思岚科技中的SDP与单片机是怎么进行通讯连接的

思岚科技倒闭了没？回答是:思岚科技还没有倒闭，所以大家可以放心的去这家公司投资以及上班之类的。

好。1、南通思岚科技有限公司正式工人每月工资是4500元，比相同科技公司高出500元，工资是较高。2、南通思岚科技有限公司公司代交五险一金，有交通费补贴，高温补贴等，过年过节发放礼品，公司待遇好。

高。思岚科技成立于2013年，国家高新技术企业，国内领先的机器人自主定位导航解决方案服务提供商，为机器人及相关垂直行业提供成熟可靠、性能稳定、高性价比的机器人智能行走解决方案及激光雷达核心传感器。根据查询相关资料显示南通思岚科技的员工的工资是4000元到10000元，刚入公司就会有4000元的工资，工资挺高的。

公司扩招。思岚科技是一家专注于机器人自主定位导航技术、服务机器人整机研发和生产，为客户提供一站式商用机器人整机解决方案的全产业链核心制造商。截止到2022年12月1日，频繁招人是因为公司扩招导致的，产品涵盖：激光雷达；通用底盘；送餐、消毒、配送、垃圾回收等多场景应用机器人及一站式机器人解决方案服务。

直到今天，思岚 科技 CEO陈士凯仍然记得十一年前，自己和几个合作伙伴相遇时的情景：“当时大家都认为，整个IT行业下一步的关键是在机器人行业，因为只有机器人才有可能像人一样交互，从而解放人们的双手。 ”陈士凯回忆说。 当时，不论是机器人与人类交互的语音识别，还是图像识别领域，都已经有或多或少的企业涉足。但让机器人“动起来”这件事，在国内甚至全球范围内，仍显得“无人问津”。陈士凯说：“当时，我们认为，既然机器人是未来IT行业的‘终点"，那么如何让它们动起来，一定是一个非常关键的技术。因此，我们决定创立一家公司，专门开发机器人的自主移动能力，从而去服务于各类机器人行业。” 抓住机遇，走上不悔创业路 但思岚 科技 的第一步，却走的异常艰辛。在当时，机器人要实现行走，需要靠激光雷达去感知环境，再反馈给AI分析，从而指导机器人的行动。而这种技术，主要掌握在德国和日本的两家企业手中。“事实上，即使是十几年后的今天，全球掌握这种技术的公司仍不超过五家。”陈士凯表示，技术的垄断导致产品售价异常昂贵：一部最便宜的传感器要卖到5万元左右，最贵的甚至要30万-40万元。陈士凯坦言：“在当时，一台仅能行动，无法做任何交互的机器人就要卖到60多万元，这样高昂的价格是无法让市场有所发展的。这样下去，机器人行业何时才能迎来爆发？” 面对这样的现状，陈士凯和思岚 科技 决心打破国际企业的技术垄断，为机器人双腿的国产化迈出第一步。“我们认为，德国和日本的企业做了那么久，仍然把产品卖得这么贵，这里面绝不是利润率的问题，而是这种技术本身的成本就很贵。在这种情况下，想着去超越对方无异于痴人说梦，想要打破这种垄断，就必须找到替代它的方法。”陈士凯大学时期的专业是计算机视觉，他突然想到，在工业行业有一种叫做“结构光测量”的测量技术，主要用于做近距离测量。“这种技术虽然也是靠发射激光去进行距离测量，但是它的内部结构原理与机器人用的激光雷达是完全不一样的。”陈士凯说。 那么，这种技术是否可以代替激光雷达呢？陈士凯表示，这种方案的缺点在于，在工业领域中，一般只用于做一米以内的近距离测量，而这个距离对于机器人来说是远远不够的。“遗憾的是，受制于传感器件成本及技术等问题，要想使用这种方法来进行一米以上的距离测量，是十分苦难的。因为距离越远，它的运算复杂度也就越高，所以这种技术一直难以做到远距离测量。”陈士凯解释道。 攻坚克难，一举打破国外垄断 困难，并没有阻挡 科技 前进的步伐。2010年，陈士凯和伙伴们就开始利用业余时间去研发基于“结构光测量”技术的激光传感器。“那个时候真的很苦，我们甚至都找不到可以参考的文献资料，而且那时候思岚 科技 还没有成立，我们是既缺资金又缺实验器材，甚至都没有人相信我们这种‘业余团队"能把这样的传感器做出来。” 苦心人，天不负。终于在2012年，历经了两年的攻坚克难，可以实现6米探测半径的第一代原型机终于被研发成功。尽管与国外企业生产的激光传感器仍存在着一定的差距，但对于一个初创团队来说，已经是很了不起的成就了。而这台传感器的研发成功，也直接促成了思岚 科技 的问世。“我们认为，这样一个原型机基本已经可以满足一部分的行业需求了，我们应该把这件事情继续做下去。于是我们就用我们‘slam算法"的谐音，为公司取名为思岚 科技 。 ”陈士凯说。 尽管已经有了初步的成果，但陈士凯坦言，凭借6米的探测半径是无法取代最短探测半径为10米的外国产品的。“尽管我们的传感器成本要大大低于外国产品，但当时那些国外的同行们对我们的产品根本不屑一顾。一方面，他们觉得中国制造业的能力不足，另一方面，6米的探测半径在他们看来简直就是个‘玩具"，根本不可能撼动他们在行业中的地位。 ” 这样轻蔑的态度恰恰成了思岚 科技 前进的动力。随着研发的不断深入，一个个技术壁垒被打破，一条条行业记录被改写。2015年，思岚 科技 研发的产品把探测半径提高到了16米，在随后的2017和2018年这个数字迅速变为20米，30米，40米。不仅如此，在同等性能指标情况下，思岚 科技 的产品售价仅为国外产品的十分之一。一举打破了国外技术的长期垄断。 不忘初心，为机器人提供更智能的 “脚” 思岚 科技 的未来在何方？对于这个问题，陈士凯回答得很坚定：“在大方向上，‘为机器人提供一双脚"这件事的使命是不会改变的。因为我们认为这是值得一家公司去为此奋斗几百年的一件事。”陈士凯认为，同生物的漫长进化一样，机器人的行走方式也会逐渐发生变化，所应用的技术也在不断革新，这些都需要思岚 科技 去不断地 探索 。“唯一不变的，是我们要如何把这些技术融合起来，为机器人提供智能的行走功能。” 这样的道路，无疑是更加艰难的。而在陈士凯看来，无论是资金还是技术，都不是最大的困难。“信念和坚持，我认为是最大的困难。很多时候，我们这个行业是没有先例可寻的。当初，行业内普遍认为6米已经是激光雷达的测量半径极限了。能不能突破这个极限，没有人能告诉我们。如果没有坚决打破外国技术垄断的信念和坚持，是绝无可能取得今天这样的成就的。因此这种信念，思岚要一直保持下去。”陈士凯说，未来，自己和思岚 科技 也愿意站在行业 探索 队伍的前面，做那个“举着火把的人”。 (责编：邬迪、韩庆)

生产激光雷达的上市公司有巨星科技，思岚科技，镭神智能，大族激光，德国品牌IBEO，硅谷新锐Quanergy，美国老牌Velodyne。作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉自动驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。中国激光雷达行业发展趋势：技术不断进步，向高性能、低成本方向发展车规级别。激光雷达的成本较高，市场价格昂贵，导致目前装配车载激光雷达的车辆多是中高档车。随着固态产品技术的成熟，激光雷达将受到更多主机厂的接纳，各激光雷达厂商的车载商用经验逐步积累，将推动激光雷达行业向高质量发展。产品逐步简化向单片式发展，与摄像头硬件相结合，形成复合传感器，进一步提高设备性能，减少安装数量，实现快速降本。

生产激光雷达的上市公司有镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne。1、镭神智能2016年7月，“镭神智能”宣布获得近亿元的A轮融资，招商资本领投，如山资本跟投。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。镭神智能将会利用本轮融资进一步扩大规模、加强人才引进、建立软件研发中心、完善自动化生产基地。近期发展目标是实现专业激光雷达量产，并批量销往海外。2、思岚科技上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有相关研发经验，是机器人自主定位导航方案服务提供商。3、巨星科技杭州巨星科技股份有限公司成立于1993年，是全球领先的工具企业。产品涵盖手动工具、电动工具、气动紧固工具、激光测量工具、激光雷达、工具柜、工业存储柜、工业吸尘器等，公司于2010年7月在深圳证券交易所上市，股票代码002444。4、大族激光大族激光科技产业集团股份有限公司，1996年创立于中国深圳，是全球领先的工业激光加工及自动化整体解决方案服务商。公司于2004年在深圳证券交易所上市，股票代码：002008。5、VelodyneVelodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

SLAM全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。在SLAM理论中，第一个问题称为定位 (Localization)，第二个称为建图 (Mapping)，第三个则是随后的路径规划。解决机器人的“在哪里？”、“这是哪儿？”、“到哪儿去？”的三大终极问题。更多专业回答可以咨询上海思岚科技有限公司，思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。AR(Augmented Reality，增强现实)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息"无缝"集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

RPLIDAR系列我们之前用过，不管是从实用性还是可靠性来说都算可以的，以RPLIDAR A3为例：RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心，其测距半径提升至25m。更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下，A3也保持了很好的测距精度。另外，RPIDAR A3除了能在室内发挥极高稳定性能之外，还新增了户外工作模式。在该模式下，具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。同时可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的高精度轮廓信息。除此之外，RPLIDAR A3与RPLIDAR A2类似，拥有4cm超薄外观，适用于各种类型的服务机器人；采用无刷电机及光磁融合技术，提升运行流畅速度的同时，还有效解决了雷达寿命短等问题；Class 1激光安全标准，符合人眼安全级别标准……

从专业度上来说，肯定是思岚科技更有优势，毕竟他们本身就是一家提供机器人定位导航技术的企业，在业内也是比较知名的。

消费级的几百元，专业级的几千元，工业级的上万了，靠谱的推荐EAI，G4应该是机器人激光雷达应用最广的了。

当时我们对比了市面上大部分的机器人底盘，后面还是发现思岚科技做的不错

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：（1）性能可靠，功能全面，精确度高；（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。--------------------------------------------------------------------------------早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。--------------------------------------------------------------------------------法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及.--------------------------------------------------------------------------------德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。--------------------------------------------------------------------------------在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。--------------------------------------------------------------------------------有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。--------------------------------------------------------------------------------日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。回答于 2017-10-08赞同182已采纳4童美少儿编程加盟-全国少儿编程连锁加盟品牌!根据文中提到的机器人为您推荐童美少儿编程加盟-乐博乐博-儿童编程培训加盟，专注3-18岁教育，精品课程辅导。童美少儿编程加盟，加盟不愁招生，开店无需经验，总部全面扶持。安徽省渠道网络集团..广告omron 机器人-京东家电，真正好品质，性价比更高!omron 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　　智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。 　　1997年，日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月，日本科学技术振兴事业团宣布，已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。 　　把机器人带回家 　　在智能型机器人中，目前离我们最接近的是娱乐型智能机器人。娱乐型智能机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有拟人化（或拟物化）的外部特征，可以行走或完成动作，有一定的语言能力及感知能力。 　　最近在CEBit 2003中，索尼展示了其最新产品——Aibo机器狗，这款机器狗有表演、睡眠和游戏的功能，如果你有两只机器狗的话，还可以设置它们进行足球、走迷宫等游戏。 　　另外索尼10月还发布了以双足行走机器人“SDR-4XII”为原型设计的4款技能及性格各异的机器人“QRIO”。QRIO属于高智能的娱乐机器人，身体内部装置着各种感应系统，感情丰富，能够与人进行各种形式的交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。此外它的特殊才能是进行各种高难度动作，可谓能歌善舞。 　　在交流方面，目前最先进的机器人是日本人类机器人财团今年10月研制成功的“小IF”，这个身高40厘米、体重只有5公斤的机器人能说会道，顽皮可爱，语言能力和5岁小孩差不多，总爱通过对话模仿对方的性格和癖好。更让人惊喜的是，它可以通过对方的声音捕捉微妙的感情变化，然后通过自己的表情变化表达喜怒哀乐，为很多人带来欢乐。“小IF”的服务对象是平常人家，价格可能定在30至50万日元之间。 　　美国是机器人的诞生地，经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。几年前，美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会，演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂，而是美国衣阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人验收会。听众席上不仅有机器人领域的专家，更有不少音乐家以及众多慕名而来的普通听众。 　　2003年第77季Neiman Marcus圣诞礼品书上刊登的一对豪华礼品机器人的照片。这对售价高达40万美元的机器人高约1.8米，由国际机器人技术公司设计制造。它们可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言。 　　某一天，在医院的手术台前，机器人正在为病人做开颅手术；在月球表面，机器人正在代替人类采集矿石标本……这些并非是科学幻想，而是正在或将要到来的现实。让我们做好准备，迎接一个机器人回家！（糖糖南溪275点赞1评论更多专家机器人发展史专家1对1在线解答问题5分钟内响应 | 万名专业答主马上提问最美的花火 咨询一个职场问题，并发表了好评lanqiuwangzi 咨询一个职场问题，并发表了好评garlic 咨询一个职场问题，并发表了好评188****8493 咨询一个职场问题，并发表了好评篮球大图 咨询一个职场问题，并发表了好评动物乐园 咨询一个职场问题，并发表了好评AKA 咨询一个职场问题，并发表了好评中国机器人的发展历程视频回答司音华3.0万浏览1评论搬运机器人高性价比商用智能服务机器人本月120人已咨询相关问题咨询上海思岚科技有限公司广告运送机器人替代人工-完成智能配送本月95人已拨打电话咨询问题咨询广州映博智能科技有..广告全部

参考下这张排行榜，国内的激光雷达这几家都不错啦！

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。无人车领域激光雷达说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。无人机领域激光雷达国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。AGV领域激光雷达自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

在机器人领域，国内激光雷达还是思岚科技的比较知名，如果在自动驾驶领域，目前国内的技术与国外还是有些差距的。

基兹利亚尔克服和凤凰2在尺寸上有所差别，凤凰2略小一点。俄罗斯基兹利亚尔Y-8克服俄伞兵特战队专用,每支都带独立编号，全长36.5厘米,刃长23.5厘米,刃厚5.4毫米,藤黄檀木柄材,耐磨皮鞘；基兹利亚尔凤凰2专门为俄罗斯精英特种部队和FSB（俄罗斯联邦国家安全局）配给的，采用压花皮鞘，全长302mm，刃长1769mm，刃厚5mm，忍宽31mm。

俞敏洪，毕业于北京大学；王强，美国纽约州立大学计算机科学硕士；徐小平，毕业于中央音乐学院、加拿大萨斯卡彻温大学。俞敏洪，毕业于北京大学，现任新东方教育集团董事长、新东方创始人、洪泰基金联合创始人、中国青年企业家协会副会长、中华全国青年联合会委员等职。曾荣获“中国最具魅力校长”、“CCTV年度经济人物”称号、“中国最具影响力的50位商界领袖”等称号。 王强，美国纽约州立大学计算机科学硕士，真格基金联合创始人，新东方联合创始人，一起教育科技董事长，著名英语教学专家，美语思维学习法创始人。曾任新东方教育科技集团教育发展研究院院长，美国“贝尔传讯研究所”软件工程师。徐小平，真格基金创始人、新东方创始人、中国著名天使投资人，还担任中国天使会主席、中国青年天使会荣誉主席、中国证监会基金业协会天使投资专业委员会主席等职务。曾荣获“2010年最受尊敬天使投资人”，“2011年度天使投资人”，“2012年最佳天使基金”，“2013年最佳天使投资人”，“2013年中关村天使投资领军人物”等称号一站式出国留学攻略 http://www.offercoming.com

截至2020年12月17日，安信证券股份有限公司为弘高创意的第三大股东，其持股数量为3118.04万股，持股比例为3.04%。弘高创意发布关于持股5%以上股东所持公司部分股份被司法拍卖的进展公告，公告显示，公司于2020年12月2日披露了《关于持股5%以上股东所持公司部分股份将被司法拍卖的进展公告》（公告编号：2020-051），公司控股股东北京弘高中太投资有限公司（以下简称“弘高中太”）持有的5985.42万股股票于2020年12月30日10时至2020年12月31日10时在京东网司法拍卖网络平台上进行第一次公开拍卖，根据京东拍卖网络平台页面显示，本次拍卖流拍。公告称，公司总股本10.26亿股，弘高中太与北京弘高慧目投资有限公司为一致行动人。本次司法拍卖的股份合计5985.42万股，占公司总股本的5.83%，拍卖股票为首发后限售股，限售原因为业绩承诺未履行，股份尚未注销。

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俞敏洪，新东方创始人。现任新东方教育集团董事长、新东方创始人、洪泰基金联合创始人、中国青年企业家协会副会长、中华全国青年联合会委员等职。曾荣获“中国最具魅力校长”、“CCTV年度经济人物”称号、“中国最具影响力的50位商界领袖”等称号。王强，已离开新东方，现在和徐小平老师在办真格基金。王强是真格基金联合创始人、新东方联合创始人、美国著名英语教学专家、中国国家广播电台英语频道特邀主持人。2019年5月27日，公益活动“人生第一课”在北京正式启动。在仪式上，上演了王强，鄂靖文和凌潇肃表演的《中国家风——梁启超和他的九个儿女》舞台剧。徐小平，已离开新东方，现在和王强老师在办真格基金。真格基金创始人、中国证监会基金行业协会天使投资专业委员会主席、欧美校友会2005年委员会的秘书长等职务。由他创办的正格基金获得 中国“年度天使投资机构”的称号。扩展资料：新东方创办于1993年，位于北京市海淀区中关村，是规模最大的综合性教育集团，同时也是教育培训集团。定位于以学生全面成长为核心，打造了新东方中小学全科教育、新东方大学考试、新东方留学考试、新东方在线、新东方前途出国、新东方国际游学等诸多教育品牌。公司于2006年在美国纽约证券交易所上市，是中国大陆第一家在美国上市的教育机构。2012年7月18日，新东方因调整VIE结构遭SEC调查股价暴跌。参考资料来源：百度百科——新东方

　据证监会4月7日公告，并购重组委当日审核了两家公司的并购重组申请，其中圣莱达未获通过，其成为今年以来第11家并购重组申请被否的公司，这也是借壳等同IPO后首个应用IPO标准被否的重组案例。　　圣莱达被否决意见如下：本次重组构成借壳上市，标的公司会计基础薄弱相关公司股票走势弘高创意29.21+0.782.74%*ST申科18.88+0.000.00%艾派克44.28+0.000.00%海通证券14.63-0.05-0.34%圣莱达20.98-0.13-0.62%、内部控制不健全，不符合《首次公开发行股票并上市管理办法》第二十四条、第三十条的相关规定。　　“虽然借壳标准等同于IPO已一年有余，但完全应用《首次公开发行股票并上市管理办法》来对借壳重组进行否决还是第一次，体现重组监管更加严格。”有资深投行人士如此分析。　　查阅资料，《首次公开发行股票并上市管理办法》第二十四条为：发行人的内部控制制度健全且被有效执行，能够合理保证财务报告的可靠性、生产经营的合法性、营运的效率与效果。　　第三十条为：发行人会计基础工作规范，财务报表的编制符合企业会计准则和相关会计制度的规定，在所有重大方面公允地反映了发行人的财务状况、经营成果和现金流量，并由注册会计师出具了无保留意见的审计报告。　　再看圣莱达的重组计划，时间追溯到2013年10月18日，圣莱达发布了资产重组预案，祥云飞龙拟以63亿的估值借壳圣莱达。借壳完成后，圣莱达将从热水器制造企业变为以锌、精铅、铟、银、金、铜等金属为主要产品的资源回收利用企业。　　当时披露的方案显示，圣莱达将除1.4亿元货币资金以外的全部资产和负债全部出售给现大股东宁波圣利达(持股38.25%)，置出资产预估值为3.1亿元。同时，圣莱达将向云南祥云飞龙再生科技股份有限公司(简称祥云飞龙)全体股东发行股份收购祥云飞龙100%股份。祥云飞龙的评估预估值63亿元，增值35.4亿元。　　实际上，此前在推进重组的过程中，即有舆论质疑祥云飞龙通过会计变更粉饰利润，并屡次因违法违规受到行政处罚。　　查阅公开资料可见，2011、2012和2013年前三季度，祥云飞龙实现营业收入分别为18.6亿元、17.8亿元和14.42亿元，净利润分别为1.7亿元、2.6亿元和2.26亿元，且据祥云飞龙此前的初步估算，公司2013、2014、2015年度扣非后净利润预计为3.46亿元、5.52亿元和7.16亿元。　　在有色金属行业整体景气低迷的大背景下，祥云飞龙2011至2013年前三季度营业收入和净利润的增长不成正比，已广为市场观察人士诟病。　　值得注意的是，在推进重组中，圣莱达还曾对祥云飞龙前期会计差错更正出具了一份补充公告，其中显示多个问题，包括：祥云飞龙2011年度同时少计收入和成本10963.57万元；2012年遗漏抵销粗铅销售内部未实现利润，导致2012年合并报表多计利润总额8124.66万元，2013年合并报表少计利润总额4237.13万元；错误冲销粗铅销售，导致2012年度多计收入8189.76万元，少计利润总额642.18万元；2013年多计利润总额1114.39万元；2013年度少计运费605.78万元。　　这些差错和形成原因，与并购重组委本次否决圣莱达的意见恰好相吻合。　　更令人玩味的是，圣莱达是一家上市没多久的中小板企业。此前，市场已对申科股份、东光微电上市三年就卖壳的案例印象深刻，殊不知这一现象的“领路人”正是圣莱达—公司2010年9月10日上市，刚满三年便宣布让壳。自那以后，卖壳市场的主力从沪深主板挪到了中小板。　　但命运也给圣莱达开了个玩笑。当比其晚披露让壳方案的申科股份、东光微电、万力达等等都纷纷过会后，圣莱达的重组审核进程则在经历了两次反馈意见后，独立财务顾问也从发布预案时的中国银河证券换成海通证券之后，戛然而止。

爬山虎、五叶地、锦百香果都是非常容易种植的攀岩植物。适宜攀岩生长的植物可以分为以下几类： 1、缠绕类 茎细长，主枝或徒长枝幼时螺旋状卷旋缠绕他物而向上伸展。这一类的植物种类很多，也最常见，应用也最广泛。如：大血藤科、木通科、防己科、马兜铃科、猕猴桃科、豆科、夹竹桃科、苏摩科、旋花科、桔梗科、薯蓣科等，或整个科，或某些属、种具缠绕习性．有大量资源可供观赏应用。如庭园中常见栽培的紫藤、牵牛、茑萝、忍冬等等。不同的植物，茎旋转缠绕的能力是不等的。某些植物，尤其是一些木本种类，如使君子、南蛇藤属Celastrus，勾儿茶属BerehemJa等。只有生长快速的徒长枝才具有缠绕性能，而多数草本种类，枝的缠绕性较强。 缠绕类植物的攀缘能力一般较强，常能缠绕较粗的柱状物体而上升，不少种类能达到20m以上的高度，是棚架、柱状体、高篱及山坡、崖壁的优良绿化材料。如宁油麻藤、忍冬等等是庭园中常见的种类。 缠绕茎在被缠物表面旋转的方向，在同一种植物中是固定不变的，总是朝一定的方向旋转缠绕。但不同的学者对“向左旋转”(左旋)和向右旋转(右旋)有不同的理解或解释：有些学者是站在观看者的立场看茎的旋转，即从外向内看，将缠绕茎在被缠柱状体表现由右向左旋转，即顺时针方向缠绕者称为向左转，反之称为向右旋转。另一些学者执相反意见，是从缠绕茎自身的角度，把茎在柱状体表面旋转缠绕上升，视作犹如一个人爬上一座螺旋状楼梯一样，向左手旋转上升者称向左旋转，向右手旋转者称右旋。 笔者同意后一种见解，以顺时针方向旋转缠绕者为右旋，反时针方向缠绕者为左旋。植物缠绕旋转的方向分为3型，但目前对各种缠绕植物的缠绕方向多未见有记载。 (1)向左旋转缠绕型(左旋型)：茎总是向左旋转，不因人为牵引而改变方向，如海金沙、牵牛、尖叶清风藤、打碗花、宁油麻藤等。 (2)向右旋转缠绕型(右旋型)：与左旋型相反，茎总是向右旋转，不因人为牵引而改为左旋，如律草、鸡矢藤、忍冬等。 (3)向左、右旋转缠绕型(乱旋型)：茎无固定的旋转缠绕方向，既可向左，又可向右。据观察，文竹的同一条茎，在人为牵引下，可以先向左旋，后又向右旋转，再向左旋转。 最新研究表明，植物旋转缠绕的方向特性与其原产地分布起源有关．是它们各自的祖先遗传下来的本能。远在亿万年以前，有两种攀缘植物的始祖，一种生长在南半球，一种生长在北半球。为了获得更多的阳光和空间。使其生长发育得更好，它们茎的顶端就紧紧随时朝向东升西落太阳。这样，生长在南半球植物的茎就向右旋转，生长在北半球的植物的茎则向左旋转。经过漫长的适应、进化过程，它们便逐步形成了各自旋转缠绕的固定的方向。以后，它们虽被移植不同的地理位置，但其旋转缠绕的方向特性被遗传下来而固定不变。而起源于赤道附近的单缘植物，由于太阳当空，它们就不需要随太阳转动，因而其缠绕方向没有固定，可随意旋转缠绕。 2、卷攀类 卷攀类的茎不旋转缠绕，以枝、叶变态形成的卷须或叶柄、花序轴等卷曲攀缠他物而直立或向上生长。卷攀类一般只能卷缠较细的柱状体。可分为以下6型： (1)小叶卷须型：羽状复叶前端的小叶变态为叶卷须，藉以卷曲缠绕它物攀缓。种类不多，常见于豆科一些属种，如磕藤子Entada phaseoloides、香碗豆、苕子及炮仗花Pyrostegia ignea中。 (2)托叶卷须型：叶柄两侧各产生1条相当于托叶变态的卷须。藉以卷缠攀援。只见于拔葜属及肖菝属两属植物中，常见种如菝葜、马甲菝葜、肖菝葜。HeterosmilaX Chinensis等。 (3)叶尖钩卷型：叶片先端钩状卷曲，可藉以钩缠他物，但攀附能力较弱。如嘉兰、滇黄精及鞭藤Flagellaria indica等。 (4)叶柄卷攀型：藉叶柄或小叶柄卷曲而缠绕他物攀缘上升。例如：铁线莲属Clematis的许多种的叶柄和复叶的叶轴及小叶柄均能卷缠：千年不烂心Solanum cathaYanum能藉单叶较短的叶柄卷曲攀缘。 (5)茎卷须型：具有由茎变态而来的茎卷须，藉以卷攀。茎卷须生于叶腋或与叶对生，单一不分枝或2至多分枝，依植物种而异，见于葡萄科、西番莲科及葫芦科中，常见种如葡萄、鸡蛋果Passiflora edulis、葫芦、华中栝楼Trichosanthes rosthornii等。 (6)花序卷攀型：花序的某一部分能卷曲缠绕，藉以攀缘他物。例如珊瑚藤Antigonon leptopus藉花序轴顶端形成的卷须攀援，鹰爪花Artabortry hexapetalus、白蔹AmpelopsiS japonica籍花序轴卷曲攀援，倒地铃Cardiospermum halicacabum藉花序最下一对花的花柄卷缠。 3、吸附类 这一类植物，茎既不缠绕，也不具备卷曲缠绕器官．但藉茎卷须末端膨大形成的吸盘或气生根吸附于他物表面或穿人内部而附着向上，某些种类能牢固吸附于光滑物体，如玻璃、瓷砖表面生长。它们是墙壁、屋面、石崖、堡坎及粗大树干表面绿化的理想材料。根据吸附器官的不同又分为2型： (1)茎卷须吸附型：茎卷须的顶端膨大成圆形扁平的吸盘，藉以吸附他物。它常有很强的吸附能力。见于葡萄科的爬山虎属Parthenocissus及崖爬藤属Tetrastigma的一些种中，常见种有爬山虎 icuspidata、五叶地锦P.quinquefolia及崖爬藤，T.obtectum等。(2)气生根吸附型:藉茎上产生的气生根吸附于他物表面或穿人他物内部而上升。这一类植物多见于空气湿度较高的地区。以气生吸附攀缘的植物有两种形式:一为气生根多条,长出后便细而多分枝,立即吸附于他物的表面;见于胡椒属. grum、榕属Ficus、卫矛属Euonymus、常春藤属Hedera、凌霄属Campsis一些种中,如胡椒Pipernigrum、薜荔FiCuspumila、美洲凌霄、扶芳藤Euonymusfortunei、常春藤等。另一为只产生少数气生根,能牢固附着于石壁、墙砖表面,初期粗壮近肉质,不分枝,俟先端插入土壤或其他基质后,先端产生大量的分枝须根而吸附并吸收水分与营养:常见于天南星科的附生性植物中,如龟背竹、麒麟叶只haphidophorapinnatum绿萝俄Epipremnumaurea等等;这一类附着光滑的表面上,且分枝较少,高度有限,多作室内观叶应用。 4、棘刺类 茎或叶具刺状物，藉以攀附他物上升或直立。这一类植物的攀缘能力较弱．生长初期应加以人工牵引或捆缚，辅助其向上到位生长。依棘刺的来源不同又分为3型： (1)枝刺型：刺由小枝变态而来，生于叶腋或近叶腋的上方。这一型均为木本植物，刺直或向下弯，有些种弯曲呈钩状，但不具继续卷曲特性。常见种如：光叶子花Bougainvillea glabra、钩刺藤Ancistrocladus tectorius、钩藤Uncaria rhychophylla等的枝刺直或略下弯；黄檀属的一些种，如藤黄檀Dalbergia hancei，大金刚藤黄檀D．dyeriana的枝刺弯曲如钩或成环，初生出时有钩缠能力。 (2)皮刺型：皮刺系由表皮及皮部突起而形成，其中不含有木质部成分，着生无一定位置，常不规则散生于茎及叶柄、叶脉上，有时亦着生于叶柄的两侧，通常短而宽扁。皮刺在植物中很普遍，常见植物如：蔷薇属Rosa、悬钩子属Rubus的大多数种；贯叶蓼Polygonumperfoliata;省藤Calamus platyacanthoides等。 (3)角质细刺型：某些草本植物的细刺是由表皮的角质层突起形成，常称之为刺毛，细小而透明，通常向下倒生，也有不可估量的攀附能力。例如律草Humulus suandens、茜草Rubia cordifolia。 5、依附类 只有1型。这一型植物茎长而较细软，但既不缠绕，也无其他攀缘结构，初直立，但能藉本身的分枝或叶柄依靠他物的衬托而上升很高．在应用上和其他攀缘植物相近。如木本的南蛇藤属Celastrus、胡颓子属Elaeocarpus、酸藤子属Embelia的许多种及草本的千里光Senecio scandeuS等。

最近以来，似乎每天都有闪崩跌停的股票，何为闪崩？简单的说，股价在运行过程中，突然之间以分分钟的时间，有的甚至用几秒钟的时候，把股价打到跌停。如今天盘中的弘高创意、豫金刚石、华议电气、华西能源等等就是样的走势。如果碰到这样闪崩的股票，对谁来说都是一种恐惧，因为接下来不知道有几个跌停，为此今天将与大家聊一聊关于如何应对和防止闪崩跌停的问题。股票为什么会出现闪崩，主要有以下几种原因：第一，上市公司股东具有大量股份质押在金融机构，一旦到了平仓线，闪崩是大概率是事件；第二，十大股东中有信托产品持股，持有的份额越多，该股出现闪崩的概率越大；第三，股价被炒高了的题材股，尤其是创业板，主力资金或游资兑现利润，随时会出现高位回调；第四，高位运行的换手率低下，流动性枯竭，稍有大单卖出，也会出现闪崩；第五，股价虽然在低位运行，但属于绩差股、亏损股、问题股，一有风吹草动也会出现闪崩。那么如何去应对闪崩股？首先要决心坚定价值投资，及时清理绩差股和问题股；其次对炒高的题材股及时获利了结，谨防乌云盖顶；再次当遇到闪崩时，需要果断处理。我们拿昨天600130波导股份为例，昨天盘中闪崩之后，尾市打开了跌停，至收盘有20分钟逃命机会，如果持有该股票的，在收盘前果断卖出，就可以回避今天的再次跌停或后市的再有可能出现的跌停。如果觉得博文对你有帮助，记得“收藏”或默默点个“喜欢”！更多的，以冯伟盘中直播室实时解盘为准，博文参考足矣！善用兵者不虑胜先虑败，擒龙头抓热点所向披靡，轻指数重个股事半功倍！（按“ctrl D”可收藏博客）

此为叶对生的植物，举几个例子：蒲桃（桃金娘科）、连香树（连香树科）、红厚壳（山竹子科）、秋茄树（红树科）、白蜡树、女贞、紫丁香、桂花、油橄榄、流苏树（均为木犀科）、黄梁木、咖啡（均为茜草科）猫尾木、菜豆树（紫葳科）、柚木、海南石梓、黄荆（均为马鞭草科）、白梭梭、梭梭（均为藜科）、泡桐（玄参科）

降真香，又名:紫藤香、鸡骨香。豆科檀属藤香，是一种多年生的木质藤本植物两粤黄檀（大叶）和斜叶檀（小叶）受伤后分泌油脂修复伤口所结的香料，其藤宋代叫吉钩藤亦名乌理藤 美龙藤，海南黎语呼之为藤.宗关、苗族称其总管藤。海南产的降真香一般要五十年以上才能结香，降真香的油脂主要集中在受伤的地方，一般在藤的丫叉部位、受伤感染部分、创伤口部位都易于结集油脂，而且油脂丰富香气清烈。主要化学成分为：蓓半萜、黄酮化合物（色酮的衍生物）。降真香主要成分与白木沉香一致。降真香自唐宋以来，在宗教、香文化中占重要的位置，甚至是人们不可或缺的日常用品，从唐诗的记载来看，唐代的道观及达官贵人常用降真香。醮星辰用降真香，说明降真香在道教祭祀仪式中起着重要作用。《仙传》∶“拌和诸香，烧烟直上，感引鹤降。醮星辰，烧此香为第一，度功力极验。降真之名以此。”《本草品汇精要》：“烧之能引鹤降，功力极验，故名降真，宅舍怪异烧之，辟邪。”降真香含有丰富的黄酮类化合物，具有多种生物活性，能镇痛、止血、抗菌、消炎。《本草纲目》：“辛温无毒，小儿带之辟邪恶气，疗折伤、金疮，止血定痛，消肿生肌。”《本草丛新》： “周崇被海寇刃伤，血出不止。军士李高，用紫金藤散敷之，血止痛定，明日结痂无斑，会救万人，紫真藤，即降真香之最佳者也”。降真香有藤本与木本之别，其中藤本的两粤黄檀和藤黄檀是降真香药用价值最高的。降真香也叫紫藤香，历史遗留降真香外形多空心疙瘩，多如鸡骨头形状，因此又叫鸡骨香。由于降真香药用价值极高，其功效显著，价值堪比犀角。降真香因采伐过度曾一度绝迹，但据笔者亲力调研，目前在海南部分保护区及缅甸地区发现降真香仍有少量生长，在野生环境下降真香为灰色外皮的藤类植株，外皮下有红色汁液，白色木质较多，内很很少红色木心，植株较大的红色木心会大一些。降真香由于生长缓慢，且多生长在自然植株群落的底层，经常受湿热及多菌类侵袭，其生存环境恶劣，所以降真香滕干多开裂或空心居多。降真香植株死去后躯干往往油性内缩而变成深黑色，有的在地下或水泽内掩埋日久变成沉水级沉香状降真香。

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名单上有ST安信、ST环球、ST勤上、ST厦工、ST商城、ST时万、ST新光、ST长动。首先，俺先来废话一下。我先说一下，为什么有退市高危股票名单。高危退市股票名单基本都是上市公司在上市后的一个会计年度，审计净利润为负数，且营业收入连续亏损的都会被盖上“ST”的帽子，所以说“ST”也是退市风险警示。像我上面所写的“ST”公司名单当中，他们现在就已经触发了退市风险警示，而像如果下一个年度公司的业绩没有得到改善，那么将会被强制退市。像如果出现连续两年净利润为负数，最新一年营收低于1000万元的情况下，也会触发退市风险警示，也就是会在股票的前面加一个“ST”的标志。好了，俺的废话完毕，给你比个小心心。（比心）对于标题中的问题，俺有以下回答。一、ST安信。你问的问题名单上都有哪些公司？我已经在开头给你写下来了，现在我们来写一下退市高危股票名单中的前三名。ST安信是退市股票风险当中的第一名。据资料显示，ST安信已经三个季度了，净利润呈现为负数，并且也三季度连续亏损，按照三季度到2020年来算的话，ST安信分别亏损18.33亿元、39.93亿元、38.15亿元。以上是ST安信退市的原因，以下是ST安信部分资料。ST安信公司是鞍山市信托投资公司，他是在1987年被鞍山市人民政府批准成立,多部门共同投资成立的地方非银行金融机构，可以说ST安信是正儿八经的国有企业。二、ST环球。ST环球公司是退市股票风险当中的第二名。据资料显示，ST环球也是三个季度净利润呈现为负数，并且也是三季度连续亏损，按照三季度到2020年来算，ST环球分别亏损18.28亿元、2.99亿元、0.93亿元。以上就是ST环球退市的原因，以下是ST环球的部分信息。ST环球公司是宁夏大原炼油厂公司独家发起成立的股份有限公司，它是在1998年成立的国有企业公司，它的全名为商赢环球股份有限公司。三、ST勤上。ST勤上是退市股票风险当中的第三名。据资料显示，ST勤上也是三个季度连续亏损，分别亏损为12.49亿元、2.99亿元、0.20亿元。以上是ST勤上退市的原因，下是ST勤上的部分信息。ST勤上是一个生产和销售LED照明产品的一个公司，简单来点说就是卖灯泡的。

降真香碎料可以做熏香。降真香当作熏香使用，首先需要炮制去油。降真香，又名紫藤香、鸡骨。豆科檀属藤香，是一种多年生的木质藤本植物两粤黄檀和藤黄檀，受伤后分泌油脂修复伤口所结的香料，其藤宋代叫吉钩藤亦名乌理藤美龙藤，黎语呼之为藤。降真香形态特征豆科大乔木。高10至18米。树皮灰绿色带有大片白斑，老树表皮，有纵裂槽纹。叶互生，近革质，单数可状复叶，小叶9至13片，叶片卵圆形或椭圆形。长4至7厘米，宽2至3厘米，小叶柄长4至5厘米。圆锥花序腋生，花小，长约5毫米，初时密集于花序分枝顶端，后渐疏离。花冠白色或浅黄色。种子的部分明显凸起，状如棋子，厚可达5毫米，有种子1枚，稀2枚。熟透为黑色，花白子黑。花期3至5月，种子采摘期9至11月。属亚热带海岛地区的树种，粗生易长，适生性强，生长适温20至30度，喜光照。主要分布在山坡、陡坡、山瘠、石头边生长。

第二次声优高潮后，从80年代末到90年代初一般被认为是声优低潮期，但81 PRO却不但没有跟着低潮，反而开始了持续十年的高潮期！除了之前已经加盟的野泽、日高等人继续维持高出场率外，81 PRO第一次出现了能够独当一面的新人群体：包括从偶像转行的猫女珊璞——佐久间レイ（SAKUMA REI）、选拔中脱颖而出的Sailor Jupiter——筱原惠美（SHINOHARA EMI）、青二墅东京6期毕业后叛逃过来的大猩猩赤木刚宪——梁田清之（YANADA KYOYUKI）以及下文要着重介绍的关大叔俊彦和青山刚昌已离婚的前夫人高山南(真的好可惜!!!!本来是一段佳话的说)。SIDE：“人生逢二春”的关大叔俗称“大关”的关俊彦（SEKI TOSHIHIKO）是在驹泽大学读书时参加RADIO DRAMA演出时出道的，成名作是在国内也很有名气的《天空战记修拉特》中的修罗王修拉特。这个时期关大叔的声音和现在低沉平稳的风格不同，偏重于年轻人的清脆响亮感。此后，80年代末乱马1/2的沐丝、90年代初新世纪GPX的加贺、90年代中期GUNDAM W的迪奥也是这一风格的延续。这个时期可以视为关大叔事业的第一个高峰期。GUNDAM W以后，因为EVA热潮的兴起，而关大叔在EVA中只有短短得出场过几次，使人看似他进入了一个低潮期。但熟悉他的人都清楚，新世纪GPX的OVA当时仍然在陆续发行，忍者乱太郎中的土井老师也是他至今仍在演绎的经典角色。特别是1998年的“星方武侠OUTLAW STAR”中使人耳目一新的弗雷德和“TRIGUN”中冷酷非道的雷加特都大大体现了他的演技，其中的技术含量绝对不亚于前个“高峰期”中的那些角色。因此，2000年前后在《幻想魔传最游记》的中演绎玄奘三藏，并借此从女声优手中抢到多少男声优梦寐以求的ANIMAGE GRANPRI第一声优的成功其实不过是水到渠成罢了。随后他又先后加入了名古屋公司SUNRISE的超级娱乐大片SEED、SEED-D、舞-HIME的配音阵容，出足了风头，目前也未见有下滑的迹象。从表面成绩上看，最游记之后的成功可以视为关大叔的第二“春”——第二个事业高峰，但事实上这是和第一个高峰紧密相连的。现在的关大叔已经完成了向低沉平稳、富有磁性的声音特征的进化，拥有极为可观的FANS群。SIDE：真全能女声优 – 高山南如果说以前提到的久川姐姐、桑岛姐姐是全能女声优的话，那么高山南就是超级全能女声优！不仅因为其所配角色从男到女、从老到幼分布广泛，更因为每个角色的声音几乎不雷同，不仔细听有时候根本听不出来。高山姐姐本名新井泉，是著名的“剧团向日葵”出身的艺人。该“剧团向日葵”于1952年创立，是日本鼎鼎大名的儿童剧团（设有青年部），从那里出身的演员包括松坂庆子、柳叶敏郎等，声优则还包括古谷彻、鹤ひろみ（橙路中MADOKA的声优）、金月真美（藤崎诗织的声优）等。高山姐姐高中时加入了这个剧团，受到了严格的演技训练，22岁时决心成为声优。高山第一次体现自己声音变化魔力就是GHIBLI的“魔女宅急便”中的一人饰二角，很多人看着屏幕上小魔女琪琪和画画少女乌尔斯拉对话时都不能相信，这居然是同一个声优自己在对自己说话，其声音变化能力之绝妙，堪称日本第一。因此，与其说高山姐姐是因为某一二个角色出名的，还不如说是因她在自己名下各角色之间造就的惊人的效果差异而著称于世。声优活动外，高山的音乐活动的成功在声优中也是数一数二。1995年她和永野椎菜（也曾经在81 PRO挂过名）组成了二人组合“TWO MIX”，为当时大红大紫的GUNDAM W演唱了片头歌，一炮打响。此后，又为很多动画、电视剧、广告演唱了歌曲，至今已发行过几十张单曲和专辑，都取得了不俗的成绩。2005年，TWO MIX又吸收了Joe Rinoie作为新成员，进一步拓展着自己的音乐活动。最近几年，高山姐姐的声优活动基本集中在对江户川柯南的演绎上，而且借这部作品认识了自己的终生伴侣。2005年，高山姐姐和名侦探柯南的原作者青山刚昌喜结连理，传为一段佳话。无奈，青山刚昌和高山南两位都是超级大忙人，尤其是青山老师每到接近截稿日就会终日关在工作室内，与工作行程满档的高山南更加难以见面交心。是工作让两人邂逅结合，却也是由于工作而让俩人逐渐疏离。终于，日本Sponichi网站在9日证实了两人已正式离婚，也让周遭的亲友粉丝们大感可惜。高山南是继日高后81 PRO又一个成功的引进行外人士的例子。经过这个时期，81 PRO初步摆脱了人员不足的困扰，得以位列大牌事务所之中。

中国合伙人原型是新东方的三位创始人俞敏洪、徐小平和王强的创业故事，其中成冬青参考的是俞敏洪，孟晓骏参考的是徐小平，王阳参考的是王强。《中国合伙人》是由中国电影股份有限公司、我们制作有限公司联合出品的商业励志片，由陈可辛执导，黄晓明、邓超、佟大为、杜鹃主演。该片于2013年5月17日在中国上映。《中国合伙人》剧情简介电影开始于80年代，成东青（黄晓明饰演），农村出身的土鳖，两次高考落败，眼看就要屈服于当农民的命运，他最后一搏，背下整本英文字典，从明眸变成近视眼，第三次试考，考上燕大；孟晓骏（邓超饰演），精英知识分子，强烈自信，内心认定自己永远是最优秀的那个。王阳（佟大为饰演），八十年代的浪漫派，样子俊朗，热爱文学，一生梦想是当个诗人。这样三个各走极端的人在燕大相遇，戏剧性的建立友谊，共同走过人生的变化。三人跟八十年代莘莘学子一样，怀抱着一个美国梦。申请签证的结果是：两个成功，一个被拒。孟晓骏成功留学美国，准备要一展抱负，却未料在美国根本找不着工作，助教任务只当了不久就辞去，只得在餐馆当侍应助理；理想与现实的冲击，让他重新去审视自己。王阳签证成功，却因一个一见钟情的美国女孩放弃出国，贯彻其浪漫派个性。成东青签证被拒，眼看两个好友出国完梦，他只有留在燕大任教，却又因在外私自授课，被校方发现，央求悔罪仍被除名，毫无余地的成为一个真正的“失败者”。一无所有的成东青，只有偷偷在肯德基办英语补习班，其独特的自嘲教学法，渐渐吸引了不少学生。这是命运的安排，亦是成就他人生中最成功的契机。补习班渐成规模，成东青请王阳加入一起办补习班。同时，成东青邀请孟晓骏加盟，正式开办“新梦想”学校。三人凭借个人魅力，包括成东青的自嘲式幽默教学法，孟晓骏的美国经验和签证技巧，以及王阳的创新电影教学，让新梦想空前成功。新梦想再扩规模，成东青被媒体和青年塑造成为留学教父，不由自控的散发着一股从土鳖蜕变成领导者的光芒，让孟晓骏看不过去，二人渐渐貌合神离，王阳左右做人难。孟晓骏远走沈阳，三人的友情面临重重考验。然而时代却有着一幕又一幕的挑战，包括1999年南斯拉夫中国大使馆被北约军机轰炸、还有ETS美国普林斯出版社控告新梦想侵犯版权，又把三人再次凝聚起来，共同面对新梦想的困境。影片评价该片绝不仅仅是讲述一个教育机构成长的故事，里面也有如《致青春》那般的校园爱情，但导演陈可辛为电影开辟了一个更宏大的视角，将20世纪80年代以来30年的大变革背景植入其中，在这样的底色上尽情勾勒那一代青年的热血奋斗。

百分之60。1996年徐小平加入了新东方，和俞敏洪，王强被大家称为新东方的三驾马车，徐小平在新东方的占股是百分之33，王强占股百分之60，2006年新东方在美国上市。新东方教育科技集团由1993年11月16日成立的北京新东方学校发展壮大而来，集团以培训为核心，拥有满天星幼儿园、泡泡少儿教育、优能中学教育、基础英语培训、大学英语及考研培训、出国考试培训、多语种培训等多个培训体系。

截至2020年12月17日，安信证券股份有限公司为弘高创意的第三大股东，其持股数量为3118.04万股，持股比例为3.04%。弘高创意发布关于持股5%以上股东所持公司部分股份被司法拍卖的进展公告，公告显示，公司于2020年12月2日披露了《关于持股5%以上股东所持公司部分股份将被司法拍卖的进展公告》（公告编号：2020-051），公司控股股东北京弘高中太投资有限公司（以下简称“弘高中太”）持有的5985.42万股股票于2020年12月30日10时至2020年12月31日10时在京东网司法拍卖网络平台上进行第一次公开拍卖，根据京东拍卖网络平台页面显示，本次拍卖流拍。公告称，公司总股本10.26亿股，弘高中太与北京弘高慧目投资有限公司为一致行动人。本次司法拍卖的股份合计5985.42万股，占公司总股本的5.83%，拍卖股票为首发后限售股，限售原因为业绩承诺未履行，股份尚未注销。

你好你说的应该是能够桌面提醒的便签软件，推荐使用敬业签。1、桌面推送提醒。在敬业签上记录的便签，可以通过桌面小组件在桌面上查看；2、重复的定时提醒功能。敬业签根据人们的需求，开发了便签的提醒功能，只要将所需要查看的便签设置时间提醒，就会在桌面上准时收到手机的便签提醒；3、另外，敬业签支持多端同步提醒，无论手机还是电脑，只要登录同一个账号，即便是离开手机，也能够在电脑上收到敬业签的备忘提醒；4、现在敬业签还开发了微信提醒的功能，绑定微信之后还能在微信上面收到自己的备忘提醒，无论如何都不会遗漏待办事项。如此贴心又实用的便签软件，每个习惯记录便签备忘的人都应该拥有。

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王强退出新东方是因为权力分配的问题。俞敏洪花了4年时间周旋在管理层、部门、地方之间，总算把松散合伙制变成真正股份制，但问题没有完全解决。大家对于分完股份后的权利分配仍存在分歧。到底谁是第一副总裁？俞敏洪是创始人，自然是他当第一总裁，但是徐小平和王强谁当第一副总裁、谁当第二副总裁就有了疑问，他们谁都会问“凭什么让我当第二副总裁？”由于管理层依旧无法达成共识，最后，核心团队辞职的辞职、跳槽的跳槽、另起炉灶的另起炉灶。颇具戏剧性的情节是：一次俞敏洪得知徐小平带员工进行“革命”，反对他的改革，便直接让人把徐小平的办公室给占了。徐小平上班一看，见到自己办公室里坐着别人，几乎说不出话来。分歧的最后，徐小平、王强离开新东方，“战争”宣告结束。离开后的两人成立真格基金，成为业界著名的天使投资人。王强：王强，男，汉族，中国国籍，真格基金联合创始人，新东方联合创始人、一起教育科技董事长。美国纽约州立大学计算机科学硕士，著名英语教学专家、美语思维学习法创始人，中央人民广播电台英语频道高级顾问、特邀主持人，知名的古书爱好者与收藏家，牛津大学哈里斯·曼彻斯特学院授予学院基石院士（终身荣衔）。曾任新东方教育科技集团教育发展研究院院长，美国“贝尔传讯研究所”软件工程师。

Windows电脑上使用的用于记事提醒的办公小工具可以选择敬业签云便签：兼容win7/win10/win8/WinXP系统，可直接在电脑桌面上编辑显示记事日程。小工具上分类管理记事日程吗，可自由创建“今日待办”、“工作计划”这样的分类标签管理内容、小工具上支持定时提醒、循环重复提醒、重要事项间隔提醒、到期延时提醒的功能，同时还能通过手机微信同步推送消息通知。

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确定θ的范围的方法：看这个区域所在的象限范围，解两曲线的交点坐标(x，y)后，角度θ=arctan(y/x)，就可得到θ的范围。极坐标θ的变化都是从原点位置开始扫起的。注意角度必须是弧度制。一般分3种情况：1、原点（极点）在积分区域的内部，角度范围从0到2π；2、原点（极点）在积分区域的边界，角度范围从区域的边界，按逆时针方向扫过去，到另一条止；3、原点（极点）在积分区域之外，角度范围从区域的靠极轴的边界，按逆时针方向扫过去，到另一条止。注意：利用极坐标计算二重积分中，除了确定θ的范围外，还要确定r的范围。r的范围确定方法：可以画一个从原点指向出来的箭头，先穿越的曲线就是下限，后穿越的曲线就是上线。即得到了r的范围。有许多二重积分仅仅依靠直角坐标下化为累次积分的方法难以达到简化和求解的目的。当积分区域为圆域，环域，扇域等时采用极坐标会更方便。

没有002504st弘高今天分配跌停目前没有退市公告应该是会保壳的静观其变

何以为家，很多人都对她刮目相看，在公司里，老板周寻（金世佳饰）虽然表面上总是对她不理不睬

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二重积分经常把直角坐标转化为极坐标形式主要公式有x=ρcosθ y=ρsinθ x^2+y^2=ρ^2 dxdy=ρdρdθ；极点是原来直角坐标的原点以下是求ρ和θ范围的方法：一般转换极坐标是因为有x^2+y^2存在,转换后计算方便题目中会给一个x,y的限定范围，一般是个圆将x=ρcosθ y=ρsinθ代进去可以得到一个关于ρ的等式；就是ρ的最大值 而ρ的最小值一直是0过原点作该圆的切线,切线与x轴夹角为θ范围如：x^2+y^2=2x 所以(ρcosθ)^2+(ρsinθ)^2=2ρcosθ ρ=2cosθ ；此时0≤ρ≤2cosθ 切线为x=0 所以 -2/π≤θ≤2/π扩展资料：在极坐标系下计算二重积分，需将被积函数f（x，y），积分区域D以及面积元素dσ都用极坐标表示。函数f（x，y）的极坐标形式为f（rcosθ，rsinθ）。为得到极坐标下的面积元素dσ的转换，用坐标曲线网去分割D，即用以r=a，即O为圆心r为半径的圆和以θ=b，O为起点的射线去无穷分割D。参考资料来源：百度百科-二重积分

弘高创意002504是2017.5.3被加星戴帽（*ST）的，之后连续6个一字跌停板，今日开板没有在继续跌停，后市有望止跌企稳，可以酌情补仓操作，以摊低成本，逐步解套吧！

2.0手串300元钱不算贵、藤香木，也叫树香木，是产于缅甸，老挝，越南及其交界区域的一种木材，藤香木也好，树香木也罢均是一种统称的俗称，藤香木分为几种类型，一种就是降香味道的，就是跟海南黄花梨的降香酷似的味道，降香木几年前就已经成为仿冒海南黄花梨的木材，在海口东湖市场地摊上到处都是。还有奶香味的，有的则没有明显气味，有的纹理杂乱，有的有蜘蛛纹，芝麻点，甚至有味道，鬼脸，纹理酷似海南黄花梨的，更牛逼当属有降香味道的瘤疤种类。降真香，又名：紫藤香、鸡骨。豆科檀属藤香，是一种多年生的木质藤本植物两粤黄檀（大叶）和藤黄檀（小叶），受伤后分泌油脂修复伤口所结的香料，其藤宋代叫吉钩藤亦名乌理藤 美龙藤，黎语呼之为藤.宗关、苗族称其总管藤。降真香一般要五十年以上才能结香，降真香的油脂主要集中在受伤的地方，一般在藤的丫叉部位、受伤感染部分、创伤口部位都易于结集油脂，而且油脂丰富香气清烈。

现实生活中，受传统坐月子习惯的影响，很多人认为女性在坐月子期间不宜吃水果。其实产后需要大量的营养物质来帮助身体快速恢复。因此，应该更加强调饮食多样化和均衡饮食，包括摄入一定量的水果。那么，坐月子能吃水果吗？吃完之后牙齿会不会疼？女性在做月子期间是可以吃水果的，尤其是苹果，香蕉等，水果含有很高的维生素产妇适量吃一些对身体是很有好处的，而且产妇吃香蕉是可以预防便秘的，需要注意的是产妇再吃水果时尽量切成小块这样比较容易咀嚼，而且不要吃过凉的食物，所以坐月子期间吃水果一般都不会对牙齿有影响的。一，产后吃水果要注意清洁，食用前彻底清洗或去皮，以免腹泻。吃水果的时间可以选择在饭后或两餐之间，以免增加消化道负担。产后女性吃水果时，也要注意选择品种，选择一些性平的水果，少吃热的或冷的水果。二，拒绝贪婪。而且在怀孕期间，“两个人(胎儿和母亲)”的食欲可能会有差异。但考虑到母乳喂养的营养传递，妈妈们可能会感到饥饿，拒绝暴饮暴食，拒绝过于在意自己的体型，用水果来充饥，健康是第一要务。谨防因暴饮暴食增加消化道负担。三，拒绝懒惰。俗话说“病从口入”，准妈妈要洗水果，谨防农药残留，引起腹泻损害身体健康。四，在产褥期月份身体的各项机能都在高速修复，也就是说女人生孩子等于她全身的一次大新陈代谢，这并不夸张。因此，更应该照顾好你身体的各个部分，以免陷入疾病的根源。那么哪些水果不能吃呢？1，硬水果不能吃：脆桃、冬枣、脆哈密瓜等硬水果对牙齿不好。2，反季节水果不能吃：比如冬天不能吃西瓜，夏天不能吃冬枣。3，冰箱里的水果不能直接吃：女人最怕冷，所以冰箱里的冷水果无论如何都不能吃。4，产妇或婴儿身体不适。传统观念认为，产后女性是不宜吃水果的，因为多数水果属性偏凉，产妇食用后易诱发“月子病”。事实上，只要新妈妈选对水果，适当吃些水果不但不会着凉，还能补充人体所需的维生素和矿物质，有助于产后身体身体恢复。所以，坐月子是可以吃水果的。以上就是全部内容，希望对您的提问有帮助！