国产激光雷达厂家有哪些

思岚科技倒闭了没？回答是:思岚科技还没有倒闭，所以大家可以放心的去这家公司投资以及上班之类的。

好。1、南通思岚科技有限公司正式工人每月工资是4500元，比相同科技公司高出500元，工资是较高。2、南通思岚科技有限公司公司代交五险一金，有交通费补贴，高温补贴等，过年过节发放礼品，公司待遇好。

高。思岚科技成立于2013年，国家高新技术企业，国内领先的机器人自主定位导航解决方案服务提供商，为机器人及相关垂直行业提供成熟可靠、性能稳定、高性价比的机器人智能行走解决方案及激光雷达核心传感器。根据查询相关资料显示南通思岚科技的员工的工资是4000元到10000元，刚入公司就会有4000元的工资，工资挺高的。

公司扩招。思岚科技是一家专注于机器人自主定位导航技术、服务机器人整机研发和生产，为客户提供一站式商用机器人整机解决方案的全产业链核心制造商。截止到2022年12月1日，频繁招人是因为公司扩招导致的，产品涵盖：激光雷达；通用底盘；送餐、消毒、配送、垃圾回收等多场景应用机器人及一站式机器人解决方案服务。

直到今天，思岚 科技 CEO陈士凯仍然记得十一年前，自己和几个合作伙伴相遇时的情景：“当时大家都认为，整个IT行业下一步的关键是在机器人行业，因为只有机器人才有可能像人一样交互，从而解放人们的双手。 ”陈士凯回忆说。 当时，不论是机器人与人类交互的语音识别，还是图像识别领域，都已经有或多或少的企业涉足。但让机器人“动起来”这件事，在国内甚至全球范围内，仍显得“无人问津”。陈士凯说：“当时，我们认为，既然机器人是未来IT行业的‘终点"，那么如何让它们动起来，一定是一个非常关键的技术。因此，我们决定创立一家公司，专门开发机器人的自主移动能力，从而去服务于各类机器人行业。” 抓住机遇，走上不悔创业路 但思岚 科技 的第一步，却走的异常艰辛。在当时，机器人要实现行走，需要靠激光雷达去感知环境，再反馈给AI分析，从而指导机器人的行动。而这种技术，主要掌握在德国和日本的两家企业手中。“事实上，即使是十几年后的今天，全球掌握这种技术的公司仍不超过五家。”陈士凯表示，技术的垄断导致产品售价异常昂贵：一部最便宜的传感器要卖到5万元左右，最贵的甚至要30万-40万元。陈士凯坦言：“在当时，一台仅能行动，无法做任何交互的机器人就要卖到60多万元，这样高昂的价格是无法让市场有所发展的。这样下去，机器人行业何时才能迎来爆发？” 面对这样的现状，陈士凯和思岚 科技 决心打破国际企业的技术垄断，为机器人双腿的国产化迈出第一步。“我们认为，德国和日本的企业做了那么久，仍然把产品卖得这么贵，这里面绝不是利润率的问题，而是这种技术本身的成本就很贵。在这种情况下，想着去超越对方无异于痴人说梦，想要打破这种垄断，就必须找到替代它的方法。”陈士凯大学时期的专业是计算机视觉，他突然想到，在工业行业有一种叫做“结构光测量”的测量技术，主要用于做近距离测量。“这种技术虽然也是靠发射激光去进行距离测量，但是它的内部结构原理与机器人用的激光雷达是完全不一样的。”陈士凯说。 那么，这种技术是否可以代替激光雷达呢？陈士凯表示，这种方案的缺点在于，在工业领域中，一般只用于做一米以内的近距离测量，而这个距离对于机器人来说是远远不够的。“遗憾的是，受制于传感器件成本及技术等问题，要想使用这种方法来进行一米以上的距离测量，是十分苦难的。因为距离越远，它的运算复杂度也就越高，所以这种技术一直难以做到远距离测量。”陈士凯解释道。 攻坚克难，一举打破国外垄断 困难，并没有阻挡 科技 前进的步伐。2010年，陈士凯和伙伴们就开始利用业余时间去研发基于“结构光测量”技术的激光传感器。“那个时候真的很苦，我们甚至都找不到可以参考的文献资料，而且那时候思岚 科技 还没有成立，我们是既缺资金又缺实验器材，甚至都没有人相信我们这种‘业余团队"能把这样的传感器做出来。” 苦心人，天不负。终于在2012年，历经了两年的攻坚克难，可以实现6米探测半径的第一代原型机终于被研发成功。尽管与国外企业生产的激光传感器仍存在着一定的差距，但对于一个初创团队来说，已经是很了不起的成就了。而这台传感器的研发成功，也直接促成了思岚 科技 的问世。“我们认为，这样一个原型机基本已经可以满足一部分的行业需求了，我们应该把这件事情继续做下去。于是我们就用我们‘slam算法"的谐音，为公司取名为思岚 科技 。 ”陈士凯说。 尽管已经有了初步的成果，但陈士凯坦言，凭借6米的探测半径是无法取代最短探测半径为10米的外国产品的。“尽管我们的传感器成本要大大低于外国产品，但当时那些国外的同行们对我们的产品根本不屑一顾。一方面，他们觉得中国制造业的能力不足，另一方面，6米的探测半径在他们看来简直就是个‘玩具"，根本不可能撼动他们在行业中的地位。 ” 这样轻蔑的态度恰恰成了思岚 科技 前进的动力。随着研发的不断深入，一个个技术壁垒被打破，一条条行业记录被改写。2015年，思岚 科技 研发的产品把探测半径提高到了16米，在随后的2017和2018年这个数字迅速变为20米，30米，40米。不仅如此，在同等性能指标情况下，思岚 科技 的产品售价仅为国外产品的十分之一。一举打破了国外技术的长期垄断。 不忘初心，为机器人提供更智能的 “脚” 思岚 科技 的未来在何方？对于这个问题，陈士凯回答得很坚定：“在大方向上，‘为机器人提供一双脚"这件事的使命是不会改变的。因为我们认为这是值得一家公司去为此奋斗几百年的一件事。”陈士凯认为，同生物的漫长进化一样，机器人的行走方式也会逐渐发生变化，所应用的技术也在不断革新，这些都需要思岚 科技 去不断地 探索 。“唯一不变的，是我们要如何把这些技术融合起来，为机器人提供智能的行走功能。” 这样的道路，无疑是更加艰难的。而在陈士凯看来，无论是资金还是技术，都不是最大的困难。“信念和坚持，我认为是最大的困难。很多时候，我们这个行业是没有先例可寻的。当初，行业内普遍认为6米已经是激光雷达的测量半径极限了。能不能突破这个极限，没有人能告诉我们。如果没有坚决打破外国技术垄断的信念和坚持，是绝无可能取得今天这样的成就的。因此这种信念，思岚要一直保持下去。”陈士凯说，未来，自己和思岚 科技 也愿意站在行业 探索 队伍的前面，做那个“举着火把的人”。 (责编：邬迪、韩庆)

生产激光雷达的上市公司有巨星科技，思岚科技，镭神智能，大族激光，德国品牌IBEO，硅谷新锐Quanergy，美国老牌Velodyne。作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉自动驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。中国激光雷达行业发展趋势：技术不断进步，向高性能、低成本方向发展车规级别。激光雷达的成本较高，市场价格昂贵，导致目前装配车载激光雷达的车辆多是中高档车。随着固态产品技术的成熟，激光雷达将受到更多主机厂的接纳，各激光雷达厂商的车载商用经验逐步积累，将推动激光雷达行业向高质量发展。产品逐步简化向单片式发展，与摄像头硬件相结合，形成复合传感器，进一步提高设备性能，减少安装数量，实现快速降本。

生产激光雷达的上市公司有镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne。1、镭神智能2016年7月，“镭神智能”宣布获得近亿元的A轮融资，招商资本领投，如山资本跟投。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。镭神智能将会利用本轮融资进一步扩大规模、加强人才引进、建立软件研发中心、完善自动化生产基地。近期发展目标是实现专业激光雷达量产，并批量销往海外。2、思岚科技上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有相关研发经验，是机器人自主定位导航方案服务提供商。3、巨星科技杭州巨星科技股份有限公司成立于1993年，是全球领先的工具企业。产品涵盖手动工具、电动工具、气动紧固工具、激光测量工具、激光雷达、工具柜、工业存储柜、工业吸尘器等，公司于2010年7月在深圳证券交易所上市，股票代码002444。4、大族激光大族激光科技产业集团股份有限公司，1996年创立于中国深圳，是全球领先的工业激光加工及自动化整体解决方案服务商。公司于2004年在深圳证券交易所上市，股票代码：002008。5、VelodyneVelodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

SLAM全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。在SLAM理论中，第一个问题称为定位 (Localization)，第二个称为建图 (Mapping)，第三个则是随后的路径规划。解决机器人的“在哪里？”、“这是哪儿？”、“到哪儿去？”的三大终极问题。更多专业回答可以咨询上海思岚科技有限公司，思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。AR(Augmented Reality，增强现实)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息"无缝"集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

RPLIDAR系列我们之前用过，不管是从实用性还是可靠性来说都算可以的，以RPLIDAR A3为例：RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心，其测距半径提升至25m。更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下，A3也保持了很好的测距精度。另外，RPIDAR A3除了能在室内发挥极高稳定性能之外，还新增了户外工作模式。在该模式下，具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。同时可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的高精度轮廓信息。除此之外，RPLIDAR A3与RPLIDAR A2类似，拥有4cm超薄外观，适用于各种类型的服务机器人；采用无刷电机及光磁融合技术，提升运行流畅速度的同时，还有效解决了雷达寿命短等问题；Class 1激光安全标准，符合人眼安全级别标准……

从专业度上来说，肯定是思岚科技更有优势，毕竟他们本身就是一家提供机器人定位导航技术的企业，在业内也是比较知名的。

消费级的几百元，专业级的几千元，工业级的上万了，靠谱的推荐EAI，G4应该是机器人激光雷达应用最广的了。

当时我们对比了市面上大部分的机器人底盘，后面还是发现思岚科技做的不错

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：（1）性能可靠，功能全面，精确度高；（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。--------------------------------------------------------------------------------早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。--------------------------------------------------------------------------------法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及.--------------------------------------------------------------------------------德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。--------------------------------------------------------------------------------在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。--------------------------------------------------------------------------------有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。--------------------------------------------------------------------------------日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。回答于 2017-10-08赞同182已采纳4童美少儿编程加盟-全国少儿编程连锁加盟品牌!根据文中提到的机器人为您推荐童美少儿编程加盟-乐博乐博-儿童编程培训加盟，专注3-18岁教育，精品课程辅导。童美少儿编程加盟，加盟不愁招生，开店无需经验，总部全面扶持。安徽省渠道网络集团..广告omron 机器人-京东家电，真正好品质，性价比更高!omron 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　　智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。 　　1997年，日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月，日本科学技术振兴事业团宣布，已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。 　　把机器人带回家 　　在智能型机器人中，目前离我们最接近的是娱乐型智能机器人。娱乐型智能机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有拟人化（或拟物化）的外部特征，可以行走或完成动作，有一定的语言能力及感知能力。 　　最近在CEBit 2003中，索尼展示了其最新产品——Aibo机器狗，这款机器狗有表演、睡眠和游戏的功能，如果你有两只机器狗的话，还可以设置它们进行足球、走迷宫等游戏。 　　另外索尼10月还发布了以双足行走机器人“SDR-4XII”为原型设计的4款技能及性格各异的机器人“QRIO”。QRIO属于高智能的娱乐机器人，身体内部装置着各种感应系统，感情丰富，能够与人进行各种形式的交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。此外它的特殊才能是进行各种高难度动作，可谓能歌善舞。 　　在交流方面，目前最先进的机器人是日本人类机器人财团今年10月研制成功的“小IF”，这个身高40厘米、体重只有5公斤的机器人能说会道，顽皮可爱，语言能力和5岁小孩差不多，总爱通过对话模仿对方的性格和癖好。更让人惊喜的是，它可以通过对方的声音捕捉微妙的感情变化，然后通过自己的表情变化表达喜怒哀乐，为很多人带来欢乐。“小IF”的服务对象是平常人家，价格可能定在30至50万日元之间。 　　美国是机器人的诞生地，经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。几年前，美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会，演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂，而是美国衣阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人验收会。听众席上不仅有机器人领域的专家，更有不少音乐家以及众多慕名而来的普通听众。 　　2003年第77季Neiman Marcus圣诞礼品书上刊登的一对豪华礼品机器人的照片。这对售价高达40万美元的机器人高约1.8米，由国际机器人技术公司设计制造。它们可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言。 　　某一天，在医院的手术台前，机器人正在为病人做开颅手术；在月球表面，机器人正在代替人类采集矿石标本……这些并非是科学幻想，而是正在或将要到来的现实。让我们做好准备，迎接一个机器人回家！（糖糖南溪275点赞1评论更多专家机器人发展史专家1对1在线解答问题5分钟内响应 | 万名专业答主马上提问最美的花火 咨询一个职场问题，并发表了好评lanqiuwangzi 咨询一个职场问题，并发表了好评garlic 咨询一个职场问题，并发表了好评188****8493 咨询一个职场问题，并发表了好评篮球大图 咨询一个职场问题，并发表了好评动物乐园 咨询一个职场问题，并发表了好评AKA 咨询一个职场问题，并发表了好评中国机器人的发展历程视频回答司音华3.0万浏览1评论搬运机器人高性价比商用智能服务机器人本月120人已咨询相关问题咨询上海思岚科技有限公司广告运送机器人替代人工-完成智能配送本月95人已拨打电话咨询问题咨询广州映博智能科技有..广告全部

参考下这张排行榜，国内的激光雷达这几家都不错啦！

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

在机器人领域，国内激光雷达还是思岚科技的比较知名，如果在自动驾驶领域，目前国内的技术与国外还是有些差距的。

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我国25种黄檀树：黄檀、秧青、南岭黄檀、两粤黄檀、缅甸黄檀、弯枝黄檀、大金刚藤、黑黄檀、海南黄檀、藤黄檀、蒙自黄檀、滇南黄檀、象鼻藤、钝叶黄檀、降香、白沙黄檀、斜叶黄檀、多体蕊黄檀、多裂、黄檀、上海黄檀、毛叶黄檀、印度黄檀、狭叶黄檀、托叶黄檀、越南黄檀、红果黄檀、滇黔黄檀等。黄檀木，是蝶形花科黄檀属植物。黄梨木心边材色浅，宽8至10cm，区别明显，心材具红褐色至黄色条纹，因此常被称之为非洲黄檀、大黄檀，又称为黄梨木。黄梨木生长轮细腻不明显，管孔放大镜下仅可见；散生；数少；略小；黄檀木内含树胶，轴向薄壁组织放大镜下不见。黄檀木按其心材是否明显分成显心材和隐心材两大类。显心材黄檀木该类黄檀木有着明显的心材，呈栗褐、红褐或深红褐色，为高级家具和雕刻、装饰良材。我国的标准《红木》把国内外16种显心材黄檀列入红木范围，并再归纳成香枝木、红酸枝木、黑酸枝木3类。香枝木，指海南省产的降香黄檀，心材黄褐、红褐或深红褐色，有浓郁的辛香气味。俗称“海南黄花梨”。该类黄檀木的心材红褐或紫红褐色，有或浓或淡的香气，因而得名。原称“酸紫”，后来讹变成“酸枝”，是民间的习惯称谓。黑酸枝木，该类黄檀木心材常带黑褐、栗褐或紫褐色，亦具或浓或淡酸香气，故名黑酸枝(紫)木。同红酸枝木一样, 标准《红木》也保留和采用了这个民间的历史称谓。 隐心材黄檀木该类黄檀木的心材和边材颜色无明显区别，木材浅黄褐色;髓心附近、节疤或受伤处常出现不规则的创伤色斑，呈黑褐色斑块状。木材的构造和显心材类黄檀木相似，按材质再分为软、硬两类。软黄檀木，木材较轻软，我国民间和工厂所用的鞋楦木，历来首选者就是该类木材。其材质虽轻，但弹性韧性好，轻便又耐用。硬黄檀木，有重、硬、强、韧、不开裂、少变形的特点。黄檀属树木虽多，但木材仅分上述几类。因是同属植物，细胞组织构造多有共同点，如散孔材，管孔分散；木射线细密，叠生，弦切面呈现波痕；轴向薄壁细胞组织翼状、聚翼状和带状。不同点是心材有无显现，心材颜色，以及其密度、硬度、强度、耐久性等，据此可以将其区别出来。也因此其用途各异, 经济价值相差悬殊。黄檀木的根皮具有一定的药用价值，药用其根皮，夏、秋季采挖, 味辛、苦，行平。 具有清热等功效。黄檀木气干密度0.82克/立方厘米。

坐月子不能吃寒凉的水果，比如西瓜、柿子、柚子等。女性在坐月子期间身体比较虚弱，西瓜属性偏凉，如果在坐月子时吃了太多西瓜可能会出现腹痛、腹泻等症状，还可能会影响到恶露的排出，如果是母乳喂养，还会导致婴儿出现腹泻的情况。坐月子时肠胃功能还没有完全恢复，如果吃柿子会增加肠胃的负担，引起腹胀或者腹痛的症状，还可能会出现消化不良的情况。

潘智军：男，1973年出生，长江商学院EMBA、南京大学EMBA，曾在飞利浦小家电、荣事达美泰克总公司、熊猫集团等企业担任高级管理岗位；现任安徽宇航派蒙健康科技股份有限公司董事长兼总裁、小盾科技（深圳）有限公司董事长；2019年经选举担任安徽省健康产业发展促进会会长。

因为他一点都不勇敢，不敢承担责任，是另一种含义的渣男。首先，和他的前任分手后，李晨公然诋毁他，动摇他个人的事情，完全暴露了这个男人的弱点。第二，范冰冰被欺负的时候，微博上被人怼的时候，他并没有站出来守护对方。从范冰冰和张馨予的这两件事中，可以看出李晨的弱点。现任者一旦发生什么事情，他就开始变成缩头乌龟。那么渣男的标准就是首先很会哄骗女孩子。也就是说，现在很多渣男都在和异性聊天，应该有很多的聊天对象。因此，他们通常会频繁删除聊天记录，避免直接留在手机上。聊天记录之类的东西一般都是证据，为了防止别人发现，他们会非常谨慎小心一丝不苟地删除。渣男标准的第二个要点是，会让很多女孩子都不确定对方是否喜欢自己。很多女孩子会发现，有时自己会非常认真地去注意，但有时却没有注意到他到底喜欢不喜欢自己。实际上，他只是因为无聊，因为突然想起你，所以才在找你聊天。当他们有比聊天更好的女性对象的时候，他们当然不会记得你了。渣男的标准并不是一成不变的，就像渣男不一定都是锡纸烫。一般来说，关系好的话，你会对这些钱不怎么在意，会很宽容地花钱吧。但是，有些男性虽然对自己不那么宽容，但是却希望通过你们之间的亲密关系得到一些利益。这真的可以说是天价。所以这种渣男能相信几句话?因此，面对对方是否是虚心假意的关心，女孩还得两眼放光。有时候，渣男会让人觉得你很需要他，让人误以为他真的需要你，或者他很在乎你。消除你的疑虑，表示他最近是多么悲惨,工作不顺利。你以为对方是因为爱你，但是更多的时候，他只是想用你的同情来稳定对他的爱。渣男就是不想付出，等着别人爱他。

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QQ空间注销的方法:1、请先打开QQ空间注销页面（http://imgcache.qq.com/qzone/web/qzone_submit_close.html），然后通过要注销（关闭）QQ空间的QQ号码密码进行登录页面； 2、通过帐号密码登录注销页面后，请根据页面中的提示填写问卷调查、图形验证码，然后点击“提交关闭申请”按钮即可完成注销（关闭）操作；

藤藤草：好像也叫青山藤。与雷公藤功效一样！治疗风湿，关节疼痛!但，对女性月经有制约作用！

二重积分经常把直角坐标转化为极坐标形式主要公式有x=ρcosθ y=ρsinθ x^2+y^2=ρ^2 dxdy=ρdρdθ；极点是原来直角坐标的原点以下是求ρ和θ范围的方法：一般转换极坐标是因为有x^2+y^2存在,转换后计算方便题目中会给一个x,y的限定范围，一般是个圆将x=ρcosθ y=ρsinθ代进去可以得到一个关于ρ的等式；就是ρ的最大值 而ρ的最小值一直是0过原点作该圆的切线,切线与x轴夹角为θ范围如：x^2+y^2=2x 所以(ρcosθ)^2+(ρsinθ)^2=2ρcosθ ρ=2cosθ ；此时0≤ρ≤2cosθ 切线为x=0 所以 -2/π≤θ≤2/π扩展资料：在极坐标系下计算二重积分，需将被积函数f（x，y），积分区域D以及面积元素dσ都用极坐标表示。函数f（x，y）的极坐标形式为f（rcosθ，rsinθ）。为得到极坐标下的面积元素dσ的转换，用坐标曲线网去分割D，即用以r=a，即O为圆心r为半径的圆和以θ=b，O为起点的射线去无穷分割D，设Δσ就是r到r+dr和从θ到θ+dθ的小区域，其面积为可得到二重积分在极坐标下的表达式：参考资料：百度百科-二重积分

如果你在坐月子，这个时候你也必须要吃一些有营养的食物，而且你也可以多吃一些新鲜的蔬菜和水果，但是你也不能够随便乱吃，因为产妇这个时候身体是很特殊的。这个时候你可以多吃一些温性的水果，但是你不要去吃一些寒凉的水果，这可能就会导致你很难受。一、应该怎么吃水果呢？很多人都会告诉你坐月子的时候不能吃水果，因为这时候大家必须要恢复自己的身体，而且这时候你是不能够着凉的，但是大家都知道水果是凉的，所以很多人都不会让你去吃水果，但是坐月子的时候是可以适当的去吃一些的，但是不是所有的水果都能吃。这个时候你不能吃西瓜或者是桃子，因为这些水果是寒凉的水果，所以就会刺激你的肠胃，因此就会导致你特别的不舒服，这个时候你可能还会拉肚子。你可以去吃一些温性的水果，比如说菠萝或者是水蜜桃。二、应该注意什么问题呢？如果你已经生完孩子了，这个时候你是需要坐月子的，因为孕妇这个时候身体消耗了很大的能量，所以这个时候就必须要多吃一些有营养的食物。如果你得不到足够的营养，那你就会发现这个时候你的身体也会特别的虚弱，所以大家必须要坐月子。但是大家需要注意的问题是很多的，这个时候大家不能吹空调。如果天气很炎热，这个时候你可以吹风扇，但是你不要把这个风扇对着你的头吹，否则就容易导致你出现很多疾病。而且坐月子的时候你也不要随便洗头，如果你真的要洗头，这个时候你可以让你的丈夫帮你，而且你洗完头之后必须要用吹风机马上吹干，所以大家一定要注意这些问题。

简介：北京弘高创意建筑设计股份有限公司成立于1998年08月31日，主要经营范围为建筑设计等。法定代表人：何宁成立时间：1998-08-31注册资本：41273.4085万人民币工商注册号：320000000048470企业类型：其他股份有限公司(上市)公司地址：北京市朝阳区来广营西路朝来高科技产业园7号楼

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特队队员，长着一张可爱的娃娃脸，性格活泼，聪明机敏，也很温柔。平时负责本部联络工作，但有时也会上阵。有一点喜欢光太郎，喜欢童话。ZAT特队队员，在队中的射击能力最强，综合能力十分强，喜欢钓鱼，是一格十分搞笑的队员，然而在幽默背后，却十分着重感情。言语风趣，乐观，很好的调节队内气氛，脸部表情更是惊人的丰富。战斗中完全不顾危险，并一直心存为了和平而牺牲的觉悟，所以一直都是非常的开朗。平时比较低调，对于理论的东西很在行。后来调到宇宙站工作。他对于理论方面的东西非常在行，调查仔细，做事果断，他最拿手的绝活是放高压电。一开始经验不足，战斗时有些犹豫。但在多次战斗后，从前辈那里得到了很多经验，并可以很好的完成工作。他的拿手绝活是侧手翻。是白鸟船长的女儿，健一的姐姐，是个女大学生，同时也是东光太郎的女朋友，做得一手好菜，鼓起腮帮子的样子特别萌。真实身份是月球人，在小时候来到地球，其使命是保护地球以及在打败满月超兽后回到月球重建家园。雷厉风行，冷静细致，果断干脆；在执行任务时流露出其忠实、雷厉风行的一面，而且判断问题冷静细致。是赛文奥特曼的人间体，性格温和，诚实，也能见到他的天真烂漫的一面，十分沉稳，有大局观，脾气暴躁。杰克·奥特曼的人间体，乡秀树以前是个赛车手，对赛车事业充满信心，但因“流星一号”事故暂时告别事业，和坂田兄妹生活在一起。宇宙警备队队长、奥特兄弟的老大，佐菲有着出色的领导能力以及强大的实力，更拥有奥特兄弟技能中单体威力最大的M87光线作为必杀技。宇宙警备队队员、奥特兄弟的老三、赛罗的父亲，赛文拥有众多不凡的格斗与光线技能，头部还装置有能通过脑波自由控制的武器·头镖。ZAT队为迎战帝国星人特意请大谷博士来作为参谋。大谷博士在随ZAT出战时意外坠机，但被佐菲奥特曼救下，佐菲为了暗中帮助并教育泰罗，便附身在大谷博士身上进行隐秘行动。奥特之父的妻子以及泰罗·奥特曼的母亲。奥特之母领导银十字军从事着宇宙范围内的医疗救治活动，有着让凶恶的宇宙人变得温和的仁心。艾斯·奥特曼的人间体，帅气，性格热血冲动，与那些保守的前辈们形成了鲜明的对比。为人亲切热情，纯真，善解人意。奥特之母在地球化身绿婆婆将奥特徽章送给东光太郎，之后，在53集中，东光太郎把奥特徽章交还给她的手中。

药师香由骨料，粘结料，香料，色素及辅助等材料组成。早在宋明时期就已经出现，线香燃烧时间比较长，所以又被称为“仙香”或“长寿香”，古时候常见寺庙以线香长度作为时间计量的单位。因此也被称为“香寸”。 降真香，是一种多年生的木质藤本植物两粤黄檀（大叶）和藤黄檀（小叶），受伤后分泌油脂修复伤口所结的香料，其藤宋代叫吉钩藤亦名乌理藤美龙藤，黎语呼之为藤。宗关、苗族称其总管藤。 所以，药师香和降真香的区别:药师香由骨料，粘结料，香料，色素及辅助等材料组成。早在宋明时期就已经出现，线香燃烧时间比较长，所以又被称为“仙香”或“长寿香”，古时候常见寺庙以线香长度作为时间计量的单位。因此也被称为“香寸”。降真香，是一种多年生的木质藤本植物两粤黄檀（大叶）和藤黄檀（小叶），受伤后分泌油脂修复伤口所结的香料，其藤宋代叫吉钩藤亦名乌理藤美龙藤，黎语呼之为藤。宗关、苗族称其总管藤。

持有ST弘高四大理由：一、002504系高含权股票。 弘高大股东借壳东光微电 承诺对赌的三年递增利润落空。何老板必须依法注销对应股权。根据缩股即增值原理，ST弘高属含权票。 二、002504上市以来转送股仅为10比18，在ST股票中仅次ST环球或天成，属有价值投资股票。 三、流通市值在A股4300多只股票中小排第115名，ST票中小排第2名。(第1名*ST米奥股价18元) 四、ST弘高的大股东己变更央企安信证券。易主性质是以股权顶债 (属半被动)。拓展资料：1、据国投资本2019年半年报显示，安信证券还与北京弘高中太投资有限公司（以下简称“弘高中太”）及其一致行动人北京弘高慧目投资有限公司（以下简称“弘高慧目”）因股票质押业务产生诉讼纠纷。 弘高中太将持有的弘高创意（002504.SZ）5985.42万股股份质押给安信证券，并获得2.1亿元的融资款； 弘高慧目将持有的弘高创意3118.04万股股份质押给安信证券，获得1.4亿融资款。 弘高慧目、弘高中太分别为弘高创意第一、第二大股东。 后因弘高创意被实行退市风险警示特别处理并停牌。 弘高中太、弘高慧目没有按照合约对质押股份进行回购，且没有支付任何清偿费用，构成违约。 安信证券将弘高中太、弘高慧目告上法庭，要求赔偿融资本金、利息及相关费用。2、安信证券成立于2006年8月18日，由中国证券投资者保护基金有限公司联合其他公司共同出资设立的公司。 经过多轮扩股增资，国投资本现持有安信证券100%股权，而国投资本的实际控制人为国务院国资委。 3、国投资本是一家覆盖证券、信托、公募基金等多个金融领域的金控平台，以“母公司控股、子公司经营”为业务模式。 安信证券为国投资本的主要营收来源之一，2019年上半年，国投资本净利润为16.86亿元，安信证券的净利润就高达14.44亿元。 2016年-2018年，安信证券的净利润分别为25.46亿元、22.16亿元、13.64亿元，已经连续三年出现下滑。 4、上述“踩雷”的债券质押业务、股票质押业务属于安信证券的融资融券业务，为公司重要收入来源。 据安信证券2018年报显示，公司融资融券业务实现营收8.59亿元，占总营收10.27%，为公司第三大营收来源。

中国植物志上记载，黄檀属总共有100多种，中国产28种：秧青 Dalbergia assamica南岭黄檀 Dalbergia balansae两粤黄檀 Dalbergia benthami缅甸黄檀 Dalbergia burmanica弯枝黄檀 Dalbergia candenatensis大金刚藤 Dalbergia dyeriana黑黄檀 Dalbergia fusca海南黄檀 Dalbergia hainanensis藤黄檀 Dalbergia hancei蒙自黄檀 Dalbergia henryana黄檀 Dalbergia hupeana滇南黄檀 Dalbergia kingiana香港黄檀 Dalbergia millettii象鼻藤 Dalbergia mimosoides钝叶黄檀 Dalbergia obtusifolia降香 Dalbergia odorifera白沙黄檀 Dalbergia peishaensis斜叶黄檀 Dalbergia pinnata多体蕊黄檀 Dalbergia polyadelpha多裂黄檀 Dalbergia rimosa上海黄檀 Dalbergia sacerdotum毛叶黄檀 Dalbergia sericea印度黄檀 Dalbergia sissoo狭叶黄檀 Dalbergia stenophylla托叶黄檀 Dalbergia stipulacea越南黄檀 Dalbergia tonkinensis红果黄檀 Dalbergia tsoi滇黔黄檀 Dalbergia yunnanensis

如何注销qq空间呢？QQ空间若是不想使用了，那么是可以注销的，那么该怎么注销呢？1、在网页搜索【QQ空间】，然后点击打开官方的【QQ空间】。2、输入想要注销空间的账号、密码，登录账号。3、鼠标移到空间主页上方的齿轮形状的图标按钮。4、在小窗口点击打开【帮助中心】。5、在【如何注销QQ空间？】问题下方点击【点击进入】。6、在【注销问题】那一栏点击【如何注销（关闭）QQ空间？】。7、填写关闭问卷调查，然后输入验证码，再点击【提交关闭申请】。8、点击【是】再次确认关闭申请。9、在新的窗口会提示【你已成功申请关闭QQ空间】，要注意这只是成功提交了申请，要在审核通过了之后，才是成功注销空间哦，点击【关闭窗口】退出这个窗口吧。10、我们可以回到空间主页查看，当主页顶端提示【你尚未开通QQ空间，个人中心仅你自己可见】即表示空间注销成功了。注意事项1、QQ空间关闭之后可以立即重新开通。2、手机QQ空间还没有关闭空间的功能，只能登录网页关闭哦。扩展内容：QQ空间（Qzone）是腾讯公司于2005年开发出来的一个个性空间，具有博客(blog)的功能，自问世以来受到众多人的喜爱。在QQ空间上可以书写日记，上传自己的图片，听音乐，写心情。通过多种方式展现自己。除此之外，用户还可以根据自己的喜爱设定空间的背景、小挂件等，从而使每个空间都有自己的特色。当然，QQ空间还为精通网页的用户还提供了高级的功能：可以通过编写各种各样的代码来打造自己的空间。1、“醒目灯”，在编辑发表网络日志时可以使用该道具，使日志标题变为醒目的发光文字。2、“狗仔队”，在我的道具栏目中可使用该道具，使用后可看到指定QQ号码最近访问过的十个Qzone列表，一个该道具只可查询一次。3、“隐身草”，在发表日志评论时可使用此道具，使用后可以评论人显示匿名，任何人无法看到使用者的真实身份，但使用照妖镜道具可以解除此道具效果，一个该道具只可使用一次。4、“透视镜”，在我的道具栏中可使用该道具，使用后可以看到指定QQ号码的道具情况，一个该道具只可查询一次。5、“照妖镜”，在使用隐身草的昵称旁使用该道具，可以解除隐身草效果，看到该用户真实昵称，一个该道具只可使用一次。6、“彩虹炫”，在回复QQ空间网络日志时可使用此道具，该条日志评论左边显示您的昵称变为七彩发光的效果,，一个该道具只可使用一次。7、“神奇肥料”，在“我的道具”中使用该道具，使用后花藤营养指数增加20分，其它三项指数增加8分，一个该道具只可使用一次。注：若是非黄钻用户当天花藤指数已加满8分，再使用神奇肥料前三项指数不能再加分。8、“道具转让许可证”，在我的道具栏中可使用该道具，可从自己已有的道具中选择一个赠送给指定QQ号，一个该道具可使用三次。9、“天使之爱”，在回复网络日志或投票时可使用此道具，使用后自己的昵称后面出现一个可爱天使的图片，一个该道具可使用1次，和彩虹炫、隐身草不能同时使用。

女的大波浪男的锡纸烫。锡纸烫是怎么烫的：锡纸烫是比较细小的卷发，看起来比较的蓬松，而且很有造型感和时尚感的一款发型。锡纸烫一般都是冷烫出来的，因为卷度比较小的发型热烫维持的时间比较短。锡纸烫主要的操作就是将头发拧成一小股一小股的辫子，单股或者是双股都可以，然后用锡纸将头发一股一股的包裹住。也可以将锡纸直接的包裹住一小股的头发，直接将头发和锡纸拧成螺旋状的感觉。锡纸在这里起到的就是固定的作用，然后起到最主要效果的当然就是烫发水，烫发水可以让头发的状态有一种扭曲感的弧度，在锡纸和烫发水的共同效果之下，头发就会很有立体感。不少的人表示锡纸烫看起来有一种非洲发型的感觉，其实锡纸烫还有一个名字就叫做非洲烫。锡纸烫在十多年前就是非常流行的发型，也是很经典的发型，现在再一次的翻红被很多的潮流嘻哈风格的男生喜欢。锡纸烫适合什么脸型。因为锡纸烫是一种烫发的技术，是可以适用于很多种发型的，找到适合自己的发型加上锡纸烫的造型一般来说大部分脸型都是适合的。但如果说脸型属于是很大很圆的，那么可能就不适合，因为锡纸烫烫出来的卷度也让脸型看起来更加的圆润，让五官看起来没有立体感。因为锡纸烫给人的感觉其实就是一种蓬松的感觉，非常细小的弯曲的卷度，打理的时候也是比较的简单。但是需要知道的一点就是锡纸烫对于头发的伤害会稍微的大一点，如果是发质比较差的人应该不适合锡纸烫，烫发之后会发现头发的发质更加的糟糕。锡纸烫应该算是在抖音上面火起来的，甚至于在抖音上面还有一个关于锡纸烫的梗非常的火，就是渣男锡纸烫，不过也就是一个调侃。想要选择锡纸烫的男生一定要选好适合自己的发型，同时还要和自己的风格相匹配。

月子第一天可以吃水果吗 　　蔬菜的营养价值是很高的，水果是日常生活中一种比较常见的食物，而且种类有很多，能够提供人体所需要的营养。如果真的想吃的话，最好用开水烫一遍再吃。下面看月子第一天可以吃水果吗。 　　月子第一天可以吃水果吗1 　　在剖腹产的情况下面，那么产后第一天最好是不要吃水果的，要是顺产的话那么第一天就是可以吃水果了。因为在剖腹产后需要等排气了才能正常的饮食，排气后也就能吃水果了，只是产后吃水果是不建议直接吃的，最好是用水煮过一次或者用开水烫过后再吃，这样能减少肠胃负担也会更好的消化。女性在产后适当的吃些水果，可以给身体补充维生素和矿物质以及增加营养，还能预防便秘的产生。 　　月子第一天吃水果是非常有讲究的，不也吃过于寒凉的水果，可以选择适当的吃一点苹果，但是吃苹果的时候要注意，不要吃冰箱里面刚拿出来的苹果。另外如果苹果比较凉，可以用温水进行烫一下，对水果进行加温，同时适当的吃一些水果也是有助于防止便秘的，对于身体的恢复也是非常有利，因为在生产完以后，体内的激素水平会快速的下降，这个时候也会容易出现便秘，对于恢复也是会造成影响。 　　顺产的产妇在产后第一天通常是可以吃水果的，但是要注意品种的选择，剖宫产的产妇在产后第一天通常是不可以吃水果的，具体如下： 　　1、顺产的情况：顺产通常不需要进行麻醉和手术的操作，对产妇的身体损伤比较小，顺产的过程中产妇的体力会被过度地消耗，因此产后要适当的加强营养来促使身体的恢复，水果中含有大量的维生素和矿物质，营养丰富，因此大部分产妇在产后第一天可以吃水果，但是要注意品种的选择，可以吃苹果、香蕉等性质温和的水果，尽量不要吃梨子、西瓜等寒性的水果。 　　2、剖宫产的产妇：剖宫产的产妇身体恢复比较慢，在产后第一天的时候消化功能还比较差，因此一般是不可以吃水果的，否则有可能会出现消化不良，可以吃一些流质的食物，如米粥、蔬菜汤等。 　　产妇月子里能吃水果，因为水果里面含有丰富的维生素和矿物质，可以补充人体所需要的维生素，同时可以补充矿物质和能量。当然，在水果里中医把水果依据食物习性分为冷、中、温和热性的四种水果。在月子里要尽量吃温和、中性的水果，因为既能保证健康，又能避免寒冷等造成的消化道损伤。 　　对于过冷、过凉的水果，建议可以温水热一下。建议吃的应季水果，推荐食用的水果包括苹果、橘子、梨、香蕉、葡萄、草莓等等。当然，在月子期间要注意饮食多样化，强调荤素搭配、营养均衡、合理健康膳食。同时要注意作息时间规律，保证充足睡眠，提高肌体免疫力，也可以促进乳汁分泌，保证母乳喂养成功，月子里水果是可以吃的。 　　月子期间可以吃水果，可以适当地吃些苹果、葡萄、樱桃、火龙果、奇异果等含纤维素高的水果，能够补充多种维生素，同时也能够有效地缓解产后便秘。坐月子期间注意休息，但也要适当地下床走动，可以促进恶露的排出，加快身体恢复，也能够有效缓解产后便秘的情况。满月后建议去医院复查，看子宫恢复情况，平时注意好休息，加强营养，不要太劳累即可。 　　月子第一天可以吃水果吗2 　　产后第一天吃水果是可以的，但需要注意寒性水果以及过于热性的水果都是不可以吃的，还有从冰箱里拿出来的水果也是不可以吃的。产妇适当吃水果是有好处的。因为分娩后，新妈妈需要大量的营养物质帮助身体快速恢复，因此，更要强调产后饮食多样化，平衡膳食，水果含丰富的维生素、矿物质、纤维素、果胶和有机酸等成分。 　　产妇吃水果应注意水果的清洁，要用消毒液洗净或削去果皮再吃，以防细菌侵入引起腹泻。同时为了避免水果偏凉，可切成块，用开水烫一下再吃。但是最好不要煮沸，以免破坏水果中的维生素。 　　产妇吃水果最好是在饭后，因为饭后胃内有刚吃进去的食物，就不会因为水果凉而伤胃肠。产妇应注意尽量不吃反季节的蔬菜水果。 　　所谓的坐月子，就是女性在产后的一个月内，无论女性是顺产分娩，还是剖腹产终止妊娠，在坐月子期间都可以吃水果。只是建议要吃常温的水果，不能吃冰箱冷冻的水果。因为女性在坐月子期间身体比较虚弱，胃肠道也特别弱， 　　在吃冷冻的食物以后，很可能会刺激肠道而引起腹泻、腹痛等不适。所以在坐月子期间才不能吃冷冻的食物，但吃常温的水果对女性的身体却不会造成任何的`不良影响，而且还可以补充身体的营养元素，比如维生素或者是微量元素。 　　同时吃水果不会影响乳汁的正常分泌，也不会引起乳汁质量出现改变，所以产妇在坐月子期间就可以正常吃水果，还要多吃高蛋白类的食物以及新鲜的蔬菜。 　　月子第一天可以吃水果吗3 　　生完孩子，需要卧床休息一段时间来调理身体，这个休息的时间，就被称之为坐月子。如果月子没有做好，那么肯定会影响女性身体，甚至会留下后遗症。而有些女性在坐月子期间，非常想吃水果。但是又不知道产后坐月子能吃水果吗?我提醒，产后坐月子期间，有些水果可以吃，有些水果切记不能吃，比如说以下几种。 　　一，温性水果可以吃。比如说苹果，它含有大量的维生素，号称是水果之王，并且没有任何寒性，因此属于温性水果。女性在坐月子期间，如果想要吃水果的话，那么就可以多吃一些苹果。其次就是香蕉， 　　香蕉也是属于温性水果，而且很多女性在坐月子期间，会有便秘的情况，这个时候吃香蕉具有通便的效果。还有在坐月子期间可以多吃橙子，橙子中含有大量的维生素c，可以起到杀菌消炎的作用，这点对于哪些剖腹产的女性，也是可以提供帮助的。 　　二，寒性与热性水果不能吃。上文中提到，在坐月子期间应当以温性水果为主，此时切记不要吃寒性与热性的水果。比如说在坐月子期间不可以吃西瓜还有龙眼，柿子，这些水果虽然看起来比较美味，但是都属于寒性水果。 　　尤其是在刚生完孩子以后，子宫本身就处于比较虚寒的状态，而且恶露没有完全排出，在这种情况下，吃了寒性水果，就有可能加重宫寒。而一旦出现宫寒，非但产妇自己难受，另外也影响奶水，到时候给孩子哺乳的质量肯定也会变差一些。 　　以上就是针对于“产后坐月子能吃水果吗”的介绍。通过上面介绍可以看出，女性在坐月子期间，吃水果，尽量以温性的水果为主，而不要去吃热性或者寒性的水果。另外需要提醒的是，很多女性在坐月子期间，没有注重调理，就直接用冷水洗脸，或者吃了刺激性的食物，这样对子宫的伤害是非常大的。

rdrdθ 是进行坐标变换的产物. dxdy=rdrdθ , 这是从直角坐标系变换到极坐标系. 其中的r是由雅可比行列式计算得出的. 也可以直接由面积公式计算, 极坐标下ds=rdθ * dr=rdrdθ 之所以只见到rdr, 是因为dθ提到前面去了进行等量代换不一定都有几何意义的. f(rcosθ,rsinθ)rdr这种东西的几何意义可以理解为面密度为f(rcosθ,rsinθ)时圆的面积的1/π

铜蒙美的别称：藤檀、大香藤、痛必灵铜蒙美，domh muerngz hmei，别名藤檀、大香藤、痛必灵、鸡爪刺、黄龙脱衣、白鸡刺藤、屈叶藤常用植物药。来源蝶形花科植物藤黄檀Dalbergia hancei Benth.的根、茎。

说实话，有这样的身材跟气质，哪怕是披着蛇皮袋出街也依旧会让一群人追捧，即便这衣服单拎出来很难看，但被身材好看又有气质的明星穿上，也少不了人追捧，金小妹也用事实说明“衣服再丑，我穿也好看”的道理。这大概就是所谓的明星效应吧，因为你是明星，哪怕穿衣服再不好看，也少不了一群闭眼吹的人。卡戴珊家族的姐妹很喜欢穿紧身的连体衣服，更是喜欢挑战一些没多少人敢挑战穿的衣服，像是紧身皮衣、豹纹连体裤、超大件的棉被外套等等各种你觉得很难看但人家穿在身上竟也出奇好看的衣服。在我们追求以瘦为美的国家是理解不了外国那种“珠圆玉润”的身材，但有一说一，金小妹的身材确实是属于很健康的那种漏斗身材，我一个女人看了都忍不住流口水的那种。卡戴珊家族里，跟金身材最像的可以说是金小妹无疑了，金小妹的衣品、行为方式很多都是从金身上学到了。曾经因为自己嘴唇不够厚，不像金那样性感而丰了唇，又开始学习金锻炼出了那种漏斗身材。漏斗身材是这个家族很明显的特征，（除了超模肯豆）无一例外都是那种该瘦的地方没有一点肉，该丰满的地方呼之欲出的那种。看似这套衣服很low，很像我们老人很喜欢的那种花朵棉被，但因为金小妹的这个身材曲线将这套衣服演绎得很优秀。而这套衣服也能够将金小妹优越的身材条件全都展露出来，侧面看就真的是S型曲线，非常吸引人眼光。除了身材条件很优越以外，金小妹的妆容跟发型都很搭配这身衣服，精致妆容宛如芭比娃娃，再搭配一头乌黑亮丽又飘逸的长发，抬头挺胸，目中无人，走起路上就像带着风一般自信。全身都仿佛在诉说着“我就是这条街上最美的美女，都给我让开”。你看到都会不自觉的被吸引过去，会觉得是真的很有女神风范。哪怕这套衣服看起来确实不是很好看，但你都会被金小妹那种自信感给折服。金小妹在这个家族里是真的很成功的一个人了，二十多岁就已经登上了福布斯富豪榜，年纪轻轻就把事业做得那么成功，还生下一个那么可爱的女儿。从各方面来说，她的成就都是不亚于她几个姐姐的，更何况人家还那么小，未来还有大作为呢。这个家族一直都是带有热议的，喜欢的人会非常喜欢，不喜欢的人则是各种嗤之以鼻，无论是以哪种态度来看这个家族的，这个家族已经是很成功的了，这点毋庸置疑。不得不说外国的明星就是会比较喜欢尝试穿这种衣服，如果是我们内地的明星穿这种衣服...热搜榜上又是各种黑了。

第一绝对真诚，他们根本不需要去隐藏自己是渣男的人，设他整个人的打扮气质，言谈举止都是在真诚的告诉你，他就是一个渣男。比方说喜欢锡纸烫穿的潮牌和a j 的富二代。再比如喜欢大杯头穿紧身带大logo 的社会大哥。再比如喜欢长发睡盖，带点性感的小腹叉的夜店小王子。他们虽然来自不同的配方，但是味道都差不多。就是一个字。那第二危险又有趣，他们都有一个统一的特点，那就是你明明知道他是渣男，非常的危险，但你却架不住他风趣幽默啊，你顶不住，他开车技术好啊。

　　2009冬季日剧　　月9《亡者之声》（瑛太、生田斗真、石原里美）　　主题是被称为“挽救亡魂的医学”，通过司法解剖等方法鉴定死因的法医学。描写了医大的法医研究小组5人面对人命纠葛万千的原创青春故事。　　收视率预测：14—21%（浮动） 16%（平均）　　期望指数：★★★★★（强大的新生代明星CAST，还会有精彩的剧情，一定要追看！）　　火9《我的帅管家》（水嶋宏、荣仓奈奈）　　本剧改编自人气喜剧漫画《我的帅管家》。从06年开始，在被称为宅女圣地的池袋中心，“管家咖啡屋”开始大为流行。和秋叶原的“女仆咖啡屋”相反，管家咖啡屋的服务生都穿着燕尾服，服侍女性顾客时说道“欢迎回来，小姐”。这股管家潮流将通过电视在全国范围内蔓延开来。　　收视率预测：8—13%（浮动） 10%（平均）　　期望指数：★★☆☆☆（没看过原来的漫画，所以持观望态度。）　　火10《迷离三角》（江口洋介、稻垣吾郎、广末凉子、相武纱季）　　1984年1月，10岁的少女惨遭杀害。15年后，案件到时效的那天，医师郷田亮二（江口）突然离开医院。08年，身份转变，为国际刑事警察机构刑警的亮二，在巴黎邂逅了孤身旅行的女性（広末）。之后，进修回国，结识了东京西警察署刑警，黒木（稲垣）。不久，黑木处，接到少女被害事件的相关匿名电话……　　收视率预测：9—15%（浮动） 11%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（还在观望中……）　　火10《神之水滴》（龟梨和也）　　漫画中讲述具有50年品酒经验的世界著名酒评家神崎丰多香在自己的遗嘱上写：谁能以“盲品”方式猜中他心目中的12瓶顶级葡萄酒以及第13瓶梦幻之酒的酒名和年份，便能继承价值超20亿日元的酒窖藏酒。他的儿子神崎雫（龟梨和也饰）将与养子远峰一青展开一场激烈的红酒之战。　　收视率预测：8—17%（浮动） 12%（平均）　　期望指数：★★★★☆（小龟的新剧，有可能追看。）　　水10《奇异搜查事件簿》（菅野美穗、平冈佑太、小池荣子）　　30日获悉，女优菅野美穂（31）明年1月30日将于STAR日本电视台的连续续剧《奇异搜查事件簿》(星期三晩10时)出任主演。饰演的是警视厅搜査1队巡査部长春濑奇异那，一位善于破解多谜案件的能干刑警。剧集取材于真实的各宗不可思议案件，首次饰演刑警的菅野「这是一部前所未有的连续剧。很想用新的心情去诠释。」　　收视率预测：6—12%（浮动） 8%（平均）　　期望指数：★★☆☆☆（观望……）　　木10《平凡奇迹》（仲间由纪惠、加濑亮）　　继热播中的《风之花园》之后，《平凡奇迹》将以50周年庆的第二弹隆重推出。剧中男女主角，分别是与爷爷、父亲三代男丁共同生活的男子（加濑），以及与父母和祖母，四人一起生活的女子（仲间）。山田先生说，“虽然我们的生活平淡无奇，但是仔细想想，我们难得的人生却不得不称之为一个奇迹。平凡的日子可能因为一件事而分崩瓦解，一个小小的微笑可能也会成为一次救赎。”细致的描绘出两位主人公在相遇后，慢慢敞开心扉，以及他们在各自的家庭中关系所发生的变化。　　收视率预测：7—14%（浮动） 10%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（可能还是观望……）　　金10《Love Shuffle》（玉木宏、香里奈、松田翔太）　　这次野岛将以高级公寓为故事舞台。玉木宏饰演一个总是添乱的IT企业科长，未婚妻——即社长千金贯地谷志穗里（22岁）向其提出分手之后，他走进公寓的电梯，却突然遭遇停电，不巧和此公寓的住户香里奈、松田、谷原章介（36岁）三人一同被关在电梯里。在等待电梯恢复的这段时间里，他突然提出一个疑问——“命中注定的恋人真的只有一个吗？”，于是大家决定交换自己的恋人来寻找答案。　　收视率预测：11—19%（浮动） 14%（平均）　　期望指数：★★★★☆（野岛的作品多半会看的！）　　土8《RESCUE》（中丸雄一、增田贵久、山本裕典）　　中丸将出演TBS系日剧《RESCUE~特别高度救助队》（明年1月开播，周六晚7：56）。剧中，儿时的他曾为救援队所救，受其影响，他立志成为一名消防指挥官，成为高度救助队的一员。在横滨市特别高度救助队的全力协助下，NEWS成员増田贵久（22岁）将饰演同一救助队中的候补生。　　收视率预测：8%左右（浮动） 8%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（不知道故事情节怎样……）　　土9《守财奴》（松山健一）　　这部剧讲述一位名叫蒲郡风太郎的青年，少年时期母亲因贫困而死，导致他成为极度拜金主义者的故事。这部娱乐性的作品描写了主人公一边在充斥着金钱的世界里挣扎活着，另一边又困惑于“幸福在哪里”。　　收视率预测：6—11%（浮动） 7%（平均）　　期望指数：★☆☆☆☆（观望……）　　土11《红线》（南沢奈央、沟端淳平）　　连续剧和电影互相牵连，说不完道不尽的红线的故事　　收视率预测：5—7%（浮动） 6%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（大多数人还是会看的吧！）　　日9《离岛晴空》（坂口宪二、松下奈绪）　　该剧是一部温情剧，拟在人气剧档周末剧场中播出。剧中的发展舞台设在离岛那琉岛——以冲绳波照间岛为原型的虚构之地，讲述了新来的驻在员与岛民之间的点点滴滴。　　收视率预测：10—15%（浮动） 12%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（有可能观望、也有可能会看……）　　大河剧《天地人》（妻夫木聪、北村一辉、常盘贵子、长泽雅美）　　2009年大河剧。　　收视率预测：23—36%（浮动） 28%（平均）　　期望指数：★★★★★（演员都不错，非常期待！）　　2009春季日剧　　日曜剧场「我的妹妹（暂定）」　　TBS的招牌日剧档——日曜剧场这个春季发出重磅炸弹！　　久违电视界的——小田切让，和去年若手演员常态剧最高收视率获得者——长泽亚美，将联手担当主演！　　本剧讲述的是天才手术医生小田切让，与学习成绩差劲但社交能力强的交际花大学生的妹妹长泽亚美之间的兄妹羁绊！　　我们的第一集，就将有长泽亚美饰演的大学生与中年男子的不伦情节！请大家多多关注！　　特别一提的是，本剧的编剧是着名编剧池端俊策，创作出了「协奏曲」和「长途漫步」等经典作品！本剧绝对是虽是原创但品质一流不容错过的好剧！　　土8「天生妙手」　　TBS的新生档土8，春季将迎来新生的初次主演——平冈佑太！　　本剧是改编自畅销漫画，故事描述一个平日行为笨拙，在遇上紧急状况却会变成天才的菜鸟医生在医院里的种种经历。　　我们更邀请到水川麻美、村川絵梨、要润、渡部笃郎等一干俊男美女出镜，相信大家一定会对身着医生护士制服的他们和精彩的故事情节感兴趣！　　月8「神南署安积班」　　在经历了「水户黄门」第39季的播出之后，春季的Panasonic剧场，将迎来佐佐木藏之介主演的刑事剧「神南署安积班」！本剧讲述的是一群脚踏实地、勤奋踏实的刑警，一步一个脚印，通过自己一步步的努力最终解决棘手案件的故事！　　共演者包括中村俊介、冢地武雅、黒谷友香、奥贯薫等一干实力派演员，相信定能呈现给各位精彩的演技和剧情体验！　　水9「夫妇道·续」　　TBS春季大改版，黄金时段的节目变动多达60%！这其中就包括了多年陪伴大家，播映过「冷暖人间」「HOTEL」「3年B组金八先生」等经典系列剧的木9时段剧场！从春季开始，原有的木9时段剧集将转移到水9时段播出！而春季我们来到全新时段的新水9，将推出之前曾在木9时段播出过，并且好评如潮的「夫妇道」的原版人马续集「夫妇道·续」！老年夫妇相濡以沫、讲述夫妇大爱的「夫妇道·续」，会如同一杯温暖的香茗，沁人心脾！　　金9「SMILE」　　金曜剧场这个春季将高质量的剧集呈现在大家眼前！集结高收视率王牌剧集「花样男子」的原有班底，推出全新原创剧集「SMILE」！体会人间大爱！　　松本润担当主演、新垣结衣倾力加盟的本剧，将微笑着讲述一个动人的故事。一个是受尽歧视、却依然乐观开朗的日菲混血松本润，一个是患上失语症、却依然微笑面对的阳光少女新垣结衣，连同实力派演员中井贵一，将为你讲述人间大爱！　　2009夏季日剧　　NTV　　◎水22「赤鼻のセンセイ」W土田英生ほか P大仓寛子 秋元孝之 D佐久间纪佳ほか　　大泉洋 香椎由宇 神木隆之介 须贺健太 尾美としのり 光石研 平岩纸 入山法子 高桥努 工藤理纱 能世あんな　　まえだまえだ 田岛ゆみか 住谷念美 高良光莉 上川隆也 小林聡美　　◎木24「猿ロック」原作芹沢直树 W福田雄一 P尼子大介 东海林秀文 D前田哲 冢本连平 七高刚 松川崇史　　市原隼人 芦名星 渡部豪太 高冈苍甫　　◎土21「华丽なるスパイ」W君冢良一 P佐藤敦 D大谷太郎　　长瀬智也 深田恭子 杏　　◎土25「イケ麺新そば屋探侦」　　藤木直人 古田新太 堀内敬子 生瀬胜久　　TBS　　◎水21「となりの芝生」W桥田寿贺子 P荒井光明 远藤正人 D荒井光明 山崎统司　　瀬戸朝香 大仓孝二 松尾瑠璃 今井悠贵 芽岛成美 渋谷飞鸟 水町レイコ 三浦理恵子 大杉涟 泉ピンコ　　◎水24「帝王」※MBS枠（地方局によって日时変动）原作仓科辽/関口太郎 W森冈利行ほか P都田和志 大桥孝史 上野境介　　冢本高史 山田悠介 长泽奈央 与真司郎 小谷嘉一 袴田吉彦　　◎金22「オルトロスの犬」Wワーナーu30fbブラザース映画ライターズワークショップ P三城真一 那须田淳 松原浩 D加藤新 今井夏木　　滝沢秀明 锦戸亮 水川あさみ 八乙女光 山本龙二 原田夏希 忍成修吾 波瑠 柴俊夫 六角精児 佐々木蔵之介 高畑淳子　　◎土20「こちら葛饰区亀有公园前派出所」8月- 原作秋本治 Wマギー P瀬戸口克阳 高桥正尚 D英勉 坪井敏雄　　香取慎吾 速水もこみち 香里奈 福井博章 なぎら健壱 つまみ枝豆 酒井敏也 ラサール石井 柴田理恵 伊武雅刀　　◎日21「官僚たちの夏」原作城山三郎 W桥本裕志 P伊佐野英树 真木明 D平野俊一 大冈进 松田礼人　　佐藤浩市 堺雅人 高桥克実 佐野史郎 西村雅彦 杉本哲太 吹石一恵 田中圭 床嶋佳子 村川絵梨 高桥克典 船越英一郎 北大路欣也　　CX　　◎月21「ブザーu30fbビート～崖っぷちのヒーロー～」W大森美香 P中野利幸 D永山耕三 西浦正记　　山下智久 北川景子 相武纱季 贯地谷しほり 沟端淳平 金子ノブアキ 青木崇高 大政绚 小松彩夏 はんにゃ 真矢みき 永井大 伊藤英明　　◎火21「救命病栋24时」W二木洋树 一色伸幸ほか P小椋久雄 高丸雅隆 三竿玲子 D河毛俊作 佐藤佑市 水田成英 大木绫子　　江口洋介 松嶋菜々子 木村多江 北乃きい 西原亜希 石田卓也 板尾创路 山野海 ユースケu30fbサンタマリア　　◎火22「恋して悪魔～ヴァンパイア☆ボーイ～」W小川智子 江头美智留 P豊福阳子 贷川聡子 D村上正典 都筑淳一 白木启一郎　　中山优马 加藤ローサ 桜庭ななみ 森本慎太郎 中岛健人 冈本玲 峯岸みなみ 坂田梨香子　　姜畅雄 高桥ひとみ 堀内敬子 伊东四朗 近藤真彦　　◎木22「任侠ヘルパー」W古家和尚 P牧野正 D西谷弘 石川淳一　　草なぎ刚 黒木メイサ 山本裕典 薮宏太 五十岚隼士 仲里依纱 夕辉寿太 加藤清史郎 中别府葵　　安田美沙子 橘ユキコ 山田亲太朗 高木万平 高木心平 甲斐まり恵 三浦まゆ 向井理 松平健 宇梶刚士 大杉涟 夏川结衣　　◎土23「オトメン（乙男）」8月- 原作菅野文 W野口照夫 栗原鞠记 半泽律子 吹原幸太 P関谷正征 D谷村政树　　冈田将生 夏帆 木村了 瀬戸康史 佐野和真 市川知宏 武井咲 桐谷美玲 柳原可奈子 高田延彦 鹤见辰吾 山本未来　　EX　　◎水21「新u30fb警视庁捜査一课9系」　　渡瀬恒彦 井ノ原快彦 羽田美智子 津田寛治 吹越満 田口浩正 中越典子 远藤久美子 浅见れいな 畑野ひろ子 原沙知絵　　◎木21「ダンディu30fbダディ？～恋爱小说家u30fb伊崎龙之介～」W永田优子 P桑田洁ほか D池添博 本桥圭太 梶山贵弘　　舘ひろし 南沢奈央 平山あや 石黒英雄 池田努 野际阳子 佐藤二朗 林丹丹 八嶋智人 余贵美子 鹿贺丈史　　◎金21「コールセンターの恋人」W中园ミホ P奈良井正巳 D片山修 田村直己　　小泉孝太郎 ミムラ 松重豊 安田顕 中岛ひろ子 滝沢沙织 柴俊夫 若林豪 名取裕子　　◎金23「メイド刑事」原作早见裕司 W真部千晶ほか P井土隆ほか D藤冈浩二郎ほか　　福田沙纪 原田龙二 的场浩司 大岛蓉子 品川彻 中山恵 かでなれおん　　NHK　　◎木20「ふたつのスピカ」 原作柳沼行 W荒井修子 松居大悟　　桜庭ななみ 中村优一 大东俊介 足立梨花 高山侑子 本上まなみ 高嶋政宏 向井理 RIKACO ゴルゴ松本 かとうかず子 田辺诚一　　◎金22②「派遣のオスカル～『少女漫画』に爱を込めて～」8/28- 原作松田奈绪子 W金子ありさ　　田中丽奈 徳井义実 铃木杏 朝海ひかる 佐藤智仁 平泉成 たくませいこ 金子さやか 上条恒彦　　TX　　◎水25「俺たちは天使だ！NO ANGEL NO LUCK」W浦沢义雄 D清水俊文 会田望ほか　　渋江譲二 镰苅健太 藤田玲 山本匠马 秋山奈々 奥田恵梨华 林修司 加藤和树 ヨシダ朝 小野寺昭　　◎金24「怨み屋本舗 REBOOT」　　木下あゆ美 寺岛进 小野健斗 长谷部瞳 前田健 葵 きたろう　　2009秋季日剧　　2009秋季日剧][ROMES][大仓忠义/安田章大/国仲凉子/草刈正雄]　　[2009秋季日剧][0号室的客人][大野智/丸山隆平/小山庆一郎/横山裕]　　[2009秋季日剧][仁医][大泽隆夫/中谷美纪/绫濑遥/内野圣阳]　　[2009秋季日剧][坂上之云第一部][本木雅弘/阿部宽/松隆子/菅野美穂]　　[2009秋季日剧][嬢王 Virgin][原干恵/久纱野水萌/辰巳奈都子/永田彬]　　[2009秋季日剧][单身情歌][观月亚里莎/小池彻平/松下奈绪/真矢美纪]　　[2009秋季日剧][Untouchable][仲间由纪恵/要润/佐藤智仁/寺岛进]　　[2009秋季日剧][旁听控09][向井理/南明奈/六角精児]　　[2009秋季日剧][谈判专家~THE NEGOTIATOR~2][米仓凉子]　　[2009秋季日剧][名侦探浅见光彦][沢村一树/风间杜夫/原沙知絵/佐久间良子]　　[2009秋季日剧][真我霓裳][香里奈/高冈苍甫/小泉孝太郎/黒木瞳]　　[2009秋季主打日剧][武士高校][三浦春马/城田优/杏/岸谷五朗]　　[2009秋季主打日剧][小公主][志田未来/林遣都/田辺诚一/冈本杏理]　　[2009秋季主打日剧][诈欺游戏2][戸田恵梨香/松田翔太]　　[2009秋季主打日剧][东京DOGS][小栗旬/水岛弘/吉高由里子/三浦友和]　　[2009秋季主打日剧][我的乖乖女][相叶雅纪/优香/石井萌々果/村上信五]　　2010冬季日剧：　　[2010冬日剧SP][毕业之歌][志田未来/国仲凉子/北乃纪伊/长泽雅美]　　[2010冬季金12日剧][真假学园 ]　　[2010冬季土9日剧][你们没有明天 ]　　[2010冬季金11日剧][上班族金太郎2 ]　　[2010冬季金9日剧][宿命1969-2010 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【主演：田辺诚一/小池里奈/田中要次/片桐仁】4月13日　　「绝对零度～未解决事件特命搜查～」 【主演：上戸彩/宫迫博之/山口纱弥加/丸山智己/北川弘美/木村了】4月13日　　「Mother 」 【主演：松雪泰子/山本耕史/酒井若菜/川村阳介】4月14日　　「无法坦诚相对」 【主演：瑛太/上野树里/中村优一/玉山铁二/金在中】4月15日　　「国税监察官」 【主演：江口洋介/ARATA/麻生久美子/木村多江/田中圭】4月17日　　「怪物小王子」 【主演：大野智/稻森泉/松冈昌宏】4月17日　　「正直～镰仓河岸捕物控～」【主演：橘庆太/中尾明庆/小柳友/柳生みゆ/南野阳子】4月17日　　「Tumbling」（体操男孩） 【主演：山本裕典/瀬戸康史/三浦翔平/大东俊介/西岛隆弘/国仲凉子/AKIRA】4月17日　　「新参者」 【主演：阿部宽/黑木明纱/向井理/沟端淳平/香川照之/夏川结衣/速水重道】4月18日　　「同窗会」 【主演：黑木瞳/高桥克典/齐藤由贵/三上博史】4月22日　　「不良仔与眼镜妹」【主演：成宫宽贵/仲里依纱/本郷奏多/小柳友】4月23日　　「女帝 薰子」 【主演：桐谷美玲/黑川智花/原沙知绘/中村优一】4月25日　　「警视厅失踪人搜查课」【主演：沢村一树/北村有起哉/黄川田将也/高畑淳子/小日向文世】 4-5月　　「月之恋人」 【主演：木村拓哉/篠原凉子/林志玲/松田翔太/北川景子】5月10日　　「离婚同居」 【主演：阿部真夫/佐藤江梨子】　　2010夏季日剧：　　富士电视台　　《夏之恋虹色闪耀》（7月19日开始，每周一晚9点） 主演：松本润、竹内结子　　《Joker 不可原谅的搜查官》（7月13日开始，每周二晚9点） 主演：界雅人、锦户亮　　《逃亡律师·成田诚》（7月6日开始，每周二晚10点） 主演：上地雄辅、石原里美　　《GOLD》（7月8日开始，每周四晚10点） 主演：天海佑希、长泽雅美、反町隆史　　《萌菌物语》（7月8日开始，每周四晚12点） 主演：中村悠一　　朝日电视台　　《新·警视厅搜查一课9系》（每周三晚9点） 主演：渡濑恒彦、井之原快彦　　《科搜研女郎》（7月8日开始，每周四晚8点） 主演：泽口靖子　　《警视厅继续搜查班》（每周四晚9点） 主演：木村佳乃　　《悬崖边的绘里～世上最重要的金钱故事～》（7月9日开始，每周五晚9点） 主演：山田优、小泉孝太郎　　《热海搜查官》（7月30日开始，每周五晚11点） 主演：小田切让、栗山千明　　日本电视台（NTV）　　《萤之光2》（7月7日开始，每周三晚10点） 主演：绫濑遥、藤木直人　　《日本人不知道的日语》（每周四晚12点） 主演：仲里依纱　　《美丘》（每周六晚9点） 主演：吉高由里子　　TBS电视台　　《神南署安积班3》（7月5日开始，每周一晚8点） 主演：佐佐木藏之介　　《相扑女孩》（7月13日开始，每周二晚1点） 主演：佐佐木希　　《自恋刑警》（7月9日开始，每周五晚10点） 主演：长濑智也、生田斗真、中岛美嘉　　《震撼鲜师》（每周六晚8点） 主演：速水直道、志田未来　　《GM》（每周日晚9点） 主演：东山纪之、大仓忠义、多部未华子　　NHK电视台　　《天使的分配额》（每周二晚10点） 主演：观月阿理莎　　《贵千鹤诊察日志》（每周六晚8点） 主演：市川由衣　　《铁骨》（7月3日开始，每周六晚9点） 主演：小池彻平　　《CHANCE》（每周六晚9点） 主演：藤原纪香　　东京电视台：　　《MOTEKI》（每周五晚12点） 主演：森山未来

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　　产后吃水果对单我来说是非常好的，因为水果含有丰富的维生素和纤维素，这个对产后恢复是具有巨大的推动作用的。但是产后产妇要注意吃水果的种类，不能吃西瓜这样的水果。也不可以喝西瓜汁。因为吃西瓜会导致产妇出现腹泻的情况。 产后恢复选择普拉提还是瑜伽好 　　产后的妈妈最烦恼的就是如何减掉肚子、手臂和腿上的赘肉。普拉提可以有的动作可以针对这些部位多针对性的肌肉训练，在家中也可以练习，可以帮你快速减掉这些部分的脂肪。 　　普拉提对塑形的好处 　　1.普拉提是多次数，小重量的肌肉耐力练习，长时间练习普拉提，能让身体肌肉线条纤长有型，紧实又纤细。 　　2.普拉提的动作简单有效，可以随时随地的练习。 　　3.练习普拉提可以更有效的减少肌肉中的游离脂肪酸，从而减少皮下脂肪。 　　4.普拉提让脊柱骨之间留出更多的空间，可以让你的脊柱更灵活。 　　普拉提对女性的好处 　　1.长时间练习普拉提能增强腹部的核心力量，会让分娩过程变的更顺畅，同时也会让妈妈产后恢复更容易、更快。 　　2.女性容易在腿部，腰部，手臂堆积脂肪。普拉提恰好可以帮助减少手臂后侧，腰、腹、臀部上的赘肉。 　　3.帮助增强脊柱的灵活性，防止脊柱衰退。 　　普拉提和瑜伽的区别 　　很多人都会混淆瑜伽和普拉提，其实普拉提和瑜伽是完全不同的运动。 　　1.起源：普拉提起源于德国，普拉提秉承有西方人一贯的训练目的，能直接感受到身体全身肌肉的能力。而瑜伽起源于东方印度，瑜伽秉承了东方人一贯的传统与思想，注重调息，是身体内在的修行。 　　2.呼吸：普拉提与瑜伽的最大区别就是呼吸，普拉提是采用肋间呼吸法(又称横向呼吸法)去完成每一次的呼吸，普拉提的肋间呼吸是在始终收紧腹肌的情况下，用鼻子吸气，用嘴巴呼气。而瑜伽的呼吸就比较简单，更多的采用腹式呼吸，用鼻子吸气和呼气。 　　3.训练的目的：普拉提注重于身体肌肉能力的练习，例如腰、腹、背和胸。而瑜伽注重于呼吸与心灵集中的训练。 　　瘦腰普拉提动作 　　百次拍臂 　　1.仰卧垫上，双臂伸直于体侧，屈膝。 　　2.吸气抬头，目光平视，双臂离地，大腿与小腿成90度，手臂上下震动，肩关节保持稳定，呼气时做4次，吸气时做4次。总的次数根据自己情况而定，如果可以坚持可以做到100次。 　　锻炼部位：腹直肌 　　作用：增强腹部核心部分的肌肉能力，帮助减去肚子上多余的赘肉。 　　瘦手臂普拉提动作 　　手臂绕圈 　　1.站立，保持骨盆中立位，肩膀下沉，双臂在大腿旁边，掌心朝前，吸气，然后呼气双臂直至向上举。 　　2.掌心向外翻，想像空气很厚重的感觉，用压力将双臂缓慢环绕向下。然后双臂保持伸直，双臂绕圈，重复30次，可根据自身情况增加绕圈的次数。 　　锻炼部位：肱三头肌，三角肌 　　作用：能快速减去手臂多余赘肉。 　　提臀普拉提动作 　　肩桥 　　1.仰卧，屈膝，双脚分开与肩同宽。吸气卷动臀部抬高，呼气双手支撑身体。 　　2.吸气，右腿上抬，膝盖指向天花板。做6~8次，换腿重复。 　　锻炼部位：臀部后侧，大腿后侧 　　作用：增加臀部后侧肌肉力量，塑造臀部曲线。 　　Tips： 　　1.在练习普拉提时，每个动作尽量保持骨盆在整个身体中间的位置。 　　2.练习普拉提不要只选择一个动作练习，要选择多个动作，全身的练习才有更好的效果。 　　3.普拉提在很大程度上都要依靠关节的柔韧性来进行，所以运动系统有损伤或疾病，如关节炎、肌肉拉伤、韧带受损等最好暂时不要练习。而血小板功能不良或凝血性功能障碍性疾病的患者在锻炼之后可能会加重，所以同样应该避免。 　　4.在做普拉提的锻炼之前，一定不要饱餐，否则会导致消化系统功能失调。但锻炼时可以准备一些矿泉水或其他饮料，以备期间补充丢失的水分。 　　5.不要在普拉提后做大强度练习器械，这只会让肌肉酸痛、抽搐，好不容易得来的“延伸”效果也会付诸东流。1产后身材修复之产后瑜伽6式 　　平时用瑜伽来锻炼自己的身体是很多白领选择的好方法，产后也是可以通过瑜伽来锻炼自己的身体的。 产后可以喝西瓜汁吗 　　坐月子可以吃西瓜吗女性在分娩后做月子时，补充水果是很有必要的。那么坐月子能吃西瓜吗?西瓜富含水分和维生素，是解暑佳品。营养师分析，西瓜除含有丰富的葡萄糖、果糖外，还有钙、磷、铁等矿物质，以及维生素B1、B2、C，少量蛋白质和脂肪。这些都是产后妈妈不可缺少的营养物质。西瓜内含水分高达95%左右，产妇食后不但能解渴消暑，而且可以增加乳汁的分泌量。所以，坐月子的女性是可以吃点西瓜的。 　　不过西瓜寒凉，在分娩后的3-4天内是不能够吃西瓜的。因为，产褥期胃肠黏膜对冷刺激尤为敏感，过冷的食品可引起胃肠痉挛，出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状，甚至会影响子宫收缩，造成恶露过多或排出不畅。可能还会留下后遗症。 　　当分娩后一周后，妈妈身体恢复后，如果嘴馋的话，是可以适量吃点西瓜的。不过坐月子期间吃西瓜时，要注意不能食用冰镇西瓜，室温下的西瓜可以适度吃一些。 　　西瓜性寒，坐月子期间如果想吃西瓜的话，应注意以下注意事项： 　　1、产后3-4天内不宜吃西瓜 　　在分娩后的3-4天内是不能够吃西瓜的。产妇在此时身体还较弱，不适合吃寒凉的水果，例如西瓜、梨等，否则可能会遗留后遗症。 　　2、坐月子吃西瓜不宜在饭前及饭后吃 　　西瓜中大量的水分会冲淡胃中的消化液，在饭前及饭后吃都会影响食物的消化吸收，而且饭前吃大量西瓜又会占据胃的容积，使就餐中摄入的多种营养素大打折扣。 　　3、坐月子不宜吃冰西瓜 　　虽然大热天吃冰西瓜的解暑效果很好，但对胃的刺激很大，特别是对于坐月子的女性来说，容易引起脾胃损伤，所以应注意把握好吃的温度和数量。 　　4、坐月子吃西瓜应选择部位 　　虽然西瓜排毒美容，但它毕竟是含糖量很高的水果，容易转化为脂肪。产妇可以少吃西瓜中间含糖多的部分，而选择红白相间的西瓜皮来吃，可以用西瓜皮做菜，比如凉拌西瓜皮，不但爽口，而且又美容又减肥。

你好！你所指的“僵树”应该是藤黄檀的别名“橿树”请核对。藤黄檀Dalbergia hancei Benth.蝶形花科 Fabaceae 黄檀属别名：梣果藤 橿树 丁香柴 藤黄檀 大香藤 倒挂刺 豆扣藤 红香藤 黄檀柴 降香 米糖藤 藤檀 痛必灵 万刺藤 香藤刺 雪米藤 油香藤 倒钩藤 紫檀

所谓的X型就是外层积分是对X积分，Y型就是外层积分是对Y积分。在直角坐标系下计算二重积分的关键是将二重积分转化为累次积分，累次积分的次序是根据积分区域和被积函数来确定的。二重积分是二元函数在空间上的积分，同定积分类似，是某种特定形式的和的极限。本质是求曲顶柱体体积。重积分有着广泛的应用，可以用来计算曲面的面积，平面薄片重心等。平面区域的二重积分可以推广为在高维空间中的（有向）曲面上进行积分，称为曲面积分。二重积分在极坐标系下计算二重积分，需将被积函数f（x，y），积分区域D以及面积元素dσ都用极坐标表示。函数f（x，y）的极坐标形式为f（rcosθ，rsinθ）。为得到极坐标下的面积元素dσ的转换，用坐标曲线网去分割D；即用以r=a，即O为圆心r为半径的圆和以θ=b，O为起点的射线去无穷分割D，设Δσ就是r到r+dr和从θ到θ+dθ的小区域。

桌面便签怎样在桌面上 我的怎么得天天设置呀 什么"便签",电脑里没有这个词 没有说明白意思 不要用同音字. 桌面便签在哪设置？ 按下点按以编辑，再按下右上角那个桶的图标可以换颜色，不过只有四种颜色可选。大小的话不是增加插件的时候有个窗口可以设置的吗 查看更多答案>> 如何在电脑桌面上设置一个文本框。用来备忘 15分 如果是win7的系统，可以点击“开始”-----“所有程序”-----“附件”----“便笺”，就可以在桌面上添加一个备忘的便笺了。（可以在光标出添加内容，范可以点击×号删除便笺。） 2.如果系统没有自带的便笺工具，则可以去下载类似的软件安装使用。比如：sticker桌面便签、天天桌面便签等。Sticker桌面便签的软件功能 支持好友间收发便签、提醒（含农历）、资料加密、备份还原、桌面嵌入、鼠标穿透、自定义便签样式、屏幕截屏、通讯录、屏幕锁、快捷键、皮肤模板、自动更新等实用功能。1.操作简单Sticker桌面便签支持热键，支持鼠标穿透、桌面嵌入。编辑器支持插入图片、截屏、自定义字体、颜色等设置。2.双重保护1)、便签管理器查看密码，保证隐私便签不被查看。2)、数据文件主机绑定，数据更换主机需输入数据密码，防止数据文件被非法转移。3.定时提醒Sticker桌面便签提供多种提醒方式，支持农历，可按次、时、天、周、月、年为提醒周期。4.好友共享将设计好的便签贴到朋友电脑的桌面，是不是很酷！双方只需要设定好SMTP与POP的信箱服务即可5.通讯录Sticker桌面便签提供了功能强大的通讯录，通过通讯录可以更方便的发送共享便签。6.备份还原完善的备份恢复机制，保证您的数据万无一失。Sticker桌面便签提供屏幕锁功能，保证您不在电脑前不被其他人操作。 为什么WIN7的便签总是在状态栏显示 因为这个“便笺”是作为软件随系统启动的。换用Win7的小工具里面的便签就没事了。 关于电脑桌面便签锁定问题 YNotes是目前使用到最常用也最骇洁的。 而暂时发现Sticker桌面便签具有鼠标穿透功能，可以设置点击不响应鼠标事件。 相关软件你可以直接百度搜索下载，只提供以上个人使用意见。 想找一款电脑桌面便签工具，要求是可以直接在桌面对文字进行直接编辑，背景要透明但文字不透明，可拖动 10分 在右边的桌面布局的第一步摆脱桌面被锁定，网址，如果你要取消第二步的权利，那么 √我的电脑 - 属性 - 高级 - 第一组 - 视觉效果指向最后一跳桌面 - - 自定义桌面-WEB，如果有都开始删除所有的HTTP打勾取消所有在桌面上为图标标签使用阴影第三右键桌面属性上 该设置的都设置了，为什么百度输入法的桌面便签还是不显示 通知栏的提醒，这就是第二张截图的选项可以不打开。 你只要点开第一张截图的 浮窗位置，将位置设置在屏幕左侧或右侧，完成后。 在手机屏幕的左侧或右侧中间位置的边缘向里滑动，就会出现隐藏的便签图标。 桌面便签软件的软件介绍 1、支持桌面便签的显示与隐藏，方便随笔记录待办事项2、支持各种工作事务的安排管理3、支持文档的收集、归纳与整理，积累文档资料的利器4、有效客服拖延症5、准确的一次、日、周、月、年、循环定时提醒6、支持电脑自动关机的定时处理。7、支持自定义提醒铃音，个性化您的提醒8、数据云端同步，同一个帐号，家中写好计划，到了单位一键同步，继续工作系统要求Windows XP,VISTA,Windows 7(32位/64位同时支持) Windows 8软件完全免费　　 推荐四叶草便签本,只有133KB,而且功能简单,便签很方便。基本操作：1、在白色输入框输入文字信息，然后按“设置”按钮，即可。2、按“高级设置按钮”可以调整文字大小、颜色与字体。3、鼠标点击“开机时启动”前的方框，出现√软件每次开机都自动启动。4、按“隐藏”按钮，软件最小化到托盘。 有没有好用的桌面便签小软件？ 随便用用的话百度一大堆，随便哪个都行。 工作用的话，首推，Windows 便签，或者：星空便签

QQ空间注销后，是可以再恢复像从前了。为方便用户找回误删的QQ空间日志，QQ空间2011为大家提供了日志回收站的功能：日志回收站中的内容从删除当篇日志起为用户保存14天的时间，过期后即将被清除。在14天内回收站中的内容，可以进行恢复和清空。但是在启用回收站功能之前删除的日志不会保存在回收站内。在QQ空间上可以书写日志、写说说、上传用户个人的图片、听音乐、写心情等，通过多种方式展现自己。除此之外，用户还可以根据个人的喜爱设定空间的背景、小挂件等，从而使每个空间都有自己的特色。当然，QQ空间还为精通网页的用户还提供了高级的功能：可以通过编写各种各样的代码来打造个人主页。扩展资料：QQ空间的注销注意事项：1、如果设置的回收站密码忘记了，请根据页面上提示连接，通过原密码和密保重新进行设置。2、QQ空间回收站设置的回收站密码是可以在空间日志回收站和相册回收站通用的。3、QQ空间日志从回收站还原后，日志的访客显示不会恢复。4、日志回收站里只能保存普通日志等待您的二次处理，若是私密日志或记事本不会保存到日志回收站。5、在使用日志回收站功能之前删除的日志是不会显示在回收站内的。举例说明：若用户是在2010年6月10号正式启用的该功能，那么在2010年6月10号之前删除的日志是不会显示在回收站内的，也无法恢复6月10日前删除的日志。参考资料来源：百度百科-qq空间日志参考资料来源：百度百科-QQ空间

序号 年代 剧名 主要人物 1 1963 花の生涯 井伊直弼 2 1964 赤穂浪士 大石内蔵助、堀田隼人 3 1965 太合记 豊臣秀吉、织田信长、ねね 4 1966 源义経 源义経、武蔵坊弁庆 5 1967 三姉妹 むら、るい、雪（栗原小巻） 6 1968 坂本竜马 坂本竜马 7 1969 天与地 上杉谦信、武田信玄、乃美 8 1970 枞ノ木は残った 弁之助、宇乃（吉永小百合）、たよ（栗原小巻）、津多（庆月院）（田中绢代） 9 1971 春の坂道 柳生宗矩、徳川家光、柳生石舟斎 10 1972 新u30fb平家物语 平清盛（仲代达矢）、平时子 11 1973 国盗物语 斎藤道三、织田信长、明智光秀、浓姫（松坂庆子） 12 1974 胜海舟 胜海舟 13 1975 元禄太平记 柳沢吉保、大石内蔵助 14 1976 风、云、虹、 平将门、藤原纯友 15 1977 花神 大村益次郎、お琴 16 1978 黄金の日日 吕宋助左卫门、美绪 17 1979 草燃える 源頼朝、北条政子 18 1980 狮子の时代 平沼铣次、苅谷嘉顕 19 1981 おんな太合记 北政所、豊臣秀吉（西田敏行） 20 1982 峠の群像 大石内蔵助、石野七郎次 21 1983 徳川家康 徳川家康、纳屋蕉庵 22 1984 山河燃ゆ 天羽贤治、天羽乙七（三船敏郎）、天羽忠（西田敏行） 23 1984 宫本武蔵 宫本武蔵（役所広司）、お通 24 1985 春の波涛 川上贞奴（松坂庆子）、川上音二郎（中村雅俊） 25 1985 真田太平记 真田信之、真田幸村、真田昌幸 26 1986 いのち 岩田美希、岩田刚造 27 1986 武蔵坊弁庆 武蔵坊弁庆、源义経 28 1987 独眼竜政宗 伊达政宗、伊达辉宗、义姫、爱姫（后藤久美子） 29 1988 武田信玄 武田信玄（中井贵一）、武田信虎、大井夫人、上杉谦信 30 1989 春日局 春日局、徳川家光 31 1990 宛如飞翔 西郷隆盛（西田敏行）、大久保利通 32 1991 太平记 足利尊氏（真田広之）、赤桥登子（沢口靖子） 33 1992 信长 织田信长、佛洛依斯 34 1993 琉球の风 杨启泰、杨启山（渡部笃郎） 35 1993-1994 炎立 藤原経清（渡辺谦）、藤原清衡、藤原泰衡（渡辺谦）、藤原秀衡（渡瀬恒彦） 36 1994 花の乱 日野富子、足利义政 37 1995 八代将军吉宗 徳川吉宗（西田敏行）、徳川宗春（中井贵一）、久免（黒木瞳） 38 1996 秀吉 秀吉、织田信长、千利休（仲代达矢）、北政所（沢口靖子） 39 1997 毛利元就 毛利元就、杉の方（松坂庆子） 40 1998 徳川庆喜 徳川庆喜、徳川斉昭 41 1999 元禄缭乱 大石内蔵助、徳川纲吉 42 2000 葵 徳川三代 徳川家康（津川雅彦）、徳川秀忠（西田敏行）、徳川家光 43 2001 北条时宗 北条时宗、北条时頼（渡辺谦） 44 2002 利家与松 前田利家（唐沢寿明）、松（松嶋菜々子）、织田信长（反町隆史） 45 2003 武蔵 宫本武蔵、佐々木小次郎、お通 46 2004 新选组 近藤勇（香取慎吾）、土方歳三、冲田総司 47 2005 义経 源义経（滝沢秀明）、武蔵坊弁庆

电影院厅里面是有监控摄像头的，但电影院摄像头的主要功能并不是为了监控观众席，而是方便放映员查看电影放映时，厅里的大屏幕是否有断片、卡带等突发情况。有的电影院的摄像头观众席也会覆盖到，但是否为“360度无死角”，则需要根据影院安装的监控设备的具体性能而定。放映厅内设置夜视监控可以起到安全作用。观众席上会发生抽烟、聚众骚乱的情况，虽然影院会有巡场员，但不能保证突发情况下能够及时赶到，但通过监控可以及时发现这些突发情况，方便工作人员及时提醒观众的危险行为或者制止骚乱。电影院（cinema）是为观众放映电影的场所。电影在产生初期，是在咖啡厅、茶馆等场所放映的。随着电影的进步与发展，出现了专门为放映电影而建造的电影院。电影的发展——从无声到有声乃至立体声，从黑白片到彩色片，从普通银幕到宽银幕乃至穹幕、环幕，使电影院的形体、尺寸、比例和声学技术都发生了很大变化。电影院必须满足电影放映的工艺要求，得到应有的良好视觉和听觉效果，电影已经成为人们饭后的论点。

没人能降服渣男。一般产生想征服渣男的女生，会越陷越深，把自己活的很不堪。而对渣男无感的女生可能会因为得不到而让渣男有征服感。这不算降服。渣男不会在一棵树上吊死，永远不会，一边撩你，也可以撩别人。所以没有人。渣男只爱自己。