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人机交互中的传感器有什么作用?

2023-07-09 11:10:45
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苏萦

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的,希望对你有用

根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。

内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。

外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。

具体介绍如下:

1、视觉传感器

机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。

以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。

深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。

2、声觉传感器

声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。

据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。

3、距离传感器

用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。

4、触觉传感器

触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。

5、接近觉传感器

接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:

发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。

在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。

6、滑觉传感器

滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。

7、力觉传感器

力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。

8、速度和加速度传感器

速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

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2023-07-09 03:16:132

传感型机器人的提出者

美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说,在只看到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。加上,当时美国失业率高达6.65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此不予投资,也不组织研制机器人,这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期,美国政府和企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现,一方面鼓励工业界发展和应用机器人,另一方面制订计划、提高投资,增加机器人的研究经费,把机器人看成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速发展。80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要,美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。具体表现在:(1)性能可靠,功能全面,精确度高;(2)机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首;(3)智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用;(4)高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。--------------------------------------------------------------------------------早在1966年,美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着,英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期,由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉措施,因而机器人工业一蹶不振,在西欧差不多居于末位。但是,国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到:机器人技术的落后,导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是,从70年代末开始,英国政府转而采取支持态度,推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施,如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等,使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。--------------------------------------------------------------------------------法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利,主要原因是通过政府大力支持的研究计划,建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目,而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界很快发展和普及.--------------------------------------------------------------------------------德国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。这里所说的德国,主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此,是因为德国的机器人工业一起步,就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争,导致劳动力短缺,以及国民技术水平高,都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期,政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路;在"改善劳动条件计划"中规定,对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族,他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样,将机器人主要应用在汽车工业之外,突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业,报废了旧机器,购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人,使纺织工业成本下降、质量提高,产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时,德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用,提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力,其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。--------------------------------------------------------------------------------在前苏联(主要是在俄罗斯),从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划(1970年一1975年)开始时,就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年,已研制出30个型号的120台机器人,经过20年的努力,前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段,来安排机器人的研究制造;有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作,都由政府安排,有计划、按步骤地进行。--------------------------------------------------------------------------------有人认为,应用机器人只是为了节省劳动力,而我国劳动力资源丰富,发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国,社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益,而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来,相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看,我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情,加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。--------------------------------------------------------------------------------日本在60年代末正处于经济高度发展时期,年增长率达11%。第二次世界大战后,日本的劳动力本来就紧张,而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此,日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术,建立起生产车间,并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足,机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策,鼓励发展和推广应用机器人,从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策,如由政府银行提供优惠的低息资金,鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”,公司出资购入机器人后长期租给用户,使用者每月只需付较低廉的租金,大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担;政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品,企业除享受新设备通常的40%折扣优待外,还可再享受 13%的价格补贴。另一方面,国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策,使日本机器人产业迅速发展起来,经过短短的十几年,到80年代中期,已一跃而为“机器人王国”,其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法:“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期,70年代的实用期,到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”,开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本政府和企业充分信任机器人,大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望,它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面,发挥着越来越显著的作用,成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产,使日本汽车及电子产品产量猛增,质量日益提高,而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场,并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时,日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人,增大了国力,获得了巨大的好处,迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施,奋起直追。回答于 2017-10-08赞同182已采纳4童美少儿编程加盟-全国少儿编程连锁加盟品牌!根据文中提到的机器人为您推荐童美少儿编程加盟-乐博乐博-儿童编程培训加盟,专注3-18岁教育,精品课程辅导。童美少儿编程加盟,加盟不愁招生,开店无需经验,总部全面扶持。安徽省渠道网络集团..广告omron 机器人-京东家电,真正好品质,性价比更高!omron 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智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。   1997年,日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能蹒跚行走。   把机器人带回家   在智能型机器人中,目前离我们最接近的是娱乐型智能机器人。娱乐型智能机器人以供人观赏、娱乐为目的,具有拟人化(或拟物化)的外部特征,可以行走或完成动作,有一定的语言能力及感知能力。   最近在CEBit 2003中,索尼展示了其最新产品——Aibo机器狗,这款机器狗有表演、睡眠和游戏的功能,如果你有两只机器狗的话,还可以设置它们进行足球、走迷宫等游戏。   另外索尼10月还发布了以双足行走机器人“SDR-4XII”为原型设计的4款技能及性格各异的机器人“QRIO”。QRIO属于高智能的娱乐机器人,身体内部装置着各种感应系统,感情丰富,能够与人进行各种形式的交流,同时可以通过记忆和学习不断成长。此外它的特殊才能是进行各种高难度动作,可谓能歌善舞。   在交流方面,目前最先进的机器人是日本人类机器人财团今年10月研制成功的“小IF”,这个身高40厘米、体重只有5公斤的机器人能说会道,顽皮可爱,语言能力和5岁小孩差不多,总爱通过对话模仿对方的性格和癖好。更让人惊喜的是,它可以通过对方的声音捕捉微妙的感情变化,然后通过自己的表情变化表达喜怒哀乐,为很多人带来欢乐。“小IF”的服务对象是平常人家,价格可能定在30至50万日元之间。   美国是机器人的诞生地,经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。几年前,美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会,演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂,而是美国衣阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人验收会。听众席上不仅有机器人领域的专家,更有不少音乐家以及众多慕名而来的普通听众。   2003年第77季Neiman Marcus圣诞礼品书上刊登的一对豪华礼品机器人的照片。这对售价高达40万美元的机器人高约1.8米,由国际机器人技术公司设计制造。它们可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言。   某一天,在医院的手术台前,机器人正在为病人做开颅手术;在月球表面,机器人正在代替人类采集矿石标本……这些并非是科学幻想,而是正在或将要到来的现实。让我们做好准备,迎接一个机器人回家!(糖糖南溪275点赞1评论更多专家机器人发展史专家1对1在线解答问题5分钟内响应 | 万名专业答主马上提问最美的花火 咨询一个职场问题,并发表了好评lanqiuwangzi 咨询一个职场问题,并发表了好评garlic 咨询一个职场问题,并发表了好评188****8493 咨询一个职场问题,并发表了好评篮球大图 咨询一个职场问题,并发表了好评动物乐园 咨询一个职场问题,并发表了好评AKA 咨询一个职场问题,并发表了好评中国机器人的发展历程视频回答司音华3.0万浏览1评论搬运机器人高性价比商用智能服务机器人本月120人已咨询相关问题咨询上海思岚科技有限公司广告运送机器人替代人工-完成智能配送本月95人已拨打电话咨询问题咨询广州映博智能科技有..广告全部
2023-07-09 03:16:191

激光雷达哪家好?

参考下这张排行榜,国内的激光雷达这几家都不错啦!
2023-07-09 03:16:306

国产激光雷达厂家有哪些

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司,希望对你有帮助!国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域,目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中,思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势,在服务机器人领域已占据80%左右的市场。思岚科技成立于2013年,是一家专注机器人自主定位导航的公司,其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品:RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术,大幅度降低噪音,并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率,高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率,再一次刷新了三角测距雷达的行业标准,甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达,能够很大节省安装空间,特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。无人车领域激光雷达说到无人车领域,业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”,它是自动驾驶的宠儿,HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。Velodyne成立于 1983 年,做了34年音响,是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后,该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图,在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜,车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险,从而避免车祸的发生。无人机领域激光雷达国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中,生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司,他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司,有着四十多年的激光产品研发制造经验,是一家成熟、专业的三维激光产品企业,强大的技术实力,使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用,为用户提供了众多专业的解决方案。AGV领域激光雷达自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人(AGV)搬运货物后,国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮,仓储智能管理时代已经来临,在室内仓储环境下,国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克(Sick)571、西克(Sick)511和日本北阳(Hokuyo)UST20等激光雷达产品,以保证产品的稳定性和安全性。SICK成立于1946年,是德国传统传感器生产厂商,以工业传感器为主要业务,其中激光雷达部分主要为2D激光雷达,在AGV,港口,交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商,产品绝大部分覆盖室内短距中距市场,产品主要市场为Robot,AGV,虚拟屏幕等等,在国内无分公司,以授权代理商经营为主。
2023-07-09 03:17:003

国内激光雷达哪家好?

在机器人领域,国内激光雷达还是思岚科技的比较知名,如果在自动驾驶领域,目前国内的技术与国外还是有些差距的。
2023-07-09 03:18:105

思岚科技中的SDP与单片机是怎么进行通讯连接的

SLAMTEC思岚科技Slamware SDP数据手册_信息与通信_工程科技_专业资料。Slamware SDP数据手册 ...
2023-07-09 03:18:431

药师香是什么

药师香由骨料,粘结料,香料,色素及辅助等材料组成。早在宋明时期就已经出现,线香燃烧时间比较长,所以又被称为“仙香”或“长寿香”,古时候常见寺庙以线香长度作为时间计量的单位。因此也被称为“香寸”。 降真香,是一种多年生的木质藤本植物两粤黄檀(大叶)和藤黄檀(小叶),受伤后分泌油脂修复伤口所结的香料,其藤宋代叫吉钩藤亦名乌理藤美龙藤,黎语呼之为藤。宗关、苗族称其总管藤。 所以,药师香和降真香的区别:药师香由骨料,粘结料,香料,色素及辅助等材料组成。早在宋明时期就已经出现,线香燃烧时间比较长,所以又被称为“仙香”或“长寿香”,古时候常见寺庙以线香长度作为时间计量的单位。因此也被称为“香寸”。降真香,是一种多年生的木质藤本植物两粤黄檀(大叶)和藤黄檀(小叶),受伤后分泌油脂修复伤口所结的香料,其藤宋代叫吉钩藤亦名乌理藤美龙藤,黎语呼之为藤。宗关、苗族称其总管藤。
2023-07-09 03:17:191

安信证券为何大量买入st弘高

持有ST弘高四大理由:一、002504系高含权股票。 弘高大股东借壳东光微电 承诺对赌的三年递增利润落空。何老板必须依法注销对应股权。根据缩股即增值原理,ST弘高属含权票。 二、002504上市以来转送股仅为10比18,在ST股票中仅次ST环球或天成,属有价值投资股票。 三、流通市值在A股4300多只股票中小排第115名,ST票中小排第2名。(第1名*ST米奥股价18元) 四、ST弘高的大股东己变更央企安信证券。易主性质是以股权顶债 (属半被动)。拓展资料:1、据国投资本2019年半年报显示,安信证券还与北京弘高中太投资有限公司(以下简称“弘高中太”)及其一致行动人北京弘高慧目投资有限公司(以下简称“弘高慧目”)因股票质押业务产生诉讼纠纷。 弘高中太将持有的弘高创意(002504.SZ)5985.42万股股份质押给安信证券,并获得2.1亿元的融资款; 弘高慧目将持有的弘高创意3118.04万股股份质押给安信证券,获得1.4亿融资款。 弘高慧目、弘高中太分别为弘高创意第一、第二大股东。 后因弘高创意被实行退市风险警示特别处理并停牌。 弘高中太、弘高慧目没有按照合约对质押股份进行回购,且没有支付任何清偿费用,构成违约。 安信证券将弘高中太、弘高慧目告上法庭,要求赔偿融资本金、利息及相关费用。2、安信证券成立于2006年8月18日,由中国证券投资者保护基金有限公司联合其他公司共同出资设立的公司。 经过多轮扩股增资,国投资本现持有安信证券100%股权,而国投资本的实际控制人为国务院国资委。 3、国投资本是一家覆盖证券、信托、公募基金等多个金融领域的金控平台,以“母公司控股、子公司经营”为业务模式。 安信证券为国投资本的主要营收来源之一,2019年上半年,国投资本净利润为16.86亿元,安信证券的净利润就高达14.44亿元。 2016年-2018年,安信证券的净利润分别为25.46亿元、22.16亿元、13.64亿元,已经连续三年出现下滑。 4、上述“踩雷”的债券质押业务、股票质押业务属于安信证券的融资融券业务,为公司重要收入来源。 据安信证券2018年报显示,公司融资融券业务实现营收8.59亿元,占总营收10.27%,为公司第三大营收来源。
2023-07-09 03:17:231

豆科黄檀属植物有哪些?

中国植物志上记载,黄檀属总共有100多种,中国产28种:秧青 Dalbergia assamica南岭黄檀 Dalbergia balansae两粤黄檀 Dalbergia benthami缅甸黄檀 Dalbergia burmanica弯枝黄檀 Dalbergia candenatensis大金刚藤 Dalbergia dyeriana黑黄檀 Dalbergia fusca海南黄檀 Dalbergia hainanensis藤黄檀 Dalbergia hancei蒙自黄檀 Dalbergia henryana黄檀 Dalbergia hupeana滇南黄檀 Dalbergia kingiana香港黄檀 Dalbergia millettii象鼻藤 Dalbergia mimosoides钝叶黄檀 Dalbergia obtusifolia降香 Dalbergia odorifera白沙黄檀 Dalbergia peishaensis斜叶黄檀 Dalbergia pinnata多体蕊黄檀 Dalbergia polyadelpha多裂黄檀 Dalbergia rimosa上海黄檀 Dalbergia sacerdotum毛叶黄檀 Dalbergia sericea印度黄檀 Dalbergia sissoo狭叶黄檀 Dalbergia stenophylla托叶黄檀 Dalbergia stipulacea越南黄檀 Dalbergia tonkinensis红果黄檀 Dalbergia tsoi滇黔黄檀 Dalbergia yunnanensis
2023-07-09 03:17:251

如何注消QQ空间?

如何注销qq空间呢?QQ空间若是不想使用了,那么是可以注销的,那么该怎么注销呢?1、在网页搜索【QQ空间】,然后点击打开官方的【QQ空间】。2、输入想要注销空间的账号、密码,登录账号。3、鼠标移到空间主页上方的齿轮形状的图标按钮。4、在小窗口点击打开【帮助中心】。5、在【如何注销QQ空间?】问题下方点击【点击进入】。6、在【注销问题】那一栏点击【如何注销(关闭)QQ空间?】。7、填写关闭问卷调查,然后输入验证码,再点击【提交关闭申请】。8、点击【是】再次确认关闭申请。9、在新的窗口会提示【你已成功申请关闭QQ空间】,要注意这只是成功提交了申请,要在审核通过了之后,才是成功注销空间哦,点击【关闭窗口】退出这个窗口吧。10、我们可以回到空间主页查看,当主页顶端提示【你尚未开通QQ空间,个人中心仅你自己可见】即表示空间注销成功了。注意事项1、QQ空间关闭之后可以立即重新开通。2、手机QQ空间还没有关闭空间的功能,只能登录网页关闭哦。扩展内容:QQ空间(Qzone)是腾讯公司于2005年开发出来的一个个性空间,具有博客(blog)的功能,自问世以来受到众多人的喜爱。在QQ空间上可以书写日记,上传自己的图片,听音乐,写心情。通过多种方式展现自己。除此之外,用户还可以根据自己的喜爱设定空间的背景、小挂件等,从而使每个空间都有自己的特色。当然,QQ空间还为精通网页的用户还提供了高级的功能:可以通过编写各种各样的代码来打造自己的空间。1、“醒目灯”,在编辑发表网络日志时可以使用该道具,使日志标题变为醒目的发光文字。2、“狗仔队”,在我的道具栏目中可使用该道具,使用后可看到指定QQ号码最近访问过的十个Qzone列表,一个该道具只可查询一次。3、“隐身草”,在发表日志评论时可使用此道具,使用后可以评论人显示匿名,任何人无法看到使用者的真实身份,但使用照妖镜道具可以解除此道具效果,一个该道具只可使用一次。4、“透视镜”,在我的道具栏中可使用该道具,使用后可以看到指定QQ号码的道具情况,一个该道具只可查询一次。5、“照妖镜”,在使用隐身草的昵称旁使用该道具,可以解除隐身草效果,看到该用户真实昵称,一个该道具只可使用一次。6、“彩虹炫”,在回复QQ空间网络日志时可使用此道具,该条日志评论左边显示您的昵称变为七彩发光的效果,,一个该道具只可使用一次。7、“神奇肥料”,在“我的道具”中使用该道具,使用后花藤营养指数增加20分,其它三项指数增加8分,一个该道具只可使用一次。注:若是非黄钻用户当天花藤指数已加满8分,再使用神奇肥料前三项指数不能再加分。8、“道具转让许可证”,在我的道具栏中可使用该道具,可从自己已有的道具中选择一个赠送给指定QQ号,一个该道具可使用三次。9、“天使之爱”,在回复网络日志或投票时可使用此道具,使用后自己的昵称后面出现一个可爱天使的图片,一个该道具可使用1次,和彩虹炫、隐身草不能同时使用。
2023-07-09 03:17:3011

安信证券为何大量买入st弘高

安信证券大量买入st弘高的原因有几下几点:1、002504系高含权股票。弘高大股东借壳东光微电 承诺对赌的三年递增利润落空。何老板必须依法注销对应股权。根据缩股即增值原理,ST弘高属含权票。2、002504上市以来转送股仅为10比18,在ST股票中仅次*ST环球或天成,属有价值投资股票。3、流通市值在A股4300多只股票中小排第115名,ST票中小排第2名。(第1名*ST米奥股价18元)4、ST弘高的大股东己变更央企安信证券。易主性质是以股权顶债 (属半被动)。拓展资料:北京弘高创意建筑设计股份有限公司关于控股股东及一致行动人所持部分股份被司法划转的公告本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整,没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。北京弘高创意建筑设计股份有限公司(以下简称“公司”)于 2021 年 3 月 12日通过中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司(以下简称“中登公司”)系统查询,北京弘高中太投资有限公司(以下简称“弘高中太”)持有的 156,603,710股,占公司总股本 1,025,800,523 股的 15.27%,因质押式回购交易违约于 2021 年1 月 28 日 10 时至 2021 年 1 月 29 日 10 时在京东网司法拍卖网络平台上进行第二次公开拍卖,因无人应拍而流拍,详见《公司关于持股 5%以上股东所持公司部分股份将被司法拍卖的进展公告》(公告编号:2021-013)。目前已将弘高中太所持上述股份于 2021 年 3 月 12 日以以物抵债方式至安信证券股份有限公司(以下简称“安信证券”)名下。具体情况如下:股东权益变动情况本次权益变动前,弘高中太持有公司 248,363,383 股,占公司总股本 24.21%,北京弘高慧目投资有限公司(以下简称“弘高慧目”)持有公司 171,752,254 股,占公司总股本 16.74%,弘高慧目及弘高中太合计持有公司 420,115,637 股,占公司总股本 40.95%。本次权益变动后,弘高中太持有公司 91,759,673 股,占公司总股本 8.95%,弘高慧目持股数不变,弘高慧目及弘高中太合计持有公司 263,511,927股,占公司总股本 25.68%,共计持股比例下降 15.27%。公司于 2020 年 12 月 19 日披露了《公司关于股东持有部分股份被司法划转的公告》。
2023-07-09 03:17:311

二重积分极坐标是什么?

极坐标系里的二重积分r是指极坐标的极径,表示平面坐标点到原点的距离。在极坐标系下计算二重积分,需将被积函数f(x,y),积分区域D以及面积元素dσ都用极坐标表示。函数f(x,y)的极坐标形式为f(rcosθ,rsinθ)。二重积分注意:如果函数f(x)在点a的任一邻域内都无界,那么点a称为函数f(x)的瑕点(无界间断点)。无界函数的反常积分也称作瑕积分。与定积分的联系:在计算定积分时,需要注意在积分区间内是否存在瑕点。若存在,拆分区间段。
2023-07-09 03:17:311

黄檀属的下级分类

秧青Dalbergia assamica南岭黄檀Dalbergia balansae两粤黄檀Dalbergia benthami缅甸黄檀Dalbergia burmanica弯枝黄檀Dalbergia candenatensis大金刚藤Dalbergia dyeriana黑黄檀Dalbergia fusca海南黄檀Dalbergia hainanensis藤黄檀Dalbergia hancei蒙自黄檀Dalbergia henryana黄檀Dalbergia hupeana滇南黄檀Dalbergia kingiana香港黄檀Dalbergia millettii象鼻藤Dalbergia mimosoides 钝叶黄檀Dalbergia obtusifolia降香Dalbergia odorifera白沙黄檀Dalbergia peishaensis斜叶黄檀Dalbergia pinnata多体蕊黄檀Dalbergia polyadelpha多裂黄檀Dalbergia rimosa上海黄檀Dalbergia sacerdotum毛叶黄檀Dalbergia sericea印度黄檀Dalbergia sissoo狭叶黄檀Dalbergia stenophylla托叶黄檀Dalbergia stipulacea越南黄檀Dalbergia tonkinensis红果黄檀Dalbergia tsoi滇黔黄檀Dalbergia yunnanensis
2023-07-09 03:17:341

弘高创意股票是怎么啦

弘高创意股票是*ST弘高(002504)重大事项继续停牌北京弘高创意建筑设计股份有限公司重大事项继续停牌公告因拟签订重大战略合作协议,公司股票自 2017 年11 月 1 日(星期三)开市起停牌,目前公司正在洽谈另一项重大战略合作协议,本次停牌期间公司也在与其他合作方洽谈合作事宜,一旦达成合作,公司也将同步对外披露。自 2017 年 11 月 15 日(星期三)开市起继续停牌,预计停牌时间不超过 10 个交易日。停牌期间,公司将积极开展各项工作,同时将相关事项进展情况按照有关法律法规及时履行信息披露义务。特此公告!北京弘高创意建筑设计股份有限公司2017 年 11 月 14 日
2023-07-09 03:17:381

二重积分中,极坐标形式是怎么转化的?

二重积分经常把直角坐标转化为极坐标形式主要公式有x=ρcosθ y=ρsinθ x^2+y^2=ρ^2 dxdy=ρdρdθ;极点是原来直角坐标的原点以下是求ρ和θ范围的方法:一般转换极坐标是因为有x^2+y^2存在,转换后计算方便题目中会给一个x,y的限定范围,一般是个圆将x=ρcosθ y=ρsinθ代进去可以得到一个关于ρ的等式;就是ρ的最大值 而ρ的最小值一直是0过原点作该圆的切线,切线与x轴夹角为θ范围如:x^2+y^2=2x 所以(ρcosθ)^2+(ρsinθ)^2=2ρcosθ ρ=2cosθ ;此时0≤ρ≤2cosθ 切线为x=0 所以 -2/π≤θ≤2/π扩展资料:在极坐标系下计算二重积分,需将被积函数f(x,y),积分区域D以及面积元素dσ都用极坐标表示。函数f(x,y)的极坐标形式为f(rcosθ,rsinθ)。为得到极坐标下的面积元素dσ的转换,用坐标曲线网去分割D,即用以r=a,即O为圆心r为半径的圆和以θ=b,O为起点的射线去无穷分割D。参考资料来源:百度百科-二重积分
2023-07-09 03:17:431

弘高创意股票停牌多久

弘高创意股票停牌重组需要三个月五个交易日公布最新信息
2023-07-09 03:17:451

被说锡纸什么意思?

锡纸是一种涂上或贴以像银的膜状金属纸,多为银白色,实际上是铝箔,铝箔纸,主要用于厨房煮食,承载食物等。
2023-07-09 03:17:4711

smapxsmap有哪几期是木村拓哉主持的

1996年 综艺霸主SMAPXSMAP 节目一览表 ●SMAP×SMAP 每周一22:00~22:54(変更あり) 富士电视台 主持人:SMAP自1996/04/1开播以来,是日本每年收视率最高的综艺节目,节目常规内容:做菜、小品、唱歌。4/8 一百亿倍快乐的SMAPXSMAP SMAPXSMAP开播前宣传、花絮、排练内幕、NG等等4/15 大原丽子(第一集bistro,大混乱!) SXS开播特别开场!古畑拓三郎(拓哉、森、慎吾)、涙のSMAP4/22 浅野优子 RAT&MASTER(SMAP、爆笑)、古畑拓三郎(拓哉)、SMAP伟人山(SMAP)4/29 岛田阳子 壷(拓哉、刚)、古畑拓三郎5/6 小林幸子 开场自由落体、壶(拓哉、刚)、泪之SMAP(SMAP)、伟人山(SMAP)5/13 多岐川裕美 DOG(SMAP)、古畑拓三郎(拓哉)、歌唱嘉宾:世良公则5/20 泉平子(她喜欢拓哉到想住在bistro的冰箱里) 宠物P-chan(第一次播出哦!)、歌唱嘉宾:西城秀树5/27 桃井薰(森且行退出SPECIAL) 壷(森)、古畑拓三郎(拓哉、森)、SMAP送别森且行痛哭场面6/3 贺来千香子 古畑拓三郎(SMAP)、泪之SMAP、歌唱嘉宾:近藤真彦6/10 眞野あずさ 草剪武藏(拓哉和刚的对决!)、宠物P-chan(拓哉)6/17 松坂庆子 猜蛋游戏(SMAP)、胜利的女神様(SMAP)6/24 野际阳子 悠长假期(SMAP)、古畑拓三郎(拓哉)7/1 片濑梨乃 忍者Michael(SMAP)、草剪武藏(SMAP)、香取画伯7/8 中田喜子 古畑拓三郎(拓哉变身为弹钢琴的濑名)、积木游戏(SMAP)、蓝色闪电初公开!7/15 田中好子 宠物P-chan(拓哉)、阵内先生、SMASMA悬疑剧(SMAP)7/22 中村玉绪(现场直播) 涙之SMAP、古畑拓三郎NG片段大公开7/29 真野响子 Mr.DOG(拓哉)、猜蛋游戏(SMAP)、SMAP排排坐(SMAP)8/5 佐久间良子 猜蛋游戏(SMAP)、忍者Michael(SMAP)8/12 宫崎淑子 古畑拓三郎(SMAP)、子门くん8/19 坂口良子 草剪武藏(SMAP)、歌唱嘉宾:JAY WALK(好SEXY的拓哉)8/26 中野良子(bistro第一次真正的KISS) 宠物P-chan(拓哉)、猜蛋游戏(SMAP)、Grassy"s(拓哉、吾郎、刚)、那天的风景9/2 藤谷美和子 宠物P-chan(拓哉)、Grassy"s(拓哉、吾郎、刚)、猜蛋游戏(SMAP)、子门先生9/9 加藤かずこ 古畑拓三郎(拓哉)、雷一家(SMAP)9/16 松下由树 宠物P-chan(拓哉)、J"s JUDGE(慎吾、刚)、歌唱嘉宾:玉置浩二9/23 高桥恵子 涙のSMAP、宠物P-chan、图书馆里的SMAP学生9/30 斎藤由贵、宍戸锭、周富徳(第一次Bistro King厨神大赛) 猜蛋游戏(SMAP)、古畑拓三郎特别篇(SMAP、特别嘉宾西村雅彦)、SMUFFY10/14 秋天的珍藏镜头节! SXS第一次NG大回顾10/21 江角真纪子 体感电梯(拓哉)、SMASMA project(成龙)、刑警哈里亚(SMAP)10/28 古手川佑子 鹦鹉O-chan(拓哉)、体感电梯(拓哉)、hip-hop G(吾郎)、积木游戏(SMAP)11/4 南果歩 草剪武藏(拓哉、阿刚剑道比赛)、原始物语(中居、慎吾、刚)11/11 中井贵恵 体感电梯(拓哉)、雷朋三世(SMAP)、SMUFFY11/18 中村あずさ 鹦鹉O-chan(拓哉)、科学怪人(SMAP)、Grassy"s(拓哉、吾郎、刚)11/25 南野阳子 体感电梯(拓哉)、8秒之壁(SMAP)、猜蛋游戏(SMAP)12/2 榊原郁恵、井森美幸 加油世良先生(拓哉)、8秒之壁(SMAP)、猜蛋游戏(SMAP)12/9 大地真央 探侦物语ZERO(拓哉)、歌唱嘉宾:Cindi Lauper(五子爆笑打扮)12/16 万田久子 雷朋三世(SMAP)、体感电梯(拓哉)、倒数圣诞(拓哉)、短编小说:SMA家的人们(从没看到过这么凄惨的拓哉爸爸、中居妈妈和三个儿子)12/30 加贺麻里子、永岛敏行、坂井宏行(年终大SHAKE SPECIAL) 粘土王国(SMAP)、宠物P-chan、体感电梯(拓哉、刚超级搞笑)、猜蛋游戏(SMAP赌场变成剑道场?)、雷朋三世(SMAP)、SMAP穿浴衣唱演歌!
2023-07-09 03:17:511

黄谭木算是比较贵的木材么 还有黄檀的根

降香黄檀就是黄花梨,当然贵咯。现在黄檀的价格也就是在两万左右一吨,40公分的树种也不算很大,一般般啦。现在砍下来也值不了多少钱,还不如继续种着呢。保存的话,最好就是整料去皮堆着,注意避免阳光直射和防潮,黄檀木性一般,容易开裂,保存时要多注意
2023-07-09 03:17:513

二重积分在什么情况下用极坐标法

在有三角函数的情况下或两个整体相加和为一时可化为极坐标解,比较简单。
2023-07-09 03:17:521

《道顿堀川》 谁知道这电影那里下

  《道顿堀川》(又名《深情》)这部影片是深作继描述制片厂内的人情剧:《蒲田进行曲》之后,在1982年拍摄的一部改编自宫本辉的中篇小说的电影。基本信息中文片名:道顿堀川外文片名:Lovers Lost导演:深...
2023-07-09 03:17:581

极坐标下的二重积分是什么?

极坐标系里的二重积分r是指极坐标的极径,表示平面坐标点到原点的距离。在极坐标系下计算二重积分,需将被积函数f(x,y),积分区域D以及面积元素dσ都用极坐标表示。函数f(x,y)的极坐标形式为f(rcosθ,rsinθ)。极径上下限的判断:从原点引一条射线(射线角度在积分区域范围内)若在积分区域内交与两条曲线,则离原点较远(后交的曲线)的曲线则为上限,反之较远的为下限,若在积分区域内只交到一条曲线,则此条曲线为上限,下限为0,若在积分区域内没有相交的曲线,则上限为积分区域在x轴上的边界,下限为零。当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积。当被积函数小于零时,二重积分是柱体体积负值。在空间直角坐标系中,二重积分是各部分区域上柱体体积的代数和,在xoy平面上方的取正,在xoy平面下方的取负。某些特殊的被积函数f(x,y)的所表示的曲面和D底面所为围的曲顶柱体的体积公式已知,可以用二重积分的几何意义的来计算。
2023-07-09 03:17:591

电视剧人证演员表

103010演员表:冈田茉莉子饰巴山公子三船俊郎饰阳平郡松田优作饰东居乔治肯.饰绍夫坦乔杉中饰琼尼岩城伊一饰恭平夏八木勋饰新建龙竹下景子饰中山景芝坂口良子饰程子深作欣二饰助理中尉同春三郎饰温泉游.找几篇文章,可以参考一下,希望对你有帮助。第一,“子”字常见于日本女性名字的末尾。据说这个“子”是古代宫廷贵族给女性起的爱称。明治维新后,普通人开始流行;昭和时代以后,日本一半以上的女性都是某某儿子。为什么会衍生出这种习俗?因为平安时期(794-1192)盛行阴阳五行,意思是女人是“阴”,“阴”也是“孔”,是四维冥府,创造万物的根本世界。而这个“阴”定位为“子”。在时间概念上,“子”是一天的结束和开始。一切新的事物都是在这个四维世界中创造出来的,子的中心就是女人。一些汉族人认为在网上取“某某”的绰号是一种令人厌恶的崇拜日本的心理。其实你不用这么小心眼。翻看统计,在日本女性名字排行榜中,千代在明治大正末期和明治初年(1912年)是第一名,次年后让位于雅子、四子、文子和幸子。这些“次氏族”从昭和五十五年(1980年)开始,一直持续到昭和时代末期。三崎、惠、艾、蔡(阿雅)和麦位列榜单前十。其中,“爱”连登的宝座持续了八年,“美”持续了六年。1998年,前十名分别是孟、梅、由香、吴、绫野、葵(苍井空)、七海(奈美)、雷纳、明日香。2006年呢?好像变化不大。前十名分别是hina(读作Chick,即慈禧太后在女儿节授勋的意思)、miu、Miu、SAKURA(樱花的平假名)、Ai、葵、七海等。也许有些汉族人会奇怪,怎么会选这么俗气的名字?这些名字都得用日语发音来念,才能体会到其中的豪放和隐含的父母期望。因为知道日本女性名字的变化,所以当有人提到“某某”的外号和崇拜日本的讯息时,我总是会偶尔偷偷笑一下。孔子、庄子、老子等先贤可能摇头叹息于地,说:“我只知道一件事,不知道另一件事。唉,我教不了一个孩子。”至于我自己的名字“叶眉”,读作“米亚”,但大多数日本人往往一看就读不准;“毛路”这个姓氏读作“摩洛”,在日本也非常少见,常被称为“西格罗”。有时候在电话里说出自己的姓“摩洛”,对方通常会以为是“毛路”,和“毛路”发音一样,而且前者更常见。据说我出生在台湾高雄的时候,父亲(日本人)在海洋里。他本来想给我起名叫宫子,意思是汉字中的“宫古”或“京子”。结果我妈(台湾省的)觉得这是个馊主意,说这个名字会立刻暴露我们日本孩子的真实身份,于是问了一个在学校工作的知识分子,他建议去掉。这个名字好听吗?我觉得对我来说很好听,不管是中文读还是日文读,都很好听。日语中有一个名词:“kotodama”,意思是语言或文字具有不可思议的精神力量。所以相对于其他民族的语言来说,日语是很模糊的,日本人说话通常都是含糊不清的。他们不像其他民族那样直接说“是”或“不是”,而总是绕圈表达自己的意见。而日本是东方统治岛国,除了二次大戟那次是例外,多年来一直处于和平状态(讲白一点,也就是没人理睿的宅族啦),因此日本人之间即时说话"含糊其词"也能沟通。另外,大和族人通常认为"咏人者,必自咏;"喜人,必自祝",也就是佛教用词中的"口业",而名字正确是"咏"的一种,不高兴,自己的名字相当否定,自己的人生。此念可追溯至日本现存最古老的歌集《人证》第13卷第3254首:大和国,言灵国也,所言神必助,祝粉末早日回复。这是一首饯别和歌,意思是:说出口的话,必有神力,我祝福你平安归来,那神也一定会保佑你平安归来。正因如此,日本人认为"言灵"力量非常大,因此直言不讳,也不愿随口说说“是的”或“没有”,更不敢口快与人约定任何事。二、日本女性姓氏大全啊行爱华见相原勇相田翔子相武纱季葵苍井优青木英美青木麻由子青木春惠亚希泉亚希子秋竹城秋野畅子秋本佑希秋本奈绪美秋山奈奈秋山莉奈秋吉久美子朝冈实岭朝丘雪路浅丘琉璃子浅香光代浅川稚广浅茅阳子浅田美代子浅野温子安座美优浅野优浅见浅利久美子麻生佑未安达佑实安倍麻美安倍夏美天海佑希绫濑遥新井晴新垣结衣安良城红有森也实淡路惠子淡岛千景杏百合饭岛直子饭岛美穗饭田来丽井川遥生稻晃子池内淳子池上季实子池胁千鹤伊佐山广子伊泽兰奢石井托米石井惠石川亚沙美石川美津穗石田光石田未来石田未来石田光富石原里美泉销子市川实日子市川实和子市川实和子市川实和子市毛良枝市丸和代一路真辉一户奈未、伊藤步伊藤梓、伊藤刚子、伊藤裕子、伊藤井上晴美、井上真央、稻森泉犬山犬、今井美树井村空美岩崎希ろみ岩佐真悠子岩田さゆり岩下志麻上_彩上野树里上原さくら上原多香子上原美佐内田春菊内田淳子内田有纪内山理名うつみ宫土理梅宫アンナ浦__子荣仓奈々江川有未江泽璃菜江角マキコ江夏夕子江波杏子_本加奈子_原友里_门ゆう子远藤久美子扇千景大方斐纱子大楠道代(安田道代)大河内奈々子大后寿々花大_逸美大_あかね大岛さと子大岛蓉子大宝智子大竹しのぶ太田有美大冢宁々大家由布子大冢ちひろ凤兰大西结花大场久美子大原丽子大和田美帆冈まゆみ冈江久美子冈田_冈田奈々冈田茉莉子冈田嘉子冈本绫冈本丽绪川たまき小川范子奥菜_尾崎千瑛小_真珠尾高杏奈乙羽信子----------------------か行加贺まりこ垣内彩未贺来千香子笠原麻理奈香椎由宇风见章子_原ひかり_芽衣子片冈礼子片桐はいり片_那奈片平なぎさ片山由美子胜村美香加藤あいかとうかずこ加藤贵子加藤登纪子加藤夏希加藤治子加藤美佳金井美树金子さやか夏帆唐木_子乌丸せつ子河合美智子川合千春川上贞奴川上麻衣子川岛なお美河内桃子川原_矢子河_千_子贯地谷しほり菅野美_神崎诗织神_みゆき木内晶子树木希林菊川怜菊池麻衣子菊地美香菊池桃子菊容子岸惠子岸田今日子岸本加世子喜多村英梨木南晴夏木下あゆ美木の_ナナキムラ绿子木村多江木村佳乃京呗子京野ことみ京マチ子金久美子久远さやか久我美子草笛光子草村礼子久慈あさみ楠见_久世星佳工藤夕贵工藤里纱国仲凉子熊谷奈美栗原小_栗山千明来栖あつこ_川智花_川芽以_木瞳_木メイサ_坂真美_泽优_田福美_谷友香研ナオコ小池_子小泉今日子香坂みゆき国生さゆり国分佐智子小阪由佳越路吹雪五大路子小岛法子こだまこずえ古手川佑子小岛可奈子后藤久美子后藤真希小西_子小西真奈美小西美帆小桥めぐみ小林绫子小林幸子小林_美小林千登势小林凉子小松千春小岭丽奈小向美奈子小松みゆき古村比吕小柳ルミ子小雪近藤绫子近野成美绀野まひる绀野美纱子--------------------さ行财前直见_藤庆子_藤千晃_藤由贵佐伯日菜子サエコ酒井彩名酒井法子坂井真纪酒井和歌子酒井若菜坂上香织坂口良子佐久间良子樱井淳子_井浩子_田淳子佐々木爱佐田真由美佐藤蓝子さとう珠绪佐藤仁美佐藤_子里中唯佐良直子_井美优_口靖子_尻エリカ_田_矢子_たまき三条美纪(三条美纪)椎名法子__とき志田未来_ひろ子_原凉子柴_コウ柴田美保子志保岛田杨子清水美砂清水萌々子清水由贵子_由美子纯名りさ白石美帆白木万里白都真里柴山智加新藤_美水前寺清子末永遥菅井きん姿美千子杉田かおる杉本彩凉风真世铃木杏铃木杏树铃木えみ铃木京香铃木砂羽铃木保奈美铃木光枝须藤理彩须藤温子姿晴香角梨枝子__朝香__カトリ_ヌ芹川蓝仙道敦子ソニン---------------------た行太地喜和子大地真央平爱梨平良とみ高泉淳子高冈早纪高树沙耶高树マリア高树_高木美保高仓美贵高岛礼子高田圣子高田万由子高田美和高岭ふぶき高野志_高桥かおり高桥惠子高桥ひとみ高桥靖子高桥由美子高_淳子高见恭子高峰秀子高峰三枝子田川_理多岐川裕美竹内结子竹下景子武田久美子田岛令子田岛有魅香ただのあっ子橘_里田中美佐子田中美里田中美奈子田中裕子田中好子田中律子田中丽奈田_智子多部未华子田丸麻纪玉木文子知念里奈千叶丽子司叶子_香绪里土屋アンナ筒井真理子鹤田真由手冢理美寺岛しのぶ远野_子远山景织子_川京子常盘贵子床_佳子_田_梨香_田_子_田菜_ともさかりえとよた真帆鸟居かほり鸟越マリ十朱幸代---------------------------な行永井杏中江有里中尾ミエ中越典子长冈辉子中川翔子永作博美长泽奈央长泽まさみ中泽裕子仲村绫乃中_朋子中岛美嘉中条かな子永田杏奈中田喜子中谷美纪中原理_仲间由纪_仲みどり中村爱美中村あずさ中村玉绪中森明菜中山エミリ中山忍中山美_长山蓝子渚まゆみ夏川结衣夏木マリ奈津子名取裕子浪花千_子夏目雅子奈美悦子奈良冈朋子成海璃子新妻圣子新山千春二阶堂有希子二木てるみ西尾まり西尾三枝子西川峰子西田尚美西田ひかる仁科_季子西原_希西端さおり西宫香织仁藤优子野际阳子野添ひとみ野波麻帆野村昭子野村真美野村佑香----------------------は行倍赏千_子倍赏美津子芳贺优里_桥本丽香长谷川京子长谷部瞳羽田美智子_田理_叶月里绪奈羽野晶纪浜木绵子林知花林_子林美_原久美子原沙知_原节子原田知世原田夏希原田美枝子原千晶原ひさ子原日出子伴杏里__美_口可南子ひし美ゆり子_田庆子左幸子左时枝雏形あきこ日向瞳比佐廉平田_音平田弥里平田裕香平山あや_末凉子_田レオナ笛木优子深浦加奈子深田恭子深津_里吹石一_福田麻由子富司纯子藤贵子_士_奈美藤真利子藤由纪子藤泽_麻藤泽志帆藤田瞳子藤田朋子藤田弓子藤谷文子藤谷美纪藤谷美和子藤村志保藤山直美藤吉久美子藤原纪香风吹ジュン古川理科ベッキ_别府あゆみ_见えみり_见マリ宝生舞星井七_星野知子星野真里细川直美堀江しのぶ堀北真希堀ちえみ本上まなみ本田美奈子.本间さおり------------------------ま行前田爱前田_季牧れい牧_里_真木よう子益子梨_松あきら松井须磨子松井凉子松浦_弥松冈きっこ松金よね子松坂庆子松下奈绪松下由树松下萌子松岛トモ子松_菜々子松たか子松田美由纪松永玲子松原智_子松原美智子松本明子松元环季松本まりか松本未来松本莉绪松雪泰子真中瞳_锅かをり真野あずさ真野响子马_英里何マルシア万田久子三浦理_子未来贵子三仓茉奈三仓佳奈三_明美水川あさみ_月ありさ水_アキ水谷八重子水之江_子水野久美水野真纪水野美纪水桥贵己三田_子三田和代三田佳子三ツ矢歌子绿友利_南风洋子南果_南田洋子南野阳子三原じゅん子三船美佳美保纯ミムラ宫城千贺子宫城まり子ミヤコ蝶々宫崎あおい宫崎真汐宫崎淑子宫泽美保宫_りえ宫地真绪宫地雅子宫下ともみ美山加恋宫本真希村上里佳子村井美树村川_梨邑野未_村崎真彩室井滋もたいまさこ持田真树本_屋ユイカ桃井かおり森口瑶子森迫永依森下爱子森下千里森下凉子森田彩华森ほさち森マリア森光子盛本真理子------------------------や行八木小织_师丸ひろ子安田成美矢田_希子八千草_矢部美_山冈久乃山口あゆみ山口纱弥加山口美江山口智子山口百_山崎_美山_千里山下容莉枝山田五十铃山田优山田花子山内明日山村红叶山崎美贵山村美智山本未来山本ゆか里山本阳子游井亮子裕木奈江由美かおる弓_子ユンソナ横山めぐみ吉冈美_吉_京子吉田日出子吉永小百合吉野纱香吉村_子吉本多香美吉行和子米仓凉子米仓纪之子余贵美子------------------ら行RYEKAりょう梨华(元浜千_)ルビ_モレノ------------------わ行若尾文子若叶要若村麻由美和久井映见鹫尾いさ子鹫尾真知子渡_梓渡_えり子渡_典子渡_真起子鳄渊晴子泰罗·奥特曼的人间体。出生于东京,环球旅行后回到东京,在宇多林卡和阿斯托罗姆的战斗中表现出勇气和斗志,于是被奥特之母选中,与泰罗合为一体。因和赛特队队员打架,并且与怪兽搏斗英勇,光太郎被赛特队队长朝日奈勇太郎引入队中,并住在白鸟家。ZAT队队长,也是历届战队中年纪最大的队长之一,用有着丰富的作战经验。为人十分可亲,深受队员们的爱戴。虽然大多数时候把指挥权交给了副队长,而一旦自己上阵也毫不含糊。ZAT队副队长,大多数战役都是由他代替朝日奈队长指挥的。在前线战斗一向奋不顾身,使队员们战斗的精神支柱。平时十分幽默,但在战斗中十分果断,做事严谨。此前在宇宙站工作,很快被队员们接受。为了不在战斗中落后,坚持锻炼,以求能有年轻人一般的体魄。在自己驾驶的战斗机被怪兽所劫持,不惜了结自己的生命来换取和平。ZAT特队队员,长着一张可爱的娃娃脸,性格活泼,聪明机敏,也很温柔。平时负责本部联络工作,但有时也会上阵。有一点喜欢光太郎,喜欢童话。ZAT特队队员,在队中的射击能力最强,综合能力十分强,喜欢钓鱼,是一格十分搞笑的队员,然而在幽默背后,却十分着重感情。言语风趣,乐观,很好的调节队内气氛,脸部表情更是惊人的丰富。战斗中完全不顾危险,并一直心存为了和平而牺牲的觉悟,所以一直都是非常的开朗。平时比较低调,对于理论的东西很在行。后来调到宇宙站工作。他对于理论方面的东西非常在行,调查仔细,做事果断,他最拿手的绝活是放高压电。一开始经验不足,战斗时有些犹豫。但在多次战斗后,从前辈那里得到了很多经验,并可以很好的完成工作。他的拿手绝活是侧手翻。是白鸟船长的女儿,健一的姐姐,是个女大学生,同时也是东光太郎的女朋友,做得一手好菜,鼓起腮帮子的样子特别萌。真实身份是月球人,在小时候来到地球,其使命是保护地球以及在打败满月超兽后回到月球重建家园。雷厉风行,冷静细致,果断干脆;在执行任务时流露出其忠实、雷厉风行的一面,而且判断问题冷静细致。是赛文奥特曼的人间体,性格温和,诚实,也能见到他的天真烂漫的一面,十分沉稳,有大局观,脾气暴躁。杰克·奥特曼的人间体,乡秀树以前是个赛车手,对赛车事业充满信心,但因“流星一号”事故暂时告别事业,和坂田兄妹生活在一起。宇宙警备队队长、奥特兄弟的老大,佐菲有着出色的领导能力以及强大的实力,更拥有奥特兄弟技能中单体威力最大的M87光线作为必杀技。宇宙警备队队员、奥特兄弟的老三、赛罗的父亲,赛文拥有众多不凡的格斗与光线技能,头部还装置有能通过脑波自由控制的武器·头镖。ZAT队为迎战帝国星人特意请大谷博士来作为参谋。大谷博士在随ZAT出战时意外坠机,但被佐菲奥特曼救下,佐菲为了暗中帮助并教育泰罗,便附身在大谷博士身上进行隐秘行动。奥特之父的妻子以及泰罗·奥特曼的母亲。奥特之母领导银十字军从事着宇宙范围内的医疗救治活动,有着让凶恶的宇宙人变得温和的仁心。艾斯·奥特曼的人间体,帅气,性格热血冲动,与那些保守的前辈们形成了鲜明的对比。为人亲切热情,纯真,善解人意。奥特之母在地球化身绿婆婆将奥特徽章送给东光太郎,之后,在53集中,东光太郎把奥特徽章交还给她的手中。
2023-07-09 03:17:171

北京弘高创意建筑设计股份有限公司怎么样?

简介:北京弘高创意建筑设计股份有限公司成立于1998年08月31日,主要经营范围为建筑设计等。法定代表人:何宁成立时间:1998-08-31注册资本:41273.4085万人民币工商注册号:320000000048470企业类型:其他股份有限公司(上市)公司地址:北京市朝阳区来广营西路朝来高科技产业园7号楼
2023-07-09 03:17:151

月子期的水果不能乱吃,应该怎么吃才能更健康?

如果你在坐月子,这个时候你也必须要吃一些有营养的食物,而且你也可以多吃一些新鲜的蔬菜和水果,但是你也不能够随便乱吃,因为产妇这个时候身体是很特殊的。这个时候你可以多吃一些温性的水果,但是你不要去吃一些寒凉的水果,这可能就会导致你很难受。一、应该怎么吃水果呢?很多人都会告诉你坐月子的时候不能吃水果,因为这时候大家必须要恢复自己的身体,而且这时候你是不能够着凉的,但是大家都知道水果是凉的,所以很多人都不会让你去吃水果,但是坐月子的时候是可以适当的去吃一些的,但是不是所有的水果都能吃。这个时候你不能吃西瓜或者是桃子,因为这些水果是寒凉的水果,所以就会刺激你的肠胃,因此就会导致你特别的不舒服,这个时候你可能还会拉肚子。你可以去吃一些温性的水果,比如说菠萝或者是水蜜桃。二、应该注意什么问题呢?如果你已经生完孩子了,这个时候你是需要坐月子的,因为孕妇这个时候身体消耗了很大的能量,所以这个时候就必须要多吃一些有营养的食物。如果你得不到足够的营养,那你就会发现这个时候你的身体也会特别的虚弱,所以大家必须要坐月子。但是大家需要注意的问题是很多的,这个时候大家不能吹空调。如果天气很炎热,这个时候你可以吹风扇,但是你不要把这个风扇对着你的头吹,否则就容易导致你出现很多疾病。而且坐月子的时候你也不要随便洗头,如果你真的要洗头,这个时候你可以让你的丈夫帮你,而且你洗完头之后必须要用吹风机马上吹干,所以大家一定要注意这些问题。
2023-07-09 03:17:1412

二重积分的极坐标形式是怎样的?

二重积分经常把直角坐标转化为极坐标形式主要公式有x=ρcosθ y=ρsinθ x^2+y^2=ρ^2 dxdy=ρdρdθ;极点是原来直角坐标的原点以下是求ρ和θ范围的方法:一般转换极坐标是因为有x^2+y^2存在,转换后计算方便题目中会给一个x,y的限定范围,一般是个圆将x=ρcosθ y=ρsinθ代进去可以得到一个关于ρ的等式;就是ρ的最大值 而ρ的最小值一直是0过原点作该圆的切线,切线与x轴夹角为θ范围如:x^2+y^2=2x 所以(ρcosθ)^2+(ρsinθ)^2=2ρcosθ ρ=2cosθ ;此时0≤ρ≤2cosθ 切线为x=0 所以 -2/π≤θ≤2/π扩展资料:在极坐标系下计算二重积分,需将被积函数f(x,y),积分区域D以及面积元素dσ都用极坐标表示。函数f(x,y)的极坐标形式为f(rcosθ,rsinθ)。为得到极坐标下的面积元素dσ的转换,用坐标曲线网去分割D,即用以r=a,即O为圆心r为半径的圆和以θ=b,O为起点的射线去无穷分割D,设Δσ就是r到r+dr和从θ到θ+dθ的小区域,其面积为可得到二重积分在极坐标下的表达式:参考资料:百度百科-二重积分
2023-07-09 03:17:141

中草药 藤藤草(不是藤黄) 请问是什么药?现在的别名是什么?请各位前辈告知 

藤藤草:好像也叫青山藤。与雷公藤功效一样!治疗风湿,关节疼痛!但,对女性月经有制约作用!
2023-07-09 03:17:122

如何注销qq空间?

QQ空间注销的方法:1、请先打开QQ空间注销页面(http://imgcache.qq.com/qzone/web/qzone_submit_close.html),然后通过要注销(关闭)QQ空间的QQ号码密码进行登录页面; 2、通过帐号密码登录注销页面后,请根据页面中的提示填写问卷调查、图形验证码,然后点击“提交关闭申请”按钮即可完成注销(关闭)操作;
2023-07-09 03:17:125

求推荐:苹果iPhone手机便签APP能跟Windows电脑桌面便签同步的便签软件或笔记事本备忘录。

你要的便签同步功能吧!推荐:敬业签官方介绍iPhone与Windows同步便签功能,可以了解下看是否需要敬业签如何同步便签内容1、下载安装敬业签桌面便签软件,并注册登录敬业签帐号;2、在苹果(iPhone)手机上打开App Store并查找:敬业签,安装完成后登录敬业签帐号;3、在敬业签Windows电脑桌面便签软件上写一条便签内容;4、只需要打开苹果(iPhone)手机敬业签APP,查看工作分类即可看到Windows电脑便签软件记录的便签内容;5、接下来在苹果(iPhone)手机敬业签APP的工作分类下写一条便签内容;6、保存后即可到敬业签Windows电脑桌面便签软件上查看记录的便签内容;7、除了敬业签的多端同步功能外,还可以在敬业签电脑端或手机端上查看日志时间轴的操作记录;
2023-07-09 03:17:094

为什么说李晨是是名副其实的“渣男”?

因为他一点都不勇敢,不敢承担责任,是另一种含义的渣男。首先,和他的前任分手后,李晨公然诋毁他,动摇他个人的事情,完全暴露了这个男人的弱点。第二,范冰冰被欺负的时候,微博上被人怼的时候,他并没有站出来守护对方。从范冰冰和张馨予的这两件事中,可以看出李晨的弱点。现任者一旦发生什么事情,他就开始变成缩头乌龟。那么渣男的标准就是首先很会哄骗女孩子。也就是说,现在很多渣男都在和异性聊天,应该有很多的聊天对象。因此,他们通常会频繁删除聊天记录,避免直接留在手机上。聊天记录之类的东西一般都是证据,为了防止别人发现,他们会非常谨慎小心一丝不苟地删除。渣男标准的第二个要点是,会让很多女孩子都不确定对方是否喜欢自己。很多女孩子会发现,有时自己会非常认真地去注意,但有时却没有注意到他到底喜欢不喜欢自己。实际上,他只是因为无聊,因为突然想起你,所以才在找你聊天。当他们有比聊天更好的女性对象的时候,他们当然不会记得你了。渣男的标准并不是一成不变的,就像渣男不一定都是锡纸烫。一般来说,关系好的话,你会对这些钱不怎么在意,会很宽容地花钱吧。但是,有些男性虽然对自己不那么宽容,但是却希望通过你们之间的亲密关系得到一些利益。这真的可以说是天价。所以这种渣男能相信几句话?因此,面对对方是否是虚心假意的关心,女孩还得两眼放光。有时候,渣男会让人觉得你很需要他,让人误以为他真的需要你,或者他很在乎你。消除你的疑虑,表示他最近是多么悲惨,工作不顺利。你以为对方是因为爱你,但是更多的时候,他只是想用你的同情来稳定对他的爱。渣男就是不想付出,等着别人爱他。
2023-07-09 03:17:074

潘智军是哪里人?弘高创意监事

潘智军:男,1973年出生,长江商学院EMBA、南京大学EMBA,曾在飞利浦小家电、荣事达美泰克总公司、熊猫集团等企业担任高级管理岗位;现任安徽宇航派蒙健康科技股份有限公司董事长兼总裁、小盾科技(深圳)有限公司董事长;2019年经选举担任安徽省健康产业发展促进会会长。
2023-07-09 03:17:061

月子期间不能吃什么水果

坐月子不能吃寒凉的水果,比如西瓜、柿子、柚子等。女性在坐月子期间身体比较虚弱,西瓜属性偏凉,如果在坐月子时吃了太多西瓜可能会出现腹痛、腹泻等症状,还可能会影响到恶露的排出,如果是母乳喂养,还会导致婴儿出现腹泻的情况。坐月子时肠胃功能还没有完全恢复,如果吃柿子会增加肠胃的负担,引起腹胀或者腹痛的症状,还可能会出现消化不良的情况。
2023-07-09 03:17:053

中国25种黄檀树?

我国25种黄檀树:黄檀、秧青、南岭黄檀、两粤黄檀、缅甸黄檀、弯枝黄檀、大金刚藤、黑黄檀、海南黄檀、藤黄檀、蒙自黄檀、滇南黄檀、象鼻藤、钝叶黄檀、降香、白沙黄檀、斜叶黄檀、多体蕊黄檀、多裂、黄檀、上海黄檀、毛叶黄檀、印度黄檀、狭叶黄檀、托叶黄檀、越南黄檀、红果黄檀、滇黔黄檀等。黄檀木,是蝶形花科黄檀属植物。黄梨木心边材色浅,宽8至10cm,区别明显,心材具红褐色至黄色条纹,因此常被称之为非洲黄檀、大黄檀,又称为黄梨木。黄梨木生长轮细腻不明显,管孔放大镜下仅可见;散生;数少;略小;黄檀木内含树胶,轴向薄壁组织放大镜下不见。黄檀木按其心材是否明显分成显心材和隐心材两大类。显心材黄檀木该类黄檀木有着明显的心材,呈栗褐、红褐或深红褐色,为高级家具和雕刻、装饰良材。我国的标准《红木》把国内外16种显心材黄檀列入红木范围,并再归纳成香枝木、红酸枝木、黑酸枝木3类。香枝木,指海南省产的降香黄檀,心材黄褐、红褐或深红褐色,有浓郁的辛香气味。俗称“海南黄花梨”。该类黄檀木的心材红褐或紫红褐色,有或浓或淡的香气,因而得名。原称“酸紫”,后来讹变成“酸枝”,是民间的习惯称谓。黑酸枝木,该类黄檀木心材常带黑褐、栗褐或紫褐色,亦具或浓或淡酸香气,故名黑酸枝(紫)木。同红酸枝木一样, 标准《红木》也保留和采用了这个民间的历史称谓。 隐心材黄檀木该类黄檀木的心材和边材颜色无明显区别,木材浅黄褐色;髓心附近、节疤或受伤处常出现不规则的创伤色斑,呈黑褐色斑块状。木材的构造和显心材类黄檀木相似,按材质再分为软、硬两类。软黄檀木,木材较轻软,我国民间和工厂所用的鞋楦木,历来首选者就是该类木材。其材质虽轻,但弹性韧性好,轻便又耐用。硬黄檀木,有重、硬、强、韧、不开裂、少变形的特点。黄檀属树木虽多,但木材仅分上述几类。因是同属植物,细胞组织构造多有共同点,如散孔材,管孔分散;木射线细密,叠生,弦切面呈现波痕;轴向薄壁细胞组织翼状、聚翼状和带状。不同点是心材有无显现,心材颜色,以及其密度、硬度、强度、耐久性等,据此可以将其区别出来。也因此其用途各异, 经济价值相差悬殊。黄檀木的根皮具有一定的药用价值,药用其根皮,夏、秋季采挖, 味辛、苦,行平。 具有清热等功效。黄檀木气干密度0.82克/立方厘米。
2023-07-09 03:17:032

2010年日剧新番介绍

2010春季日剧-----富士电视台月9 标题未定 主演:木村拓哉火9 《绝对零点》 主演:上户彩 北大路欣也火10 《巴提斯坦团队的光荣之染血将军的凯旋》 主演:伊藤淳史 仲村亨 西岛秀俊 加藤爱 白石美帆木10 《无法坦诚相对》 主演:瑛太 上野树里-----TBS水24 《明智小五郎》 主演:田边诚一 小池里奈金10 《不良仔与眼镜妹》 主演:成宫宽贵 仲里依纱土8 《Trouble Man》 主演:山本裕典 濑户康史 三浦翔平 大东俊介 西岛隆弘 富浦智嗣 柳下大 贺来贤人日9 《新参者》 主演:阿部宽 向井理 木村佑一、笹野高史、原田美枝子、三浦友和-----朝日电视台水9 《临场2》 主演:内野圣阳 松下由树 渡边大 伊藤裕子 益冈彻 高岛政伸木9 《同窗会》 主演:黑木瞳 三上博史 高桥克典 齐藤由贵金9 《警视庁失踪人搜查课》 主演:泽村一树金23《警部 矢部谦三》 主演:生濑胜久 池田铁洋 贯地谷诗穗梨-----NTV水10 《Mother》 主演:松雪泰子 山本耕史 酒井若菜 川村阳介 音尾琢真 尾野真千子 高畑淳子土9 《怪物小王子》 主演:大野智木12 《高尔夫之花》 主演:加藤罗莎 井上正大 片濑那奈------NHK火10 《第八日的蝉》 主演:檀丽 北乃纪伊 倍赏美津子 坂井真纪 岸谷吾朗火10 《离婚同居》 主演:阿部隆史 佐藤江梨子土7 《镰仓河岸捕头控》 主演:橘庆太 中尾明庆 小柳友 柳生美由 南野阳子 大浦龙宇一 山田纯大 石仓三郎 山本学 竹中直人 松平健土9 《国税监察官》 主演:江口洋介 ARATA 麻生久美子 斋藤工 田中圭 水野绘梨奈 益冈彻 木村多江 奥田瑛二 中村嘉葎雄
2023-07-09 03:17:006

女的大波浪男的是什么

女的大波浪男的锡纸烫。锡纸烫是怎么烫的:锡纸烫是比较细小的卷发,看起来比较的蓬松,而且很有造型感和时尚感的一款发型。锡纸烫一般都是冷烫出来的,因为卷度比较小的发型热烫维持的时间比较短。锡纸烫主要的操作就是将头发拧成一小股一小股的辫子,单股或者是双股都可以,然后用锡纸将头发一股一股的包裹住。也可以将锡纸直接的包裹住一小股的头发,直接将头发和锡纸拧成螺旋状的感觉。锡纸在这里起到的就是固定的作用,然后起到最主要效果的当然就是烫发水,烫发水可以让头发的状态有一种扭曲感的弧度,在锡纸和烫发水的共同效果之下,头发就会很有立体感。不少的人表示锡纸烫看起来有一种非洲发型的感觉,其实锡纸烫还有一个名字就叫做非洲烫。锡纸烫在十多年前就是非常流行的发型,也是很经典的发型,现在再一次的翻红被很多的潮流嘻哈风格的男生喜欢。锡纸烫适合什么脸型。因为锡纸烫是一种烫发的技术,是可以适用于很多种发型的,找到适合自己的发型加上锡纸烫的造型一般来说大部分脸型都是适合的。但如果说脸型属于是很大很圆的,那么可能就不适合,因为锡纸烫烫出来的卷度也让脸型看起来更加的圆润,让五官看起来没有立体感。因为锡纸烫给人的感觉其实就是一种蓬松的感觉,非常细小的弯曲的卷度,打理的时候也是比较的简单。但是需要知道的一点就是锡纸烫对于头发的伤害会稍微的大一点,如果是发质比较差的人应该不适合锡纸烫,烫发之后会发现头发的发质更加的糟糕。锡纸烫应该算是在抖音上面火起来的,甚至于在抖音上面还有一个关于锡纸烫的梗非常的火,就是渣男锡纸烫,不过也就是一个调侃。想要选择锡纸烫的男生一定要选好适合自己的发型,同时还要和自己的风格相匹配。
2023-07-09 03:17:001

月子第一天可以吃水果吗

月子第一天可以吃水果吗   蔬菜的营养价值是很高的,水果是日常生活中一种比较常见的食物,而且种类有很多,能够提供人体所需要的营养。如果真的想吃的话,最好用开水烫一遍再吃。下面看月子第一天可以吃水果吗。   月子第一天可以吃水果吗1   在剖腹产的情况下面,那么产后第一天最好是不要吃水果的,要是顺产的话那么第一天就是可以吃水果了。因为在剖腹产后需要等排气了才能正常的饮食,排气后也就能吃水果了,只是产后吃水果是不建议直接吃的,最好是用水煮过一次或者用开水烫过后再吃,这样能减少肠胃负担也会更好的消化。女性在产后适当的吃些水果,可以给身体补充维生素和矿物质以及增加营养,还能预防便秘的产生。   月子第一天吃水果是非常有讲究的,不也吃过于寒凉的水果,可以选择适当的吃一点苹果,但是吃苹果的时候要注意,不要吃冰箱里面刚拿出来的苹果。另外如果苹果比较凉,可以用温水进行烫一下,对水果进行加温,同时适当的吃一些水果也是有助于防止便秘的,对于身体的恢复也是非常有利,因为在生产完以后,体内的激素水平会快速的下降,这个时候也会容易出现便秘,对于恢复也是会造成影响。   顺产的产妇在产后第一天通常是可以吃水果的,但是要注意品种的选择,剖宫产的产妇在产后第一天通常是不可以吃水果的,具体如下:   1、顺产的情况:顺产通常不需要进行麻醉和手术的操作,对产妇的身体损伤比较小,顺产的过程中产妇的体力会被过度地消耗,因此产后要适当的加强营养来促使身体的恢复,水果中含有大量的维生素和矿物质,营养丰富,因此大部分产妇在产后第一天可以吃水果,但是要注意品种的选择,可以吃苹果、香蕉等性质温和的水果,尽量不要吃梨子、西瓜等寒性的水果。   2、剖宫产的产妇:剖宫产的产妇身体恢复比较慢,在产后第一天的时候消化功能还比较差,因此一般是不可以吃水果的,否则有可能会出现消化不良,可以吃一些流质的食物,如米粥、蔬菜汤等。   产妇月子里能吃水果,因为水果里面含有丰富的维生素和矿物质,可以补充人体所需要的维生素,同时可以补充矿物质和能量。当然,在水果里中医把水果依据食物习性分为冷、中、温和热性的四种水果。在月子里要尽量吃温和、中性的水果,因为既能保证健康,又能避免寒冷等造成的消化道损伤。   对于过冷、过凉的水果,建议可以温水热一下。建议吃的应季水果,推荐食用的水果包括苹果、橘子、梨、香蕉、葡萄、草莓等等。当然,在月子期间要注意饮食多样化,强调荤素搭配、营养均衡、合理健康膳食。同时要注意作息时间规律,保证充足睡眠,提高肌体免疫力,也可以促进乳汁分泌,保证母乳喂养成功,月子里水果是可以吃的。   月子期间可以吃水果,可以适当地吃些苹果、葡萄、樱桃、火龙果、奇异果等含纤维素高的水果,能够补充多种维生素,同时也能够有效地缓解产后便秘。坐月子期间注意休息,但也要适当地下床走动,可以促进恶露的排出,加快身体恢复,也能够有效缓解产后便秘的情况。满月后建议去医院复查,看子宫恢复情况,平时注意好休息,加强营养,不要太劳累即可。   月子第一天可以吃水果吗2   产后第一天吃水果是可以的,但需要注意寒性水果以及过于热性的水果都是不可以吃的,还有从冰箱里拿出来的水果也是不可以吃的。产妇适当吃水果是有好处的。因为分娩后,新妈妈需要大量的营养物质帮助身体快速恢复,因此,更要强调产后饮食多样化,平衡膳食,水果含丰富的维生素、矿物质、纤维素、果胶和有机酸等成分。   产妇吃水果应注意水果的清洁,要用消毒液洗净或削去果皮再吃,以防细菌侵入引起腹泻。同时为了避免水果偏凉,可切成块,用开水烫一下再吃。但是最好不要煮沸,以免破坏水果中的维生素。   产妇吃水果最好是在饭后,因为饭后胃内有刚吃进去的食物,就不会因为水果凉而伤胃肠。产妇应注意尽量不吃反季节的蔬菜水果。   所谓的坐月子,就是女性在产后的一个月内,无论女性是顺产分娩,还是剖腹产终止妊娠,在坐月子期间都可以吃水果。只是建议要吃常温的水果,不能吃冰箱冷冻的水果。因为女性在坐月子期间身体比较虚弱,胃肠道也特别弱,   在吃冷冻的食物以后,很可能会刺激肠道而引起腹泻、腹痛等不适。所以在坐月子期间才不能吃冷冻的食物,但吃常温的水果对女性的身体却不会造成任何的`不良影响,而且还可以补充身体的营养元素,比如维生素或者是微量元素。   同时吃水果不会影响乳汁的正常分泌,也不会引起乳汁质量出现改变,所以产妇在坐月子期间就可以正常吃水果,还要多吃高蛋白类的食物以及新鲜的蔬菜。   月子第一天可以吃水果吗3   生完孩子,需要卧床休息一段时间来调理身体,这个休息的时间,就被称之为坐月子。如果月子没有做好,那么肯定会影响女性身体,甚至会留下后遗症。而有些女性在坐月子期间,非常想吃水果。但是又不知道产后坐月子能吃水果吗?我提醒,产后坐月子期间,有些水果可以吃,有些水果切记不能吃,比如说以下几种。   一,温性水果可以吃。比如说苹果,它含有大量的维生素,号称是水果之王,并且没有任何寒性,因此属于温性水果。女性在坐月子期间,如果想要吃水果的话,那么就可以多吃一些苹果。其次就是香蕉,   香蕉也是属于温性水果,而且很多女性在坐月子期间,会有便秘的情况,这个时候吃香蕉具有通便的效果。还有在坐月子期间可以多吃橙子,橙子中含有大量的维生素c,可以起到杀菌消炎的作用,这点对于哪些剖腹产的女性,也是可以提供帮助的。   二,寒性与热性水果不能吃。上文中提到,在坐月子期间应当以温性水果为主,此时切记不要吃寒性与热性的水果。比如说在坐月子期间不可以吃西瓜还有龙眼,柿子,这些水果虽然看起来比较美味,但是都属于寒性水果。   尤其是在刚生完孩子以后,子宫本身就处于比较虚寒的状态,而且恶露没有完全排出,在这种情况下,吃了寒性水果,就有可能加重宫寒。而一旦出现宫寒,非但产妇自己难受,另外也影响奶水,到时候给孩子哺乳的质量肯定也会变差一些。   以上就是针对于“产后坐月子能吃水果吗”的介绍。通过上面介绍可以看出,女性在坐月子期间,吃水果,尽量以温性的水果为主,而不要去吃热性或者寒性的水果。另外需要提醒的是,很多女性在坐月子期间,没有注重调理,就直接用冷水洗脸,或者吃了刺激性的食物,这样对子宫的伤害是非常大的。
2023-07-09 03:16:561

二重积分极坐标

rdrdθ 是进行坐标变换的产物. dxdy=rdrdθ , 这是从直角坐标系变换到极坐标系. 其中的r是由雅可比行列式计算得出的. 也可以直接由面积公式计算, 极坐标下ds=rdθ * dr=rdrdθ 之所以只见到rdr, 是因为dθ提到前面去了进行等量代换不一定都有几何意义的. f(rcosθ,rsinθ)rdr这种东西的几何意义可以理解为面密度为f(rcosθ,rsinθ)时圆的面积的1/π
2023-07-09 03:16:561

痛必灵又叫什么

铜蒙美的别称:藤檀、大香藤、痛必灵铜蒙美,domh muerngz hmei,别名藤檀、大香藤、痛必灵、鸡爪刺、黄龙脱衣、白鸡刺藤、屈叶藤常用植物药。来源蝶形花科植物藤黄檀Dalbergia hancei Benth.的根、茎。
2023-07-09 03:16:541