自动控制原理，梅森公式解答，如图，L3和L1为什么不是互不接触回路
L1 和 L3 分别是直线上方的两个波峰，明显没接触啊
z变换可以用梅森公式吗
可以1. Z变换的导出：① 通过DTFT（离散时间傅里叶变换）出发（略）② 通过拉普拉斯变换出发（略）③ Z反变换的导出（略）2. Z变换收敛域（Z变换的条件）（公式在这里省略）Z变换对、Z变换的收敛域、使X(z)存在的z的范围，即|z|=r的取值范围。拉普拉斯变换对的收敛域：σ的取值范围。3. Z变换的收敛域（Z变换的条件）Z变换的收敛域：使X(z)存在z的范围，即|z|=r的取值范围。拉普拉斯变换的收敛域：σ的取值范围。|z|=r=exp(σT)单边指数序列x(n)=a^n u(n)的Z变换总存在，但a>1的=时，离散时间傅里叶变换不存在。x(n)=a^n u(n)的Z变换：存在一个零点，z=0；一个极点，z=a；极点位于收敛域外。左边信号（连续）拉氏变换的收敛域为左半平面（在所有极点左侧）左边序列的收敛域：以原点为圆心，r最小的极点为半径的圆内区域，所有的极点都在圆外。右边信号（连续） 拉氏变换的收敛域为右半平面（在所有极点右侧）右边序列的收敛域：以原点为圆心，r最小的极点为半径的圆外区域，所有的极点都在圆内。不同序列的Z变换表达式可能完全相同，但是收敛域不同。如果左边序列和右边序列的收敛域的交集为空，x(n)的Z变换不存在。
用梅森公式时,如果两两不接触的回路一个是正反馈一个是负反馈怎么办?
1）n条前向通道数是指从输入信号至输出信号前向通道的总数，不要漏掉，不要重复，也不要错划。注意信号传递的单向性。（2）单独回路数和互不接触回路数不要漏掉，亦不要重复。△和△κ应计算无误。（3）反馈的极性应体现在传递函数的正负上，一定要注意符号。（4）梅森公式只能用于输入节点与输出节点之间。下面通过求图3.48f所示二级 电路网络信号流图的传递函数来说明梅森公式的用法。这个系统中，输入变量与输出变量之间只有一条前向通道，其传递函数为信号流图里有三个不同回路，它们的传递函数分别为回路 不接触回路 （回路 接触回路 ，并且回路 接触回路 ）。因此，流图特征式为（3.79）从中将与通道接触的回路传递函数和都代以零值，即可获得余因子 。因此，得到（3.80）所以将式（3.79）和式（3.80）代入式（3.78）便可得到二级电路网络的系统传递函数。回答于 2016-05-24
梅森公式中每两个不接触的回路包括每三个不接触的回路吗
是包含于，你理解的有点偏差，举个例子如果有三个互不接触的回路，取两个不接触的回路应有三项，取三个互不接触回路就一项。具体的应该是这样：梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△ G(s)= ——系统总传递函数；n——是前向通道数；Ρκ——第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道；△——流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li——所有单独回路的增益之和；LjLk——所有互不接触的单独回路中，取其中两个不接触的回路增益乘积之和；LiLjLk——所有互不接触的单独回路中，取三个互不接触回路增益之和；△κ——第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路增益代以零值，余下的即为△κ。对于复杂的结构，理论上有很多项，但实际上△就取到前两三项。
梅森公式中每两个不接触的回路包括每三个不接触的回路吗
是包含于，你理解的有点偏差，举个例子如果有三个互不接触的回路，取两个不接触的回路应有三项，取三个互不接触回路就一项。具体的应该是这样：梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△ G(s)= ——系统总传递函数；n——是前向通道数；Ρκ——第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道；△——流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li——所有单独回路的增益之和；LjLk——所有互不接触的单独回路中，取其中两个不接触的回路增益乘积之和；LiLjLk——所有互不接触的单独回路中，取三个互不接触回路增益之和；△κ——第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路增益代以零值，余下的即为△κ。对于复杂的结构，理论上有很多项，但实际上△就取到前两三项。
梅森公式使用有条件限制吗
1）n条前向通道数是指从输入信号至输出信号前向通道的总数，不要漏掉，不要重复，也不要错划。注意信号传递的单向性。（2）单独回路数和互不接触回路数不要漏掉，亦不要重复。△和△κ应计算无误。（3）反馈的极性应体现在传递函数的正负上，一定要注意符号。（4）梅森公式只能用于输入节点与输出节点之间。
梅森公式余因子式怎么求
1、将给定的大于2的数n表示为2的幂乘积：n=2^a*m，其中m为奇数。2、依据梅森公式，计算余因子式：f(n)=(2^(a-1))*(2^(a-1)+1)。3、将余因子式乘上m：f(n)*m=(2^(a-1))*(2^(a-1)+1)*m。4、由于m是奇数，最终可得到余因子式的值：f(n)*m=2^a*m-1。
梅森公式的注意事项
（1）n条前向通道数是指从输入信号至输出信号前向通道的总数，不要漏掉，不要重复，也不要错划。注意信号传递的单向性。（2）单独回路数和互不接触回路数不要漏掉，亦不要重复。△和△κ应计算无误。（3）反馈的极性应体现在传递函数的正负上，一定要注意符号。（4）梅森公式只能用于输入节点与输出节点之间。下面通过求图3.48f所示二级 电路网络信号流图的传递函数来说明梅森公式的用法。这个系统中，输入变量与输出变量之间只有一条前向通道，其传递函数为信号流图里有三个不同回路，它们的传递函数分别为回路 不接触回路 （回路 接触回路 ，并且回路 接触回路 ）。因此，流图特征式为（3.79）从中将与通道接触的回路传递函数和都代以零值，即可获得余因子 。因此，得到（3.80）所以将式（3.79）和式（3.80）代入式（3.78）便可得到二级电路网络的系统传递函数。
梅森公式中每两个不接触的回路包括每三个不接触的回路吗？
是包含于，你理解的有点偏差，举个例子如果有三个互不接触的回路，取两个不接触的回路应有三项，取三个互不接触回路就一项。具体的应该是这样:梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△ G(s)= --系统总传递函数;n--是前向通道数;Ρκ--第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道;△--流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li--所有单独回路的增益之和;LjLk--所有互不接触的单独回路中，取其中两个不接触的回路增益乘积之和;LiLjLk--所有互不接触的单独回路中，取三个互不接触回路增益之和;△κ--第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路增益代以零值，余下的即为△κ。对于复杂的结构，理论上有很多项，但实际上△就取到前两三项。
梅森公式和结构图化简结果一样吗
梅森公式和结构图化简结果一样梅森公式是用于求传递函数的。应用梅森公式将大大简化结构变换的计算，但当系统结构比较复杂时，很容易判断错误前向通道、回路、余子式的数目，因此常常将梅森公式和结构图变换结合起来用。也经常用两种方法互相验算。
什么是梅森公式？
梅森公式 对于一个确定的信号流图或方框图，应用梅森公式可以直接求得输入变量到输出变量的系统传递函数。梅森公式可表示为 G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△ 式中G(s)= ——系统总传递函数； Ρκ——第k条前向通路的传...
梅森公式的公式介绍
对于一个确定的信号流图或方框图，应用梅森公式可以直接求得输入变量到输出变量的系统传递函数。梅森公式可表示为G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△式中 G(s)= ——系统总传递函数；n——是前向通道数；Ρκ——第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道；△——流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk其中Li——所有不同回路的传递函数之和；LjLk——所有两两不接触的回路传递函数乘积之和（注：三个回路两两不接触不代表这三个回路互不接触）；LiLjLk——所有三个互不接触回路传递函数乘积之和；△κ——第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路传递函数代以零值，余下的即为△κ。回路传递函数是指反馈回路的前向通道和反馈通道传递函数的乘积，包含反馈极性的正、负号。
梅森公式什么时候不能用
对于一个确定的信号流图或方框图，应用梅森公式可以直接求得输入变量到输出变量的系统传递函数。梅森公式可表示为：G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△式中G(s)=——系统总传递函数；n——是前向通道数；Ρκ——第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道；△——流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk。其中Li——所有不同回路的传递函数之和；LjLk——所有两两不接触的回路传递函数乘积之和（注：三个回路两两不接触不代表这三个回路互不接触）；LiLjLk——所有三个互不接触回路传递函数乘积之和；△κ——第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路传递函数代以零值，余下的即为△κ。回路传递函数是指反馈回路的前向通道和反馈通道传递函数的乘积，包含反馈极性的正、负号。注意事项（1）n条前向通道数是指从输入信号至输出信号前向通道的总数，不要漏掉，不要重复，也不要错划。注意信号传递的单向性。（2）单独回路数和互不接触回路数不要漏掉，亦不要重复。△和△κ应计算无误。（3）反馈的极性应体现在传递函数的正负上，一定要注意符号。（4）梅森公式只能用于输入节点与输出节点之间。下面通过求图3.48f所示二级电路网络信号流图的传递函数来说明梅森公式的用法。这个系统中，输入变量与输出变量之间只有一条前向通道，其传递函数为信号流图里有三个不同回路，它们的传递函数分别为回路、不接触回路（回路、接触回路，并且回路、接触回路）。因此，流图特征式为（3.79）。从中将与通道接触的回路传递函数和都代以零值，即可获得余因子。因此，得到（3.80）。所以将式（3.79）和式（3.80）代入式（3.78）便可得到二级电路网络的系统传递
自动控制原理，求大佬讲一下那个C(s)/N(s)怎么由梅森公式得推出Cn(s)的，谢谢
可以拍的清楚点吗，哪一个是cns
自动控制原理，求稳态ess并概略绘制其曲线。为什么我用输出减去输入，和用梅森公式，算出来的φe不同
因为你用梅森公式的时候把分子部分算错了。应该是前向通路x去掉通路后的回路。具体如图。
自控稳态误差，用梅森公式和R(S)-C(S)算出来不一样？
因为用梅逊公式后，你选取的误差点与题目答案上选取的误差点不一样，见图片，如果用梅逊公式，选择的误差点在②处，题目求的误差点在①处。
为什么梅森公式用梅森公式算出来后两个传递函数分子没有DS！但是按照方块图化简出来又是正确的！
两种方法都是一个答案，估计是你算错了。
有非线性环节能用梅森公式写闭环传递函数吗？
自动控制原理讲的是系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环。分两种情况。一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。有的书中定义为主反馈信号与偏差信号的比值。
梅森公式中有个叫作第K条前向通道总传递函数的Pk，问题如下
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。 第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的传递函数C(s)/R(s)。第二种是在闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，假设前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函数为H(s),那么开环传递函数就为H(s)G(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 。 而此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+H(s)*G(s)。
自控原理中流图余因子式怎么求？就是梅森公式中每条前向通路后面的流图余因子式是什么意思，怎么求？谢谢！
余因子式相当于在△计算式中删除与其所对应的前向通道有接触的回路增益项△=1-ΣLa+ΣLbLc-ΣLdLeLf+.....ΣLa:所有回路增益之和ΣLbLc:所有两个不接触回路增益乘积之和ΣLdLeLf:所有三个不接触回路增益乘积之和一般三个以上不接触回路增益不常见
请高人指点这个红线回路算不算梅森公式中的一条单独回路
算的朋友，没有接触
梅森公式支路的前向通道和反馈通道乘积的符号问题
上面是L3，L4，L5的回路，三条都是负负得正，所以都是正的。支路符号只要看反馈量将他们相乘就行了。
扰动信号不能用梅森公式
看一下转速负反馈无静差直流调速系统的“动态”结构图，以及转速n的公式。 负载（即Id）看作是扰动信号。 突减负载，则相当于扰动减小。指令信号不变，即输入信号不变。 用梅逊公式把n，或整流输出Ud写出来，用终值定理，就可以求解。当然，有规律可循，可以简化上述过程。 1.求n的静态，可参考扰动作用下，稳态误差与型别、增益间关系：只与扰动作用点前的前向通路部分，及反馈部分的积分环节和增益相关。 无静差直流调速系统，说明扰动作用点前的前向通路部分最少有一个积分环节。扰动稳态误差为0。即扰动作用不影响输出，即突减负载，n静态不变。2.只看直流电机环节：n=(U-I*R)/ce 转速n不变，负载减小，即I减小。必然电枢电压U减小才能做到。 即突减负载，U静态减小。
请问怎么用梅森公式求系统函数？
先判断系统有几条回路，每一条回路分别列写回路方程；其次，求出主通路的传递函数，比较一下/（德尔塔）的传递函数，这样就可以套用梅森增益公式了
请问求稳态误差时，误差传函能用梅森公式吗？静态误差系数法非单位反馈能用吗？
用梅森公式求出开环函数以后，再按定义求出误差函数，是可以的。静态误差系数法是由开环函数来计算的，所以和单位反馈与否没有关系。求出开环函数后，算系数就好了。
求扰动信号下的传递函数能用梅森公式吗
能。用梅森公式可直接求得从输入到输出之间的总传递函数表达式为：总传递函数，从输入节点到输出节点的前向通道总数。梅森公式：结构图与信号流图结构图，或形象的称为方框结构图，结构图包括四种基本的组成部分，分别为信号线、方框（或环节）、比较点（或综合点）、引出点（测量点）。有些教材上也把引出点叫做分支点。
用梅森公式必须要画信号流图吗？
如果用没公式必须要画图的，因为不画图是表现不出来的。
用梅森公式求下图传递函数
原式=xcoslnx-∫xdcoslnx+c=xcoslnx-∫x(-sinlnx*1/x)dx+c=xcoslnx+∫sinlnxdx+c=xcoslnx+xsinlnx-∫xdsinlnx+c=xcoslnx+xsinlnx-∫coslnxdx+c故2∫coslnxdx=xcoslnx+xsinlnx所以∫coslnxdx=1/2（xcoslnx+xsinlnx）+c
梅森公式回路的定义
传递函数方法。梅森公式是梅森在创建流图中提出的求取传递函数的方法，由于信号流和和框图并无本质的差别，所以对框图是完全适用的，它使求取传递函数变得简单，过程完全格式化。
关于梅森公式中的接触
梅森公式先得画信号流图，画出的信号流图，只要有两个回路有相同的点或线段，那么就算接触
梅森公式中的特征式是指什么
梅森公式特征式是指在一个有限周期序列中，基本周期的长度。根据相关信息查询显示，根据梅森公式，一个长度为n的有限周期序列可以表示为一个特定形式的线性组合，其中每个元素的系数都可以由特征式m来确定，因此，特征式是梅森公式中非常重要的一个概念，在梅森公式中，特征式通常表示为m，这个特征式m决定了有限周期序列的性质。
用梅森公式必须要画信号流图吗？
(1)梅逊公式基于网络拓扑学导出，直接用于信号流图而代替流图化简，而很少把该公式直接用于方块图。这是因为方块图与信号流图尽管相似，但基本定义和概念都各自不同，应用时诸多不便。所以多数情况是把描述系统更直观的方块图画成信号流图后，再应用该公式。这就多了一层“环路法”所不需要的“手续”，所以常常要比“环路法”麻烦和易出错。(2)仅就“环路法”公式和梅逊公式相比，前者比后者简单、形象和直观(传递函数的表达式与方块图的结构、特征相对应)、表达式清楚、简练，解题速度快、方法灵活、…等等。梅逊公式仅△这一项，都无法用封闭的数学表达式描述，并且其中的每一项都必须逐项找出。(3)对于有多个不接触回路的系统，即使不画信号流图而直接在方块图应用梅逊公式求解，也是十分不便的。(4)应用“环路法”公式和方块图可图解设计最佳状态状变量反馈系统。而梅逊公式没有这种功能。(5)小结：梅逊公式求解系统的传递函数非常烦琐，仅△中的这项均需一项一项的逐项找出，不仅非常麻烦，又因事先不知其项数，对于复杂的问题，很难作到不丢项；梅逊公式解此类题目所需时间往往是“环路法的好几倍，乃至更多，梅逊公式解题，如果一旦出错，则很难发现和查找。而“环路法”由于解题简便以及一题往往有多种解法，所以可作校验。同时又由于“环路法”可用环路q的形式表示传递函数，它与方块图的结构特点相对应，所以不易出错，即使在出错后也容易查找、改正。“环路法”同样也可以用于信号流图。很显然，环路法应用于信号流图也远比梅逊公式简便，当系统的结构越复杂时，“环路法”的优点就越突出。
梅森公式中的接触包括节点吗
包括。梅森公式先得画信号流图，画出的信号流图，只要有两个回路有相同的点或线段，那么就算接触，是包括节点的，节点就是两个回路上的点。梅森公式是梅森在创建流图中提出的求取传递函数的方法。
梅逊公式和梅森公式是同一个吗
不是。1、梅逊公式是美国麻省理工学院S.J.Mason于20世纪50年代提出的。借助梅逊公式，不经过任何结构变换，便可以得到系统的传递函数。2、梅森公式是梅森在创建流图中提出的求取传递函数的方法。应用梅森公式将大大简化结构变换的计算。
梅森公式怎么做
由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统，并且有着方便直观的化简方法，所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数，但是当图过于庞大复杂，一点一点去化简就显得十分麻烦，为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数。梅森公式如下其中，n——为前向通道总数；P——系统总传递函数；，称为系统的特征式pk——表示第k条前向通路的总增益；△k——表示第k条前向通路的余因子式。计算步骤编辑①确定前向回路总数n；②计算所有回路增益L；③计算互不接触回路Lmn；④计算p1到pn；⑤计算余子式△k；⑥综合结果得到传递函数。
梅森公式中每两个不接触的回路包括每三个不接触的回路吗？
是包含于，你理解的有点偏差，举个例子如果有三个互不接触的回路，取两个不接触的回路应有三项，取三个互不接触回路就一项。具体的应该是这样:梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)_△ G(s)= --系统总传递函数;n--是前向通道数;Ρκ--第k条前向通路的传递函数，由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道;△--流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li--所有单独回路的增益之和;LjLk--所有互不接触的单独回路中，取其中两个不接触的回路增益乘积之和;LiLjLk--所有互不接触的单独回路中，取三个互不接触回路增益之和;△κ--第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式△，将与第k条前向通路相接触的回路增益代以零值，余下的即为△κ。对于复杂的结构，理论上有很多项，但实际上△就取到前两三项。
梅森公式怎么求传递函数
梅森公式是一种常用于线路分析中的方法，用于求解线路的传送函数。传送函数描述了输入和输出之间的关系，它是输出响应与输入信息的傅里叶变换之比。要查询线路的传讯号码，可以按以下步骤进行：根据电线的拓击结构和元器件参数，列出电线的基础方法或等有效电线模型。假设线路处于稳定（恒定状态），忽略初始条件和暂态反应。通过对线路进行合适的变换（如节点分析、Mesh分析或频域分析），得到线路中的方法。将输入信号表示为复频域中的函数（一般为s域），用复频率s代替常规频频jω。将电路中的程序转换为传讯号码格式，即输入号码与输入号码的比值。化简传丢数，通常将其写为标准形状，如二阶低通滤波器的标准形状为H(s) = K / (s^2 + s(ω0/Q) + ω0^2)。需要注意的是，求解传丢数的方法可能由于线路的复杂性而有所不同。对于简单的线路，可以通过基本的线路分析方法直接请求解传递函数。对于复杂的线路，可能需要借助更高层次的分析工具，如网络分析器或电线仿真软件来进行请求解决。另外，还可以利用梅森公式（Mason"s Rule）来求解线路的传送函数，梅森公式是一种基于图论的方法，通过计算回路和路沿途的贡品得到传递函数。梅森公式适用于在线性时不改变系统，可以用对于复杂电路的传讯数求解。具体应用梅森公式求解传讯数的方法可以参考相关的电路分析教学材料或工具。