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巴西柔术所有动作名称是：
1、裸绞（Rear Naked Choke）
2、断头台（guillotine choke）
3、三角绞（triangle troke）
4、袖车（Sleeve Wheel）
5、肩固（side choke ）
6、脚踝锁（ankle lock）
7、十字固（armbar）
8、木村锁（Kimura）
9、锁臂（arm lock）
巴西柔术技术名称解释：
地面关节技术
1、裸绞（Rear Naked Choke）
动作介绍：此动作为窒息性制服技术。绕到对手背后，手臂从对方背后前伸穿过对手的脖子，曲肘压迫对手颈部主动脉，另一手做辅助固定，配合上身紧收，双手紧扣迫使对手头部供氧不足。技术配合：扭倒对手，随后展开地面捶击，当对手不支转身成骑背式后，因不许击打后脑，打击技术受到限制，地面捶击效果不明显，此时适合对身下对手使用裸绞。
2、断头台（guillotine choke）
动作介绍：此动作为窒息性制服技术。用胳膊从对手的后脖颈绕过将其头部压成向下状态后从颈部绕出，在胸前固定迫使对手头部供氧不足而窒息。技术配合：对试图潜抱的对手，调整重心维持平衡，同时控制对手前顷的头部，施展断头台反击。
3、三角绞（triangle troke）
动作介绍：双脚绕到了对方脑后，将双脚交叉收紧，同时将左脚踝放到右脚踝处，锁住对手头颈部位，好像加上一把锁，完成三角绞的布置，施力后可造成对手头部供氧不足。技术配合：三角绞一般是处于对手下位时，利用双腿技术控制上位选手，进而在逆境中完成三角绞绞杀对手。
4、袖车（Sleeve Wheel）
动作介绍：此动作为窒息性制服技术。袖车MMA 比赛中需要依赖道服的动作，一般由柔道选手或者巴西柔术选手穿衣参赛时使用。具体做法是左手从对手脑后绕过抓住右手的衣袖，右手穿过对手下巴抓住左手衣袖，双手绞住对手脖子施加压力。技术配合：扭倒对手后，调整位置，利用道服针对对手颈部施展袖车制服对手。
5、肩固（side choke ）：此动作为窒息性制服技术。在对手侧面位置使用手臂和肩部紧箍住对手颈部，迫使对手窒息的地面技术。技术配合：扭倒对手之后，在地面压制状态控制对手移动，并使用肩固制服对手。
6、脚踝锁（ankle lock）
动作介绍：此动作是针对足部关节技术。双腿盘住对手单腿，脚跟抵住对手胸腹部，腋下夹住对方脚面，肘腕别住对手脚跟，双手相扣锁死对方脚踝，挺胸，扭转肘部，撕裂对手脚踝韧带。技术配合：倒地状态搂住对手单腿，拖倒对手，寻找机会施展脚踝锁制服对手。
7、十字固（armbar）
动作介绍：此为最常见的针对手臂关节技术。将单腿绕过对手肩部，别住颈部，另一腿配合控制住对手身体，双手控制住对手一条手臂，双腿夹住对手肩关节，顺势后仰挺身展腹，同时双手下扳对手手臂，给予肘关节压力，折断关节。技术配合：当处于下位时，面对对手下砸的拳头，抓住单臂，用腿控制对手手臂，施展十字固，逆转制服对手。
8、木村锁（Kimura）
动作介绍：此为针对手臂关节技术。单手从对手手臂肘部位置下方穿过，另一手抓住对手同侧手腕，双手交叉紧扣，以对手肘部为支点，反向扭转下压，迫使对手投降。技术配合：在地面压制状态，调整位置，形成侧压状态，运用双手对对手单侧手臂施展木村锁，制服对手。
9、锁臂（arm lock）
动作介绍：锁臂和木村关节技的区别是对手手臂的方向,向上方的是锁臂,向下方的是木村固。骑乘状态，右手抓对手右腕，将其压到地面上（注意，一定要自己右肘着地才算完成，否则可能会被反制）右手到位后左手从对手手臂下穿过，抓自己右腕 ，右手在地面向脚的方向略微平拉，左臂做杠杆状上撬，锁臂时用肩膀抵住对手的肘部下压,将力量作用在对手的手腕上。技术配合：在地面压制状态，以体重限制对手移动，同时控制对手单臂手使用锁臂技术。
苏萦 -
1.手技（18本）1）背负投2）一本背负投3）双手背负投4）背负落5）体落6）山岚7）隅落8）浮落9）手车10）肩车11）踵返12）朽木倒13）双手刈14）带落15）掬投16）小内返17）内股透18）球车
2.腰技（13本）1）跳腰2）扫腰3）浮腰4）腰车5）大腰6）钓腰7）钓入腰8）袖钓入腰9）后腰10）移腰11）抱上12）后车13）飞腰 3.足技（22本）1）出足扫2）小外刈3）小外挂4）小内刈5）扫钓入足6）燕返7）大内返8）内股返9）足车10）大车11）大外刈12）大内刈13）大外挂14）大外落15）大外车16）大外返17）内股18）膝车19）支钓入足20）送足扫21）扫腰返22）跳腰返 4.真舍身技（5本）1）引入返2）隅返3）巴投4）表返5）裹投 5.横舍身技（16本）1）小内卷入2）内卷入3）内股卷入4）外卷入5）大外卷入6）跳卷入7）扫卷入8）抱分9）蟹夹10）河津挂11）横挂12）浮技13）横落14）横分15）谷落16）横车 1.抑入技（12本）1）浮固2）肩固3）裹固4）三角固5）上四方固6）横四方固7）纵四方固8）崩上四方固9）袈裟固10）崩袈裟固11）后袈裟固12）裹袈裟固 2.绞技（15本）1）并十字绞2）逆十字绞3）片十字绞4）两手绞5）突入绞6）袖车绞7）送襟绞8）裸绞9）片羽绞10）片手绞11）地狱绞12）三角绞13）横三角绞14）胴绞15）裹十字绞 3.关节技（13本）1）足缄2）足挫3）腕缄4）腕返5）腕挫脚固6）腕挫腹固7）腕挫膝固8）腕挫手固9）腕挫腕固10）腕挫腋固11）腕挫十字固12）腕挫三角固13）三角缄 常用地面技（25）1.骑乘式2.侧骑乘3.背后控制4.侧控制5.浮固6.南北控制7封闭式防守8.开放式防守9.蜘蛛式防守10.蝴蝶式防守11.龟式防守12.X-防守13.50-50
防守14.倒置防守15.橡皮式防守16.坐式防守17.半防守18.深入式半防守19.Delariva
防守20.断头台21.手臂三角绞22.蟒蛇绞23.
流线绞24.木村锁25.肩胛固26.膝十字固27.直腿裸固28.踝锁29.足跟勾