有谁知道思岚与云迹的机器人底盘哪家比较有优势？

思岚科技倒闭了没？回答是:思岚科技还没有倒闭，所以大家可以放心的去这家公司投资以及上班之类的。

好。1、南通思岚科技有限公司正式工人每月工资是4500元，比相同科技公司高出500元，工资是较高。2、南通思岚科技有限公司公司代交五险一金，有交通费补贴，高温补贴等，过年过节发放礼品，公司待遇好。

高。思岚科技成立于2013年，国家高新技术企业，国内领先的机器人自主定位导航解决方案服务提供商，为机器人及相关垂直行业提供成熟可靠、性能稳定、高性价比的机器人智能行走解决方案及激光雷达核心传感器。根据查询相关资料显示南通思岚科技的员工的工资是4000元到10000元，刚入公司就会有4000元的工资，工资挺高的。

公司扩招。思岚科技是一家专注于机器人自主定位导航技术、服务机器人整机研发和生产，为客户提供一站式商用机器人整机解决方案的全产业链核心制造商。截止到2022年12月1日，频繁招人是因为公司扩招导致的，产品涵盖：激光雷达；通用底盘；送餐、消毒、配送、垃圾回收等多场景应用机器人及一站式机器人解决方案服务。

直到今天，思岚 科技 CEO陈士凯仍然记得十一年前，自己和几个合作伙伴相遇时的情景：“当时大家都认为，整个IT行业下一步的关键是在机器人行业，因为只有机器人才有可能像人一样交互，从而解放人们的双手。 ”陈士凯回忆说。 当时，不论是机器人与人类交互的语音识别，还是图像识别领域，都已经有或多或少的企业涉足。但让机器人“动起来”这件事，在国内甚至全球范围内，仍显得“无人问津”。陈士凯说：“当时，我们认为，既然机器人是未来IT行业的‘终点"，那么如何让它们动起来，一定是一个非常关键的技术。因此，我们决定创立一家公司，专门开发机器人的自主移动能力，从而去服务于各类机器人行业。” 抓住机遇，走上不悔创业路 但思岚 科技 的第一步，却走的异常艰辛。在当时，机器人要实现行走，需要靠激光雷达去感知环境，再反馈给AI分析，从而指导机器人的行动。而这种技术，主要掌握在德国和日本的两家企业手中。“事实上，即使是十几年后的今天，全球掌握这种技术的公司仍不超过五家。”陈士凯表示，技术的垄断导致产品售价异常昂贵：一部最便宜的传感器要卖到5万元左右，最贵的甚至要30万-40万元。陈士凯坦言：“在当时，一台仅能行动，无法做任何交互的机器人就要卖到60多万元，这样高昂的价格是无法让市场有所发展的。这样下去，机器人行业何时才能迎来爆发？” 面对这样的现状，陈士凯和思岚 科技 决心打破国际企业的技术垄断，为机器人双腿的国产化迈出第一步。“我们认为，德国和日本的企业做了那么久，仍然把产品卖得这么贵，这里面绝不是利润率的问题，而是这种技术本身的成本就很贵。在这种情况下，想着去超越对方无异于痴人说梦，想要打破这种垄断，就必须找到替代它的方法。”陈士凯大学时期的专业是计算机视觉，他突然想到，在工业行业有一种叫做“结构光测量”的测量技术，主要用于做近距离测量。“这种技术虽然也是靠发射激光去进行距离测量，但是它的内部结构原理与机器人用的激光雷达是完全不一样的。”陈士凯说。 那么，这种技术是否可以代替激光雷达呢？陈士凯表示，这种方案的缺点在于，在工业领域中，一般只用于做一米以内的近距离测量，而这个距离对于机器人来说是远远不够的。“遗憾的是，受制于传感器件成本及技术等问题，要想使用这种方法来进行一米以上的距离测量，是十分苦难的。因为距离越远，它的运算复杂度也就越高，所以这种技术一直难以做到远距离测量。”陈士凯解释道。 攻坚克难，一举打破国外垄断 困难，并没有阻挡 科技 前进的步伐。2010年，陈士凯和伙伴们就开始利用业余时间去研发基于“结构光测量”技术的激光传感器。“那个时候真的很苦，我们甚至都找不到可以参考的文献资料，而且那时候思岚 科技 还没有成立，我们是既缺资金又缺实验器材，甚至都没有人相信我们这种‘业余团队"能把这样的传感器做出来。” 苦心人，天不负。终于在2012年，历经了两年的攻坚克难，可以实现6米探测半径的第一代原型机终于被研发成功。尽管与国外企业生产的激光传感器仍存在着一定的差距，但对于一个初创团队来说，已经是很了不起的成就了。而这台传感器的研发成功，也直接促成了思岚 科技 的问世。“我们认为，这样一个原型机基本已经可以满足一部分的行业需求了，我们应该把这件事情继续做下去。于是我们就用我们‘slam算法"的谐音，为公司取名为思岚 科技 。 ”陈士凯说。 尽管已经有了初步的成果，但陈士凯坦言，凭借6米的探测半径是无法取代最短探测半径为10米的外国产品的。“尽管我们的传感器成本要大大低于外国产品，但当时那些国外的同行们对我们的产品根本不屑一顾。一方面，他们觉得中国制造业的能力不足，另一方面，6米的探测半径在他们看来简直就是个‘玩具"，根本不可能撼动他们在行业中的地位。 ” 这样轻蔑的态度恰恰成了思岚 科技 前进的动力。随着研发的不断深入，一个个技术壁垒被打破，一条条行业记录被改写。2015年，思岚 科技 研发的产品把探测半径提高到了16米，在随后的2017和2018年这个数字迅速变为20米，30米，40米。不仅如此，在同等性能指标情况下，思岚 科技 的产品售价仅为国外产品的十分之一。一举打破了国外技术的长期垄断。 不忘初心，为机器人提供更智能的 “脚” 思岚 科技 的未来在何方？对于这个问题，陈士凯回答得很坚定：“在大方向上，‘为机器人提供一双脚"这件事的使命是不会改变的。因为我们认为这是值得一家公司去为此奋斗几百年的一件事。”陈士凯认为，同生物的漫长进化一样，机器人的行走方式也会逐渐发生变化，所应用的技术也在不断革新，这些都需要思岚 科技 去不断地 探索 。“唯一不变的，是我们要如何把这些技术融合起来，为机器人提供智能的行走功能。” 这样的道路，无疑是更加艰难的。而在陈士凯看来，无论是资金还是技术，都不是最大的困难。“信念和坚持，我认为是最大的困难。很多时候，我们这个行业是没有先例可寻的。当初，行业内普遍认为6米已经是激光雷达的测量半径极限了。能不能突破这个极限，没有人能告诉我们。如果没有坚决打破外国技术垄断的信念和坚持，是绝无可能取得今天这样的成就的。因此这种信念，思岚要一直保持下去。”陈士凯说，未来，自己和思岚 科技 也愿意站在行业 探索 队伍的前面，做那个“举着火把的人”。 (责编：邬迪、韩庆)

生产激光雷达的上市公司有巨星科技，思岚科技，镭神智能，大族激光，德国品牌IBEO，硅谷新锐Quanergy，美国老牌Velodyne。作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉自动驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。中国激光雷达行业发展趋势：技术不断进步，向高性能、低成本方向发展车规级别。激光雷达的成本较高，市场价格昂贵，导致目前装配车载激光雷达的车辆多是中高档车。随着固态产品技术的成熟，激光雷达将受到更多主机厂的接纳，各激光雷达厂商的车载商用经验逐步积累，将推动激光雷达行业向高质量发展。产品逐步简化向单片式发展，与摄像头硬件相结合，形成复合传感器，进一步提高设备性能，减少安装数量，实现快速降本。

生产激光雷达的上市公司有镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne。1、镭神智能2016年7月，“镭神智能”宣布获得近亿元的A轮融资，招商资本领投，如山资本跟投。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。镭神智能将会利用本轮融资进一步扩大规模、加强人才引进、建立软件研发中心、完善自动化生产基地。近期发展目标是实现专业激光雷达量产，并批量销往海外。2、思岚科技上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有相关研发经验，是机器人自主定位导航方案服务提供商。3、巨星科技杭州巨星科技股份有限公司成立于1993年，是全球领先的工具企业。产品涵盖手动工具、电动工具、气动紧固工具、激光测量工具、激光雷达、工具柜、工业存储柜、工业吸尘器等，公司于2010年7月在深圳证券交易所上市，股票代码002444。4、大族激光大族激光科技产业集团股份有限公司，1996年创立于中国深圳，是全球领先的工业激光加工及自动化整体解决方案服务商。公司于2004年在深圳证券交易所上市，股票代码：002008。5、VelodyneVelodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

SLAM全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。在SLAM理论中，第一个问题称为定位 (Localization)，第二个称为建图 (Mapping)，第三个则是随后的路径规划。解决机器人的“在哪里？”、“这是哪儿？”、“到哪儿去？”的三大终极问题。更多专业回答可以咨询上海思岚科技有限公司，思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。AR(Augmented Reality，增强现实)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息"无缝"集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

RPLIDAR系列我们之前用过，不管是从实用性还是可靠性来说都算可以的，以RPLIDAR A3为例：RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心，其测距半径提升至25m。更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下，A3也保持了很好的测距精度。另外，RPIDAR A3除了能在室内发挥极高稳定性能之外，还新增了户外工作模式。在该模式下，具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。同时可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的高精度轮廓信息。除此之外，RPLIDAR A3与RPLIDAR A2类似，拥有4cm超薄外观，适用于各种类型的服务机器人；采用无刷电机及光磁融合技术，提升运行流畅速度的同时，还有效解决了雷达寿命短等问题；Class 1激光安全标准，符合人眼安全级别标准……

消费级的几百元，专业级的几千元，工业级的上万了，靠谱的推荐EAI，G4应该是机器人激光雷达应用最广的了。

当时我们对比了市面上大部分的机器人底盘，后面还是发现思岚科技做的不错

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：（1）性能可靠，功能全面，精确度高；（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。--------------------------------------------------------------------------------早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。--------------------------------------------------------------------------------法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及.--------------------------------------------------------------------------------德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。--------------------------------------------------------------------------------在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。--------------------------------------------------------------------------------有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。--------------------------------------------------------------------------------日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。回答于 2017-10-08赞同182已采纳4童美少儿编程加盟-全国少儿编程连锁加盟品牌!根据文中提到的机器人为您推荐童美少儿编程加盟-乐博乐博-儿童编程培训加盟，专注3-18岁教育，精品课程辅导。童美少儿编程加盟，加盟不愁招生，开店无需经验，总部全面扶持。安徽省渠道网络集团..广告omron 机器人-京东家电，真正好品质，性价比更高!omron 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　　智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。 　　1997年，日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月，日本科学技术振兴事业团宣布，已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。 　　把机器人带回家 　　在智能型机器人中，目前离我们最接近的是娱乐型智能机器人。娱乐型智能机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有拟人化（或拟物化）的外部特征，可以行走或完成动作，有一定的语言能力及感知能力。 　　最近在CEBit 2003中，索尼展示了其最新产品——Aibo机器狗，这款机器狗有表演、睡眠和游戏的功能，如果你有两只机器狗的话，还可以设置它们进行足球、走迷宫等游戏。 　　另外索尼10月还发布了以双足行走机器人“SDR-4XII”为原型设计的4款技能及性格各异的机器人“QRIO”。QRIO属于高智能的娱乐机器人，身体内部装置着各种感应系统，感情丰富，能够与人进行各种形式的交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。此外它的特殊才能是进行各种高难度动作，可谓能歌善舞。 　　在交流方面，目前最先进的机器人是日本人类机器人财团今年10月研制成功的“小IF”，这个身高40厘米、体重只有5公斤的机器人能说会道，顽皮可爱，语言能力和5岁小孩差不多，总爱通过对话模仿对方的性格和癖好。更让人惊喜的是，它可以通过对方的声音捕捉微妙的感情变化，然后通过自己的表情变化表达喜怒哀乐，为很多人带来欢乐。“小IF”的服务对象是平常人家，价格可能定在30至50万日元之间。 　　美国是机器人的诞生地，经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。几年前，美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会，演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂，而是美国衣阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人验收会。听众席上不仅有机器人领域的专家，更有不少音乐家以及众多慕名而来的普通听众。 　　2003年第77季Neiman Marcus圣诞礼品书上刊登的一对豪华礼品机器人的照片。这对售价高达40万美元的机器人高约1.8米，由国际机器人技术公司设计制造。它们可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言。 　　某一天，在医院的手术台前，机器人正在为病人做开颅手术；在月球表面，机器人正在代替人类采集矿石标本……这些并非是科学幻想，而是正在或将要到来的现实。让我们做好准备，迎接一个机器人回家！（糖糖南溪275点赞1评论更多专家机器人发展史专家1对1在线解答问题5分钟内响应 | 万名专业答主马上提问最美的花火 咨询一个职场问题，并发表了好评lanqiuwangzi 咨询一个职场问题，并发表了好评garlic 咨询一个职场问题，并发表了好评188****8493 咨询一个职场问题，并发表了好评篮球大图 咨询一个职场问题，并发表了好评动物乐园 咨询一个职场问题，并发表了好评AKA 咨询一个职场问题，并发表了好评中国机器人的发展历程视频回答司音华3.0万浏览1评论搬运机器人高性价比商用智能服务机器人本月120人已咨询相关问题咨询上海思岚科技有限公司广告运送机器人替代人工-完成智能配送本月95人已拨打电话咨询问题咨询广州映博智能科技有..广告全部

参考下这张排行榜，国内的激光雷达这几家都不错啦！

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。无人车领域激光雷达说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。无人机领域激光雷达国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。AGV领域激光雷达自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

在机器人领域，国内激光雷达还是思岚科技的比较知名，如果在自动驾驶领域，目前国内的技术与国外还是有些差距的。

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何宁：男，1963年生，硕士研究生学历，清华大学五道口金融学院金融学博士在读，高级工程师。1997年8月至今，任北京弘高慧目投资有限公司执行董事；2003年11月至今，任北京弘高中太投资有限公司执行董事；2006年7月至2015年12月，任北京弘高建筑装饰工程设计有限公司董事；1993年10月至2013年6月，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司董事；2014年11月至今，任北京弘高创意建筑设计股份有限公司董事长。

带给你快乐的沙雕句子 导语：最近看到的很可爱很沙雕的句子，比较搞笑，比较适合发说说分享给大家，这里励志网的我为大家整理了带给你快乐的沙雕句子，希望你喜欢。 1. 我才十几岁 爱情可以晚点到 但是外卖不行 2. 出卖自己的灵魂和原则并不丢人 丢人的是没能卖一个好价钱 3. 如果你愿意一层一层的翻开我的作业，你会发现，你会讶异，这页没写，那页也没写。 4. 当你觉得自己又丑又穷的时候 不要悲伤 至少你的判断是对的 5. 我的床被我打造成一个天堂，所以我每天下床都会像下凡一样。 6. 来个渣男 谈几个小时立马甩了我 我明天还要打游戏 所谓情场失意 游戏场得意 7. 我舒某人，在此发誓以后不熬夜，如果违背誓言，就当我没说过吧。 8. 小时候总是有人骂我丑。有一天一群小混混骂我丑，当时我就不乐意了。上去就和他们打起来了。从那以后我再也听不到有人骂我丑了，因为我被他们打聋了 9. 你主动找我的时候我激动的都能做完整套广播体操 10. 谁曾想，将近20岁的我17年前竟然是个三岁小孩！ 11. 心情不好的时候 我就半夜给别人打骚扰电话 把他们吵醒了 我就睡觉 12. 生活不止眼前的苟且 还有读不懂的诗和到不了的远方 13. 昨天一个小偷来我家偷钱，我和他找了一个晚上也没发现钱在哪儿。 14. 在乎你的人 多忙都会回你消息 不在乎你的人 多半是坟里头信号不太好 15. 跟我结婚后 你想洗碗就洗碗 想擦地就擦地 这还不够自由吗 16. 你身上有她的香水味，一闻就没我的贵。 17. 我现在唯一拿得起放不下的是筷子，唯一陷进去出不来的是被窝。 18. 不吹不黑 你要是跟我打架 不出五秒你就得跪地上 掐我的人中 求我不要死 19. 有没有好心人借我20吃个宵夜 我不是骗子 骗子会说明天还 我不还 20. 万事开头难，然后中间难，最后结尾难。 21. 大家好 今天脱单 明天开始穿两件 22. 这年头做个普通人真的难 我想和你们做朋友你们却都把我当女神 好烦 我该怎么办 23. 我以心动的名义逮捕你 麻烦和我走一趟 24. 跌倒了站起来，换个好看的姿势再倒下去。 25. 人有没有钱是看不出来的，当我们在街上擦肩而过的时候，你绝不会想到我竟然是超级会员 26. 我以前当过搓澡工 有一次给客人搓澡 正搓着他突发心脏病死了 我很难过 后来终于在眼泪中明白 有些人一旦搓过就不在 27. 你和学霸的区别就是你所有的灵光一闪都是他的基本题型 28. 伤情最是晚凉天，出门兜里没带钱! 29. 我想对自己正眼相看，结果成了斗鸡眼 30. 别问我为什么考那么差，我这是隐藏实力，你有见过斗地主一上来就放炸弹的吗。 31. 哥哥 没时间了 我嫁给你还是你娶我 32. 如果我死了请不要为我悲伤，赶快集齐七颗龙珠将我复活。 33. 一般般的小遇 一般般的坏 一般般的帅哥 我不爱 34. 你是世间最可爱的小星星 我爱了整个宇宙只为了跟你碰头 35. 当你步入社会的时候 你会发现 你拼不了爹妈 你只能拼多多 36. 你是我见一个爱一个里面最爱的一个 37. 人生就是一件蠢事追着另一件蠢事而来，而爱情则是两个蠢东西追来追去。 38. 我一直以为聊天就可以拥有爱情，直到我的表情包从100变成了4000。 39. 渣男锡纸烫 渣女 *** 浪 而我不一样 爹妈不让烫 40. “你和你女朋友真甜蜜，上街都是手牵手！”“我怕一松手她就去买东西。” 41. “知道在学校为什么感觉这么困吗？”因为学校，是梦开始的地方。 42. 我对你的喜欢可不是普普通通的喜欢 是:无敌金刚力量炸弹暴躁超级特别香蕉菠萝巨喜欢 43. 你是中国人 我也是中国人 四舍五入一下 你就是我的人 44. 处对象 处十个左右吧 处多了聊不过来 45. 没有谁能够毫不妥协地活得轻松，痛苦从来是一击命中。 46. 今天有点烦不知道怎么形容我暂且称它为公主的烦恼 47. 吃过全家桶就算一家人了 48. 英雄不问出处，美女打架都问。 49. 跟我混吧 有我一口饭吃 就有你一个碗刷 50. 从来都不敢问你们喜欢什么类型的女孩 因为我怕你们说喜欢我这样的 沙雕有趣的搞笑说说 经典沙雕的搞笑说说 可以发说说的沙雕句子50句 搞笑的沙雕句子 让你笑掉牙的沙雕语录 带给你快乐的沙雕句子

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坐月子有很多禁忌，某些油腻、性寒、刺激性的食物是不能食用的。为了产妇的饮食均衡，营养更好地吸收，建议产后妈妈们吃一些蔬菜及水果，这样可以预防产后便秘。西瓜堪称"瓜中之王",西瓜味道甘味多汁，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有营养、纯净、食用安全的食品。产妇坐月子期间要多吃富含维生素和丰富的膳食纤维的水果。如苹果、鲜橙、香焦。虽说水果是要吃，但是也不能乱吃，特别是选择母乳喂养的妈妈，在吃之前一定要先了解水果的性质，过凉的食物不宜在最月子期间食用。如果是夏天，西瓜是可以吃，适量食用西瓜不伤脾胃，还能促进食欲，这对于身体健康有益，不过也不要过量吃，因为西瓜属凉性，坐月子期间，产妇身体虚弱，多食用会伤身，以量少食用为宜。产后的第一餐饮食应首选易消化、营养丰富的流质食物。如糖水煮荷包蛋、冲蛋花汤、藕粉等。等到第二天就可以吃一些软食或普通饭菜了。产后5-7天应以米粥、软饭、烂面、蛋汤等为主食。不要吃过多油腻之物，如鸡、猪蹄等。产后7天以后胃纳正常，可以进步鱼、肉、蛋、鸡等。但不可过饱。在产后1个月内，宜一日多餐，每日餐次以5-6次为宜。

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当渣女，是一个不求上进的，或者是自暴自弃的做法，是会毁了自己一生的，愚蠢做法呀！是不可取的，应该赶快努力改变这样的想法呀！其实，人活在世上的确有不少坎坷，有不少困难，可是我们千万不能因为难，就不要奋斗，就不要尊严，就苟且偷生。如果真的是那样的话，那样的人还称得上人么？如果她真的成为了渣女，她拿什么脸面去面对她的父老乡亲，她的兄弟姐妹呢？如果有了子女，如何向她们交代呀？总之一句话就是，趁早收回这样的想法和做法，好好珍惜自己的青春年华吧！aqui te amo。

郑靖文1982年7月20日 鲸井康介7月20日 缪斯·沃森1948年7月20日 朴俊形1974年7月20日 松坂庆子1952年7月20日 郁礼贤7月20日 绪形拳1937年7月20日 鲍起静7月20日 计春华1961年7月20日 张耀扬1963年7月20日 罗大佑1954年7月20日 文颂娴1976年7月20日 王姬1962年7月20日 卡里-希罗尤基·泰加瓦1950年9月27日 艾薇儿1984年9月27日 大路惠美1975年9月27日 王颂恩1968年9月27日 全慧彬1983年9月27日 李士辉1960年9月27日 岸谷五朗1964年9月27日 八岛智人1970年9月27日 大杉涟1951年9月27日 李灿森1975年9月27日 傅彪1963年9月27日 许美静1974年9月27日 李亚鹏1971年9月27日 刘德华1961年9月27日

产后3天可以吃西瓜吗？其实月子期间是不提议吃这种水果的，西瓜可以说是月子期间禁止食用的水果，因为西瓜属于寒凉性孕妈妈们生完宝宝气血比较虚，吃西瓜容易回奶。大家都知道西瓜的属寒性的，正常人都要少吃，吃多了伤身，.尽量在产后20天后少吃点。.建议多吃一些有营养的食物，不吃辛辣的生冷的。产后3天可以吃西瓜吗孕妈妈们坐月子期间要多吃富含维生素和丰富的膳食纤维的水果。如苹果、鲜橙、香焦。如果是夏天，西瓜是可以吃，适量食用西瓜不伤脾胃，还能促进食欲，这对于身体健康有益，不过也不要过量吃，因为西瓜属凉性，坐月子期间，孕妈妈们身体虚弱，不宜多食用，以量少为宜。西瓜堪称"瓜中之王",西瓜味道甘味多汁，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有营养、纯净、食用安全的食品。1、西瓜可清热解暑，除烦止渴：西瓜中含有大量的水分，在急性热病发烧、口渴汗多、烦躁时，吃上一块又甜又沙、水分十足的西瓜，症状会马上改善;2、西瓜所含的糖和盐能利尿并消除肾脏炎症，蛋白酶能把不溶性蛋白质转化为可溶的蛋白质，增加肾炎病人的营养;3、西瓜还含有能使血压降低的物质;4、吃西瓜后尿量会明显增加，这可以减少胆色素的含量，并可使大便通畅，对治疗黄疸有一定作用;5、新鲜的西瓜汁和鲜嫩的瓜皮增加皮肤弹性，减少皱纹，增添光泽。吃西瓜上火吗吃西瓜不会上火。营养学家说，西瓜味甘性凉，是属于凉性的水果，具有消热解毒、除烦止渴，还有利尿的功效，富含多种营养物质，是夏季消暑的绝佳水果，而吃西瓜也断然不会引起上火。不仅孕期吃西瓜有很多好处，哺乳期吃西瓜也有不少好处。西瓜有利尿的功效，所以孕妈妈们在哺乳期吃点西瓜可以解决产后便秘的问题。此外，吃西瓜还可以增加乳汁的分泌。虽然哺乳期吃西瓜有好处，但新妈妈们也应该注意要适量。因为西瓜是属于凉性的食物，哺乳期妈妈吃太多凉性的物品会通过母乳影响宝宝的健康。由于西瓜具有渗透利尿的功能，如有咽喉肿痛、口舌生疮、泌尿系统感染等“上火”情况的人可以多吃一些，西瓜的利尿作用可以帮这部分人“败败火”。此外，西瓜对于高血压、肾脏功能不好的人也有益处。

贵。根据查询相关信息，藤黄檀，又称为缅甸花梨，是一种名贵的树种，因其树干的颜色呈现黄褐色，故而得名。藤黄檀结的香味浓郁，淡雅而持久，是香料和珠宝行业中的宝贵原料之一。

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久石让 、中岛美雪、阿久悠、倍赏千惠子、远藤实、藤山一郎、服部 良一、春日八郎、松坂庆子、三波春夫等等等等，详细资料可以到这个网址上看看http://zh.wikipedia.org/wiki/Category:%E7%B4%AB%E7%B6%AC%E8%A4%92%E7%AB%A0%E7%8D%B2%E5%BE%97%E8%80%85不过啊，近代的基本大家认识的就是久石让和中岛美雪了

孙志新：男，1968年出生，本科学历，工程师，国家注册壹级建造师（机电专业）。2003年，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司经营部副经理、经理；2009年至2016年3月，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司副总经理；2016年3月至今，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司总经理；2015年4月至今，任公司副总经理；2017年6月至今，任公司董事。

电影院厅里面是有监控摄像头的，但电影院摄像头的主要功能并不是为了监控观众席，而是方便放映员查看电影放映时，厅里的大屏幕是否有断片、卡带等突发情况。有的电影院的摄像头观众席也会覆盖到，但是否为“360度无死角”，则需要根据影院安装的监控设备的具体性能而定。放映厅内设置夜视监控可以起到安全作用。观众席上会发生抽烟、聚众骚乱的情况，虽然影院会有巡场员，但不能保证突发情况下能够及时赶到，但通过监控可以及时发现这些突发情况，方便工作人员及时提醒观众的危险行为或者制止骚乱。电影院（cinema）是为观众放映电影的场所。电影在产生初期，是在咖啡厅、茶馆等场所放映的。随着电影的进步与发展，出现了专门为放映电影而建造的电影院。电影的发展——从无声到有声乃至立体声，从黑白片到彩色片，从普通银幕到宽银幕乃至穹幕、环幕，使电影院的形体、尺寸、比例和声学技术都发生了很大变化。电影院必须满足电影放映的工艺要求，得到应有的良好视觉和听觉效果，电影已经成为人们饭后的论点。

西瓜虽性寒，但注意控制量，不吃冰镇西瓜，对产妇的影响不大。而且产后适当吃些西瓜，可以为身体补充水分及维生素，还能清热降暑。西瓜是凉性的，最好不要太早吃，一般是出了满月就可以吃了，但是不可以吃冰的西瓜，会影响到乳汁的质量。产妇坐月子期间要多吃富含维生素和丰富的膳食纤维的水果。如苹果、鲜橙、香焦。如果是夏天，西瓜是可以吃，适量食用西瓜不伤脾胃，还能促进食欲，这对于身体健康有益，不过也不要过量吃，因为西瓜属凉性，坐月子期间，产妇身体虚弱，不宜多食用，以量少为宜。

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一般不建议坐月子吃西瓜。如果产妇真的想吃，夏天的时候可以少量食用。因为西瓜属凉性，坐月子期间，产妇身体虚弱，不宜多食用，以量少为宜。坐月子有很多禁忌，某些油腻、性寒、刺激性的食物是不能食用的。为了产妇的饮食均衡，营养更好地吸收，专家建议产后妈妈们吃一些蔬菜及水果，这样可以预防产后便秘。西瓜堪称"瓜中之王",西瓜味道甘味多汁，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有营养、纯净、食用安全的食品。产妇坐月子期间要多吃富含维生素和丰富的膳食纤维的水果。如苹果、鲜橙、香焦。虽说水果是要吃，但是也不能乱吃，特别是选择母乳喂养的妈妈，在吃之前一定要先了解水果的性质，过凉的食物不宜在最月子期间食用。如果是夏天，西瓜是可以吃，适量食用西瓜不伤脾胃，还能促进食欲，这对于身体健康有益，不过也不要过量吃，因为西瓜属凉性，坐月子期间，产妇身体虚弱，多食用会伤身，以量少食用为宜。

一条影院行业的“小秘密”连日来引发公众关注。近日，有影院内部人士爆料称，电影院放映厅内安装有夜视监控探头，在电影放映时，尽管厅内黑暗，但通过监控看到的画面“犹如白昼”，观众席上发生的事情能看得一清二楚。这条消息随即引发众多网友热议。多数网友对此表示震惊，并回忆起自己在电影院观影时的一些出糗经历。但也有网友疑问，影院一般不会告知观影者厅内有摄像头，这样做是否侵犯隐私？北京青年报记者从影院业内人士处了解到，影厅内安装夜视监控主要是为了观察影片放映是否顺畅，并及时处理厅内的一些抽烟、斗殴等突发情况，并非为了监拍观众席而设。事件影院被曝有夜视监控引热议“大半夜了，分享一个你的或者你所在行业的小秘密呗……”16日凌晨，一名大V发布了上述微博，随即因为各类回复引发网友关注。在众多回复中，一名来自影院行业的网友爆料尤为引人注目。他提醒网友，不要在影院放映厅内做出亲昵举动，因为“后面的放映员和监控都看得到”。北青报记者注意到，该消息曝光后有不少网友参与讨论，截至20晚已有7000多条回复。一些网友补充称，放映厅内都是360度无死角的夜视监控。还有网友晒出部分影厅内能看到观众席的监控画面，画面显示，在监控下，可以看到观影席上观众们的举止动作，但画面中，观影者的面部并不清晰。此外，该消息曝光后，也有网友晒出通过影厅监控拍摄到的情侣间亲热的视频片段，引发争议。对于放映厅内有夜视监控一事，不少网友表示震惊，还有网友反思自己曾在影院观影时吃鸭脖、嗑瓜子，包括情侣间过分亲密等不文明行为。也有网友对此提出质疑，认为影院有义务告知观众影厅已经在监控区域。此外，还有网友提出，监控视频的流出是否侵犯观影者的隐私。释疑业内人士：主要为观察放映情况影院放映厅内安装有夜视监控探头一事是否属实？20日，北青报记者从多位影院行业内部人士处了解到，影厅内安装夜视监控已是行业内公开的秘密，但设备的主要功能并不是为了监控观众席，而是方便放映员查看电影放映时，厅里的大屏幕是否有断片、卡带等突发情况。北京UME华星影院的一位负责人告诉北青报记者，基本上影院放映厅内都会安装红外线夜视摄像头，这些摄像头一般定向针对某些区域。“比如一定会有摄像头对准大屏幕，方便工作人员观察电影的放映情况”。该负责人还表示，观众席也会覆盖到，但是否为“360度无死角”，则需要根据影院安装的监控设备的具体性能而定。该负责人还介绍，放映厅内设置夜视监控可以起到安全作用。“有时，观众席上会发生抽烟、聚众骚乱的情况，虽然影院会有巡场员，但不能保证突发情况下能够及时赶到，但通过监控可以及时发现这些突发情况，方便工作人员及时提醒观众的危险行为或者制止骚乱。”此外，该负责人也表示，一般情况下，如果发现放映厅内有观影者有不文明举动，在不影响他人观影的情况下，工作人员不会刻意去制止。细节夜视监控有一定“防盗版”作用昨日下午，在一家知名影城负责放映工作的员工小周告诉北青报记者，夜视监控并没有网友说的那样功能很强大，“说举止细节完全看得清、能看清脸这些都很夸张。”小周介绍，一般夜视监控因红外线功能，能够大致看到场内情况，但是通常来说观影者的脸部是看不清的。小周还介绍，“这些监控也不是每个人都能随便看，一般只有负责管理监控的工作人员和放映员可以看得到。”小周还告诉北青报记者，自己所在的影城，曾有观影者称自己的手机在放映厅里被偷，“他报警之后，警察就调取了当时的监控视频，因此得到了一些线索。”而对网上传出的一些涉及不文明行为的监控视频片段，小周表示，从公司员工管理方面来说，私自将带有观影者的监控视频发布出去是绝对不允许的。除此之外，业内人士介绍，夜视监控还能起到一定防盗版的作用。“每家影院都有防盗版的义务，而影院所投放的影片都会有特定的密钥编码和机器代码，所以要防止观影者在观看电影时有偷拍行为。这些情况，工作人员通过监控能及时观测到并制止，也能通过监控发现一些观影者长时间对着荧幕拍照影响其他观众的情况。”观点设立监控是否应告知观众？此外，有网友提出放映厅安装夜视监控是否侵犯隐私的问题。对此，北京市康达律师事务所的韩骁律师认为，影院的放映厅属于公共场所，安装监控的行为是合法的，不涉及侵犯隐私权的问题。韩骁介绍，隐私权是公民重要的人格权之一，为了有效保护公民的隐私权，《治安管理处罚法》增加了侵犯他人隐私的违反治安管理行为。“违法行为在客观方面表现为偷窥、偷拍他人卧室、浴室等隐私场所，或者窃听、散布他人隐私。”但韩骁指出，电影院属于公共场所，即使不告知观众也不属于偷拍行为。此外，有网友提出，电影院是否应该告知观众有监控。韩骁补充道，从日常生活的实践来看，一般情况下公共场所的摄像头应该有所提示，因此，他认为影院应该在放映厅周边增设相关标识提醒观影者已进入监控区域。而对一些放映员私自将带有观影者的监控视频片段发布到网上的行为，韩骁称，如果以营利为目的，放映员在网络上公开夜视监控拍下的画面或者视频，可能会侵犯观影者的肖像权和隐私权等。

第一个题目为什么是从0到2cosθ呢？看上面的图，圆的直径为2，对一条射线，当角度为θ的时候，它与这个圆相交的部分，开始位置在原点，就是半径对应0的位置，结束位置在2cosθ处，所以是从0积分到2cosθ。而且从原点出发的射线与区域相交的θ范围是从-π/2到π/2的，这个范围之外，射线与区域没有交点。第二个图形，你随便做一条射线，发现都与区域边界相交于距离为1的地方，与θ无关，所以是从0积分到1.是否可以解决您的问题？

　　序号 年代 剧名 主要人物　　1 1963 花の生涯 井伊直弼　　2 1964 赤穂浪士 大石内蔵助、堀田隼人　　3 1965 太合记 豊臣秀吉、织田信长、ねね　　4 1966 源义経 源义経、武蔵坊弁庆　　5 1967 三姉妹 むら、るい、雪（栗原小巻）　　6 1968 坂本龙马 坂本竜马　　7 1969 天与地 上杉谦信、武田信玄、乃美　　8 1970 枞ノ木は残った（最后的枞木） 弁之助、宇乃（吉永小百合）、たよ（栗原小巻）、津多（庆月院）（田中绢代）　　9 1971 春の坂道 柳生宗矩、德川家光、柳生石舟斎　　10 1972 新·平家物语 平清盛（仲代达矢）、平时子　　11 1973 国盗物语 斎藤道三、织田信长、明智光秀、浓姫（松坂庆子）　　12 1974 胜海舟 胜海舟　　13 1975 元禄太平记 柳沢吉保、大石内蔵助　　14 1976 风与云与虹 平将门、藤原纯友　　15 1977 花神 大村益次郎、お琴　　16 1978 黄金の日日（黄金的日子） 吕宋助左卫门、美绪　　17 1979 草燃える（燃草） 源頼朝、北条政子　　18 1980 狮子の时代 平沼铣次、苅谷嘉顕　　19 1981 おんな太合记（女太合记） 北政所、豊臣秀吉（西田敏行）　　20 1982 峠の群像 大石内蔵助、石野七郎次　　21 1983 德川家康 德川家康、纳屋蕉庵　　22 1984 山河燃ゆ（山河燃烧） 天羽贤治、天羽乙七（三船敏郎）、天羽忠（西田敏行）　　23 1985 春之波涛 川上贞奴（松坂庆子）、川上音二郎（中村雅俊）　　24 1986 いのち（命） 岩田美希、岩田刚造　　25 1987 独眼龙政宗 伊达政宗、伊达辉宗、义姫、爱姫（后藤久美子）　　26 1988 武田信玄 武田信玄（中井贵一）、武田信虎、大井夫人、上杉谦信　　27 1989 春日局 春日局、德川家光　　28 1990 翔ぶが如く（宛如飞翔） 西郷隆盛（西田敏行）、大久保利通　　29 1991 太平记 足利尊氏（真田広之）、赤桥登子（沢口靖子）　　30 1992 信长 织田信长、佛洛依斯　　31 1993 琉球の风 杨启泰、杨启山（渡部笃郎）　　32 1993-1994 炎立 藤原経清（渡辺谦）、藤原清衡、藤原泰衡（渡辺谦）、藤原秀衡（渡瀬恒彦）　　33 1994 花之乱 日野富子、足利义政　　34 1995 八代将军吉宗 德川吉宗（西田敏行）、德川宗春（中井贵一）、久免（黒木瞳）　　35 1996 秀吉 秀吉、织田信长、千利休（仲代达矢）、北政所（沢口靖子）　　36 1997 毛利元就 毛利元就、杉の方（松坂庆子）　　37 1998 德川庆喜 德川庆喜、德川齐昭　　38 1999 元禄缭乱 大石内蔵助、德川纲吉　　39 2000 葵 德川三代 德川家康（津川雅彦）、德川秀忠（西田敏行）、德川家光　　40 2001 北条时宗 北条时宗、北条时頼（渡辺谦）　　41 2002 利家与松 前田利家（唐泽寿明）、松（松嶋菜々子）、织田信长（反町隆史）　　42 2003 武蔵 宫本武蔵、佐々木小次郎、お通　　43 2004 新选组 近藤勇（香取慎吾）、土方歳三（山本耕史）、冲田総司（藤原龙也）　　44 2005 义经 源义経（滝沢秀明）、武蔵坊弁庆 （松平健） 、静御前（石原里美）、宇津保（上户彩）、源赖朝（中井贵一）　　45 2006 功名が辻（功名十字路）山内千代（仲间由纪惠）、山内一丰（上川隆也）　　46 2007 风林火山 山本堪助（内野圣阳），武田信玄（市川亀治郎），上杉谦信（Gackt）　　47 2008 笃姬 笃姫 (宫崎葵)，肝付尚五郎（瑛太）,德川家定（堺雅人），和宫（堀北真希），岛津齐彬（高桥英树）　　48 2009 天地人 直江兼续 (妻夫木聪)，上杉景胜 (北村一辉)，お船 (常盘贵子)　　49 2010 龙马传 坂本龙马 (福山雅治)，岩崎弥太郎 (香川照之)，胜海舟 (武田铁矢)　　50 2011 江 ～姫たちの戦国～（江~公主们的战国~） 浅井江，茶茶，阿初，未公布演员　　水曜时代剧列表　　序号 年代 剧名 主要人物　　1 1984 宫本武蔵 宫本武蔵（役所広司）、お通　　2 1985 真田太平记 真田信之、真田幸村、真田昌幸　　3 1986 武蔵坊弁庆 武蔵坊弁庆、源义経　　这些大河剧都蛮符合你的条件的

刷抖音看到一句话，渣男锡纸烫，渣女大波浪，绿茶公主切，而你不一样，积极又向上，莫名的喜感！最近在抖音上面有一句话非常的流行，这句话是出自于网友们的搞笑总结，根据外在的一些形象来进行内在的评价，其实调侃的含义比较多，也让大家很好奇什么意思。这句话就是渣男锡纸烫渣女大波浪绿茶公主切等等，这一段话的内容还是引起了很多人的好奇，抖音渣男锡纸烫渣女大波浪绿茶公主切是什么梗?啥意思？下面就和小编一起来了解一下吧。抖音渣男锡纸烫渣女大波浪绿茶公主切意思揭秘这段话完整的内容是：渣男锡纸烫，渣女大波浪，绿茶公主切，张亮麻辣烫，而我不一样，积极又向上。这句话在抖音上面被网友发布出来之后，就引起了很多人的关注，而且迅速在抖音上面传播开来，变成了一个非常流行的梗。其实意思就是锡纸烫的大部分是渣男，大波浪的大部分都是渣女，公主切的大部分都是绿茶。其实就是通过外在的造型形象的喜好来表达这个人的人品，教大家如何从外在的形象上面来鉴别这个人的人品，其实就是让大家在看人的时候一定要擦亮双眼。后面的张亮麻辣烫其实是之前有一家麻辣烫叫做张亮麻辣烫，但是并不是张亮本人开的，是假冒的，并不是真实的。其实这也就是一句调侃的语言，因为很多时候并不能通过外在的造型就可以判断一个人的人品的。后面说到的而我不一样，积极又向上，意思就是在自夸，表示自己都不是以上的这些人，自己是一个真实有积极的人，然后这个梗还很押韵，朗朗上口的语言就这样火起来了。锡纸烫是现在很多男生造型的时候会用到的烫发的技术，是通过手工加锡纸烫的方法，让自己的发丝看起来是一缕一缕的，呈现的卷度的效果比较的自然，同时也是很时尚的。大波浪和公主切的两种造型都是近几年女生比较流行的发型，公主切的造型其实比较多的出现在日本动漫里面。当然了通过外在的形象去判断这个人的人品肯定是不完全正确的，这个语言其实就是一种流行的调侃方式而已，并没有什么直接性批判的意思。作为一个段子来说这个段子非常的押韵，在读起来的时候也是朗朗上口的，用现在的流行趋势来定义人的人品，还是非常有趣的一种网络上面的调侃了，这个梗也就是这样来的。

　　坐月子能吃西瓜吗 　　一般不建议坐月子吃西瓜。如果产妇真的想吃，夏天的时候可以少量食用。因为西瓜属凉性，坐月子期间，产妇身体虚弱，不宜多食用，以量少为宜。 　　坐月子有很多禁忌，某些油腻、性寒、刺激性的食物是不能食用的。为了产妇的饮食均衡，营养更好地吸收，专家建议产后妈妈们吃一些蔬菜及水果，这样可以预防产后便秘。西瓜堪称"瓜中之王",西瓜味道甘味多汁，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有营养、纯净、食用安全的食品。 　　产妇坐月子期间要多吃富含维生素和丰富的膳食纤维的水果。如苹果、鲜橙、香焦。虽说水果是要吃，但是也不能乱吃，特别是选择母乳喂养的妈妈，在吃之前一定要先了解水果的性质，过凉的食物不宜在最月子期间食用。如果是夏天，西瓜是可以吃，适量食用西瓜不伤脾胃，还能促进食欲，这对于身体健康有益，不过也不要过量吃，因为西瓜属凉性，坐月子期间，产妇身体虚弱，多食用会伤身，以量少食用为宜。 　　坐月子吃西瓜的好处 　　水果中含有维生素等成分，对人体的好处有很多。其中，西瓜也受到很多产妇的欢迎。那么产妇吃西瓜有什么好处呢?分娩过程中，许多产妇有精神紧张，产程延长、失血出汗、周身疲劳、胃肠蠕动减弱、食欲不振、大便秘结等现象，这时吃些西瓜不但可以补充水分、增加糖、蛋白质、无机盐、维生素等营养的摄入量，刺激肠蠕动，促进大便通畅，因此还可以增加乳汁分泌，并有助于术后产妇的伤口愈合。除以之外，产妇吃西瓜的好吃还有： 　　1、西瓜含有丰富的糖分和盐分。西瓜所含的糖和盐能利尿并消除肾脏炎症，蛋白酶能把不溶性蛋白质转化为可溶的蛋白质，增加肾炎病人的营养。 　　2、西瓜中还含有降血压的"营养物质。 　　3、西瓜可清热解暑，除烦止渴：西瓜中含有大量的水分，在急性热病发烧、口渴汗多、烦躁时，吃上一块西瓜，症状会得到改善。 　　4、西瓜有利尿的作用，食用西瓜后尿量会明显增加，这可以减少胆色素的含量，并可使大便通畅，对治疗黄疸有一定作用。 　　5、新鲜的西瓜汁和鲜嫩的瓜皮增加皮肤弹性，减少皱纹，增添光泽。 　　坐月子吃西瓜的注意事项 　　因为西瓜性寒，一般不建议食用西瓜。但是炎炎盛夏酷热难耐之时，坐月子的产妇还是可以食用少量西瓜来缓解身体的炎热的，但是产妇在食用西瓜的时候要注意一下事项： 　　1、西瓜是凉性的，最好不要太早吃，一般是出了满月就可以吃了，但是不可以吃冰的西瓜，会影响到乳汁的质量。 　　2、打开时间过久不能吃。天气气温高后，适宜细菌繁殖，如果吃打开时间过久、已被病菌污染的西瓜，就会导致胃肠道传染病。 　　3、饭前或饭后别吃西瓜，这是由于西瓜中大量的水分会冲淡胃液，在饭前及饭后吃都会影响食物的消化吸收，而且饭前吃大量西瓜又会占据胃的容积，使就餐中摄入的多种营养素大打折扣。 　　4、产妇吃西瓜要适量，西瓜优点虽多，但也不是任何人都可以吃，更不能是无限制地吃。如果吃西瓜太多，就会摄入过量糖分。 　　5、产妇不要吃“冰西瓜”。为避免引起肠胃疾病，吃西瓜时还要选择新鲜的、熟透的西瓜，尤其不要吃在冰箱内冷藏的西瓜。如果是温度过低的“冰西瓜”，会影响到乳汁的质量，妈妈切不可掉以轻心。 　　6、一些患有感冒、口腔溃疡、肾病、糖尿病的产妇最好少吃西瓜，因为这样会加重病情。

解：∵D区域是以(0,1)为圆心、半径为1的圆，且经过原点(0,0)，∴以原点为极点建立极坐标，可以方便处理。设x=rcosθ，y=rsinθ，代入题设条件，有0≤θ≤π，0≤r^2≤2rsinθ。∴D={(r,θ)丨0≤r≤2sinθ，0≤θ≤π}。供参考。

QQ空间是可以进行注销的，步骤如下：1.我们搜索，QQ空间关闭申请。2.我们打开第一回个答。会出现一个QQ登陆界面，登录自己的QQ即可。3.登陆之后就会有一个问题卷。根据自身的情况填写，然后点击提交即可关闭QQ空间。之后就可以关闭空间了。QQ空间（Qzone）是腾讯公司在2005年开发出来的一个具有个性空间，具有博客（blog）的功能的QQ附属产品，自问世以来受到众多人的喜爱。在QQ空间上可以书写日志、写说说、上传用户个人的图片、听音乐、写心情等，通过多种方式展现自己。除此之外，用户还可以根据个人的喜爱设定空间的背景、小挂件等，从而使每个空间都有自己的特色。当然，QQ空间还为精通网页的用户还提供了高级的功能：可以通过编写各种各样的代码来打造个人主页。

西瓜富含水分和维生素，是解暑佳品。营养师分析，西瓜除含有丰富的葡萄糖、果糖外，还有钙、磷、铁等矿物质，以及维生素B1、B2、C，少量蛋白质和脂肪。这些都是产后妈妈不可缺少的营养物质。西瓜内含水分高达95%左右，产妇食后不但能解渴消暑，而且可以增加乳汁的分泌量。所以，坐月子的女性是可以吃点西瓜的。不过西瓜寒凉，在分娩后的3-4天内是不能够吃西瓜的。因为，产褥期胃肠黏膜对冷刺激尤为敏感，过冷的食品可引起胃肠痉挛，出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状，甚至会影响子宫收缩，造成恶露过多或排出不畅。可能还会留下后遗症。当分娩后一周后，妈妈身体恢复后，如果嘴馋的话，是可以适量吃点西瓜的。不过坐月子期间吃西瓜时，要注意不能食用冰镇西瓜，室温下的西瓜可以适度吃一些。

x＝2 的极坐标方程是 rcosθ＝2，也即 r＝2/cosθ，两条直线的倾斜角分别是 π/4、π/3，因此原式＝∫(π/4→π/3) dθ ∫(0→2/cosθ)f(rcosθ，rsinθ) rdr 。

黄檀。蝶形花科，黄檀属乔木植物。树皮暗灰色，羽状复叶，圆锥花序、花冠淡紫色或白色，荚果长圆形或阔舌状，花果期5-10月。

电视剧啊，去看大河剧吧，日本大河剧有许多都是以日本战国为背景的作品。但是像《三国演义》这样完整地叙述的作品很少，基本上都是着重讲某一个时代或者是人物的。不过关于战国历史或多或少都会提到，看多了整个历史的脉络也就熟了。以下是日本大河剧作品一览：1 1963 花の生涯 井伊直弼 2 1964 赤穂浪士 大石内蔵助、堀田隼人 3 1965 太合记 豊臣秀吉、织田信长、ねね 4 1966 源义経 源义経、武蔵坊弁庆 5 1967 三姉妹 むら、るい、雪（栗原小巻） 6 1968 坂本龙马 坂本竜马 7 1969 天与地 上杉谦信、武田信玄、乃美 8 1970 枞ノ木は残った（最后的枞木） 弁之助、宇乃（吉永小百合）、たよ（栗原小巻）、津多（庆月院）（田中绢代） 9 1971 春の坂道 柳生宗矩、德川家光、柳生石舟斎 10 1972 新·平家物语 平清盛（仲代达矢）、平时子 11 1973 国盗物语 斎藤道三、织田信长、明智光秀、浓姫（松坂庆子） 12 1974 胜海舟 胜海舟 13 1975 元禄太平记 柳沢吉保、大石内蔵助 14 1976 风与云与虹 平将门、藤原纯友 15 1977 花神 大村益次郎、お琴 16 1978 黄金の日日（黄金的日子） 吕宋助左卫门、美绪 17 1979 草燃える（燃草） 源頼朝、北条政子 18 1980 狮子の时代 平沼铣次、苅谷嘉顕 19 1981 おんな太合记（女太合记） 北政所、豊臣秀吉（西田敏行） 20 1982 峠の群像 大石内蔵助、石野七郎次 21 1983 德川家康 德川家康、纳屋蕉庵 22 1984 山河燃ゆ（山河燃烧） 天羽贤治、天羽乙七（三船敏郎）、天羽忠（西田敏行） 23 1985 春之波涛 川上贞奴（松坂庆子）、川上音二郎（中村雅俊） 24 1986 いのち（命） 岩田美希、岩田刚造 25 1987 独眼龙政宗 伊达政宗、伊达辉宗、义姫、爱姫（后藤久美子） 26 1988 武田信玄 武田信玄（中井贵一）、武田信虎、大井夫人、上杉谦信 27 1989 春日局 春日局、德川家光 28 1990 翔ぶが如く（宛如飞翔） 西郷隆盛（西田敏行）、大久保利通 29 1991 太平记 足利尊氏（真田広之）、赤桥登子（沢口靖子） 30 1992 信长 织田信长、佛洛依斯 31 1993 琉球の风 杨启泰、杨启山（渡部笃郎） 32 1993-1994 炎立 藤原経清（渡辺谦）、藤原清衡、藤原泰衡（渡辺谦）、藤原秀衡（渡瀬恒彦） 33 1994 花之乱 日野富子、足利义政 34 1995 八代将军吉宗 德川吉宗（西田敏行）、德川宗春（中井贵一）、久免（黒木瞳） 35 1996 秀吉 秀吉、织田信长、千利休（仲代达矢）、北政所（沢口靖子） 36 1997 毛利元就 毛利元就、杉の方（松坂庆子） 37 1998 德川庆喜 德川庆喜、德川齐昭 38 1999 元禄缭乱 大石内蔵助、德川纲吉 39 2000 葵 德川三代 德川家康（津川雅彦）、德川秀忠（西田敏行）、德川家光 40 2001 北条时宗 北条时宗、北条时頼（渡辺谦） 41 2002 利家与松 前田利家（唐泽寿明）、松（松嶋菜々子）、织田信长（反町隆史） 42 2003 武蔵 宫本武蔵、佐々木小次郎、お通 43 2004 新选组 近藤勇（香取慎吾）、土方歳三（山本耕史）、冲田総司（藤原龙也） 44 2005 义经 源义経（滝沢秀明）、武蔵坊弁庆 （松平健） 、静御前（石原里美）、宇津保（上户彩）、源赖朝（中井贵一） 45 2006 功名が辻（功名十字路）山内千代（仲间由纪惠）、山内一丰（上川隆也） 46 2007 风林火山 山本堪助（内野圣阳），武田信玄（市川亀治郎），上杉谦信（Gackt） 47 2008 笃姬 笃姫 (宫崎葵)，肝付尚五郎（瑛太）,德川家定（堺雅人），和宫（堀北真希），岛津齐彬（高桥英树） 48 2009 天地人 直江兼续 (妻夫木聪)，上杉景胜 (北村一辉)，お船 (常盘贵子) 49 2010 龙马传 坂本龙马 (福山雅治)，岩崎弥太郎 (香川照之)，胜海舟 (武田铁矢) 好评比较多有关战国的作品的大概就是〈葵德川三代〉、〈风林火山〉、〈利家与松〉等等了，如果有兴趣的话lz不妨看看推荐，多多益善，毕竟大河剧不管是不是有关战国的，都是非常值得一看的。

一、关闭空间用户关闭QQ空间了腾讯近日提供了一项“QQ空间关闭申请”的服务，这对那些没有时间打理自己的QQ空间、或者是不喜欢QQ空间的用户提供了关闭QQ空间的通道。二、关闭步骤首先进入申请关闭QQ空间的地址：http://imgcache.qq.com/qzone/web/load_login_2.htm输入QQ号、密码和验证码，登录进去后需要填写一份调查表格，填写完后点击“提交关闭申请”按钮，这样就可以立即关闭你的QQ空间了。三、注意事项一旦关闭了QQ空间，里面的日志、图片等就全部清空了，所以关闭之前如果希望保留这些资料，需先做好备份

藤黄檀下山桩需要分五步养护。树木生长所必须的，应该就是水分了，而下山桩采掘回来进行栽植或移植时，所做的那些缠膜、套袋、打围、高培土、缠草绳等，就是为了帮助植株保水所施加的外部手段。枝干和叶片在太阳下都会发生蒸腾，当树体的水分被蒸发后，根茎就会把下面的水分往上输送。而下山桩通常根茎都是被严重损害的，吸收水分的能力下降得很大，只要上半部的水分蒸发大于水分的供给和输送，此树肯定缺水而死。蒸腾作用是没有办法进行的，水分全在密封的环境中，下山桩的内部水分循环可以让它在不考虑蒸腾的前提下，发芽、生根、存活。

我查了一下，弘高创意停牌的原因是要处理退市风险警示这一事项，希望答案对你有所帮助。