相同的，汇编指令基本上一样，没有什么实质上的区别。

Keil是给51和ARM单片机编程的，什么时候给AVR写程序了？AVR的用GCC AVR、ICC AVR、WinAVR+AVRstudio或者Code Vision AVR。

通用寄存器R0-R31《一》外部中断部分一：INT0,INT1,INT2中断触发方式设置寄存器 B7B6B5B4B3B2B1B0Atmega48——外部中断控制A寄存器EICRA————————ISC11ISC10ISC01ISC00Atmega16——MCU控制与状态寄存器MCUCRSM2SESM1SM0ISC11ISC10ISC01ISC00两个寄存器的低4位具有相同的意义。 ISCX1ISCX0说明00INTx为低电平触发方式01INTx引脚上的任意电平变化都产生中断10INTx的下降沿产生中断11INTx的上升沿产生中断MCUCR的高4位用于Atmega16的睡眠模式控制。二：INT0,INT1,INT2中断使能寄存器 B7B6B5B4B3B2B1B0Atmega48——外部中断屏蔽寄存器EIMSK————————————INT1INT0Atmega16——通用中断控制寄存器GICRINT1INT0INT2——————INSEL IVCE三：外部中断标志寄存器 B7B6B5B4B3B2B1B0Atmega48——外部中断标志寄存器EIFR————————————INTF1INTF0Atmega16——通用中断控制寄存器GIFRINTF1INTF0INTF2——————————《二》定时器/计数器部分Atmega48/88/168及Atmega16/32都具有PWM功能的定时器/计数器：T0，T1，T2。其中T0,T2是8位的，T1是16位具有输入捕获功能的定时器。一：Atmega48/88/168及Atmega16/32中时钟源的选择表Atmega16T/C0控制寄存器TCCRO B7B6B5B4B3B2B1B0FOCOWGM00COM01COM00WGM01CS02CS01CS00说明：以下三位为Atmega48/88的TCCR0B,TCCR1B，Atmega16/32的TCCR0寄存器的低三位 CS02CS01CS00说明CS02CS01CS00说明000无时钟源(T/C停止)1001/2560011/11011/10240101/8110外部T0/T1引脚，下降沿驱动0111/64111外部T0/T1引脚，上升沿驱动COM位用于决定比较匹配输出引脚的电平情况。WGM位用于决定是：不同模式、CTC模式、快速PWM模式、还是相位修正PWM模式。Atmega16T/C0中断屏蔽寄存器TIMSK B7B6B5B4B3B2B1B0OCIE2TOIE2TICIE1OCIE1AOCIE1BTOIE1OCIE0TOIE0TIMSK中的各位表示对应中断的使能。Atmega16T/C0中断标志寄存器TIFR B7B6B5B4B3B2B1B0OCIE2TOIE2TICIE1OCIE1AOCIE1BTOIE1OCIE0TOIE0Atmega16T/C0看门狗定时器控制寄存器WDTCR B7B6B5B4B3B2B1B0——————WDTOEWDEWDP2WDP1WDP0

1.确保硬件电路没有错误2.如果是使用ISP串行编程，注意熔丝位要搞清楚，关键的几个如果错了就会导致不能再写程序了。3.连接电缆不要太长4.每次改写程序前执行擦除芯片命令5.换个软件试试6.换个下载线的固件试试7.使用并行编程器（可以任意改写熔丝位），最好是商品化的，不是DIY的，再试试。通常都能解决，除非M16真的坏了

你要怎样的脉冲?幅度肯定是5V，频率和占空比的要求呢？ ATmega16输出PWM波是很厉害的，比51强很多