思岚科技倒闭了没

好。1、南通思岚科技有限公司正式工人每月工资是4500元，比相同科技公司高出500元，工资是较高。2、南通思岚科技有限公司公司代交五险一金，有交通费补贴，高温补贴等，过年过节发放礼品，公司待遇好。

高。思岚科技成立于2013年，国家高新技术企业，国内领先的机器人自主定位导航解决方案服务提供商，为机器人及相关垂直行业提供成熟可靠、性能稳定、高性价比的机器人智能行走解决方案及激光雷达核心传感器。根据查询相关资料显示南通思岚科技的员工的工资是4000元到10000元，刚入公司就会有4000元的工资，工资挺高的。

公司扩招。思岚科技是一家专注于机器人自主定位导航技术、服务机器人整机研发和生产，为客户提供一站式商用机器人整机解决方案的全产业链核心制造商。截止到2022年12月1日，频繁招人是因为公司扩招导致的，产品涵盖：激光雷达；通用底盘；送餐、消毒、配送、垃圾回收等多场景应用机器人及一站式机器人解决方案服务。

直到今天，思岚 科技 CEO陈士凯仍然记得十一年前，自己和几个合作伙伴相遇时的情景：“当时大家都认为，整个IT行业下一步的关键是在机器人行业，因为只有机器人才有可能像人一样交互，从而解放人们的双手。 ”陈士凯回忆说。 当时，不论是机器人与人类交互的语音识别，还是图像识别领域，都已经有或多或少的企业涉足。但让机器人“动起来”这件事，在国内甚至全球范围内，仍显得“无人问津”。陈士凯说：“当时，我们认为，既然机器人是未来IT行业的‘终点"，那么如何让它们动起来，一定是一个非常关键的技术。因此，我们决定创立一家公司，专门开发机器人的自主移动能力，从而去服务于各类机器人行业。” 抓住机遇，走上不悔创业路 但思岚 科技 的第一步，却走的异常艰辛。在当时，机器人要实现行走，需要靠激光雷达去感知环境，再反馈给AI分析，从而指导机器人的行动。而这种技术，主要掌握在德国和日本的两家企业手中。“事实上，即使是十几年后的今天，全球掌握这种技术的公司仍不超过五家。”陈士凯表示，技术的垄断导致产品售价异常昂贵：一部最便宜的传感器要卖到5万元左右，最贵的甚至要30万-40万元。陈士凯坦言：“在当时，一台仅能行动，无法做任何交互的机器人就要卖到60多万元，这样高昂的价格是无法让市场有所发展的。这样下去，机器人行业何时才能迎来爆发？” 面对这样的现状，陈士凯和思岚 科技 决心打破国际企业的技术垄断，为机器人双腿的国产化迈出第一步。“我们认为，德国和日本的企业做了那么久，仍然把产品卖得这么贵，这里面绝不是利润率的问题，而是这种技术本身的成本就很贵。在这种情况下，想着去超越对方无异于痴人说梦，想要打破这种垄断，就必须找到替代它的方法。”陈士凯大学时期的专业是计算机视觉，他突然想到，在工业行业有一种叫做“结构光测量”的测量技术，主要用于做近距离测量。“这种技术虽然也是靠发射激光去进行距离测量，但是它的内部结构原理与机器人用的激光雷达是完全不一样的。”陈士凯说。 那么，这种技术是否可以代替激光雷达呢？陈士凯表示，这种方案的缺点在于，在工业领域中，一般只用于做一米以内的近距离测量，而这个距离对于机器人来说是远远不够的。“遗憾的是，受制于传感器件成本及技术等问题，要想使用这种方法来进行一米以上的距离测量，是十分苦难的。因为距离越远，它的运算复杂度也就越高，所以这种技术一直难以做到远距离测量。”陈士凯解释道。 攻坚克难，一举打破国外垄断 困难，并没有阻挡 科技 前进的步伐。2010年，陈士凯和伙伴们就开始利用业余时间去研发基于“结构光测量”技术的激光传感器。“那个时候真的很苦，我们甚至都找不到可以参考的文献资料，而且那时候思岚 科技 还没有成立，我们是既缺资金又缺实验器材，甚至都没有人相信我们这种‘业余团队"能把这样的传感器做出来。” 苦心人，天不负。终于在2012年，历经了两年的攻坚克难，可以实现6米探测半径的第一代原型机终于被研发成功。尽管与国外企业生产的激光传感器仍存在着一定的差距，但对于一个初创团队来说，已经是很了不起的成就了。而这台传感器的研发成功，也直接促成了思岚 科技 的问世。“我们认为，这样一个原型机基本已经可以满足一部分的行业需求了，我们应该把这件事情继续做下去。于是我们就用我们‘slam算法"的谐音，为公司取名为思岚 科技 。 ”陈士凯说。 尽管已经有了初步的成果，但陈士凯坦言，凭借6米的探测半径是无法取代最短探测半径为10米的外国产品的。“尽管我们的传感器成本要大大低于外国产品，但当时那些国外的同行们对我们的产品根本不屑一顾。一方面，他们觉得中国制造业的能力不足，另一方面，6米的探测半径在他们看来简直就是个‘玩具"，根本不可能撼动他们在行业中的地位。 ” 这样轻蔑的态度恰恰成了思岚 科技 前进的动力。随着研发的不断深入，一个个技术壁垒被打破，一条条行业记录被改写。2015年，思岚 科技 研发的产品把探测半径提高到了16米，在随后的2017和2018年这个数字迅速变为20米，30米，40米。不仅如此，在同等性能指标情况下，思岚 科技 的产品售价仅为国外产品的十分之一。一举打破了国外技术的长期垄断。 不忘初心，为机器人提供更智能的 “脚” 思岚 科技 的未来在何方？对于这个问题，陈士凯回答得很坚定：“在大方向上，‘为机器人提供一双脚"这件事的使命是不会改变的。因为我们认为这是值得一家公司去为此奋斗几百年的一件事。”陈士凯认为，同生物的漫长进化一样，机器人的行走方式也会逐渐发生变化，所应用的技术也在不断革新，这些都需要思岚 科技 去不断地 探索 。“唯一不变的，是我们要如何把这些技术融合起来，为机器人提供智能的行走功能。” 这样的道路，无疑是更加艰难的。而在陈士凯看来，无论是资金还是技术，都不是最大的困难。“信念和坚持，我认为是最大的困难。很多时候，我们这个行业是没有先例可寻的。当初，行业内普遍认为6米已经是激光雷达的测量半径极限了。能不能突破这个极限，没有人能告诉我们。如果没有坚决打破外国技术垄断的信念和坚持，是绝无可能取得今天这样的成就的。因此这种信念，思岚要一直保持下去。”陈士凯说，未来，自己和思岚 科技 也愿意站在行业 探索 队伍的前面，做那个“举着火把的人”。 (责编：邬迪、韩庆)

生产激光雷达的上市公司有巨星科技，思岚科技，镭神智能，大族激光，德国品牌IBEO，硅谷新锐Quanergy，美国老牌Velodyne。作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉自动驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。中国激光雷达行业发展趋势：技术不断进步，向高性能、低成本方向发展车规级别。激光雷达的成本较高，市场价格昂贵，导致目前装配车载激光雷达的车辆多是中高档车。随着固态产品技术的成熟，激光雷达将受到更多主机厂的接纳，各激光雷达厂商的车载商用经验逐步积累，将推动激光雷达行业向高质量发展。产品逐步简化向单片式发展，与摄像头硬件相结合，形成复合传感器，进一步提高设备性能，减少安装数量，实现快速降本。

生产激光雷达的上市公司有镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne。1、镭神智能2016年7月，“镭神智能”宣布获得近亿元的A轮融资，招商资本领投，如山资本跟投。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。镭神智能将会利用本轮融资进一步扩大规模、加强人才引进、建立软件研发中心、完善自动化生产基地。近期发展目标是实现专业激光雷达量产，并批量销往海外。2、思岚科技上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有相关研发经验，是机器人自主定位导航方案服务提供商。3、巨星科技杭州巨星科技股份有限公司成立于1993年，是全球领先的工具企业。产品涵盖手动工具、电动工具、气动紧固工具、激光测量工具、激光雷达、工具柜、工业存储柜、工业吸尘器等，公司于2010年7月在深圳证券交易所上市，股票代码002444。4、大族激光大族激光科技产业集团股份有限公司，1996年创立于中国深圳，是全球领先的工业激光加工及自动化整体解决方案服务商。公司于2004年在深圳证券交易所上市，股票代码：002008。5、VelodyneVelodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

SLAM全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。在SLAM理论中，第一个问题称为定位 (Localization)，第二个称为建图 (Mapping)，第三个则是随后的路径规划。解决机器人的“在哪里？”、“这是哪儿？”、“到哪儿去？”的三大终极问题。更多专业回答可以咨询上海思岚科技有限公司，思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。AR(Augmented Reality，增强现实)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息"无缝"集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

RPLIDAR系列我们之前用过，不管是从实用性还是可靠性来说都算可以的，以RPLIDAR A3为例：RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心，其测距半径提升至25m。更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下，A3也保持了很好的测距精度。另外，RPIDAR A3除了能在室内发挥极高稳定性能之外，还新增了户外工作模式。在该模式下，具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。同时可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的高精度轮廓信息。除此之外，RPLIDAR A3与RPLIDAR A2类似，拥有4cm超薄外观，适用于各种类型的服务机器人；采用无刷电机及光磁融合技术，提升运行流畅速度的同时，还有效解决了雷达寿命短等问题；Class 1激光安全标准，符合人眼安全级别标准……

从专业度上来说，肯定是思岚科技更有优势，毕竟他们本身就是一家提供机器人定位导航技术的企业，在业内也是比较知名的。

消费级的几百元，专业级的几千元，工业级的上万了，靠谱的推荐EAI，G4应该是机器人激光雷达应用最广的了。

当时我们对比了市面上大部分的机器人底盘，后面还是发现思岚科技做的不错

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：（1）性能可靠，功能全面，精确度高；（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。--------------------------------------------------------------------------------早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。--------------------------------------------------------------------------------法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及.--------------------------------------------------------------------------------德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。--------------------------------------------------------------------------------在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。--------------------------------------------------------------------------------有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。--------------------------------------------------------------------------------日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。回答于 2017-10-08赞同182已采纳4童美少儿编程加盟-全国少儿编程连锁加盟品牌!根据文中提到的机器人为您推荐童美少儿编程加盟-乐博乐博-儿童编程培训加盟，专注3-18岁教育，精品课程辅导。童美少儿编程加盟，加盟不愁招生，开店无需经验，总部全面扶持。安徽省渠道网络集团..广告omron 机器人-京东家电，真正好品质，性价比更高!omron 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　　智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。 　　1997年，日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月，日本科学技术振兴事业团宣布，已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。 　　把机器人带回家 　　在智能型机器人中，目前离我们最接近的是娱乐型智能机器人。娱乐型智能机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有拟人化（或拟物化）的外部特征，可以行走或完成动作，有一定的语言能力及感知能力。 　　最近在CEBit 2003中，索尼展示了其最新产品——Aibo机器狗，这款机器狗有表演、睡眠和游戏的功能，如果你有两只机器狗的话，还可以设置它们进行足球、走迷宫等游戏。 　　另外索尼10月还发布了以双足行走机器人“SDR-4XII”为原型设计的4款技能及性格各异的机器人“QRIO”。QRIO属于高智能的娱乐机器人，身体内部装置着各种感应系统，感情丰富，能够与人进行各种形式的交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。此外它的特殊才能是进行各种高难度动作，可谓能歌善舞。 　　在交流方面，目前最先进的机器人是日本人类机器人财团今年10月研制成功的“小IF”，这个身高40厘米、体重只有5公斤的机器人能说会道，顽皮可爱，语言能力和5岁小孩差不多，总爱通过对话模仿对方的性格和癖好。更让人惊喜的是，它可以通过对方的声音捕捉微妙的感情变化，然后通过自己的表情变化表达喜怒哀乐，为很多人带来欢乐。“小IF”的服务对象是平常人家，价格可能定在30至50万日元之间。 　　美国是机器人的诞生地，经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。几年前，美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会，演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂，而是美国衣阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人验收会。听众席上不仅有机器人领域的专家，更有不少音乐家以及众多慕名而来的普通听众。 　　2003年第77季Neiman Marcus圣诞礼品书上刊登的一对豪华礼品机器人的照片。这对售价高达40万美元的机器人高约1.8米，由国际机器人技术公司设计制造。它们可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言。 　　某一天，在医院的手术台前，机器人正在为病人做开颅手术；在月球表面，机器人正在代替人类采集矿石标本……这些并非是科学幻想，而是正在或将要到来的现实。让我们做好准备，迎接一个机器人回家！（糖糖南溪275点赞1评论更多专家机器人发展史专家1对1在线解答问题5分钟内响应 | 万名专业答主马上提问最美的花火 咨询一个职场问题，并发表了好评lanqiuwangzi 咨询一个职场问题，并发表了好评garlic 咨询一个职场问题，并发表了好评188****8493 咨询一个职场问题，并发表了好评篮球大图 咨询一个职场问题，并发表了好评动物乐园 咨询一个职场问题，并发表了好评AKA 咨询一个职场问题，并发表了好评中国机器人的发展历程视频回答司音华3.0万浏览1评论搬运机器人高性价比商用智能服务机器人本月120人已咨询相关问题咨询上海思岚科技有限公司广告运送机器人替代人工-完成智能配送本月95人已拨打电话咨询问题咨询广州映博智能科技有..广告全部

参考下这张排行榜，国内的激光雷达这几家都不错啦！

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。无人车领域激光雷达说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。无人机领域激光雷达国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。AGV领域激光雷达自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

在机器人领域，国内激光雷达还是思岚科技的比较知名，如果在自动驾驶领域，目前国内的技术与国外还是有些差距的。

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任何一位女性在生产过后都会有坐月子的情况，生产过程会耗费孕妈很多精力，身体一时间无法负荷，所以需要静养来让身体恢复元气。而且生宝宝后的产妇不能受凉，也不适宜劳累，饮食也需要营养均衡。那么，西瓜热一下产妇能吃吗？1、如果是在夏天坐月子的产妇，天气特别热的时候，也是可以少吃一些西瓜的。但是切记不能吃冰镇的西瓜，可以把西瓜热一下，防止冰到牙齿。因为西瓜性寒，一定不可以多吃，但是妈妈们可以补充一些温性的水果哦！例如，蒸苹果。2、当然，如果产妇生产之前的身体就很棒，生产之后身体恢复的也比较快。遇到特别想吃西瓜的时候，可以适量吃一些，不要过量就好，以免引起腹部着凉，产生不适感。而且西瓜所含糖分也比较多，产妇初期最好可以少吃或者不吃。3、有些产妇可能产前的脾胃就不好，生产后正是一个调理的好机会，如果吃了过多的寒性水果，会对胃粘膜甚至肠胃造成刺激，也不利于脾胃的正常运作。很可能会因此落下病根，稍不注意就会胃口不舒适，所以产妇对于饮食要谨慎。

建议你不妨去找几部“大河剧”来看看。 以下是部分大河剧： 序号 年代 剧名 主要人物 1 1963 花の生涯 井伊直弼 2 1964 赤穂浪士 大石内蔵助、堀田隼人 3 1965 太合记 豊臣秀吉、织田信长、ねね 4 1966 源义経 源义経、武蔵坊弁庆 5 1967 三姉妹 むら、るい、雪（栗原小巻） 6 1968 坂本竜马 坂本竜马 7 1969 天与地 上杉谦信、武田信玄、乃美 8 1970 枞ノ木は残った 弁之助、宇乃（吉永小百合）、たよ（栗原小巻）、津多（庆月院）（田中绢代） 9 1971 春の坂道 柳生宗矩、徳川家光、柳生石舟斎 10 1972 新u30fb平家物语 平清盛（仲代达矢）、平时子 11 1973 国盗物语 斎藤道三、织田信长、明智光秀、浓姫（松坂庆子） 12 1974 胜海舟 胜海舟 13 1975 元禄太平记 柳沢吉保、大石内蔵助 14 1976 风、云、虹、 平将门、藤原纯友 15 1977 花神 大村益次郎、お琴 16 1978 黄金の日日 吕宋助左卫门、美绪 17 1979 草燃える 源頼朝、北条政子 18 1980 狮子の时代 平沼铣次、苅谷嘉顕 19 1981 おんな太合记 北政所、豊臣秀吉（西田敏行） 20 1982 峠の群像 大石内蔵助、石野七郎次 21 1983 徳川家康 徳川家康、纳屋蕉庵 22 1984 山河燃ゆ 天羽贤治、天羽乙七（三船敏郎）、天羽忠（西田敏行） 23 1984 宫本武蔵 宫本武蔵（役所広司）、お通 24 1985 春の波涛 川上贞奴（松坂庆子）、川上音二郎（中村雅俊） 25 1985 真田太平记 真田信之、真田幸村、真田昌幸 26 1986 いのち 岩田美希、岩田刚造 27 1986 武蔵坊弁庆 武蔵坊弁庆、源义経 28 1987 独眼竜政宗 伊达政宗、伊达辉宗、义姫、爱姫（后藤久美子） 29 1988 武田信玄 武田信玄（中井贵一）、武田信虎、大井夫人、上杉谦信 30 1989 春日局 春日局、徳川家光 31 1990 宛如飞翔 西郷隆盛（西田敏行）、大久保利通 32 1991 太平记 足利尊氏（真田広之）、赤桥登子（沢口靖子） 33 1992 信长 织田信长、佛洛依斯 34 1993 琉球の风 杨启泰、杨启山（渡部笃郎） 35 1993-1994 炎立 藤原経清（渡辺谦）、藤原清衡、藤原泰衡（渡辺谦）、藤原秀衡（渡瀬恒彦） 36 1994 花の乱 日野富子、足利义政 37 1995 八代将军吉宗 徳川吉宗（西田敏行）、徳川宗春（中井贵一）、久免（黒木瞳） 38 1996 秀吉 秀吉、织田信长、千利休（仲代达矢）、北政所（沢口靖子） 39 1997 毛利元就 毛利元就、杉の方（松坂庆子） 40 1998 徳川庆喜 徳川庆喜、徳川斉昭 41 1999 元禄缭乱 大石内蔵助、徳川纲吉 42 2000 葵 徳川三代 徳川家康（津川雅彦）、徳川秀忠（西田敏行）、徳川家光 43 2001 北条时宗 北条时宗、北条时頼（渡辺谦） 44 2002 利家与松 前田利家（唐沢寿明）、松（松嶋菜々子）、织田信长（反町隆史） 45 2003 武蔵 宫本武蔵、佐々木小次郎、お通 46 2004 新选组 近藤勇（香取慎吾）、土方歳三、冲田総司 47 2005 义経 源义経（滝沢秀明）、武蔵坊弁庆 收视率最高的是《独眼竜政宗》，最低的是《花の乱》。 大河剧的黄金时代是1987-1989年，《独眼竜政宗》、《武田信玄》和《春日局》三部是历史上收视率最高的三部大河剧。 2006年预定拍摄的《功名》，演绎山内一丰和千代的故事。 评价最好的是《武田信玄》,利家与松也很不错,争议最大的是去年的新选组。

怀孕是件辛苦的事情，十月怀胎才能生下宝宝。生产的方式分为顺产和剖腹产，有些产妇不满足顺产的条件，就只能选择剖腹产。进行剖腹产的产妇肚子上会留下一道疤痕，恢复的时间也要比顺产的产妇慢。剖腹产的产妇在饮食方面也要更加注意，不能吃的东西千万不要吃。那么剖腹产产妇可以吃西瓜吗？ 剖腹产产妇在坐月子期间可以适当吃点含有维生素和膳食纤维的水果，对身体恢复有一定的好处，可以选择吃橙子、香蕉、苹果等。如果是夏天，剖腹产的产妇可以适当吃点西瓜，可以促进食欲。但是要注意不能过量食用，西瓜是凉性水果，吃多了会影响身体恢复。而且最好满月后再吃，记得不能吃冰西瓜，以免影响奶水质量。 产妇生完孩子后可以适当吃点火龙果、苹果、香蕉、橙子等，吃的时候最好用热水泡一下。生完孩子后身体比较虚弱，吃凉的水果容易造成成为不适。对于剖腹产产妇来说，刚生完孩子三天内不要吃水果，等排气后才能吃一些东西，以免肚子出现胀气。 生完孩子后可以多喝汤水，比如鸡汤、鱼汤等，汤比较容易消化，对乳汁分泌也有帮助。生完孩子后一定要注意多休息，不要干重活，以免影响身体恢复。

女性在哺乳期尤其需要注意营养的调节和均衡，避免因饮食不当给身体带来不适。而西瓜又是人们十分钟爱的食物，那么哺乳期的女性吃西瓜好不好呢？1、问题解析哺乳期的女性保持摄入新鲜的水果蔬菜十分重要，而西瓜营养丰富，口感极佳，因此哺乳期女性是可以吃西瓜的，但由于西瓜性寒，必须少吃，更不能吃冰西瓜。2、意见建议哺乳期虽说是可以吃西瓜，但是需要看时间，在夏季比较热的时候可以适量吃些，而且需要是常温状态下的西瓜。此外，饭前和饭后不建议吃，易引起消化问题。3、温馨提示需要注意一点，分娩后的3~4天不能够吃西瓜，坐月子期间也应吃少量，因为这个时期的女性身体还比较虚弱，不当的饮食易造成身体不适甚至是后遗症。

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应该是，如果你喜欢她就接近，不喜欢最好远点

西瓜富含水分和维生素，是解暑佳品。营养师分析，西瓜除含有丰富的葡萄糖、果糖外，还有钙、磷、铁等矿物质，以及维生素B1、B2、C，少量蛋白质和脂肪。这些都是产后妈妈不可缺少的营养物质。西瓜内含水分高达95%左右，产妇食后不但能解渴消暑，而且可以增加乳汁的分泌量。所以，坐月子的女性是可以吃点西瓜的。不过西瓜寒凉，在分娩后的3-4天内是不能够吃西瓜的。因为，产褥期胃肠黏膜对冷刺激尤为敏感，过冷的食品可引起胃肠痉挛，出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状，甚至会影响子宫收缩，造成恶露过多或排出不畅。可能还会留下后遗症。其实产妇在生产一周，在身体得到一定的恢复后，是可以适当的吃一点西瓜的，不过西瓜必须是常温的，不能吃冰冻的，虽然西瓜是美容和解暑的好东西，但是它的糖分非常高，所以产妇在吃的时候可以选择旁边红白相间的地方来吃，这样对产妇的身体也不会有太大影响。

推荐的日剧有《非正常死亡》、《高岭之花》、《东京大饭店》、《冤罪律师》、《卖房子的女人》等。一、《非正常死亡》《非自然死亡》是日本TBS电视台播出的医学悬疑剧，由冢原亚由子、竹村谦太郎、村尾嘉昭执导，野木亚纪子编剧，石原里美主演，洼田正孝、井浦新等共演。该剧讲述了在“非自然死亡原因研究所”任职的法医三澄美琴与同事们一起探查非正常死亡者的真正死因，从而改变现实世界的故事。二、《高岭之花》《高岭之花》是日本电视台出品的爱情剧，由大冢恭司、狩山俊辅、岩崎マリエ执导，野岛伸司编剧，石原里美主演。该剧讲述了高贵的花道家月岛桃与平凡的自行车店主直人这一对外貌、身份、地位相差悬殊的男女，克服世俗观念和内心的阴影真诚相爱的故事。三、《东京大饭店》《东京大饭店》是TBS制作播出的美食剧，由冢原亚由子执导，黑岩勉编剧，木村拓哉主演。该剧讲述了法餐厨师尾花夏树为了打造世界最棒的米其林三星餐厅“Grand Maison 东京”而努力奋斗的故事。四、《冤罪律师》《冤罪律师》是日本台（NTV）制作的律政剧，由南云圣一、丸谷俊平、本多繁胜执导，古家和尚编剧，坂口健太郎主演。该剧讲述青年律师黑川拓在科学家和记者们的帮助下，通过出其不意的验证实验解开冤案真相的故事。五、《卖房子的女人》《卖房子的女人》是由日本电视台（NTV）制作播出的10集剧情电视剧。该剧由猪股隆一、佐久间纪佳、山田信义执导，北川景子、工藤阿须加、千叶雄大、井本绚子、铃木裕树等主演。该剧讲述了不动产营业员三轩家万智不对任何客人谄媚，却通过帮助客人实实在在解决生活中的问题，从而卖出房子的故事。

西瓜是夏天非常消暑的一种水果，但是同时也是属于凉性的水果，对于体虚的人不适宜吃太多的。出现的这些问题让人很是烦恼，特别是对于新手妈妈来说似乎对这些事情不甚了解。那么，产后多少天可以吃西瓜,产后复查做b超要空腹吗?一起来看看吧!产后多少天可以吃西瓜西瓜是寒凉的东西最好是不要吃，至少月子之内是不能吃到，如果是哺乳期的话尽量可以少吃一点儿，但是不能吃太多，不然容易拉肚子，也影响喂奶。不知道现在产后多长时间了，有没有其他的不舒服，注意不要受风受凉，注意保温，不要吃凉的东西。产后身体比较虚弱，容易着凉受寒，如果吃过于寒凉的食物，容易导致牙齿不好，或者其他疾病的可能。一般产后42天之内，体质好的话基本恢复正常，是可以适当吃些室温下西瓜的，不要吃冰箱里面的。产后适当增加营养，多吃些禽蛋瘦肉，出门及时添加衣物，避免着凉受寒。患有糖尿病的妈妈就不能吃西瓜，气虚体弱的妈妈要少吃西瓜，毕竟西瓜属于凉性水果，吃多了无益，更不要吃冰西瓜。所以坐月子能吃西瓜，不要吃太多。等出了月子以后，这个西瓜放在常温的地方，放一段时间，然后再吃，这样的话就不会有什么太大的影响，但是也一定要注意一次，不要吃太多。吃多样化的食物，新鲜鱼虾，各种蔬菜，而且可以吃水果，但要注意将水果加温后再吃，这样不仅不会影响乳汁分泌，还有利于身体健康。产后复查做b超要空腹吗生完宝宝以后去医院做复查，一般都是去做一个B超方面的检查，看一下这个子宫恢复情况，不查血的情况下不用空腹，而且B超和彩超，就可以看出来自己的身体的恢复情况，看看有没有残留在身体里面，一定平时多注意休息，避免过于劳累，增加营养。一般做这个复查的情况下，就是看看这个子宫恢复的情况，那么就需要做一个B超方面的检查，而且产后就也看看这个伤口恢复的情况，恶露的情况，如果是一切特别正常，也可以完全不去医院。产后要注意保暖，加强饮食，注意休息，饮食上不吃生冷辛辣东西,不喝酒,增加营养,以清淡营养丰富的如鸡肉、猪瘦肉、蛋类、奶类和豆类、豆类制品等蛋白质丰富的食物和富含维生素的新鲜蔬菜为主饮食为主。

　　生下了宝宝之后，妈妈们其实就要开始坐月子的了。在她们坐月子的期间有着不少的禁忌，就比如不能去洗澡，不能够做一些体力活，一直不能同房等等，同时呢，也是有很多的专家都建议要多吃一些瓜果蔬菜，但事也不能吃一些寒性食物，那么产后有血能不能吃西瓜? 产后有血能不能吃西瓜 　　1、分娩后的3-4天不能吃西瓜 　　刚刚分娩后的妈妈身体较虚弱，如果食用了寒性的水果或是食物对身体会造成一定的影响，可能还会留下后遗症。不仅是西瓜，梨、柿子等凉性水果也不最好不要吃。 　　2、不要吃冰西瓜 　　哺乳期的新妈妈最好不要吃”冰西瓜”，因为冰箱内冷藏的西瓜温度过低，可能会影响母乳质量，进而影响宝宝健康。同时，为避免引起自己和宝宝患上肠胃疾病，妈妈们吃西瓜时还要选择新鲜的、熟透的西瓜，室温下食用。 　　3、感冒初期不能吃西瓜 　　无论是风寒感冒还是风热感冒，其初期都属于表症，应采用使病邪从表而解的发散办法来治疗，这时不能吃西瓜。中医认为，在感冒初期吃西瓜，相当于服用清内热的药物，这样会引邪入内，使感冒加重或延长病程;但是当感冒加重，出现高热、口渴、咽痛、尿黄赤等内热症，在正常用药的同时，适当吃些西瓜有助痊愈。 　　4、根据以往的传统，蔬菜和水果的水气大，产妇不能吃水气大的东西，会影响产后恢复效果。其实蔬菜水果如果不够，易导致大便秘结。但是很多医生专家都建议产妇多吃一些富含维生素和丰富的膳食纤维的蔬菜水果。这样可以预防产后便秘，不但可以利尿去肿，还有降低血压的功能，适量食用西瓜不伤脾胃，还可以增加乳汁的分泌，还能促进食欲，这对于产妇的健康也是有益的。 产后坐月子吃什么水果 　　1、龙眼：龙眼中除含有蛋白、脂肪、糖类、膳食纤维、矿物质、维生素等一般营养外，还含有腺嘌呤、酒石酸、胆碱、皂苷等成分。能够收敛止血、消除疲劳，加速产后恢复。 　　2、葡萄：味甘酸，性平。有补气血、强筋骨、利小便的功效。因其含铁量较高，所以可补血。 　　3、山楂：山楂属于甘平型的水果，对一般人来说，山楂是有益于健康的食物。山楂有刺激子宫收缩的作用，所以并不适合孕妇吃，而非常适合产妇吃。 　　4、香蕉：坐月子期间，产妇由于活动少、饮食中蔬菜水果少等原因常常发生便秘，适当食用一些香蕉可以预防产后便秘和产后贫血。不过，香蕉性寒凉，不宜多吃，特别是在月子的前几天，可以先在温水中热一热再吃。

张光华：男，1972年生，北京市人，曾任联创投资合伙人，美国纽约证券交易所上市企业NQmobilegroup副总裁，新浪微博投资基金顾问，中关村物联网联盟副秘书长，中关村互联网金融行业协会副秘书长，中关村国际创客中心顾问，中国国际商会理事，美国商会企业代表，北京邮电大学国家科技园顾问，北京邮电大学国际学院导师，深圳证券交易所中小板上市企业准油股份董事长，董事、法人，有丰富的上市公司运营管理以及投资管理相关经验。在互联网、高科技、产业园运营等方面拥有丰富的经营管理经验，与公司现有业务具有一定的协同自性，对公司未来发展具有前瞻性。

坐月子的时候，家人会给新妈妈配备各种高营养食物，在食物中特别是水果最为常见。但是不同的水果营养价值不同，虽然每种水果都可以给人体带来一定的营养价值。但是并非每一种水果都适合产妇去食用。接下来，就让我们来看看哪些水果产妇不能吃：有很多女人预产期都在春季，一般预产期前后左右1周内会怀孕，那么这时坐月子的情况下就是春天。坐月子有很多禁口的食材，例如水果，油炸物，发性食物以及辛辣食物，刺激性等食材，都是不能吃的。那么春天坐月子有禁口的水果吗？春天坐月子哪些水果不能吃呢？女人生完宝宝后，因为人体的皮肤毛孔和许多人体器官都是敞开的情况，因此应忌食寒性的水果以及食材。春天坐月子不能吃的水果有西瓜，西瓜虽味儿很香甜，是解暑减温的最好品，可是西瓜性凉，因此坐月子的孕妇不能吃西瓜，吃西瓜非常容易伤着脾和胃。第二种不能吃的水果是梨，梨子十分香甜爽口。但它也是属于性凉水果，不建议月子期间吃的，但是梨子有清火的作用，用梨子来熬汤，蒸红豆糖水喝还是可以吃的。月子期间柿子饼也是不能吃的，柿子饼有点儿口涩舌麻，易上火造成大便干结，原本孕妇分娩完后，大部分会出现严重便秘的情况，如果吃柿子的话会让严重便秘的状况更为比较严重。橘子也是不能吃的，橘子味儿酸，也属于寒凉水果，无论是坐月子还是女性经期也不提议吃橘子，会很容易造成脾胃虚弱。不管是春天还是其他时节，都不适合吃这种性凉的水果。性凉的水果会影响产后的恢复，如果孕妇确实是爱吃水果，可以选择苹果，香蕉等水果，但是一定要用热水烫过后再吃。此外，纯母乳喂养的小宝宝，吃的水果也是要在湿热的时候吃比较好，要不然会造成宝宝拉肚子和脾胃虚。

电影院厅里面是有监控摄像头的，但电影院摄像头的主要功能并不是为了监控观众席，而是方便放映员查看电影放映时，厅里的大屏幕是否有断片、卡带等突发情况。有的电影院的摄像头观众席也会覆盖到，但是否为“360度无死角”，则需要根据影院安装的监控设备的具体性能而定。放映厅内设置夜视监控可以起到安全作用。观众席上会发生抽烟、聚众骚乱的情况，虽然影院会有巡场员，但不能保证突发情况下能够及时赶到，但通过监控可以及时发现这些突发情况，方便工作人员及时提醒观众的危险行为或者制止骚乱。扩展资料：每家影院都有防盗版的义务，而影院所投放的影片都会有特定的密钥编码和机器代码，所以要防止观影者在观看电影时有偷拍行为。这些情况，工作人员通过监控能及时观测到并制止，也能通过监控发现一些观影者长时间对着荧幕拍照影响其他观众的情况。窥探隐私的违法行为在客观方面表现为偷窥、偷拍他人卧室、浴室等隐私场所，或者窃听、散布他人隐私。但电影院属于公共场所，即使不告知观众也不属于偷拍行为。参考资料来源：人民网——电影院放映厅被曝有摄像头：360度无死角夜视监控

二重积分下，被积函数为常数1，积分区域取xoy面上圆心为（0，0）且半径为R的圆。所求得的二重积分便是球体的表面积。（积分符号前乘以2是因为球面曲线Z有正负之分，所以要上半球面和下半球面分开积分。）

前面那位回答已经很清楚，我从几何意义上作一些解释： 极坐标系下的面积微元与直角坐标系下的面积微元完全不同，后者是边长分别是dx和dy的矩形，前者则是两个同心的扇形之间的部分： 从极点出发化两条射线，它们之间的夹角是 dθ，在角的一边上标出两个点，一个是 r,另一个是 r+dr，然后分别以 r 和 dr 为半径画圆弧与另一条边相交，两个圆弧之间的平面图形就是极坐标系下的面积微元，它的面积就是dS. 下面计算dS：扇形面积等于半径的平方乘以圆心角的弧度数的一半，所以这个图形的面积等于 (1/2)[(r+dr)^2-r^2]dθ=[rdr+(1/2)(dr)^2]dθ; 注意当 dr 趋于零时 (dr)^2 是高阶无穷小，因此将其忽略，得到 dS=rdrdθ

不会。通过弘高创意的通告可知，该公司2022年不会退市。弘高创意建筑设计股份有限公司成立于1993年，公司主要经营范围包括：室内设计、家居配饰设计、工艺美术品设计及创意、企业形象策划、企业营销策划等。

长泽雅美，堕入凡间的天使，日本“十大最美女星之一”在国际舞台上也有很高的地位。 仔细看她，却有几分相似我国的国民女神高圆圆， 都是大方自然的圆脸，越看越好看。 长泽雅美的演技也得到了很多人的认可，连陈思诚也为之震撼。在《唐人街探案3》中饰演小林杏奈一角，发挥得很出色。我只喜欢苍井空老师，因为她喜欢中国，也给我们留下了美好的回忆！只是觉得此人很美丽，端妆秀雅不知道叫什么名字？喜欢这一个就是不知道叫啥名平常看日剧不是很多，但是有一位日本女星给我的青葱时代留下了深刻的印象。 额...她不姓苍，她叫佐佐木希！ 2009年，笔者刚上大学，电影《天使之恋》热播。 电影中，佐佐木希扮演的女主角理央青春靓丽、活泼、叛逆、性感又率真，给我留下了难以磨灭的印象。 年方17岁的高中生理央，因为一次流产经历变得叛逆，成了一名援助交际交女郎。 每天从“干爹”的豪宅中醒来，钞票环绕，跟姐妹们醉生梦死。 直到小泽老师的到来。 小泽老师就像理央生命中的一道光，自此她找到了人生的目标和方向。 跟着老师去田野考古，去大自然放飞自我。 后来，老师癌症失忆，忘记了理央，但理央还是对她不离不弃，悉心照料。 佐佐木希满足了男青年们对女友最原始的幻想！坂井泉水，大黑摩季，高桥美玲和她搭档，滨崎步。 只记得脸，不知道叫啥 新桓结衣，石原里美 栗原小卷，松坂庆子，藤原纪香，。 还用我说吗？

二重积分直角坐标化为极坐标，化解过程直接套用公式，会很快。下面是解决方法：把直角坐标系的原点作为极点，x轴的非负半轴作为极轴，并在两种坐标系中取相同的长度单位，设M是平面内任意一点，它的直角坐标是（x,y），极坐标为（ρ,θ），则它们之间的关系为x=ρcosθ，y=ρsinθ，另一种关系为ρ2=x2+y2,tanθ=y/x（x≠0）。

爱情，不管在哪个时代，都是被人追求的，从一些文人身上更能体现出来。而美丽的爱情故事，在每个朝代都有。首先白居易和他的邻家小妹。他字乐天，号香山居士，又号醉吟先生，祖籍山西太原生于河南新郑。是唐代伟大的现实主义诗人，唐代三大诗人之一。晚年的白居易，选择了退休养老，在洛阳置田产房宅，过起了十分舒适安逸的老年生活，上学的时候我们都学过他的诗词吧，年少的白居易曾经写过一首情诗，在他19岁的时候为邻家女孩湘灵写的，他们两个青梅竹马白居易对她一见钟情，可是由于女方家长反对两个人没有能够在一起，在白居易离开的时候写了三首诗表示对湘灵的思念之情，可见白居易是真的喜欢这个妹子。古代的爱情受家人的影响现代又何尝不是呢，多少情侣都毁在了我妈不同意上。还有就是陆游和唐婉的爱情，古代的人一般都是以诗词的方式来表达对心爱人的爱慕之情，唐婉是陆游的表妹两个人都非常有才华，也是两小无猜青梅竹马，因为有共同的爱好所以感情非常好。两个人结婚了可是最后却被陆游给修了。两个人明明有感情却要分开，这个感情我也真是想不明白，为什么明明互相喜欢却要分开呢。古代的人表达自己的感情都是用诗词，那么的含蓄，还是现代比较好，喜欢就是喜欢，直接说出来就行了，诗词什么的我是不会表达。

渣男锡纸烫，渣女大波浪，绿茶公主切，金发物质女，白莲丸子头，马尾心机女，锅盖社会人总之，有头你就错了。大波浪是当下流行卷发，由上海传来。纹理就像大海的波浪（海的女儿）。柔软又不失淑女，既有轻盈飘逸的发型轮廓，又有妩媚迷人的视觉冲击。这些顺口溜，（好像真的挺押韵哈哈）只是有些人创作出来为了让人开心而已。然后我们还有抖音这个神奇的平台，于是一传十传百传千······久而久之，人们对渣男锡纸烫，渣女大波浪这种说法根深蒂固。这一开始只是一个梗，大家觉得好玩就相互传播，笑一笑也就过去了。但是一旦有人真的相信，那么整个社会都会越来越认为这是对的。再后来，人们就会对大波浪产生恶意。认为烫大波浪的都是渣女。这种做法要不得！戴着有色眼镜看人，怎么能看到最真实的人呢？另外一种可能，就是大波浪真的很好看（好像确实这样）。有些人嫉妒她们，于是编了这么一句话诋毁大波浪，这样她们的心里得到了平衡。就像《西西里的美丽传说》一样，当美丽成为了一种罪过，错的是全世界。其实我们好好想想，身边应该有不少女生烫大波浪吧。真的都是渣女吗？这种听来的笑话听听也就算了，怎么还能当真呢？还不成你问问你的大波浪朋友“你是渣女吗？”。保证你以后再也不会相信这句话。

科学坐月子的时间是42天，在这42天里，产后的妈妈要十分注意身体的恢复，无论是日常生活还是饮食习惯都要与平时有所不同。对于月子里洗澡，很多长辈都非常反对，他们认为洗澡会导致产妇身体受凉，落下月子病，这种说法是错误的。那么产后洗澡有什么注意事项呢?产后30天洗澡会受凉么　　坐月子是指孕妇产后用一个月或多个月的时间进行休养，这是我们中华民族自古流传下来的习惯，坐月子最早可以追溯到西汉，在古代坐月子有很多禁忌，比如不可探视产妇，不可外出，不可进庙，不能参与祭祀等，归根结底这其实是对产妇进行的一种隔离式的保护，用现代医学来看，这些也是不无道理的。在女性生完孩子之后，元气大伤，生完之后的一段时间内都是要好好修养的，所以坐月子对女性来说也很重要。一些女性坐月子做得好的话身体的恢复很快，而一些女性则因为没坐好月子而留下了一些病根。坐月子期间会十分枯燥，所以女性们都期待快一些出月子。那么出月子可以出门吗？　　当女性坐完月子之后是可以出门的，只是要求在坐月子期间最好少一些出门。因为在坐月子期间女性的身体抵抗力比较差，外面的环境不利于女性的身体健康，如果在坐月子期间出门并且没有做好防护措施的话，女性很容易受凉而引起感冒、关节疼痛等等。而经过月子期之后，女性便可以正常出门。　　只不过每个地方坐月子的时间不一样，一些地方坐月子只需要30天，而一些地方坐月子需要100天，其实正规来说女性在生完小孩之后需要休养42天的时间，在这段时间内，女性出门都要多穿一些衣服，带好帽子、围脖、口罩等等，不要让自己的身体有受凉的机会，而且刚坐完月子女性们也要进行过于激烈的运动。出月子后有什么禁忌　　女性生产完之后需要坐30-42天的月子，这段时间内，女性们一般需要待在家里面，尽量减少出门，而一些地方还会有很多坐月子的陋习，女性在坐月子期间会不允许洗澡洗头等等，甚至连开窗痛风都不允许，这种坐月子的方法并不利于女性身体的恢复。那么当女性出月子之后有什么禁忌呢？　　1、注意保暖　　出月子之后，女性就可以出门了，但是刚坐完月子的时候还是需要注意保暖，最好戴口罩、帽子、围脖出门，尽量不要让自己受凉，而且也不要去人流量太多的地方，在气候多变的季节女性最好携带一件外套出门。　　2、不要过度劳累　　女性出月子出门的时候不要去太远的地方，不要出门过久，当疲劳的时候要马上停下来休息，不要过度劳累。　　3、避免感冒　　如果女性选择的是母乳喂养，那么在出月子之后也要让自己感冒，要注意保暖，感冒吃药对宝宝也会哟影响。　　4、避免生冷　　就算是出了月子女性也要注意不要吃过冷的食物，也不要洗冷水，以温水为主。日常中多吃水果蔬菜，不要吃辛辣油腻的食物。

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《百人斩少女》（2003） 日本战国时期，皇权削弱，各路诸侯大名争端纷起，战乱不断，直到霸主丰臣秀吉的出现，各处争战才得以平息，迎来了短暂的和平。但是，好景不长，丰臣秀吉死后，德川家康继续统治日本，但政权很不稳定，天下再次大乱。1600年，反叛诸侯原丰臣的家臣石田三成举兵，直指德川家康，史称"关原合战"。德川家康联合诸路大名，大败叛军石田三成。此时，德川家康统一天下似成定局，但是，秀吉的遗子秀赖长大成人后，得到许多有势力的大名支持，叛军势力也逐渐扩大，直接威胁德川的统治，战乱眼看又要一触即发…… 少女阿墨在这场战乱中失去了所有的亲人，被一个陌生老人收养，并和一群孩子开始接受残酷的训练，目的只有一个：成为最强的杀手。这位老人真名叫小幡月斋，他受当权者德川家康身边高僧南光仿天海的托付，秘密培养顶尖刺客，以便暗杀谋反者，将叛乱扼杀在襁褓之中 十年后，小幡月斋终于训练出了十名杀手，其中就包括少女阿墨。小幡月斋命令他们开始行动，执行暗杀计划。十个已被训练为职业杀手的孩子，充满了勇气和斗志，却不知等待他们的将是残酷的命运。在上路之前，小幡月斋命令他们和自己最喜欢的人两两分组，等十人分为五组后，再命令组里的两人互相拼杀，只能一人生还。阿墨和男孩奈知分在一组，他们之间本来已经有了朦胧的爱情，但二人毕竟难逃宿命的对决，最终阿墨只能忍痛挥剑杀死了奈知。于是，小幡月斋训练的十位杀手中，只剩下浮叶、日向、天每木、长良和阿墨五个人。 阿墨等人接到的第一个刺杀命令，是暗杀谋反者的领袖，原丰臣手下大名浅野长政，暗杀成功之后，他们奔向第二个目标——大名加藤清正。但是加藤清正身边的谋士井上勘兵卫，想出影武者（替身）的办法躲过了阿墨等人的刺杀。谋反集团为了对付阿墨等人的暗杀，也成立了自己的杀手组织：井上勘兵卫选出手下的剑术高手忍者飞猿、偏爱虐杀的最上美女丸，并召集了凶狠的佐敷一心、二斋、三藏三兄弟，也组成了一支五人刺杀队，直指阿墨五人组。 此时，叛军原丰臣的力量不断增强，加之上一届日本统治者丰臣秀吉的遗子秀赖也已长大成人，他们认为时机已经成熟，可以东山再起，对德川家康的统治发起最后攻击。而另一边，德川家康的势力也在不断膨胀，更需要短期内彻底统一天下，安定民心。为达目的，德川家康的谋士南光仿天海高僧（即是他提出训练阿墨等杀手）提出，必须组织一个更加庞大的精英杀手集团，而在这10人中，阿墨不仅是唯一的女性，同时也是剑术最高的杀手。 面对无止尽的杀戮，奔波在追杀与被杀之间的少女阿墨，开始怀疑自己血泪以求天下安定的使命，可是，在别人眼里，她仅仅是一个残酷的冷血杀手，而少女阿墨，也根本无法从这场宿命的杀戮中逃脱出来……http://www.hbsz165.com:81/bairz/强烈推荐-百人斩少女.rm 《甲贺忍法帖》（个人认为近几年最牛的忍者片） 1614年德川家康主宰天下期间，两个长久以来处于敌对的忍者村落——伊贺与甲贺，为了维护和平，二方祖先便订立了约定，互不往来但定期比武决胜负。两个忍者村落的个别继承人胧(仲间由纪惠饰)与弦之介(小田切让饰)在偶然不知彼此身分之下相遇认识，进而坠入情网，但悲惨的宿命却正等候着他们两人。德川为了确实掌握政权，于是展开政治密谋，挑起两边村落间的冲突与对立，进而消灭对方的种族。两边分别各派出五名的忍者进行对战，十名忍者个个身怀绝技，更拥有特殊的超能力，将开始一场生死大对决，此时胧与弦之介将被迫成为敌人，两人必须背负起家族使命展开决斗……

野花骚【合唱 路边的野花你不要采】女出门坐利物 嘴刁万宝路我甩个大裤裆 露出啤酒肚男人如果没小姘 活着没有劲女人活着没情妇 活着老母猪男人如果没小妾 不是阳痿就早泄女人若是没猛男 见你不值一文钱男人泡妞没有瘾 零件肯定残次品清如水 明如镜男人若是身板硬 采点野花没毛病要采就在外面采 千万不要家里带家里房小地方窄 老婆知道准坏菜亲朋面前抖搂你 丑闻给你传在外专门让你难下台 处处给你找障碍隔三差五闹离婚 告你公堂搞腐败纪检部门来检查 老新沟西吧病拍大事小事凑一起 只要立案就算载力度大 速度快 抓你就往法院带单个审 庭也开 正个小号让你呆因小失大犯不上 做事千万巧安排，【唱 记着我的情，，，】男 天没边 海没沿 和尚的脑袋不梳辩谁家的牛犊不撒欢 那个男人不执鞭有剩男 没剩女 瘸瞎鼻子有人娶头房老婆讨人嫌 二房老婆最值钱狼找狼 虎找虎 屎壳郎强奸啦啦軲女人四十是烂菜 男人四十最可爱女人过了四十五 不被挨踹即使苦女 大哥大哥你真高 让我摸摸你的腰大哥大哥你真坏 专心莫眼捞外快自己老婆你不爱 正天总想找姨太人家捞 你不捞 老婆骂你是草包人家赌 你不赌 老婆骂你二百五别人嫖 你不嫖 别人造出你的谣大哥大哥你真猛 你不房间把我等大哥大哥你真酷 光着膀子穿短裤露出你的啤酒肚 四肢壮的向人物沿街像个南极鼠 长的有点像动物大哥大哥你真色 让我看看你的货大哥货 粗又直 一瞅形状能坚持连续作战要好使 最好坚持二小时【唱 记着我的情，，，】男大姐大姐你好风骚 让我摸摸你的腰好男长的一身毛 好女全凭一身彪大姐大姐你真可爱 好像冬天的大白菜人人见了人人爱 每天吃你不例外大姐大姐你真美 让我摸摸你的腿你无怨 我无悔 洒了一瓶矿泉水万水千山总有情 不拿小费行不行女洒向人间都是爱 能给一块是一块我用青春赌明天 不给下费算强奸你说十块就十 反正都我自己带你说五十就五十 你看小妹值不值你说一百就一百 心宽体胖小棒仔你说一千就一千 小妹陪你玩一天你是说一万就一万 小妹陪你到完蛋钱越多 情越火 你是妹的开心果我挣钱 你结果 愿意咋扯就咋扯【唱 记着我的情，，，】大哥大哥你真爽 拿着锅盖当大床爱上一个你是傻 爱上二个最起码三个五个才合适 十个八个才潇洒没有情人是废物 二个情人是宠物三个五个是人物 十个八个是动物没有情 没有爱 我抖你五块是五块没有恩 没有意 小费到手一边去多情女士最最傻 无情女士最最酷直情女士最愚蠢 绝情才是懂是故结了婚你犯错误 离婚才是你觉悟复婚你是摧毁无 生孩犯下大错误一人干啥不耽误 书要读胆要练没有媳妇最方便 青皮萝卜紫皮算三年的眸牛 十八年的汉年轻的哥们 大老板腰缠万贯成大款该吃你就吃呀 该穿你就穿过了一天少二天 乐和一天是一天【唱 记着我的情，，，】天下男人都好色 那是英雄的本色女人个个都风骚 那是高尚的情操男人要是不好色 零件肯定不够个女人要是不风骚 档次一定是不高趁着年轻身体好 该搞你就抓紧搞别忘年龄是个宝 常言道二十刚刚无所谓三十天天不叫累 四十周周正一回五十月月都乏累 六十年年抹小泪七十基本算报废 八十想想有点累九十想想都入睡 年老体衰腰也弯骑不上马 跨不上鞍一切美女都眼馋 一来真的更完蛋道那时你后悔 那时后悔也惘然【唱 记着我的情，，，】 男叫小妹你跟哥走 一到酒店去喝酒螃蟹海鲜大对虾 毒蛇王八样样有喝酒也有上档次 咱们就喝茅台酒你一口 哥一口 喝着喝着把妹搂哥的心里直扑腾 照着小妹来一口小妹小妹我爱你 先用语言感动你在用行动感动你 买个戒指送给你开个大奔来接你 抱到床上玩死你你不同意就坏你 使个损招报复你经济上我封锁你 政治上我孤立你精神上我折磨你 肉体上我摧残你折腾够了我抛弃你小妹小妹你真温柔 你陪哥哥喝一口你陪哥哥玩一玩 你陪哥哥住一宿女哥哥手里有钞票 你说几宿就几宿真疼你真爱你 没有钞票就踹你不蒙你不骗你 我摆个姿势迷死你不惧你不怕你 漏出大腿迷死你大哥大哥我想你 找个画家画下你把你贴在口杯里 天天喝水亲亲你大哥大哥我爱你 就向老鼠爱大米一口一口咬死你 一口一口吃掉你唱 记着我的情男大哥大哥你先别脱 让我唱唱笑字歌有人笑贫不笑娼 婊子也要立牌坊别管品质臭与香 只要有奶便是娘有人笑憨不笑奸 笑善不不奸咋挣违心钱人生价值价几何 坑蒙拐骗利翻翻有人笑善不笑恶 为人善良受气多有人笑廉不笑贪 钱不捞来白当官三轮车 跑得快 坐个老头大下踹

一般情况下，准妈妈们在坐月子期间应吃些营养高、热量高且易消化的东西，同时还要多喝水，能够促使身体迅速恢复及保证乳量充足。准妈妈们在生产后会多虚多瘀的情况出现，应禁食生冷的食物。生冷多伤胃，寒凉会血凝，很容易会引起产后腹痛、身痛等诸多病状。准妈妈们在生产后会失血伤津，冬天会出现多阴虚和内热的情况，所以葱、姜、辣椒等辛辣大热的东西孕妈妈们是不能再吃了，为避免引起便秘、痔疮等不适的情况出现，还可以通过乳汁影响宝宝的肠胃功能。由于冬季，蔬菜、水果也不可少，不仅仅可以补充肉、蛋类所缺乏的维生素C和纤维素，还可以促进食欲，帮助消化及排便，防止产后便秘的发生。那么产后60天能吃西瓜吗？产后60天能吃西瓜吗孕妈妈们一般建议最好不要吃西瓜，或者是少量吃西瓜。西瓜是一种营养价值比较高的水果，里面含有大量的膳食纤维、糖分和维生素。虽然可以补充身体所需要的能量，但是西瓜本身属于寒凉性质的食物，孕妈妈们身体虚弱，吃西瓜之后有可能会导致出现寒凉体质，严重者可出现腹痛、腹泻现象，不利于身体的恢复。还有可能会导致食欲下降，不利于其他营养价值的吸收，所以一般不建议吃西瓜。1、豆腐配肉蛋，营养高过半豆腐虽含有丰富的蛋白质，但缺少一种人体必需的氨基酸--蛋氨酸。如果单独烧菜，蛋白质的利用率则很低。如果将豆腐和其他的肉类、蛋类食物搭配在一起，可以提高豆腐中蛋白质的营养利用率。2、豆腐和鱼配，营养可加倍豆腐蛋氨酸含量较少，而鱼类含量非常丰富；鱼类苯丙氨酸含量比较少，而豆腐中则含量较高。这样两者合起来吃，可以取长补短，相辅相成，从而提高营养价值。由于豆腐含钙量较多，而鱼中含维生素D，两者合吃，借助鱼体内维生素D的作用，可使人体对钙的吸收率提高很多倍。所以，特别适合准妈妈们食用。3、豆腐配萝卜，身体不受拙豆腐属植物蛋白，多食会引起消化不良。萝卜，特别是白萝卜的消化功能强，若与豆腐拌食，有利于豆腐被人体吸收。4、豆腐配海带，加碘又补钙豆腐及其大豆制品，营养丰富，价格便宜，能补充人体需要的优质蛋白质、卵磷脂、亚油酸、维生素B1、维生素E、钙、铁等。豆腐中还含有多种皂角甙，能阻止过氧化脂质的产生，抑制脂肪吸收，促进脂肪分解；但皂角甙又可促进碘的排泄，容易引起碘的缺乏。海带含碘丰富，将豆腐与海带一起烹调，可预防准妈妈们缺碘，是十分合理的搭配。孕妈妈们吃西瓜注意事项1、孕妈妈们不宜在饭前及饭后吃，因为西瓜中大量的水分会冲淡胃中的消化液，在饭前及饭后吃都会影响食物的消化吸收，而且饭前吃大量西瓜又会占据胃的容积，使就餐中摄入的多种营养素大打折扣。2、西瓜不宜吃得太多，因为西瓜属于生冷食品，任何人吃多了都会伤脾胃，导致食欲不佳、消化不良及胃肠抵抗力下降，引起腹胀、腹泻。3、少吃冰西瓜，虽然大热天吃冰西瓜的解暑效果很好，但对胃的刺激很大，容易引起脾胃损伤，所以应注意把握好吃的温度和数量。每次吃的量不要超过500克，且要慢慢地吃。对于有龋齿和遇冷后即会感到酸、痛的牙过敏者，以及胃肠功能不佳者就更不宜吃冰东西

那得看你用的是什么药水。一般是没有问题的，摘掉安全帽之后，喷一些弹力素，蓬松蓬松就可以了。

rdrdθ 是进行坐标变换的产物. dxdy=rdrdθ , 这是从直角坐标系变换到极坐标系. 其中的r是由雅可比行列式计算得出的. 也可以直接由面积公式计算, 极坐标下ds=rdθ * dr=rdrdθ 之所以只见到rdr, 是因为dθ提到前面去了进行等量代换不一定都有几何意义的. f(rcosθ,rsinθ)rdr这种东西的几何意义可以理解为面密度为f(rcosθ,rsinθ)时圆的面积的1/π

这个梗的出处是抖音，网友调侃当下流行发型与个人性格特征，鉴于大家接触到的大部分渣男都有烫头，所以调侃说“渣男锡纸烫”。当然啦，这也只是网上的一个段子而已，并没有特指什么，也不是说所有锡纸烫的就是渣男，当一个有趣的梗自我调侃罢了，不必太过认真。渣男锡纸烫渣女大波浪绿茶公主切什么意思抖音完整版是说“渣男锡纸烫，渣女大波浪，绿茶公主切，张亮麻辣烫，而我不一样，积极又向上”。网友只是就当下流行趋势来定义一下渣男和渣女，当然不是绝对的准确，不过因为很押韵，朗朗上口，所以这个梗就火起来了。意思说的就是锡纸烫的大多是渣男，大波浪的一般是渣女，而绿茶更偏爱公主切的发型。其实也就是调侃，人品如何与发型没有半毛钱关系。要想鉴别渣男渣女和绿茶，还是要擦亮双眼才行。锡纸烫：锡纸烫是用手工加锡纸卷烫的方法，使发丝呈一缕一缕状，发丝卷曲随意，自由而又不显凌乱。同时，发丝更加轻盈飘逸，富于动感，既时尚又不夸张。大波浪：近年来比较流行的女性发型之一，“大波浪”是一种流行卷发发式，最早由经典上海所创，由于纹理就像大海的波浪所以叫大波浪。柔软又不失淑女，既有轻盈飘逸的发型轮廓，又有妩媚迷人的视觉冲击。公主切：很二次元的一个发型，常见于日漫中公主的发型，一种是直刘海或者空气刘海，一种是长到嘴角的发型。

闷骚大神我爱你 txt全集小说附件已上传到百度网盘，点击免费下载：内容预览：闷骚大神我爱你作者：桃子夭夭peach桃子开新坑了更新时间2012-7-12 11:42:18 字数：100　桃子新文《异世女祭司》亲们来捧个场哈~　　遭遇男友与好友的双重背叛，地球人常小满穿越到了一个名叫大荒的大陆，在这里，她不是一事无成的常小满，她是万人之上的女祭司，权谋，战争，远古传说，且看她如何涅槃重生！第一章更新时间2012-2-15 19:26:46 字数：3437　唐暖刚上游戏就第一时间被小妹爱小哥逮个正着。　　【好友】小妹爱小哥：暖暖，你终于上来啦！！！　　唐暖对小妹爱小哥的表达情感方式已经麻木了，这丫头的特点就是每句话之后都会出现三个惊叹号。　　【好友】笙歌暖阳：是啊，今天下午三点才到家。　　【好友】小妹爱小哥：我和小哥昨天就到家了呢！！！　　小妹爱小哥是个女战士，游戏里的老公是个叫小哥疼小妹的男医师，两人是现实的情侣，还是青梅竹马的那种，年纪和唐暖相仿，都是大一的学生。　　【好友】笙歌暖阳：对了，小倩这个假期要去她阿姨家度假，所以这个暑假她应该不会玩游戏了。　　【好友】小妹爱小哥：(⊙o⊙)啊！两个月啊，她都不玩啊，我们还说要一起升级的呢！！！　　【好友】笙歌暖阳：没事的，你们加油升级，我一个人等着她就行了，这样，等她回来了你们就可以罩着我们带我们一起升级了。　　【好友】小妹爱小哥：这样啊，那好吧。　　难得一次，小妹竟然没有用惊叹号。　　没过一会儿，唐暖收到小妹爱……确认后请采纳

　　游戏方面比较出名的就是光荣公司出品的《信长之野望》和《太阁立志传》系列，都是比较尊重历史的，如果希望能对日本战国时代历史有个初步了解的话推荐这两款游戏。　　《战国无双》系列是动作游戏，对历史有过改编但大体上还是按照这个路线在走。对《无双》系列有兴趣的话不妨可以玩一下。　　至于《战国basara》就完全是恶搞了，除了人名一样外和历史没有半点关系。　　动漫的话，今年新番〈战国basara>是游戏改编的动画，同样延续了游戏一贯的热血夸张风格。　　此外还有〈鬼眼狂刀〉、〈犬夜叉〉等也是以日本战国为背景的，但基本上和历史没有多大关系。　　如果想看电视剧的话，日本大河剧有许多都是一日本战国为背景的作品。大河剧就是历史剧，基本上就是讲述正史了，也许比较符合lz的口味。　　以下是日本大河剧作品一览：　　1 1963 花の生涯 井伊直弼　　2 1964 赤穂浪士 大石内蔵助、堀田隼人　　3 1965 太合记 豊臣秀吉、织田信长、ねね　　4 1966 源义経 源义経、武蔵坊弁庆　　5 1967 三姉妹 むら、るい、雪（栗原小巻）　　6 1968 坂本龙马 坂本竜马　　7 1969 天与地 上杉谦信、武田信玄、乃美　　8 1970 枞ノ木は残った（最后的枞木） 弁之助、宇乃（吉永小百合）、たよ（栗原小巻）、津多（庆月院）（田中绢代）　　9 1971 春の坂道 柳生宗矩、德川家光、柳生石舟斎　　10 1972 新·平家物语 平清盛（仲代达矢）、平时子　　11 1973 国盗物语 斎藤道三、织田信长、明智光秀、浓姫（松坂庆子）　　12 1974 胜海舟 胜海舟　　13 1975 元禄太平记 柳沢吉保、大石内蔵助　　14 1976 风与云与虹 平将门、藤原纯友　　15 1977 花神 大村益次郎、お琴　　16 1978 黄金の日日（黄金的日子） 吕宋助左卫门、美绪　　17 1979 草燃える（燃草） 源頼朝、北条政子　　18 1980 狮子の时代 平沼铣次、苅谷嘉顕　　19 1981 おんな太合记（女太合记） 北政所、豊臣秀吉（西田敏行）　　20 1982 峠の群像 大石内蔵助、石野七郎次　　21 1983 德川家康 德川家康、纳屋蕉庵　　22 1984 山河燃ゆ（山河燃烧） 天羽贤治、天羽乙七（三船敏郎）、天羽忠（西田敏行）　　23 1985 春之波涛 川上贞奴（松坂庆子）、川上音二郎（中村雅俊）　　24 1986 いのち（命） 岩田美希、岩田刚造　　25 1987 独眼龙政宗 伊达政宗、伊达辉宗、义姫、爱姫（后藤久美子）　　26 1988 武田信玄 武田信玄（中井贵一）、武田信虎、大井夫人、上杉谦信　　27 1989 春日局 春日局、德川家光　　28 1990 翔ぶが如く（宛如飞翔） 西郷隆盛（西田敏行）、大久保利通　　29 1991 太平记 足利尊氏（真田広之）、赤桥登子（沢口靖子）　　30 1992 信长 织田信长、佛洛依斯　　31 1993 琉球の风 杨启泰、杨启山（渡部笃郎）　　32 1993-1994 炎立 藤原経清（渡辺谦）、藤原清衡、藤原泰衡（渡辺谦）、藤原秀衡（渡瀬恒彦）　　33 1994 花之乱 日野富子、足利义政　　34 1995 八代将军吉宗 德川吉宗（西田敏行）、德川宗春（中井贵一）、久免（黒木瞳）　　35 1996 秀吉 秀吉、织田信长、千利休（仲代达矢）、北政所（沢口靖子）　　36 1997 毛利元就 毛利元就、杉の方（松坂庆子）　　37 1998 德川庆喜 德川庆喜、德川齐昭　　38 1999 元禄缭乱 大石内蔵助、德川纲吉　　39 2000 葵 德川三代 德川家康（津川雅彦）、德川秀忠（西田敏行）、德川家光　　40 2001 北条时宗 北条时宗、北条时頼（渡辺谦）　　41 2002 利家与松 前田利家（唐泽寿明）、松（松嶋菜々子）、织田信长（反町隆史）　　42 2003 武蔵 宫本武蔵、佐々木小次郎、お通　　43 2004 新选组 近藤勇（香取慎吾）、土方歳三（山本耕史）、冲田総司（藤原龙也）　　44 2005 义经 源义経（滝沢秀明）、武蔵坊弁庆 （松平健） 、静御前（石原里美）、宇津保（上户彩）、源赖朝（中井贵一）　　45 2006 功名が辻（功名十字路）山内千代（仲间由纪惠）、山内一丰（上川隆也）　　46 2007 风林火山 山本堪助（内野圣阳），武田信玄（市川亀治郎），上杉谦信（Gackt）　　47 2008 笃姬 笃姫 (宫崎葵)，肝付尚五郎（瑛太）,德川家定（堺雅人），和宫（堀北真希），岛津齐彬（高桥英树）　　48 2009 天地人 直江兼续 (妻夫木聪)，上杉景胜 (北村一辉)，お船 (常盘贵子)　　49 2010 龙马传 坂本龙马 (福山雅治)，岩崎弥太郎 (香川照之)，胜海舟 (武田铁矢)　　好评比较多有关战国的作品的大概就是〈葵德川三代〉、〈风林火山〉、〈利家与松〉等等了，如果有兴趣的话lz不妨看看推荐，多多益善，毕竟大河剧不管是不是有关战国的，都是非常值得一看的。　　有关电影，黑泽明大师的都推荐一看。　　本人很喜欢根据小说改编的〈关原之战〉，虽然年代比较久远了，但是真的挺有味道的。演员也很棒。　　顺便推荐以下日本战国的小说，司马辽太郎的作品都值得一读，不过国内引进的比较少，市面上大概只有〈德川家康：霸王之家〉、〈丰臣家族〉以及非战国的〈源义经：镰仓战神〉，传说〈关原之战〉也快要出版了。　　还有国内作者赤军的〈宛如梦幻〉，给了解比较少的人看是非常适合的，该书对日本史，特别是战国时代有比较详细的叙述。　　希望对lz有所帮助。　　大河剧年表来自百度百科