在1941年至1945年的卫国战争期间，米哈尔科夫成为战地记者，为苏联的多个杂志供稿。1942年因创作电影剧本《战地女友》而取得的文学成就，获得了1942年度的斯大林奖金。1943年，米哈尔科夫和另一位记者埃尔-列吉斯坦为苏联国歌填词，最后经斯大林的认可，米哈尔科夫（当时他还竟然不是苏共党员）创作的歌词在1944年正式成为苏联国歌。战后，米哈尔科夫出任斯大林奖金文学艺术领域评审委员会成员。1950年，米哈尔科夫加入苏联共产党。1965年至1970年担任莫斯科作家协会主席，自1970年起直至苏联解体，一直担任俄罗斯作家协会主席和苏联作协理事会秘书。1977年，米哈尔科夫对33年前他创作的苏联国歌歌词进行了修改和编辑。在此时期，米哈尔科夫还成为苏联部长会议国家奖金评审委员会的成员，在苏联解体后又成为俄联邦文学和艺术国家奖金评审委员会成员。2000年，米哈尔科夫再一次为俄罗斯国歌填词。这样米哈尔科夫第三次成为国歌歌词的作者。2003年，米哈尔科夫90诞辰，为表彰他在文化和艺术领域为俄罗斯作出的杰出贡献，被普京总统授予二级祖国功勋勋章。在不久前的一次采访中，米哈尔科夫说，在创作第一首苏联国歌歌词时，斯大林本人亲自对歌词进行了审订，为了修改歌词，米哈尔科夫先后7次同斯大林见面。2001年重新给俄罗斯国歌填词时就简单得多：总统办公厅打来了电话，建议米哈尔科夫参加新歌词的填写评选活动，米哈尔科夫同意了。米哈尔科夫认为一生中最值得纪念的事件就是1943年成为苏联国歌歌词的作者。当苏联国歌正式被审定通过后，在大剧院举行了隆重的庆祝活动，年仅30岁的米哈尔科夫和斯大林、加里宁、莫洛托夫等一起出席宴会并同席共饮，宴会一直持续到次日清晨五时。米哈尔科夫承认，同斯大林的这次交往给他留下了终生深刻的记忆，这次宴会也给他的命运带来了不可估量的影响。所以此后每当有人问起哪位国家领导人在他心目中的地位最高，米哈尔科夫总是回答：“斯大林。”米哈尔科夫认为，文学创作活动，尤其是儿童文学，没有国家的支持是无法生存下去的。在市场经济时代，出版商考虑的问题首先是获取利润，如果国家不在这方面投入资金，而俄罗斯的社会团体和工商业界无意支持儿童文学，那么就不会有身心健康成长的新一代儿童。米哈尔科夫的两个儿子：大儿子安德烈·冈察洛夫斯基（随母亲姓）和二儿子尼基塔·米哈尔科夫均为世界级的著名导演。米哈尔科夫坦言，他从未关心过两个儿子的教育、前途和知名与否，对两个儿子的职业选择也从未加以干涉。米哈尔科夫的儿子，世界著名导演尼基塔·米哈尔科夫借用其母亲的话来评价父亲说，父亲是一个没有长大的孩子，终生都是13岁。米哈尔科夫一生有过很多敌人，他们对米哈尔科夫进行过陷害和攻击，但是他的回报手段也是孩子式的：人家在他背后告密打小报告，他却不采用同样的手段报复，而是像孩子一样，“团个雪球”回敬别人。尼基塔·米哈尔科夫说，父亲一生不知何为嫉妒，也从未嫉妒过别人。或许，米哈尔科夫一生的艺术成就如此之高，已经谈不上嫉妒别人了。谢尔盖.米哈尔科夫担任作协领导工作期间，曾多次设法帮助那些陷入困境的作家——无论他们政治倾向如何。苏联解体后，谢尔盖.米哈尔科夫参加“独立作家俱乐部”。2000年普京力排众议决定主张沿用苏联国歌的曲调——当然要改词，并向全国征集歌词，征集活动吸引了各路高手，诗人、作家、政治家、歌星，乃至中学生都摩拳擦掌，踊跃参与。最后，谢尔盖.米哈尔科夫的《俄联邦颂》在众多参选作品中脱颖而出，一举夺魁。加上这次，他的三次参与分别是1943年，与作曲家亚历山大·瓦西里耶维奇·亚历山德罗夫合作，创作了苏联国歌。再于1977年十月革命60周年之际和2000年两度修改歌词，前一次删掉了“斯大林”的名字，后一次则进一步删去“列宁”、“共产主义”元素，改为歌颂祖国壮丽河山与强盛富饶，取代了苏联色彩强烈的述。谢尔盖·米哈尔科夫于2009年8月27日去世，享年96岁。同时俄罗斯总统梅德韦杰夫和总理普京都发去了唁电，他的葬礼于8月29日在莫斯科新圣女公墓举行并在此隆重下葬。
