传感型机器人的提出者

思岚科技倒闭了没？回答是:思岚科技还没有倒闭，所以大家可以放心的去这家公司投资以及上班之类的。

好。1、南通思岚科技有限公司正式工人每月工资是4500元，比相同科技公司高出500元，工资是较高。2、南通思岚科技有限公司公司代交五险一金，有交通费补贴，高温补贴等，过年过节发放礼品，公司待遇好。

高。思岚科技成立于2013年，国家高新技术企业，国内领先的机器人自主定位导航解决方案服务提供商，为机器人及相关垂直行业提供成熟可靠、性能稳定、高性价比的机器人智能行走解决方案及激光雷达核心传感器。根据查询相关资料显示南通思岚科技的员工的工资是4000元到10000元，刚入公司就会有4000元的工资，工资挺高的。

公司扩招。思岚科技是一家专注于机器人自主定位导航技术、服务机器人整机研发和生产，为客户提供一站式商用机器人整机解决方案的全产业链核心制造商。截止到2022年12月1日，频繁招人是因为公司扩招导致的，产品涵盖：激光雷达；通用底盘；送餐、消毒、配送、垃圾回收等多场景应用机器人及一站式机器人解决方案服务。

直到今天，思岚 科技 CEO陈士凯仍然记得十一年前，自己和几个合作伙伴相遇时的情景：“当时大家都认为，整个IT行业下一步的关键是在机器人行业，因为只有机器人才有可能像人一样交互，从而解放人们的双手。 ”陈士凯回忆说。 当时，不论是机器人与人类交互的语音识别，还是图像识别领域，都已经有或多或少的企业涉足。但让机器人“动起来”这件事，在国内甚至全球范围内，仍显得“无人问津”。陈士凯说：“当时，我们认为，既然机器人是未来IT行业的‘终点"，那么如何让它们动起来，一定是一个非常关键的技术。因此，我们决定创立一家公司，专门开发机器人的自主移动能力，从而去服务于各类机器人行业。” 抓住机遇，走上不悔创业路 但思岚 科技 的第一步，却走的异常艰辛。在当时，机器人要实现行走，需要靠激光雷达去感知环境，再反馈给AI分析，从而指导机器人的行动。而这种技术，主要掌握在德国和日本的两家企业手中。“事实上，即使是十几年后的今天，全球掌握这种技术的公司仍不超过五家。”陈士凯表示，技术的垄断导致产品售价异常昂贵：一部最便宜的传感器要卖到5万元左右，最贵的甚至要30万-40万元。陈士凯坦言：“在当时，一台仅能行动，无法做任何交互的机器人就要卖到60多万元，这样高昂的价格是无法让市场有所发展的。这样下去，机器人行业何时才能迎来爆发？” 面对这样的现状，陈士凯和思岚 科技 决心打破国际企业的技术垄断，为机器人双腿的国产化迈出第一步。“我们认为，德国和日本的企业做了那么久，仍然把产品卖得这么贵，这里面绝不是利润率的问题，而是这种技术本身的成本就很贵。在这种情况下，想着去超越对方无异于痴人说梦，想要打破这种垄断，就必须找到替代它的方法。”陈士凯大学时期的专业是计算机视觉，他突然想到，在工业行业有一种叫做“结构光测量”的测量技术，主要用于做近距离测量。“这种技术虽然也是靠发射激光去进行距离测量，但是它的内部结构原理与机器人用的激光雷达是完全不一样的。”陈士凯说。 那么，这种技术是否可以代替激光雷达呢？陈士凯表示，这种方案的缺点在于，在工业领域中，一般只用于做一米以内的近距离测量，而这个距离对于机器人来说是远远不够的。“遗憾的是，受制于传感器件成本及技术等问题，要想使用这种方法来进行一米以上的距离测量，是十分苦难的。因为距离越远，它的运算复杂度也就越高，所以这种技术一直难以做到远距离测量。”陈士凯解释道。 攻坚克难，一举打破国外垄断 困难，并没有阻挡 科技 前进的步伐。2010年，陈士凯和伙伴们就开始利用业余时间去研发基于“结构光测量”技术的激光传感器。“那个时候真的很苦，我们甚至都找不到可以参考的文献资料，而且那时候思岚 科技 还没有成立，我们是既缺资金又缺实验器材，甚至都没有人相信我们这种‘业余团队"能把这样的传感器做出来。” 苦心人，天不负。终于在2012年，历经了两年的攻坚克难，可以实现6米探测半径的第一代原型机终于被研发成功。尽管与国外企业生产的激光传感器仍存在着一定的差距，但对于一个初创团队来说，已经是很了不起的成就了。而这台传感器的研发成功，也直接促成了思岚 科技 的问世。“我们认为，这样一个原型机基本已经可以满足一部分的行业需求了，我们应该把这件事情继续做下去。于是我们就用我们‘slam算法"的谐音，为公司取名为思岚 科技 。 ”陈士凯说。 尽管已经有了初步的成果，但陈士凯坦言，凭借6米的探测半径是无法取代最短探测半径为10米的外国产品的。“尽管我们的传感器成本要大大低于外国产品，但当时那些国外的同行们对我们的产品根本不屑一顾。一方面，他们觉得中国制造业的能力不足，另一方面，6米的探测半径在他们看来简直就是个‘玩具"，根本不可能撼动他们在行业中的地位。 ” 这样轻蔑的态度恰恰成了思岚 科技 前进的动力。随着研发的不断深入，一个个技术壁垒被打破，一条条行业记录被改写。2015年，思岚 科技 研发的产品把探测半径提高到了16米，在随后的2017和2018年这个数字迅速变为20米，30米，40米。不仅如此，在同等性能指标情况下，思岚 科技 的产品售价仅为国外产品的十分之一。一举打破了国外技术的长期垄断。 不忘初心，为机器人提供更智能的 “脚” 思岚 科技 的未来在何方？对于这个问题，陈士凯回答得很坚定：“在大方向上，‘为机器人提供一双脚"这件事的使命是不会改变的。因为我们认为这是值得一家公司去为此奋斗几百年的一件事。”陈士凯认为，同生物的漫长进化一样，机器人的行走方式也会逐渐发生变化，所应用的技术也在不断革新，这些都需要思岚 科技 去不断地 探索 。“唯一不变的，是我们要如何把这些技术融合起来，为机器人提供智能的行走功能。” 这样的道路，无疑是更加艰难的。而在陈士凯看来，无论是资金还是技术，都不是最大的困难。“信念和坚持，我认为是最大的困难。很多时候，我们这个行业是没有先例可寻的。当初，行业内普遍认为6米已经是激光雷达的测量半径极限了。能不能突破这个极限，没有人能告诉我们。如果没有坚决打破外国技术垄断的信念和坚持，是绝无可能取得今天这样的成就的。因此这种信念，思岚要一直保持下去。”陈士凯说，未来，自己和思岚 科技 也愿意站在行业 探索 队伍的前面，做那个“举着火把的人”。 (责编：邬迪、韩庆)

生产激光雷达的上市公司有巨星科技，思岚科技，镭神智能，大族激光，德国品牌IBEO，硅谷新锐Quanergy，美国老牌Velodyne。作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉自动驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。中国激光雷达行业发展趋势：技术不断进步，向高性能、低成本方向发展车规级别。激光雷达的成本较高，市场价格昂贵，导致目前装配车载激光雷达的车辆多是中高档车。随着固态产品技术的成熟，激光雷达将受到更多主机厂的接纳，各激光雷达厂商的车载商用经验逐步积累，将推动激光雷达行业向高质量发展。产品逐步简化向单片式发展，与摄像头硬件相结合，形成复合传感器，进一步提高设备性能，减少安装数量，实现快速降本。

生产激光雷达的上市公司有镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne。1、镭神智能2016年7月，“镭神智能”宣布获得近亿元的A轮融资，招商资本领投，如山资本跟投。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。镭神智能将会利用本轮融资进一步扩大规模、加强人才引进、建立软件研发中心、完善自动化生产基地。近期发展目标是实现专业激光雷达量产，并批量销往海外。2、思岚科技上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有相关研发经验，是机器人自主定位导航方案服务提供商。3、巨星科技杭州巨星科技股份有限公司成立于1993年，是全球领先的工具企业。产品涵盖手动工具、电动工具、气动紧固工具、激光测量工具、激光雷达、工具柜、工业存储柜、工业吸尘器等，公司于2010年7月在深圳证券交易所上市，股票代码002444。4、大族激光大族激光科技产业集团股份有限公司，1996年创立于中国深圳，是全球领先的工业激光加工及自动化整体解决方案服务商。公司于2004年在深圳证券交易所上市，股票代码：002008。5、VelodyneVelodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

SLAM全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。在SLAM理论中，第一个问题称为定位 (Localization)，第二个称为建图 (Mapping)，第三个则是随后的路径规划。解决机器人的“在哪里？”、“这是哪儿？”、“到哪儿去？”的三大终极问题。更多专业回答可以咨询上海思岚科技有限公司，思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。AR(Augmented Reality，增强现实)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息"无缝"集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

RPLIDAR系列我们之前用过，不管是从实用性还是可靠性来说都算可以的，以RPLIDAR A3为例：RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心，其测距半径提升至25m。更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下，A3也保持了很好的测距精度。另外，RPIDAR A3除了能在室内发挥极高稳定性能之外，还新增了户外工作模式。在该模式下，具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。同时可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的高精度轮廓信息。除此之外，RPLIDAR A3与RPLIDAR A2类似，拥有4cm超薄外观，适用于各种类型的服务机器人；采用无刷电机及光磁融合技术，提升运行流畅速度的同时，还有效解决了雷达寿命短等问题；Class 1激光安全标准，符合人眼安全级别标准……

从专业度上来说，肯定是思岚科技更有优势，毕竟他们本身就是一家提供机器人定位导航技术的企业，在业内也是比较知名的。

消费级的几百元，专业级的几千元，工业级的上万了，靠谱的推荐EAI，G4应该是机器人激光雷达应用最广的了。

当时我们对比了市面上大部分的机器人底盘，后面还是发现思岚科技做的不错

参考下这张排行榜，国内的激光雷达这几家都不错啦！

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。无人车领域激光雷达说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。无人机领域激光雷达国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。AGV领域激光雷达自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

在机器人领域，国内激光雷达还是思岚科技的比较知名，如果在自动驾驶领域，目前国内的技术与国外还是有些差距的。

SLAMTEC思岚科技Slamware SDP数据手册_信息与通信_工程科技_专业资料。Slamware SDP数据手册 ...

电影院里面有摄像头。电影院放映厅内安装有夜视监控探头，在电影放映时，尽管厅内黑暗，但通过监控看到的画面“犹如白昼”，观众席上发生的事情能看得一清二楚。放映厅内设置夜视监控可以起到安全作用，有时观众席上会发生抽烟、聚众骚乱的情况，虽然影院会有巡场员，但不能保证突发情况下能够及时赶到，但通过监控可以及时发现这些突发情况，方便工作人员及时提醒观众的危险行为或者制止骚乱。如果发现放映厅内有观影者有不文明举动，在不影响他人观影的情况下，工作人员不会刻意去制止。电影院看电影注意事项1、不要让手机铃声影响别人，如果需要接电话，最好走到外面。拍照可以，但是不要开闪光灯。无聊玩手机可以，但请将屏幕调暗，否则光线太强会影响其他人。2、端正坐姿，不影响他人观影。不要抖脚，不要放任小孩子踢前面的椅子，不要把脖子伸得太长影响到前排的人。3、饮食注意声音和节奏。如果带了食品饮料，尽量不要弄脏座位周围环境，尤其是不要将食物碎屑撒在座位上，这也是公德心。

最近网上流行的一句话叫做“渣男锡纸烫，渣女大波浪，绿茶公主切，张亮麻辣烫”。本来这句话就是调侃新近流行的一些发型，但将发型和渣不渣联系起来笔者认为这是不可取的。之前笔者也出过一篇十二星座中最容易遇见渣男渣女的星座是什么，今天比这就来为大家解谜十二星座中哪几个星座最容易出渣男渣女！1双子座一直以来大家给双子座贴的标签就是过于聪明，过于花心，太会撩，不负责。其实这样说双子还是有些偏差的。双子确实很容易喜欢一个人，但也很难忘掉另一个前任。但是双子的高明之处大概就在于能用甜言蜜语哄得现任女朋友让她以为自己只爱她一个人。使自己的女朋友每天都像泡在蜜罐里，很容易相信双子的话。不过也不好说双子是对前任的长情还是对闲现任的不专一了。2双鱼座提到双鱼座，相信大家第一反应就是双鱼女吧。不知道大家见过的双鱼女是什么样的，就笔者所见过的的双鱼女而言，她们大多外貌优势十分突出，就算是外貌比较普通的，也很懂得利用自己作为女生的一些特点来求别人帮自己做一些事情 。其实很多双鱼女表面是上看并不是很渣，主要是你要一件一件地去回忆分析她所做的一些事情，有男生追求她们也并不会明确地说到底在不在一起，当她在跟你在一起享受着你的好，当她觉得你不合适时，她可能就会不怎么搭理你了。3白羊座其实说白羊座容易出渣男渣女笔者的理由也不是特别充分。冲动火热的白羊座天生就爱在异性面前出风头，吸引异性的目光，这也使他们觉得如果有那个异性没有被自己的魅力吸引到，他就会想一定是因为别人的眼光不好。不过，不得不承认，白羊座确实有本事受到异性的仰慕的目光。但是笔者在此需要提的是白羊座如果做的过于过火，那就算是只撩不负责的行为了。综上所述，笔者认为双子，双鱼和白羊被认为是最容易出渣男渣女的星座是具有共同之处的，那可能就是因为本身太过于优秀耀眼了，而他们有很喜欢自己释放魅力，光芒万丈，万众瞩目时的感觉，不可否认的是被别人喜欢的感觉真的很不错，但是当别人对你的喜欢升级到爱慕之情，而此时你自己并没有意识到并且持续以前乱撩的做法，那么这种行为我们就可以称之为耍流氓了呢。

西瓜寒性很大，坐月子的时候最好不要吃，尤其是冰镇的西瓜，一定不要吃，要吃室温下的水果，坐月子期间可以吃一些苹果、橙子、香蕉等，不要偏食。饮食尽可能广泛多样化。

品种，形状。1、云实是属于豆科云实属，蔓性落叶灌木，而藤黄檀是属于一种黄檀族的藤本。2、云实的形状枝、叶轴和花序均被柔毛和钩刺。藤黄檀的形状是托叶膜质，披针形，早落。

坐月子感冒了可以吃西瓜，但是最好吃苹果

没人能降服渣男。一般产生想征服渣男的女生，会越陷越深，把自己活的很不堪。而对渣男无感的女生可能会因为得不到而让渣男有征服感。这不算降服。渣男不会在一棵树上吊死，永远不会，一边撩你，也可以撩别人。所以没有人。渣男只爱自己。

电影院厅里面是有监控摄像头的，但电影院摄像头的主要功能并不是为了监控观众席，而是方便放映员查看电影放映时，厅里的大屏幕是否有断片、卡带等突发情况。有的电影院的摄像头观众席也会覆盖到，但是否为“360度无死角”，则需要根据影院安装的监控设备的具体性能而定。放映厅内设置夜视监控可以起到安全作用。观众席上会发生抽烟、聚众骚乱的情况，虽然影院会有巡场员，但不能保证突发情况下能够及时赶到，但通过监控可以及时发现这些突发情况，方便工作人员及时提醒观众的危险行为或者制止骚乱。电影院（cinema）是为观众放映电影的场所。电影在产生初期，是在咖啡厅、茶馆等场所放映的。随着电影的进步与发展，出现了专门为放映电影而建造的电影院。电影的发展——从无声到有声乃至立体声，从黑白片到彩色片，从普通银幕到宽银幕乃至穹幕、环幕，使电影院的形体、尺寸、比例和声学技术都发生了很大变化。电影院必须满足电影放映的工艺要求，得到应有的良好视觉和听觉效果，电影已经成为人们饭后的论点。

序号 年代 剧名 主要人物 1 1963 花の生涯 井伊直弼 2 1964 赤穂浪士 大石内蔵助、堀田隼人 3 1965 太合记 豊臣秀吉、织田信长、ねね 4 1966 源义経 源义経、武蔵坊弁庆 5 1967 三姉妹 むら、るい、雪（栗原小巻） 6 1968 坂本竜马 坂本竜马 7 1969 天与地 上杉谦信、武田信玄、乃美 8 1970 枞ノ木は残った 弁之助、宇乃（吉永小百合）、たよ（栗原小巻）、津多（庆月院）（田中绢代） 9 1971 春の坂道 柳生宗矩、徳川家光、柳生石舟斎 10 1972 新u30fb平家物语 平清盛（仲代达矢）、平时子 11 1973 国盗物语 斎藤道三、织田信长、明智光秀、浓姫（松坂庆子） 12 1974 胜海舟 胜海舟 13 1975 元禄太平记 柳沢吉保、大石内蔵助 14 1976 风、云、虹、 平将门、藤原纯友 15 1977 花神 大村益次郎、お琴 16 1978 黄金の日日 吕宋助左卫门、美绪 17 1979 草燃える 源頼朝、北条政子 18 1980 狮子の时代 平沼铣次、苅谷嘉顕 19 1981 おんな太合记 北政所、豊臣秀吉（西田敏行） 20 1982 峠の群像 大石内蔵助、石野七郎次 21 1983 徳川家康 徳川家康、纳屋蕉庵 22 1984 山河燃ゆ 天羽贤治、天羽乙七（三船敏郎）、天羽忠（西田敏行） 23 1984 宫本武蔵 宫本武蔵（役所広司）、お通 24 1985 春の波涛 川上贞奴（松坂庆子）、川上音二郎（中村雅俊） 25 1985 真田太平记 真田信之、真田幸村、真田昌幸 26 1986 いのち 岩田美希、岩田刚造 27 1986 武蔵坊弁庆 武蔵坊弁庆、源义経 28 1987 独眼竜政宗 伊达政宗、伊达辉宗、义姫、爱姫（后藤久美子） 29 1988 武田信玄 武田信玄（中井贵一）、武田信虎、大井夫人、上杉谦信 30 1989 春日局 春日局、徳川家光 31 1990 宛如飞翔 西郷隆盛（西田敏行）、大久保利通 32 1991 太平记 足利尊氏（真田広之）、赤桥登子（沢口靖子） 33 1992 信长 织田信长、佛洛依斯 34 1993 琉球の风 杨启泰、杨启山（渡部笃郎） 35 1993-1994 炎立 藤原経清（渡辺谦）、藤原清衡、藤原泰衡（渡辺谦）、藤原秀衡（渡瀬恒彦） 36 1994 花の乱 日野富子、足利义政 37 1995 八代将军吉宗 徳川吉宗（西田敏行）、徳川宗春（中井贵一）、久免（黒木瞳） 38 1996 秀吉 秀吉、织田信长、千利休（仲代达矢）、北政所（沢口靖子） 39 1997 毛利元就 毛利元就、杉の方（松坂庆子） 40 1998 徳川庆喜 徳川庆喜、徳川斉昭 41 1999 元禄缭乱 大石内蔵助、徳川纲吉 42 2000 葵 徳川三代 徳川家康（津川雅彦）、徳川秀忠（西田敏行）、徳川家光 43 2001 北条时宗 北条时宗、北条时頼（渡辺谦） 44 2002 利家与松 前田利家（唐沢寿明）、松（松嶋菜々子）、织田信长（反町隆史） 45 2003 武蔵 宫本武蔵、佐々木小次郎、お通 46 2004 新选组 近藤勇（香取慎吾）、土方歳三、冲田総司 47 2005 义経 源义経（滝沢秀明）、武蔵坊弁庆

QQ空间注销后，是可以再恢复像从前了。为方便用户找回误删的QQ空间日志，QQ空间2011为大家提供了日志回收站的功能：日志回收站中的内容从删除当篇日志起为用户保存14天的时间，过期后即将被清除。在14天内回收站中的内容，可以进行恢复和清空。但是在启用回收站功能之前删除的日志不会保存在回收站内。在QQ空间上可以书写日志、写说说、上传用户个人的图片、听音乐、写心情等，通过多种方式展现自己。除此之外，用户还可以根据个人的喜爱设定空间的背景、小挂件等，从而使每个空间都有自己的特色。当然，QQ空间还为精通网页的用户还提供了高级的功能：可以通过编写各种各样的代码来打造个人主页。扩展资料：QQ空间的注销注意事项：1、如果设置的回收站密码忘记了，请根据页面上提示连接，通过原密码和密保重新进行设置。2、QQ空间回收站设置的回收站密码是可以在空间日志回收站和相册回收站通用的。3、QQ空间日志从回收站还原后，日志的访客显示不会恢复。4、日志回收站里只能保存普通日志等待您的二次处理，若是私密日志或记事本不会保存到日志回收站。5、在使用日志回收站功能之前删除的日志是不会显示在回收站内的。举例说明：若用户是在2010年6月10号正式启用的该功能，那么在2010年6月10号之前删除的日志是不会显示在回收站内的，也无法恢复6月10日前删除的日志。参考资料来源：百度百科-qq空间日志参考资料来源：百度百科-QQ空间

桌面便签怎样在桌面上 我的怎么得天天设置呀 什么"便签",电脑里没有这个词 没有说明白意思 不要用同音字. 桌面便签在哪设置？ 按下点按以编辑，再按下右上角那个桶的图标可以换颜色，不过只有四种颜色可选。大小的话不是增加插件的时候有个窗口可以设置的吗 查看更多答案>> 如何在电脑桌面上设置一个文本框。用来备忘 15分 如果是win7的系统，可以点击“开始”-----“所有程序”-----“附件”----“便笺”，就可以在桌面上添加一个备忘的便笺了。（可以在光标出添加内容，范可以点击×号删除便笺。） 2.如果系统没有自带的便笺工具，则可以去下载类似的软件安装使用。比如：sticker桌面便签、天天桌面便签等。Sticker桌面便签的软件功能 支持好友间收发便签、提醒（含农历）、资料加密、备份还原、桌面嵌入、鼠标穿透、自定义便签样式、屏幕截屏、通讯录、屏幕锁、快捷键、皮肤模板、自动更新等实用功能。1.操作简单Sticker桌面便签支持热键，支持鼠标穿透、桌面嵌入。编辑器支持插入图片、截屏、自定义字体、颜色等设置。2.双重保护1)、便签管理器查看密码，保证隐私便签不被查看。2)、数据文件主机绑定，数据更换主机需输入数据密码，防止数据文件被非法转移。3.定时提醒Sticker桌面便签提供多种提醒方式，支持农历，可按次、时、天、周、月、年为提醒周期。4.好友共享将设计好的便签贴到朋友电脑的桌面，是不是很酷！双方只需要设定好SMTP与POP的信箱服务即可5.通讯录Sticker桌面便签提供了功能强大的通讯录，通过通讯录可以更方便的发送共享便签。6.备份还原完善的备份恢复机制，保证您的数据万无一失。Sticker桌面便签提供屏幕锁功能，保证您不在电脑前不被其他人操作。 为什么WIN7的便签总是在状态栏显示 因为这个“便笺”是作为软件随系统启动的。换用Win7的小工具里面的便签就没事了。 关于电脑桌面便签锁定问题 YNotes是目前使用到最常用也最骇洁的。 而暂时发现Sticker桌面便签具有鼠标穿透功能，可以设置点击不响应鼠标事件。 相关软件你可以直接百度搜索下载，只提供以上个人使用意见。 想找一款电脑桌面便签工具，要求是可以直接在桌面对文字进行直接编辑，背景要透明但文字不透明，可拖动 10分 在右边的桌面布局的第一步摆脱桌面被锁定，网址，如果你要取消第二步的权利，那么 √我的电脑 - 属性 - 高级 - 第一组 - 视觉效果指向最后一跳桌面 - - 自定义桌面-WEB，如果有都开始删除所有的HTTP打勾取消所有在桌面上为图标标签使用阴影第三右键桌面属性上 该设置的都设置了，为什么百度输入法的桌面便签还是不显示 通知栏的提醒，这就是第二张截图的选项可以不打开。 你只要点开第一张截图的 浮窗位置，将位置设置在屏幕左侧或右侧，完成后。 在手机屏幕的左侧或右侧中间位置的边缘向里滑动，就会出现隐藏的便签图标。 桌面便签软件的软件介绍 1、支持桌面便签的显示与隐藏，方便随笔记录待办事项2、支持各种工作事务的安排管理3、支持文档的收集、归纳与整理，积累文档资料的利器4、有效客服拖延症5、准确的一次、日、周、月、年、循环定时提醒6、支持电脑自动关机的定时处理。7、支持自定义提醒铃音，个性化您的提醒8、数据云端同步，同一个帐号，家中写好计划，到了单位一键同步，继续工作系统要求Windows XP,VISTA,Windows 7(32位/64位同时支持) Windows 8软件完全免费　　 推荐四叶草便签本,只有133KB,而且功能简单,便签很方便。基本操作：1、在白色输入框输入文字信息，然后按“设置”按钮，即可。2、按“高级设置按钮”可以调整文字大小、颜色与字体。3、鼠标点击“开机时启动”前的方框，出现√软件每次开机都自动启动。4、按“隐藏”按钮，软件最小化到托盘。 有没有好用的桌面便签小软件？ 随便用用的话百度一大堆，随便哪个都行。 工作用的话，首推，Windows 便签，或者：星空便签

所谓的X型就是外层积分是对X积分，Y型就是外层积分是对Y积分。在直角坐标系下计算二重积分的关键是将二重积分转化为累次积分，累次积分的次序是根据积分区域和被积函数来确定的。二重积分是二元函数在空间上的积分，同定积分类似，是某种特定形式的和的极限。本质是求曲顶柱体体积。重积分有着广泛的应用，可以用来计算曲面的面积，平面薄片重心等。平面区域的二重积分可以推广为在高维空间中的（有向）曲面上进行积分，称为曲面积分。二重积分在极坐标系下计算二重积分，需将被积函数f（x，y），积分区域D以及面积元素dσ都用极坐标表示。函数f（x，y）的极坐标形式为f（rcosθ，rsinθ）。为得到极坐标下的面积元素dσ的转换，用坐标曲线网去分割D；即用以r=a，即O为圆心r为半径的圆和以θ=b，O为起点的射线去无穷分割D，设Δσ就是r到r+dr和从θ到θ+dθ的小区域。

你好！你所指的“僵树”应该是藤黄檀的别名“橿树”请核对。藤黄檀Dalbergia hancei Benth.蝶形花科 Fabaceae 黄檀属别名：梣果藤 橿树 丁香柴 藤黄檀 大香藤 倒挂刺 豆扣藤 红香藤 黄檀柴 降香 米糖藤 藤檀 痛必灵 万刺藤 香藤刺 雪米藤 油香藤 倒钩藤 紫檀

　　产后吃水果对单我来说是非常好的，因为水果含有丰富的维生素和纤维素，这个对产后恢复是具有巨大的推动作用的。但是产后产妇要注意吃水果的种类，不能吃西瓜这样的水果。也不可以喝西瓜汁。因为吃西瓜会导致产妇出现腹泻的情况。 产后恢复选择普拉提还是瑜伽好 　　产后的妈妈最烦恼的就是如何减掉肚子、手臂和腿上的赘肉。普拉提可以有的动作可以针对这些部位多针对性的肌肉训练，在家中也可以练习，可以帮你快速减掉这些部分的脂肪。 　　普拉提对塑形的好处 　　1.普拉提是多次数，小重量的肌肉耐力练习，长时间练习普拉提，能让身体肌肉线条纤长有型，紧实又纤细。 　　2.普拉提的动作简单有效，可以随时随地的练习。 　　3.练习普拉提可以更有效的减少肌肉中的游离脂肪酸，从而减少皮下脂肪。 　　4.普拉提让脊柱骨之间留出更多的空间，可以让你的脊柱更灵活。 　　普拉提对女性的好处 　　1.长时间练习普拉提能增强腹部的核心力量，会让分娩过程变的更顺畅，同时也会让妈妈产后恢复更容易、更快。 　　2.女性容易在腿部，腰部，手臂堆积脂肪。普拉提恰好可以帮助减少手臂后侧，腰、腹、臀部上的赘肉。 　　3.帮助增强脊柱的灵活性，防止脊柱衰退。 　　普拉提和瑜伽的区别 　　很多人都会混淆瑜伽和普拉提，其实普拉提和瑜伽是完全不同的运动。 　　1.起源：普拉提起源于德国，普拉提秉承有西方人一贯的训练目的，能直接感受到身体全身肌肉的能力。而瑜伽起源于东方印度，瑜伽秉承了东方人一贯的传统与思想，注重调息，是身体内在的修行。 　　2.呼吸：普拉提与瑜伽的最大区别就是呼吸，普拉提是采用肋间呼吸法(又称横向呼吸法)去完成每一次的呼吸，普拉提的肋间呼吸是在始终收紧腹肌的情况下，用鼻子吸气，用嘴巴呼气。而瑜伽的呼吸就比较简单，更多的采用腹式呼吸，用鼻子吸气和呼气。 　　3.训练的目的：普拉提注重于身体肌肉能力的练习，例如腰、腹、背和胸。而瑜伽注重于呼吸与心灵集中的训练。 　　瘦腰普拉提动作 　　百次拍臂 　　1.仰卧垫上，双臂伸直于体侧，屈膝。 　　2.吸气抬头，目光平视，双臂离地，大腿与小腿成90度，手臂上下震动，肩关节保持稳定，呼气时做4次，吸气时做4次。总的次数根据自己情况而定，如果可以坚持可以做到100次。 　　锻炼部位：腹直肌 　　作用：增强腹部核心部分的肌肉能力，帮助减去肚子上多余的赘肉。 　　瘦手臂普拉提动作 　　手臂绕圈 　　1.站立，保持骨盆中立位，肩膀下沉，双臂在大腿旁边，掌心朝前，吸气，然后呼气双臂直至向上举。 　　2.掌心向外翻，想像空气很厚重的感觉，用压力将双臂缓慢环绕向下。然后双臂保持伸直，双臂绕圈，重复30次，可根据自身情况增加绕圈的次数。 　　锻炼部位：肱三头肌，三角肌 　　作用：能快速减去手臂多余赘肉。 　　提臀普拉提动作 　　肩桥 　　1.仰卧，屈膝，双脚分开与肩同宽。吸气卷动臀部抬高，呼气双手支撑身体。 　　2.吸气，右腿上抬，膝盖指向天花板。做6~8次，换腿重复。 　　锻炼部位：臀部后侧，大腿后侧 　　作用：增加臀部后侧肌肉力量，塑造臀部曲线。 　　Tips： 　　1.在练习普拉提时，每个动作尽量保持骨盆在整个身体中间的位置。 　　2.练习普拉提不要只选择一个动作练习，要选择多个动作，全身的练习才有更好的效果。 　　3.普拉提在很大程度上都要依靠关节的柔韧性来进行，所以运动系统有损伤或疾病，如关节炎、肌肉拉伤、韧带受损等最好暂时不要练习。而血小板功能不良或凝血性功能障碍性疾病的患者在锻炼之后可能会加重，所以同样应该避免。 　　4.在做普拉提的锻炼之前，一定不要饱餐，否则会导致消化系统功能失调。但锻炼时可以准备一些矿泉水或其他饮料，以备期间补充丢失的水分。 　　5.不要在普拉提后做大强度练习器械，这只会让肌肉酸痛、抽搐，好不容易得来的“延伸”效果也会付诸东流。1产后身材修复之产后瑜伽6式 　　平时用瑜伽来锻炼自己的身体是很多白领选择的好方法，产后也是可以通过瑜伽来锻炼自己的身体的。 产后可以喝西瓜汁吗 　　坐月子可以吃西瓜吗女性在分娩后做月子时，补充水果是很有必要的。那么坐月子能吃西瓜吗?西瓜富含水分和维生素，是解暑佳品。营养师分析，西瓜除含有丰富的葡萄糖、果糖外，还有钙、磷、铁等矿物质，以及维生素B1、B2、C，少量蛋白质和脂肪。这些都是产后妈妈不可缺少的营养物质。西瓜内含水分高达95%左右，产妇食后不但能解渴消暑，而且可以增加乳汁的分泌量。所以，坐月子的女性是可以吃点西瓜的。 　　不过西瓜寒凉，在分娩后的3-4天内是不能够吃西瓜的。因为，产褥期胃肠黏膜对冷刺激尤为敏感，过冷的食品可引起胃肠痉挛，出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状，甚至会影响子宫收缩，造成恶露过多或排出不畅。可能还会留下后遗症。 　　当分娩后一周后，妈妈身体恢复后，如果嘴馋的话，是可以适量吃点西瓜的。不过坐月子期间吃西瓜时，要注意不能食用冰镇西瓜，室温下的西瓜可以适度吃一些。 　　西瓜性寒，坐月子期间如果想吃西瓜的话，应注意以下注意事项： 　　1、产后3-4天内不宜吃西瓜 　　在分娩后的3-4天内是不能够吃西瓜的。产妇在此时身体还较弱，不适合吃寒凉的水果，例如西瓜、梨等，否则可能会遗留后遗症。 　　2、坐月子吃西瓜不宜在饭前及饭后吃 　　西瓜中大量的水分会冲淡胃中的消化液，在饭前及饭后吃都会影响食物的消化吸收，而且饭前吃大量西瓜又会占据胃的容积，使就餐中摄入的多种营养素大打折扣。 　　3、坐月子不宜吃冰西瓜 　　虽然大热天吃冰西瓜的解暑效果很好，但对胃的刺激很大，特别是对于坐月子的女性来说，容易引起脾胃损伤，所以应注意把握好吃的温度和数量。 　　4、坐月子吃西瓜应选择部位 　　虽然西瓜排毒美容，但它毕竟是含糖量很高的水果，容易转化为脂肪。产妇可以少吃西瓜中间含糖多的部分，而选择红白相间的西瓜皮来吃，可以用西瓜皮做菜，比如凉拌西瓜皮，不但爽口，而且又美容又减肥。

好用的便签纸软件可以选择敬业签云服务便签：Windows电脑、安卓手机和苹果手机都能用的桌面便签软件，且电脑手机同步便签。便签上自动云储存云备份便签内容，修改和误删的便签内容可通过时间轴随时找回，时间轴永久保存备份记录。云便签上支持定时提醒的功能，能设置重复循环提醒，重要事项间隔提醒，还有微信同步提醒的功能。

　　2009冬季日剧　　月9《亡者之声》（瑛太、生田斗真、石原里美）　　主题是被称为“挽救亡魂的医学”，通过司法解剖等方法鉴定死因的法医学。描写了医大的法医研究小组5人面对人命纠葛万千的原创青春故事。　　收视率预测：14—21%（浮动） 16%（平均）　　期望指数：★★★★★（强大的新生代明星CAST，还会有精彩的剧情，一定要追看！）　　火9《我的帅管家》（水嶋宏、荣仓奈奈）　　本剧改编自人气喜剧漫画《我的帅管家》。从06年开始，在被称为宅女圣地的池袋中心，“管家咖啡屋”开始大为流行。和秋叶原的“女仆咖啡屋”相反，管家咖啡屋的服务生都穿着燕尾服，服侍女性顾客时说道“欢迎回来，小姐”。这股管家潮流将通过电视在全国范围内蔓延开来。　　收视率预测：8—13%（浮动） 10%（平均）　　期望指数：★★☆☆☆（没看过原来的漫画，所以持观望态度。）　　火10《迷离三角》（江口洋介、稻垣吾郎、广末凉子、相武纱季）　　1984年1月，10岁的少女惨遭杀害。15年后，案件到时效的那天，医师郷田亮二（江口）突然离开医院。08年，身份转变，为国际刑事警察机构刑警的亮二，在巴黎邂逅了孤身旅行的女性（広末）。之后，进修回国，结识了东京西警察署刑警，黒木（稲垣）。不久，黑木处，接到少女被害事件的相关匿名电话……　　收视率预测：9—15%（浮动） 11%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（还在观望中……）　　火10《神之水滴》（龟梨和也）　　漫画中讲述具有50年品酒经验的世界著名酒评家神崎丰多香在自己的遗嘱上写：谁能以“盲品”方式猜中他心目中的12瓶顶级葡萄酒以及第13瓶梦幻之酒的酒名和年份，便能继承价值超20亿日元的酒窖藏酒。他的儿子神崎雫（龟梨和也饰）将与养子远峰一青展开一场激烈的红酒之战。　　收视率预测：8—17%（浮动） 12%（平均）　　期望指数：★★★★☆（小龟的新剧，有可能追看。）　　水10《奇异搜查事件簿》（菅野美穗、平冈佑太、小池荣子）　　30日获悉，女优菅野美穂（31）明年1月30日将于STAR日本电视台的连续续剧《奇异搜查事件簿》(星期三晩10时)出任主演。饰演的是警视厅搜査1队巡査部长春濑奇异那，一位善于破解多谜案件的能干刑警。剧集取材于真实的各宗不可思议案件，首次饰演刑警的菅野「这是一部前所未有的连续剧。很想用新的心情去诠释。」　　收视率预测：6—12%（浮动） 8%（平均）　　期望指数：★★☆☆☆（观望……）　　木10《平凡奇迹》（仲间由纪惠、加濑亮）　　继热播中的《风之花园》之后，《平凡奇迹》将以50周年庆的第二弹隆重推出。剧中男女主角，分别是与爷爷、父亲三代男丁共同生活的男子（加濑），以及与父母和祖母，四人一起生活的女子（仲间）。山田先生说，“虽然我们的生活平淡无奇，但是仔细想想，我们难得的人生却不得不称之为一个奇迹。平凡的日子可能因为一件事而分崩瓦解，一个小小的微笑可能也会成为一次救赎。”细致的描绘出两位主人公在相遇后，慢慢敞开心扉，以及他们在各自的家庭中关系所发生的变化。　　收视率预测：7—14%（浮动） 10%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（可能还是观望……）　　金10《Love Shuffle》（玉木宏、香里奈、松田翔太）　　这次野岛将以高级公寓为故事舞台。玉木宏饰演一个总是添乱的IT企业科长，未婚妻——即社长千金贯地谷志穗里（22岁）向其提出分手之后，他走进公寓的电梯，却突然遭遇停电，不巧和此公寓的住户香里奈、松田、谷原章介（36岁）三人一同被关在电梯里。在等待电梯恢复的这段时间里，他突然提出一个疑问——“命中注定的恋人真的只有一个吗？”，于是大家决定交换自己的恋人来寻找答案。　　收视率预测：11—19%（浮动） 14%（平均）　　期望指数：★★★★☆（野岛的作品多半会看的！）　　土8《RESCUE》（中丸雄一、增田贵久、山本裕典）　　中丸将出演TBS系日剧《RESCUE~特别高度救助队》（明年1月开播，周六晚7：56）。剧中，儿时的他曾为救援队所救，受其影响，他立志成为一名消防指挥官，成为高度救助队的一员。在横滨市特别高度救助队的全力协助下，NEWS成员増田贵久（22岁）将饰演同一救助队中的候补生。　　收视率预测：8%左右（浮动） 8%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（不知道故事情节怎样……）　　土9《守财奴》（松山健一）　　这部剧讲述一位名叫蒲郡风太郎的青年，少年时期母亲因贫困而死，导致他成为极度拜金主义者的故事。这部娱乐性的作品描写了主人公一边在充斥着金钱的世界里挣扎活着，另一边又困惑于“幸福在哪里”。　　收视率预测：6—11%（浮动） 7%（平均）　　期望指数：★☆☆☆☆（观望……）　　土11《红线》（南沢奈央、沟端淳平）　　连续剧和电影互相牵连，说不完道不尽的红线的故事　　收视率预测：5—7%（浮动） 6%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（大多数人还是会看的吧！）　　日9《离岛晴空》（坂口宪二、松下奈绪）　　该剧是一部温情剧，拟在人气剧档周末剧场中播出。剧中的发展舞台设在离岛那琉岛——以冲绳波照间岛为原型的虚构之地，讲述了新来的驻在员与岛民之间的点点滴滴。　　收视率预测：10—15%（浮动） 12%（平均）　　期望指数：★★★☆☆（有可能观望、也有可能会看……）　　大河剧《天地人》（妻夫木聪、北村一辉、常盘贵子、长泽雅美）　　2009年大河剧。　　收视率预测：23—36%（浮动） 28%（平均）　　期望指数：★★★★★（演员都不错，非常期待！）　　2009春季日剧　　日曜剧场「我的妹妹（暂定）」　　TBS的招牌日剧档——日曜剧场这个春季发出重磅炸弹！　　久违电视界的——小田切让，和去年若手演员常态剧最高收视率获得者——长泽亚美，将联手担当主演！　　本剧讲述的是天才手术医生小田切让，与学习成绩差劲但社交能力强的交际花大学生的妹妹长泽亚美之间的兄妹羁绊！　　我们的第一集，就将有长泽亚美饰演的大学生与中年男子的不伦情节！请大家多多关注！　　特别一提的是，本剧的编剧是着名编剧池端俊策，创作出了「协奏曲」和「长途漫步」等经典作品！本剧绝对是虽是原创但品质一流不容错过的好剧！　　土8「天生妙手」　　TBS的新生档土8，春季将迎来新生的初次主演——平冈佑太！　　本剧是改编自畅销漫画，故事描述一个平日行为笨拙，在遇上紧急状况却会变成天才的菜鸟医生在医院里的种种经历。　　我们更邀请到水川麻美、村川絵梨、要润、渡部笃郎等一干俊男美女出镜，相信大家一定会对身着医生护士制服的他们和精彩的故事情节感兴趣！　　月8「神南署安积班」　　在经历了「水户黄门」第39季的播出之后，春季的Panasonic剧场，将迎来佐佐木藏之介主演的刑事剧「神南署安积班」！本剧讲述的是一群脚踏实地、勤奋踏实的刑警，一步一个脚印，通过自己一步步的努力最终解决棘手案件的故事！　　共演者包括中村俊介、冢地武雅、黒谷友香、奥贯薫等一干实力派演员，相信定能呈现给各位精彩的演技和剧情体验！　　水9「夫妇道·续」　　TBS春季大改版，黄金时段的节目变动多达60%！这其中就包括了多年陪伴大家，播映过「冷暖人间」「HOTEL」「3年B组金八先生」等经典系列剧的木9时段剧场！从春季开始，原有的木9时段剧集将转移到水9时段播出！而春季我们来到全新时段的新水9，将推出之前曾在木9时段播出过，并且好评如潮的「夫妇道」的原版人马续集「夫妇道·续」！老年夫妇相濡以沫、讲述夫妇大爱的「夫妇道·续」，会如同一杯温暖的香茗，沁人心脾！　　金9「SMILE」　　金曜剧场这个春季将高质量的剧集呈现在大家眼前！集结高收视率王牌剧集「花样男子」的原有班底，推出全新原创剧集「SMILE」！体会人间大爱！　　松本润担当主演、新垣结衣倾力加盟的本剧，将微笑着讲述一个动人的故事。一个是受尽歧视、却依然乐观开朗的日菲混血松本润，一个是患上失语症、却依然微笑面对的阳光少女新垣结衣，连同实力派演员中井贵一，将为你讲述人间大爱！　　2009夏季日剧　　NTV　　◎水22「赤鼻のセンセイ」W土田英生ほか P大仓寛子 秋元孝之 D佐久间纪佳ほか　　大泉洋 香椎由宇 神木隆之介 须贺健太 尾美としのり 光石研 平岩纸 入山法子 高桥努 工藤理纱 能世あんな　　まえだまえだ 田岛ゆみか 住谷念美 高良光莉 上川隆也 小林聡美　　◎木24「猿ロック」原作芹沢直树 W福田雄一 P尼子大介 东海林秀文 D前田哲 冢本连平 七高刚 松川崇史　　市原隼人 芦名星 渡部豪太 高冈苍甫　　◎土21「华丽なるスパイ」W君冢良一 P佐藤敦 D大谷太郎　　长瀬智也 深田恭子 杏　　◎土25「イケ麺新そば屋探侦」　　藤木直人 古田新太 堀内敬子 生瀬胜久　　TBS　　◎水21「となりの芝生」W桥田寿贺子 P荒井光明 远藤正人 D荒井光明 山崎统司　　瀬戸朝香 大仓孝二 松尾瑠璃 今井悠贵 芽岛成美 渋谷飞鸟 水町レイコ 三浦理恵子 大杉涟 泉ピンコ　　◎水24「帝王」※MBS枠（地方局によって日时変动）原作仓科辽/関口太郎 W森冈利行ほか P都田和志 大桥孝史 上野境介　　冢本高史 山田悠介 长泽奈央 与真司郎 小谷嘉一 袴田吉彦　　◎金22「オルトロスの犬」Wワーナーu30fbブラザース映画ライターズワークショップ P三城真一 那须田淳 松原浩 D加藤新 今井夏木　　滝沢秀明 锦戸亮 水川あさみ 八乙女光 山本龙二 原田夏希 忍成修吾 波瑠 柴俊夫 六角精児 佐々木蔵之介 高畑淳子　　◎土20「こちら葛饰区亀有公园前派出所」8月- 原作秋本治 Wマギー P瀬戸口克阳 高桥正尚 D英勉 坪井敏雄　　香取慎吾 速水もこみち 香里奈 福井博章 なぎら健壱 つまみ枝豆 酒井敏也 ラサール石井 柴田理恵 伊武雅刀　　◎日21「官僚たちの夏」原作城山三郎 W桥本裕志 P伊佐野英树 真木明 D平野俊一 大冈进 松田礼人　　佐藤浩市 堺雅人 高桥克実 佐野史郎 西村雅彦 杉本哲太 吹石一恵 田中圭 床嶋佳子 村川絵梨 高桥克典 船越英一郎 北大路欣也　　CX　　◎月21「ブザーu30fbビート～崖っぷちのヒーロー～」W大森美香 P中野利幸 D永山耕三 西浦正记　　山下智久 北川景子 相武纱季 贯地谷しほり 沟端淳平 金子ノブアキ 青木崇高 大政绚 小松彩夏 はんにゃ 真矢みき 永井大 伊藤英明　　◎火21「救命病栋24时」W二木洋树 一色伸幸ほか P小椋久雄 高丸雅隆 三竿玲子 D河毛俊作 佐藤佑市 水田成英 大木绫子　　江口洋介 松嶋菜々子 木村多江 北乃きい 西原亜希 石田卓也 板尾创路 山野海 ユースケu30fbサンタマリア　　◎火22「恋して悪魔～ヴァンパイア☆ボーイ～」W小川智子 江头美智留 P豊福阳子 贷川聡子 D村上正典 都筑淳一 白木启一郎　　中山优马 加藤ローサ 桜庭ななみ 森本慎太郎 中岛健人 冈本玲 峯岸みなみ 坂田梨香子　　姜畅雄 高桥ひとみ 堀内敬子 伊东四朗 近藤真彦　　◎木22「任侠ヘルパー」W古家和尚 P牧野正 D西谷弘 石川淳一　　草なぎ刚 黒木メイサ 山本裕典 薮宏太 五十岚隼士 仲里依纱 夕辉寿太 加藤清史郎 中别府葵　　安田美沙子 橘ユキコ 山田亲太朗 高木万平 高木心平 甲斐まり恵 三浦まゆ 向井理 松平健 宇梶刚士 大杉涟 夏川结衣　　◎土23「オトメン（乙男）」8月- 原作菅野文 W野口照夫 栗原鞠记 半泽律子 吹原幸太 P関谷正征 D谷村政树　　冈田将生 夏帆 木村了 瀬戸康史 佐野和真 市川知宏 武井咲 桐谷美玲 柳原可奈子 高田延彦 鹤见辰吾 山本未来　　EX　　◎水21「新u30fb警视庁捜査一课9系」　　渡瀬恒彦 井ノ原快彦 羽田美智子 津田寛治 吹越満 田口浩正 中越典子 远藤久美子 浅见れいな 畑野ひろ子 原沙知絵　　◎木21「ダンディu30fbダディ？～恋爱小说家u30fb伊崎龙之介～」W永田优子 P桑田洁ほか D池添博 本桥圭太 梶山贵弘　　舘ひろし 南沢奈央 平山あや 石黒英雄 池田努 野际阳子 佐藤二朗 林丹丹 八嶋智人 余贵美子 鹿贺丈史　　◎金21「コールセンターの恋人」W中园ミホ P奈良井正巳 D片山修 田村直己　　小泉孝太郎 ミムラ 松重豊 安田顕 中岛ひろ子 滝沢沙织 柴俊夫 若林豪 名取裕子　　◎金23「メイド刑事」原作早见裕司 W真部千晶ほか P井土隆ほか D藤冈浩二郎ほか　　福田沙纪 原田龙二 的场浩司 大岛蓉子 品川彻 中山恵 かでなれおん　　NHK　　◎木20「ふたつのスピカ」 原作柳沼行 W荒井修子 松居大悟　　桜庭ななみ 中村优一 大东俊介 足立梨花 高山侑子 本上まなみ 高嶋政宏 向井理 RIKACO ゴルゴ松本 かとうかず子 田辺诚一　　◎金22②「派遣のオスカル～『少女漫画』に爱を込めて～」8/28- 原作松田奈绪子 W金子ありさ　　田中丽奈 徳井义実 铃木杏 朝海ひかる 佐藤智仁 平泉成 たくませいこ 金子さやか 上条恒彦　　TX　　◎水25「俺たちは天使だ！NO ANGEL NO LUCK」W浦沢义雄 D清水俊文 会田望ほか　　渋江譲二 镰苅健太 藤田玲 山本匠马 秋山奈々 奥田恵梨华 林修司 加藤和树 ヨシダ朝 小野寺昭　　◎金24「怨み屋本舗 REBOOT」　　木下あゆ美 寺岛进 小野健斗 长谷部瞳 前田健 葵 きたろう　　2009秋季日剧　　2009秋季日剧][ROMES][大仓忠义/安田章大/国仲凉子/草刈正雄]　　[2009秋季日剧][0号室的客人][大野智/丸山隆平/小山庆一郎/横山裕]　　[2009秋季日剧][仁医][大泽隆夫/中谷美纪/绫濑遥/内野圣阳]　　[2009秋季日剧][坂上之云第一部][本木雅弘/阿部宽/松隆子/菅野美穂]　　[2009秋季日剧][嬢王 Virgin][原干恵/久纱野水萌/辰巳奈都子/永田彬]　　[2009秋季日剧][单身情歌][观月亚里莎/小池彻平/松下奈绪/真矢美纪]　　[2009秋季日剧][Untouchable][仲间由纪恵/要润/佐藤智仁/寺岛进]　　[2009秋季日剧][旁听控09][向井理/南明奈/六角精児]　　[2009秋季日剧][谈判专家~THE NEGOTIATOR~2][米仓凉子]　　[2009秋季日剧][名侦探浅见光彦][沢村一树/风间杜夫/原沙知絵/佐久间良子]　　[2009秋季日剧][真我霓裳][香里奈/高冈苍甫/小泉孝太郎/黒木瞳]　　[2009秋季主打日剧][武士高校][三浦春马/城田优/杏/岸谷五朗]　　[2009秋季主打日剧][小公主][志田未来/林遣都/田辺诚一/冈本杏理]　　[2009秋季主打日剧][诈欺游戏2][戸田恵梨香/松田翔太]　　[2009秋季主打日剧][东京DOGS][小栗旬/水岛弘/吉高由里子/三浦友和]　　[2009秋季主打日剧][我的乖乖女][相叶雅纪/优香/石井萌々果/村上信五]　　2010冬季日剧：　　[2010冬日剧SP][毕业之歌][志田未来/国仲凉子/北乃纪伊/长泽雅美]　　[2010冬季金12日剧][真假学园 ]　　[2010冬季土9日剧][你们没有明天 ]　　[2010冬季金11日剧][上班族金太郎2 ]　　[2010冬季金9日剧][宿命1969-2010 05][北村一辉/小池栄子/松坂庆子]　　[2010冬季木9日剧][转职必胜班 ][长谷川京子/瑛士/中村苍/生濑胜久]　　[2010冬季水10][不能曲的女人 ][菅野美穂/谷原章介/冢本高史/永作博美]　　[2010冬季火10日剧][直男 ][佐藤隆太/深田恭子/贯地谷志保里/渡部笃郎　　[2010冬季日剧][决定不哭的日子 ][荣仓奈々/藤木直人/要润/木村佳乃]　　[2010大河剧][龙马传][福山雅治/广末凉子/苍井优/香川照之]　　[2010冬季土9主打日剧][左目侦探EYE ][山田凉介/横山裕/石原里美]　　[2010冬季主打日剧][不平则鸣2 ][樱井翔/堀北真希/远藤宪一]　　[2010冬季主打日剧][Code Blue Season2 09][山下智久/新垣结衣/戸田恵梨香[2010冬季主打日剧][完美小姐进化论 ][龟梨和也/手越佑也/内博贵/大政绚]　　[10冬主打日剧][血色星期一2 ][三浦春马/佐藤健/吉瀬美智子/成宫宽贵]　　2010春季日剧：　　「GEGEGE的妻子」 【主演：松下奈绪/向井理/野际阳子】3月29日　　「第八日的蝉」 【主演：檀丽/岸谷五朗/坂井真纪/倍赏美津子/北乃纪伊】3月30日 （更新至02）　　「浴血将军的凯旋（白色荣光2）」（巴基斯坦的荣光2） 【主演：伊藤淳史/西岛秀俊/加藤爱/白石美帆】4月6日 （更新至01）周日更新　　「临场2」 【主演：内野圣阳/松下由树/渡边大/隆大介】4月7日 （更新至01）　　「迷宫先生7」 【主演：渡濑恒彦/樱井淳子/鹫尾真知子/七瀬なつみ】4月7日　　「激恋」 【主演：荒井萌/渡部秀】4月8日 （更新至01）周日更新　　「高尔夫选手之花」【主演：加藤罗莎/井上正大/片濑那奈/高梨临/ムロツヨシ】 4月8日 （更新至01）　　「trouble man」 【主演：加藤成亮/竹财辉之助/岩佐真悠子/寺岛进】4月9日 (更新至01）　　「我家的历史」 【主演：柴崎幸/堀北真希/荣仓奈奈/松本润/佐藤隆太/长泽雅美/天海佑希】4月9日 （SP共3回）(更新至02）　　「警部补矢部谦三」【主演：生濑胜久/池田铁洋/贯地谷诗穗梨/铃木浩介】4月9日（圈套外传）(更新至01）　　「三代目明智小五郎」 【主演：田辺诚一/小池里奈/田中要次/片桐仁】4月13日　　「绝对零度～未解决事件特命搜查～」 【主演：上戸彩/宫迫博之/山口纱弥加/丸山智己/北川弘美/木村了】4月13日　　「Mother 」 【主演：松雪泰子/山本耕史/酒井若菜/川村阳介】4月14日　　「无法坦诚相对」 【主演：瑛太/上野树里/中村优一/玉山铁二/金在中】4月15日　　「国税监察官」 【主演：江口洋介/ARATA/麻生久美子/木村多江/田中圭】4月17日　　「怪物小王子」 【主演：大野智/稻森泉/松冈昌宏】4月17日　　「正直～镰仓河岸捕物控～」【主演：橘庆太/中尾明庆/小柳友/柳生みゆ/南野阳子】4月17日　　「Tumbling」（体操男孩） 【主演：山本裕典/瀬戸康史/三浦翔平/大东俊介/西岛隆弘/国仲凉子/AKIRA】4月17日　　「新参者」 【主演：阿部宽/黑木明纱/向井理/沟端淳平/香川照之/夏川结衣/速水重道】4月18日　　「同窗会」 【主演：黑木瞳/高桥克典/齐藤由贵/三上博史】4月22日　　「不良仔与眼镜妹」【主演：成宫宽贵/仲里依纱/本郷奏多/小柳友】4月23日　　「女帝 薰子」 【主演：桐谷美玲/黑川智花/原沙知绘/中村优一】4月25日　　「警视厅失踪人搜查课」【主演：沢村一树/北村有起哉/黄川田将也/高畑淳子/小日向文世】 4-5月　　「月之恋人」 【主演：木村拓哉/篠原凉子/林志玲/松田翔太/北川景子】5月10日　　「离婚同居」 【主演：阿部真夫/佐藤江梨子】　　2010夏季日剧：　　富士电视台　　《夏之恋虹色闪耀》（7月19日开始，每周一晚9点） 主演：松本润、竹内结子　　《Joker 不可原谅的搜查官》（7月13日开始，每周二晚9点） 主演：界雅人、锦户亮　　《逃亡律师·成田诚》（7月6日开始，每周二晚10点） 主演：上地雄辅、石原里美　　《GOLD》（7月8日开始，每周四晚10点） 主演：天海佑希、长泽雅美、反町隆史　　《萌菌物语》（7月8日开始，每周四晚12点） 主演：中村悠一　　朝日电视台　　《新·警视厅搜查一课9系》（每周三晚9点） 主演：渡濑恒彦、井之原快彦　　《科搜研女郎》（7月8日开始，每周四晚8点） 主演：泽口靖子　　《警视厅继续搜查班》（每周四晚9点） 主演：木村佳乃　　《悬崖边的绘里～世上最重要的金钱故事～》（7月9日开始，每周五晚9点） 主演：山田优、小泉孝太郎　　《热海搜查官》（7月30日开始，每周五晚11点） 主演：小田切让、栗山千明　　日本电视台（NTV）　　《萤之光2》（7月7日开始，每周三晚10点） 主演：绫濑遥、藤木直人　　《日本人不知道的日语》（每周四晚12点） 主演：仲里依纱　　《美丘》（每周六晚9点） 主演：吉高由里子　　TBS电视台　　《神南署安积班3》（7月5日开始，每周一晚8点） 主演：佐佐木藏之介　　《相扑女孩》（7月13日开始，每周二晚1点） 主演：佐佐木希　　《自恋刑警》（7月9日开始，每周五晚10点） 主演：长濑智也、生田斗真、中岛美嘉　　《震撼鲜师》（每周六晚8点） 主演：速水直道、志田未来　　《GM》（每周日晚9点） 主演：东山纪之、大仓忠义、多部未华子　　NHK电视台　　《天使的分配额》（每周二晚10点） 主演：观月阿理莎　　《贵千鹤诊察日志》（每周六晚8点） 主演：市川由衣　　《铁骨》（7月3日开始，每周六晚9点） 主演：小池彻平　　《CHANCE》（每周六晚9点） 主演：藤原纪香　　东京电视台：　　《MOTEKI》（每周五晚12点） 主演：森山未来

第一绝对真诚，他们根本不需要去隐藏自己是渣男的人，设他整个人的打扮气质，言谈举止都是在真诚的告诉你，他就是一个渣男。比方说喜欢锡纸烫穿的潮牌和a j 的富二代。再比如喜欢大杯头穿紧身带大logo 的社会大哥。再比如喜欢长发睡盖，带点性感的小腹叉的夜店小王子。他们虽然来自不同的配方，但是味道都差不多。就是一个字。那第二危险又有趣，他们都有一个统一的特点，那就是你明明知道他是渣男，非常的危险，但你却架不住他风趣幽默啊，你顶不住，他开车技术好啊。

高山：男，1952年出生，专科学历。2003年11月至2015年12月，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司行政部经理、办公室主任、行政系统负责人、人资行政系统副总经理、总经理助理；2016年1月至今，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司副总经理；2016年8月至今，任公司职工代表监事。

哺乳期最好不要吃西瓜。会影响宝宝。因为西瓜是一种凉性水果，产后不能特别凉的水果，如梨、西瓜等。但是过了一个星期，新妈妈在坐月子和哺乳期是可以吃西瓜的，但是要注意西瓜的吃法，不然容易导致宝宝拉肚子，还会伤害哺乳期妈妈的身体。哺乳期的妈妈要根据宝宝的肠胃情况来决定是否可以吃西瓜。有些宝宝肠胃比较敏感，容易拉肚子。这时候妈妈要慎重选择西瓜了。如果宝宝肠胃消化功能好，哺乳期的妈妈在炎热的夏天可以吃西瓜。

藤黄檀的桩干屈曲自然，叶片小，耐修剪，是制作盆景的好素材。得到桩头后，根据桩相，先要进行截干，可按桩头直径6倍截定高度。有园地的先栽在地上培养桩坯1~2年，以后再上盆。藤黄檀喜阳光，稍耐阴，并耐修剪彩，一年可进行2~3次修剪（夏、秋各进行一次修剪，大寒时节已落叶，可进行一次重剪）。因藤黄檀的芽距疏，修剪时根据腋芽生长方向和需要，最多只能保留2个腋芽，余下的剪除。为防不测，可多预留一个腋芽，待萌芽后根据需要再进行剪除，这样生长的枝条紧密强壮。盆土需保持湿润。夏季7~8月间，水分蒸发量大，晴天要遮荫。一旦发现盆土坚硬发白，叶片闭合下垂，要马上大量浇水，很快会恢复；但第二天部分叶片发黄脱落，影响观赏。

西瓜虽性寒，但注意控制量，不吃冰镇西瓜，对产妇的影响不大。而且产后适当吃些西瓜，可以为身体补充水分及维生素，还能清热降暑。西瓜是凉性的，最好不要太早吃，一般是出了满月就可以吃了，但是不可以吃冰的西瓜，会影响到乳汁的质量。产妇坐月子期间要多吃富含维生素和丰富的膳食纤维的水果。如苹果、鲜橙、香焦。如果是夏天，西瓜是可以吃，适量食用西瓜不伤脾胃，还能促进食欲，这对于身体健康有益，不过也不要过量吃，因为西瓜属凉性，坐月子期间，产妇身体虚弱，不宜多食用，以量少为宜。

电影院厅里面是有监控摄像头的，但电影院摄像头的主要功能并不是为了监控观众席，而是方便放映员查看电影放映时，厅里的大屏幕是否有断片、卡带等突发情况。有的电影院的摄像头观众席也会覆盖到，但是否为“360度无死角”，则需要根据影院安装的监控设备的具体性能而定。放映厅内设置夜视监控可以起到安全作用。观众席上会发生抽烟、聚众骚乱的情况，虽然影院会有巡场员，但不能保证突发情况下能够及时赶到，但通过监控可以及时发现这些突发情况，方便工作人员及时提醒观众的危险行为或者制止骚乱。电影院（cinema）是为观众放映电影的场所。电影在产生初期，是在咖啡厅、茶馆等场所放映的。随着电影的进步与发展，出现了专门为放映电影而建造的电影院。电影的发展——从无声到有声乃至立体声，从黑白片到彩色片，从普通银幕到宽银幕乃至穹幕、环幕，使电影院的形体、尺寸、比例和声学技术都发生了很大变化。电影院必须满足电影放映的工艺要求，得到应有的良好视觉和听觉效果，电影已经成为人们饭后的论点。

孙志新：男，1968年出生，本科学历，工程师，国家注册壹级建造师（机电专业）。2003年，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司经营部副经理、经理；2009年至2016年3月，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司副总经理；2016年3月至今，任北京弘高建筑装饰设计工程有限公司总经理；2015年4月至今，任公司副总经理；2017年6月至今，任公司董事。

久石让 、中岛美雪、阿久悠、倍赏千惠子、远藤实、藤山一郎、服部 良一、春日八郎、松坂庆子、三波春夫等等等等，详细资料可以到这个网址上看看http://zh.wikipedia.org/wiki/Category:%E7%B4%AB%E7%B6%AC%E8%A4%92%E7%AB%A0%E7%8D%B2%E5%BE%97%E8%80%85不过啊，近代的基本大家认识的就是久石让和中岛美雪了

1、点击左下角搜索栏2、在搜索框中输入“便笺”，点击打开即可调出。

贵。根据查询相关信息，藤黄檀，又称为缅甸花梨，是一种名贵的树种，因其树干的颜色呈现黄褐色，故而得名。藤黄檀结的香味浓郁，淡雅而持久，是香料和珠宝行业中的宝贵原料之一。

产后3天可以吃西瓜吗？其实月子期间是不提议吃这种水果的，西瓜可以说是月子期间禁止食用的水果，因为西瓜属于寒凉性孕妈妈们生完宝宝气血比较虚，吃西瓜容易回奶。大家都知道西瓜的属寒性的，正常人都要少吃，吃多了伤身，.尽量在产后20天后少吃点。.建议多吃一些有营养的食物，不吃辛辣的生冷的。产后3天可以吃西瓜吗孕妈妈们坐月子期间要多吃富含维生素和丰富的膳食纤维的水果。如苹果、鲜橙、香焦。如果是夏天，西瓜是可以吃，适量食用西瓜不伤脾胃，还能促进食欲，这对于身体健康有益，不过也不要过量吃，因为西瓜属凉性，坐月子期间，孕妈妈们身体虚弱，不宜多食用，以量少为宜。西瓜堪称"瓜中之王",西瓜味道甘味多汁，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有营养、纯净、食用安全的食品。1、西瓜可清热解暑，除烦止渴：西瓜中含有大量的水分，在急性热病发烧、口渴汗多、烦躁时，吃上一块又甜又沙、水分十足的西瓜，症状会马上改善;2、西瓜所含的糖和盐能利尿并消除肾脏炎症，蛋白酶能把不溶性蛋白质转化为可溶的蛋白质，增加肾炎病人的营养;3、西瓜还含有能使血压降低的物质;4、吃西瓜后尿量会明显增加，这可以减少胆色素的含量，并可使大便通畅，对治疗黄疸有一定作用;5、新鲜的西瓜汁和鲜嫩的瓜皮增加皮肤弹性，减少皱纹，增添光泽。吃西瓜上火吗吃西瓜不会上火。营养学家说，西瓜味甘性凉，是属于凉性的水果，具有消热解毒、除烦止渴，还有利尿的功效，富含多种营养物质，是夏季消暑的绝佳水果，而吃西瓜也断然不会引起上火。不仅孕期吃西瓜有很多好处，哺乳期吃西瓜也有不少好处。西瓜有利尿的功效，所以孕妈妈们在哺乳期吃点西瓜可以解决产后便秘的问题。此外，吃西瓜还可以增加乳汁的分泌。虽然哺乳期吃西瓜有好处，但新妈妈们也应该注意要适量。因为西瓜是属于凉性的食物，哺乳期妈妈吃太多凉性的物品会通过母乳影响宝宝的健康。由于西瓜具有渗透利尿的功能，如有咽喉肿痛、口舌生疮、泌尿系统感染等“上火”情况的人可以多吃一些，西瓜的利尿作用可以帮这部分人“败败火”。此外，西瓜对于高血压、肾脏功能不好的人也有益处。

郑靖文1982年7月20日 鲸井康介7月20日 缪斯·沃森1948年7月20日 朴俊形1974年7月20日 松坂庆子1952年7月20日 郁礼贤7月20日 绪形拳1937年7月20日 鲍起静7月20日 计春华1961年7月20日 张耀扬1963年7月20日 罗大佑1954年7月20日 文颂娴1976年7月20日 王姬1962年7月20日 卡里-希罗尤基·泰加瓦1950年9月27日 艾薇儿1984年9月27日 大路惠美1975年9月27日 王颂恩1968年9月27日 全慧彬1983年9月27日 李士辉1960年9月27日 岸谷五朗1964年9月27日 八岛智人1970年9月27日 大杉涟1951年9月27日 李灿森1975年9月27日 傅彪1963年9月27日 许美静1974年9月27日 李亚鹏1971年9月27日 刘德华1961年9月27日

当渣女，是一个不求上进的，或者是自暴自弃的做法，是会毁了自己一生的，愚蠢做法呀！是不可取的，应该赶快努力改变这样的想法呀！其实，人活在世上的确有不少坎坷，有不少困难，可是我们千万不能因为难，就不要奋斗，就不要尊严，就苟且偷生。如果真的是那样的话，那样的人还称得上人么？如果她真的成为了渣女，她拿什么脸面去面对她的父老乡亲，她的兄弟姐妹呢？如果有了子女，如何向她们交代呀？总之一句话就是，趁早收回这样的想法和做法，好好珍惜自己的青春年华吧！aqui te amo。

win7电脑上用的桌面便签小工具，推荐在设备上下载安装敬业签商务办公云便签，敬业签软件支持的功能有：便签记事，可将需要记录的事情编辑在便签中备忘。时间提醒，便签中记录的事情可以设置时间提醒，将会在指定提醒时间进行通知。多端云同步，更换手机电脑登陆时，便签数据支持同步。

注销qq空间需要在关闭申请页面中申请。在qq空间注销页面申请关闭qq空间步骤如下所示：1、点击搜索结果词条，进入qq空间关闭申请页面。2、输入需要关闭空间的qq号码和密码点击登录。3、填写需要关闭的问卷调查。4、填写完毕后，点击提交申请关闭即可完成。

坐月子有很多禁忌，某些油腻、性寒、刺激性的食物是不能食用的。为了产妇的饮食均衡，营养更好地吸收，建议产后妈妈们吃一些蔬菜及水果，这样可以预防产后便秘。西瓜堪称"瓜中之王",西瓜味道甘味多汁，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含有大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有营养、纯净、食用安全的食品。产妇坐月子期间要多吃富含维生素和丰富的膳食纤维的水果。如苹果、鲜橙、香焦。虽说水果是要吃，但是也不能乱吃，特别是选择母乳喂养的妈妈，在吃之前一定要先了解水果的性质，过凉的食物不宜在最月子期间食用。如果是夏天，西瓜是可以吃，适量食用西瓜不伤脾胃，还能促进食欲，这对于身体健康有益，不过也不要过量吃，因为西瓜属凉性，坐月子期间，产妇身体虚弱，多食用会伤身，以量少食用为宜。产后的第一餐饮食应首选易消化、营养丰富的流质食物。如糖水煮荷包蛋、冲蛋花汤、藕粉等。等到第二天就可以吃一些软食或普通饭菜了。产后5-7天应以米粥、软饭、烂面、蛋汤等为主食。不要吃过多油腻之物，如鸡、猪蹄等。产后7天以后胃纳正常，可以进步鱼、肉、蛋、鸡等。但不可过饱。在产后1个月内，宜一日多餐，每日餐次以5-6次为宜。