ar系统中最常用的跟踪和定位技术是什么的方法

思岚科技倒闭了没？回答是:思岚科技还没有倒闭，所以大家可以放心的去这家公司投资以及上班之类的。

好。1、南通思岚科技有限公司正式工人每月工资是4500元，比相同科技公司高出500元，工资是较高。2、南通思岚科技有限公司公司代交五险一金，有交通费补贴，高温补贴等，过年过节发放礼品，公司待遇好。

高。思岚科技成立于2013年，国家高新技术企业，国内领先的机器人自主定位导航解决方案服务提供商，为机器人及相关垂直行业提供成熟可靠、性能稳定、高性价比的机器人智能行走解决方案及激光雷达核心传感器。根据查询相关资料显示南通思岚科技的员工的工资是4000元到10000元，刚入公司就会有4000元的工资，工资挺高的。

公司扩招。思岚科技是一家专注于机器人自主定位导航技术、服务机器人整机研发和生产，为客户提供一站式商用机器人整机解决方案的全产业链核心制造商。截止到2022年12月1日，频繁招人是因为公司扩招导致的，产品涵盖：激光雷达；通用底盘；送餐、消毒、配送、垃圾回收等多场景应用机器人及一站式机器人解决方案服务。

直到今天，思岚 科技 CEO陈士凯仍然记得十一年前，自己和几个合作伙伴相遇时的情景：“当时大家都认为，整个IT行业下一步的关键是在机器人行业，因为只有机器人才有可能像人一样交互，从而解放人们的双手。 ”陈士凯回忆说。 当时，不论是机器人与人类交互的语音识别，还是图像识别领域，都已经有或多或少的企业涉足。但让机器人“动起来”这件事，在国内甚至全球范围内，仍显得“无人问津”。陈士凯说：“当时，我们认为，既然机器人是未来IT行业的‘终点"，那么如何让它们动起来，一定是一个非常关键的技术。因此，我们决定创立一家公司，专门开发机器人的自主移动能力，从而去服务于各类机器人行业。” 抓住机遇，走上不悔创业路 但思岚 科技 的第一步，却走的异常艰辛。在当时，机器人要实现行走，需要靠激光雷达去感知环境，再反馈给AI分析，从而指导机器人的行动。而这种技术，主要掌握在德国和日本的两家企业手中。“事实上，即使是十几年后的今天，全球掌握这种技术的公司仍不超过五家。”陈士凯表示，技术的垄断导致产品售价异常昂贵：一部最便宜的传感器要卖到5万元左右，最贵的甚至要30万-40万元。陈士凯坦言：“在当时，一台仅能行动，无法做任何交互的机器人就要卖到60多万元，这样高昂的价格是无法让市场有所发展的。这样下去，机器人行业何时才能迎来爆发？” 面对这样的现状，陈士凯和思岚 科技 决心打破国际企业的技术垄断，为机器人双腿的国产化迈出第一步。“我们认为，德国和日本的企业做了那么久，仍然把产品卖得这么贵，这里面绝不是利润率的问题，而是这种技术本身的成本就很贵。在这种情况下，想着去超越对方无异于痴人说梦，想要打破这种垄断，就必须找到替代它的方法。”陈士凯大学时期的专业是计算机视觉，他突然想到，在工业行业有一种叫做“结构光测量”的测量技术，主要用于做近距离测量。“这种技术虽然也是靠发射激光去进行距离测量，但是它的内部结构原理与机器人用的激光雷达是完全不一样的。”陈士凯说。 那么，这种技术是否可以代替激光雷达呢？陈士凯表示，这种方案的缺点在于，在工业领域中，一般只用于做一米以内的近距离测量，而这个距离对于机器人来说是远远不够的。“遗憾的是，受制于传感器件成本及技术等问题，要想使用这种方法来进行一米以上的距离测量，是十分苦难的。因为距离越远，它的运算复杂度也就越高，所以这种技术一直难以做到远距离测量。”陈士凯解释道。 攻坚克难，一举打破国外垄断 困难，并没有阻挡 科技 前进的步伐。2010年，陈士凯和伙伴们就开始利用业余时间去研发基于“结构光测量”技术的激光传感器。“那个时候真的很苦，我们甚至都找不到可以参考的文献资料，而且那时候思岚 科技 还没有成立，我们是既缺资金又缺实验器材，甚至都没有人相信我们这种‘业余团队"能把这样的传感器做出来。” 苦心人，天不负。终于在2012年，历经了两年的攻坚克难，可以实现6米探测半径的第一代原型机终于被研发成功。尽管与国外企业生产的激光传感器仍存在着一定的差距，但对于一个初创团队来说，已经是很了不起的成就了。而这台传感器的研发成功，也直接促成了思岚 科技 的问世。“我们认为，这样一个原型机基本已经可以满足一部分的行业需求了，我们应该把这件事情继续做下去。于是我们就用我们‘slam算法"的谐音，为公司取名为思岚 科技 。 ”陈士凯说。 尽管已经有了初步的成果，但陈士凯坦言，凭借6米的探测半径是无法取代最短探测半径为10米的外国产品的。“尽管我们的传感器成本要大大低于外国产品，但当时那些国外的同行们对我们的产品根本不屑一顾。一方面，他们觉得中国制造业的能力不足，另一方面，6米的探测半径在他们看来简直就是个‘玩具"，根本不可能撼动他们在行业中的地位。 ” 这样轻蔑的态度恰恰成了思岚 科技 前进的动力。随着研发的不断深入，一个个技术壁垒被打破，一条条行业记录被改写。2015年，思岚 科技 研发的产品把探测半径提高到了16米，在随后的2017和2018年这个数字迅速变为20米，30米，40米。不仅如此，在同等性能指标情况下，思岚 科技 的产品售价仅为国外产品的十分之一。一举打破了国外技术的长期垄断。 不忘初心，为机器人提供更智能的 “脚” 思岚 科技 的未来在何方？对于这个问题，陈士凯回答得很坚定：“在大方向上，‘为机器人提供一双脚"这件事的使命是不会改变的。因为我们认为这是值得一家公司去为此奋斗几百年的一件事。”陈士凯认为，同生物的漫长进化一样，机器人的行走方式也会逐渐发生变化，所应用的技术也在不断革新，这些都需要思岚 科技 去不断地 探索 。“唯一不变的，是我们要如何把这些技术融合起来，为机器人提供智能的行走功能。” 这样的道路，无疑是更加艰难的。而在陈士凯看来，无论是资金还是技术，都不是最大的困难。“信念和坚持，我认为是最大的困难。很多时候，我们这个行业是没有先例可寻的。当初，行业内普遍认为6米已经是激光雷达的测量半径极限了。能不能突破这个极限，没有人能告诉我们。如果没有坚决打破外国技术垄断的信念和坚持，是绝无可能取得今天这样的成就的。因此这种信念，思岚要一直保持下去。”陈士凯说，未来，自己和思岚 科技 也愿意站在行业 探索 队伍的前面，做那个“举着火把的人”。 (责编：邬迪、韩庆)

生产激光雷达的上市公司有巨星科技，思岚科技，镭神智能，大族激光，德国品牌IBEO，硅谷新锐Quanergy，美国老牌Velodyne。作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉自动驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。中国激光雷达行业发展趋势：技术不断进步，向高性能、低成本方向发展车规级别。激光雷达的成本较高，市场价格昂贵，导致目前装配车载激光雷达的车辆多是中高档车。随着固态产品技术的成熟，激光雷达将受到更多主机厂的接纳，各激光雷达厂商的车载商用经验逐步积累，将推动激光雷达行业向高质量发展。产品逐步简化向单片式发展，与摄像头硬件相结合，形成复合传感器，进一步提高设备性能，减少安装数量，实现快速降本。

生产激光雷达的上市公司有镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne。1、镭神智能2016年7月，“镭神智能”宣布获得近亿元的A轮融资，招商资本领投，如山资本跟投。天使轮投资方北极光创投在A轮继续跟投。镭神智能将会利用本轮融资进一步扩大规模、加强人才引进、建立软件研发中心、完善自动化生产基地。近期发展目标是实现专业激光雷达量产，并批量销往海外。2、思岚科技上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有相关研发经验，是机器人自主定位导航方案服务提供商。3、巨星科技杭州巨星科技股份有限公司成立于1993年，是全球领先的工具企业。产品涵盖手动工具、电动工具、气动紧固工具、激光测量工具、激光雷达、工具柜、工业存储柜、工业吸尘器等，公司于2010年7月在深圳证券交易所上市，股票代码002444。4、大族激光大族激光科技产业集团股份有限公司，1996年创立于中国深圳，是全球领先的工业激光加工及自动化整体解决方案服务商。公司于2004年在深圳证券交易所上市，股票代码：002008。5、VelodyneVelodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

RPLIDAR系列我们之前用过，不管是从实用性还是可靠性来说都算可以的，以RPLIDAR A3为例：RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心，其测距半径提升至25m。更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下，A3也保持了很好的测距精度。另外，RPIDAR A3除了能在室内发挥极高稳定性能之外，还新增了户外工作模式。在该模式下，具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。同时可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的高精度轮廓信息。除此之外，RPLIDAR A3与RPLIDAR A2类似，拥有4cm超薄外观，适用于各种类型的服务机器人；采用无刷电机及光磁融合技术，提升运行流畅速度的同时，还有效解决了雷达寿命短等问题；Class 1激光安全标准，符合人眼安全级别标准……

从专业度上来说，肯定是思岚科技更有优势，毕竟他们本身就是一家提供机器人定位导航技术的企业，在业内也是比较知名的。

消费级的几百元，专业级的几千元，工业级的上万了，靠谱的推荐EAI，G4应该是机器人激光雷达应用最广的了。

当时我们对比了市面上大部分的机器人底盘，后面还是发现思岚科技做的不错

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：（1）性能可靠，功能全面，精确度高；（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。--------------------------------------------------------------------------------早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。--------------------------------------------------------------------------------法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及.--------------------------------------------------------------------------------德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。--------------------------------------------------------------------------------在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。--------------------------------------------------------------------------------有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。--------------------------------------------------------------------------------日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。回答于 2017-10-08赞同182已采纳4童美少儿编程加盟-全国少儿编程连锁加盟品牌!根据文中提到的机器人为您推荐童美少儿编程加盟-乐博乐博-儿童编程培训加盟，专注3-18岁教育，精品课程辅导。童美少儿编程加盟，加盟不愁招生，开店无需经验，总部全面扶持。安徽省渠道网络集团..广告omron 机器人-京东家电，真正好品质，性价比更高!omron 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　　智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。 　　1997年，日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月，日本科学技术振兴事业团宣布，已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。 　　把机器人带回家 　　在智能型机器人中，目前离我们最接近的是娱乐型智能机器人。娱乐型智能机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有拟人化（或拟物化）的外部特征，可以行走或完成动作，有一定的语言能力及感知能力。 　　最近在CEBit 2003中，索尼展示了其最新产品——Aibo机器狗，这款机器狗有表演、睡眠和游戏的功能，如果你有两只机器狗的话，还可以设置它们进行足球、走迷宫等游戏。 　　另外索尼10月还发布了以双足行走机器人“SDR-4XII”为原型设计的4款技能及性格各异的机器人“QRIO”。QRIO属于高智能的娱乐机器人，身体内部装置着各种感应系统，感情丰富，能够与人进行各种形式的交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。此外它的特殊才能是进行各种高难度动作，可谓能歌善舞。 　　在交流方面，目前最先进的机器人是日本人类机器人财团今年10月研制成功的“小IF”，这个身高40厘米、体重只有5公斤的机器人能说会道，顽皮可爱，语言能力和5岁小孩差不多，总爱通过对话模仿对方的性格和癖好。更让人惊喜的是，它可以通过对方的声音捕捉微妙的感情变化，然后通过自己的表情变化表达喜怒哀乐，为很多人带来欢乐。“小IF”的服务对象是平常人家，价格可能定在30至50万日元之间。 　　美国是机器人的诞生地，经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。几年前，美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会，演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂，而是美国衣阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人验收会。听众席上不仅有机器人领域的专家，更有不少音乐家以及众多慕名而来的普通听众。 　　2003年第77季Neiman Marcus圣诞礼品书上刊登的一对豪华礼品机器人的照片。这对售价高达40万美元的机器人高约1.8米，由国际机器人技术公司设计制造。它们可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言。 　　某一天，在医院的手术台前，机器人正在为病人做开颅手术；在月球表面，机器人正在代替人类采集矿石标本……这些并非是科学幻想，而是正在或将要到来的现实。让我们做好准备，迎接一个机器人回家！（糖糖南溪275点赞1评论更多专家机器人发展史专家1对1在线解答问题5分钟内响应 | 万名专业答主马上提问最美的花火 咨询一个职场问题，并发表了好评lanqiuwangzi 咨询一个职场问题，并发表了好评garlic 咨询一个职场问题，并发表了好评188****8493 咨询一个职场问题，并发表了好评篮球大图 咨询一个职场问题，并发表了好评动物乐园 咨询一个职场问题，并发表了好评AKA 咨询一个职场问题，并发表了好评中国机器人的发展历程视频回答司音华3.0万浏览1评论搬运机器人高性价比商用智能服务机器人本月120人已咨询相关问题咨询上海思岚科技有限公司广告运送机器人替代人工-完成智能配送本月95人已拨打电话咨询问题咨询广州映博智能科技有..广告全部

参考下这张排行榜，国内的激光雷达这几家都不错啦！

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。无人车领域激光雷达说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。无人机领域激光雷达国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。AGV领域激光雷达自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。2、声觉传感器声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

在机器人领域，国内激光雷达还是思岚科技的比较知名，如果在自动驾驶领域，目前国内的技术与国外还是有些差距的。

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亲戚：车寅次郎（阿寅）——渥美清樱花（阿寅的妹妹）——倍赏千惠子车龙造（阿寅的叔叔）——森川信（1～8）/松村达雄（9～13）/下条正巳（14～48）车つね（阿寅的婶婶）——三崎千惠子阿博（樱花的丈夫，阿寅的妹夫）——前田吟满男（樱花的儿子，阿寅的外甥）——中村速人（1～8/10～26）/冲田康浩（9）/吉冈秀隆（27～48）诹访飚一郎（阿博的父亲）——志村乔及川泉（满男的女朋友）——后藤久美子邻居：御前样——笠智众桂梅太郎（章鱼厂长）——太宰久雄桂明美——美保纯源公——佐藤蛾次郎备后屋——露木幸次朋友：ポンシュウ——关敬六川又登——秋野大作阪东鹤八郎——吉田义男女友：百合——浅丘琉璃子真枝子——栗原小卷歌子——吉永小百合阿文——松坂庆子

win7系统自带的桌面便签小工具不支持设置定时提醒，即便将便笺添加到了电脑桌面便签，但是不支持进行直观的定时提醒。win7系统上添加可以定时的桌面便签软件可参考如下步骤：利用搜索引擎搜索“敬业签”并找到官网；在敬业签官网上的下载板块选择安装Windows电脑版；完成安装流程并注册账户登录使用；添加编辑待办事项并设置定时提醒即可。

　　我们都知道坐月子是有许多饮食禁忌的，为了更好恢复身体，新妈妈需要做好饮食保健。那么生完孩子能吃西瓜吗?下面我为您介绍下! 　　生完孩子后不宜吃西瓜 　　大家都知道女人需怀胎十月才能让分娩,孕育出一个小生命,而在怀孕期间很多东西都不能随便吃的,尤其是一些刺激性或凉性的食物。而产后是否就能什么都吃呢?答案是否定的,那么西瓜呢?生完小孩能吃西瓜吗? 　　现在最好不要吃呢!西瓜是寒性的水果,对身体的恢复有一定的影响,为了自己身体不要留下病根,就忍耐一段时间。 　　产后半个月可以吃西瓜 　　分娩的过程中,有些产妇精神极度紧张,出现生产过程延长、失血出汗过多等现象,这时候吃些西瓜,不但可以很好的补充人体需要的水分,增加糖分、蛋白质还有维生素等营养,还可以增加产妇乳汁的分泌,并且对手术后的伤口愈合也有一定作用。 　　哺乳期吃西瓜的注意事项 　　摄入新鲜水果和蔬菜也是很重要的,但值得注意的是不是所有的水果都适合此时期女性食用。哺乳期妈妈能吃西瓜吗?有专家指出:哺乳期在水果方面要吃富含维生素和矿物质的,但西瓜尽量少吃,特别是刚生完孩子,多吃无益。 　　西瓜营养丰富,可口消暑,是一种很好的水果,哺乳期吃西瓜要注意不能冷冻,而且一次也不要吃过量。宝宝腹泻有时是由很多种情况引起的,应该仔细观察加以分别,只要注意得好,适当的吃吃西瓜不但能增进营养,还可以消暑。 　　有的产妇在吃西瓜的时候会用微波炉将它加热,这样做其实是不科学的。因为水果里的维生素很容易氧化,加热或久置都会使营养成分损失。 　　坐月子的饮食禁忌 　　1、忌食寒凉生冷食物:产后身体气血亏虚,应多食用温补食物,以利于气血恢复。若产后进食生冷或寒凉食物,会不利于气血的充实,容易导致脾胃消化吸收功能障碍,并且不利于恶露的排出和淤血的去除。 　　2、忌食辛辣刺激性食品:食用辛辣食品,如辣椒,容易伤津、耗气、损血,加重气血虚弱,并容易导致便秘,进入乳汁后对婴儿也不利。而且孕妇产后气血虚弱,若进食辛辣发散类食物,如辣椒,可致发汗,不仅耗气,并可伤津损血,加重产后气血虚弱,甚至发生病症。 　　刺激性食品,如浓茶、咖啡酒精,会影响睡眠及肠胃功能,对婴儿也不利。 　　3、忌食酸涩收敛食品:孕妇产后,淤血内阻,不宜进食酸涩收敛类食品,如乌梅、莲子、柿子、南瓜等,以免阻滞血行,不利于恶露排出。 　　4、忌食过咸食品:过咸的食物,如腌制品,其含盐分多,盐中的钠可引起水潴留,严重时会造成水肿。但也不可忌盐,因产后尿多、汗多,所以排出的盐分也增多,需要补充一定量的盐来维持水电解质的平衡。 　　坐月子科学的饮食方法 　　1、适当增加营养,但不过量。产后妈妈在营养需求上的确要求更多,但这并不意味着吃得越多就越好。过多的蛋白质、脂肪摄入,不仅会加重消化系统和肾脏负担,还会影响产妇吃其他食物的量,容易造成营养不均衡。因此,坐月子期间饮食应该注意均衡多样,但都不过量为好。 　　2、多喝奶,多喝汤水。钙是人体发育不可缺乏的营养物质,而新生宝宝主要是从母乳中获取足量的钙元素,所以妈妈要注意补充含钙量较多的食物。而牛奶的含钙量较高,也容易被人体吸收,所以建议新妈妈每天应多喝牛奶。 　　3、重视蔬菜和水果。新鲜蔬菜、水果含有多种维生素、矿物质和膳食纤维等成分,可以增进食欲,增加肠蠕动,防止便秘,促进乳汁分泌,是产后妈妈不可缺少的食物。

女性在坐月子期间是可以吃西瓜子的，但是一定要适量，西瓜子中虽然含有丰富的维生素以及油脂和不饱和脂肪酸，但是大量吃西瓜子会导致身体出现上火的情况，口舌生疮，对牙齿也不利。在吃西瓜子时尽量吃原味的，不要添加太多的佐料，在吃完以后要多喝水，避免出现上火的情况，从而通过乳汁造成宝宝也出现上火。有的女性平时就比较喜欢吃零食，在坐月子的时候饮食上有许多的禁忌，但是还是喜欢吃零食，在吃瓜子这种零食的时候一定要注意，因为女性在产后如果吃比较硬的食物很容易使牙齿造成伤害，为了自己的健康，尽量等到出了月子以后再吃。大家在吃瓜子的时候都会发现会有很口渴的情况，所以在吃了瓜子以后要及时补充身体的水分，如果没有补充的时候很容易造成人的嗓子不舒服的情况。希望每个坐月子的女性都要保证自己的健康。吃任何食物都要适量，不要过多去食用。

小叶学名藤黄檀。该植物叶子20片左右，由于其叶子与酸豆树叶子相似，因此当地俗称"酸豆藤"，它生长在海南等地。它有甜香底味，而且香味舒服顺畅。它的香味香型非常丰富，味道"如兰似麝"。另外，它也是非常好的药材，辛温无毒，有与花梨木相似，而且更强大的药效功能。古人认为它是诸香之首。目前它的资源比黄花梨木还稀缺。藤黄檀，小叶降真香，藤本。枝纤细，幼枝略被柔毛，小枝有时变钩状或旋扭。羽状复叶长5-8厘米;托叶膜质，披针形，早落。总状花序远较复叶短，数个总状花序常再集成腋生短圆锥花序;花梗长1-2毫米，与花萼和小苞片同被褐色短茸毛;基生小苞片卵形;花萼阔钟状;花冠绿白色，芳香，基部两侧稍呈截形，具耳，中间渐狭下延而成一瓣柄，翼瓣与龙骨瓣长圆形。荚果扁平，长圆形或带状，无毛，基部收缩为一细果颈，通常有1粒种子，稀2-4粒;种子肾形，极扁平，长约8毫米，宽约5毫米。花期4-5月。藤黄檀的主要产地该植物产自中国安徽、浙江、江西、福建、广东、海南、广西、四川、贵州等地。生生于山坡灌丛中或山谷溪旁。茎皮含单宁;纤维供编织;根、茎入药，能舒筋活络，用治风湿痛，有理气止痛、破积之效。藤黄檀的生长习性该植物喜高温，但也能耐轻霜及短期-1度左右极端低温。喜光，但幼树在全光照条件下，分枝低，主干不明显，成材率低。在密林中无法生长，在郁闭度较小、有稀疏庇荫的疏林中，可长成直干大材。对土壤肥力的要求不甚苛刻，一般肥力中等以上的红壤，赤红壤，砖红壤，均可生长成材，但在肥沃立地生长更快。能适应石灰岩山地环境，萌芽力强。藤黄檀有哪些功效与作用藤黄檀本身具有香味，但是它可以作为一种香料，不过这种东西有别于号称缅甸小叶降真香的斜叶檀。它有很多的药用价值，藤黄檀的茎皮含单宁;纤维供编织;根、茎入药，能舒筋活络，用治风湿痛，有理气止痛、破积之效，它的根或藤茎用于风湿腰痛，胃神经痛，腰肌劳损，风湿关节痛，腰痛，腹痛，痛经《桂药编》。根：辛，温。强筋骨，宽筋，活络。茎(红香藤)：行气，止痛，破积。用于心胃气痛，久伤积痛，气喘，衄血。树脂：止血。用于腹痛，心气痛

这种软件挺多的，好的挺好用的，要看你的习惯了，简单的你可以用鱼鱼软件里面带的便签，Win7里也有，在开始->程序->附件里面，不过功能非常简单，没有提醒功能，而且保存的便签也不容易保留下来。其他还有URNotes、PNotes、YNotes、KNot、ATNote。。。等等

∫∫f(ρcosθ,ρsinθ)ρdρdθ=∫∫f(x,y)dxdy 二重积分中的极坐标转换为直角坐标,只要把被积函数中的ρcosθ,ρsinθ分别换成x,y.并把极坐标系中的面积元素ρdρdθ换成直角坐标系中的面积元素dxdy. 即： ρcosθ=x ρsinθ=y ρdρdθ=dxdy

千叶真一饰演雄霸，天下会帮主、步惊云杀父仇人，将年幼的风、云，收为弟子，后派霜找寻泥菩萨，意谓成也风云，败也风云，因此设下技策，企图离间霜、云、风，想要逆天改命，最后遭风、云所伤，及天池十二煞的追杀，但遇无名相出手相救，并经开导后自废武功，归隐山林，但却是别有居心无真正悔改；个人简历：千叶真一；外文名：Sonny Chiba别名：前田祯穂国籍：日本民族：大和族血型：A出生地：福冈县福冈市出生日期：1939年1月23日职业：演员代表作品：《柳生家族的阴谋》、《风云雄霸天下》、《杀死比尔》演艺经历：千叶真一1960年主演了日本导演深作欣二的首部电影《风来坊的侦探》得到了观众的赏识；1965年参演了由高仓健主演的侠义电影《网走番外地：北海篇》；1968年因为出演电视剧《猎人》而获得了一定的知名度；1973年参演根据日本黑社会山口组组长狱中手记改编的黑帮电影《无仁义的战争：广岛死斗》饰演组长；1979年主演改编自半村良的同名科幻小说《战国自卫队》；1982年参演了由松坂庆子、风间杜夫、平田满主演的爱情喜剧片《蒲田进行曲》；1990年执导并参演了剧情片《美丽的勇士们》；1998年应文隽和刘伟强之邀参演香港武侠电影《风云雄霸天下》饰演反面角色雄霸；2000年客串出演了由郑伊健、陈小春、黎姿、舒淇主演的黑帮电影《胜者为王》饰演草刈一雄；2002年与赵文卓、何润东、蒋勤勤、陶红领衔主演了武侠电视剧《风云》；2003年参演了由藤原竜也、竹内力、前田亚季、加藤夏希、忍成修吾、酒井彩名主演的动作片《大逃杀2：镇魂歌》；随后又参演由昆汀·塔伦蒂诺执导的惊悚动作片《杀死比尔》饰演服部半藏；2006年执导并参演了剧情片《父亲》饰演沼田龙道；2007年参演了由内野圣阳、市川龟治郎、Gackt主演的NHK大河剧《风林火山》饰演板垣信方；剧情简介：天下会的帮主雄霸，笃信江湖术士泥菩萨此人的批命——金鳞岂是池中物，一遇风云便化龙，为成天下霸业，雄霸遂收步惊云、聂风二童为徒。而与聂风同入天下会的断浪，身为名门之后，却只能充当杂役，心怀不服的断浪被雄霸故意打压，不久即投奔堪与天下会匹敌的无双城，聂风受命雄霸入无双城密探，与侠女明月在较量中互生情愫，聂风欲在明月成亲之夜将其带走，反遭无双城众合力围杀。聂风、明月一展倾城之恋剑威令无双城"毁于一旦，明月也葬身于万丈深渊之下，雄霸知聂风已成魔，威力无穷，便命绝心为聂风服下九转心丹以控制其心志，用其蓄意夺取代表武林至尊的龙脉，用以称霸武林，在争夺龙脉过程中，聂风得到了龙脉并在龙脉的影响下被驯服，暂时摆脱了雄霸的控制，又一次漂流江湖，第二梦与聂风成婚后，为了驱除聂风的魔性，带聂风隐居故里，最终第二梦牺牲了自己的生命，用换血法完全除去了聂风的魔性，聂风、步惊云风云合并，一举消灭了雄霸，维护了武林的安宁。

我查了一下，弘高创意停牌的原因是要处理退市风险警示这一事项，希望答案对你有所帮助。

藤黄檀下山桩需要分五步养护。树木生长所必须的，应该就是水分了，而下山桩采掘回来进行栽植或移植时，所做的那些缠膜、套袋、打围、高培土、缠草绳等，就是为了帮助植株保水所施加的外部手段。枝干和叶片在太阳下都会发生蒸腾，当树体的水分被蒸发后，根茎就会把下面的水分往上输送。而下山桩通常根茎都是被严重损害的，吸收水分的能力下降得很大，只要上半部的水分蒸发大于水分的供给和输送，此树肯定缺水而死。蒸腾作用是没有办法进行的，水分全在密封的环境中，下山桩的内部水分循环可以让它在不考虑蒸腾的前提下，发芽、生根、存活。

一、关闭空间用户关闭QQ空间了腾讯近日提供了一项“QQ空间关闭申请”的服务，这对那些没有时间打理自己的QQ空间、或者是不喜欢QQ空间的用户提供了关闭QQ空间的通道。二、关闭步骤首先进入申请关闭QQ空间的地址：http://imgcache.qq.com/qzone/web/load_login_2.htm输入QQ号、密码和验证码，登录进去后需要填写一份调查表格，填写完后点击“提交关闭申请”按钮，这样就可以立即关闭你的QQ空间了。三、注意事项一旦关闭了QQ空间，里面的日志、图片等就全部清空了，所以关闭之前如果希望保留这些资料，需先做好备份

电视剧啊，去看大河剧吧，日本大河剧有许多都是以日本战国为背景的作品。但是像《三国演义》这样完整地叙述的作品很少，基本上都是着重讲某一个时代或者是人物的。不过关于战国历史或多或少都会提到，看多了整个历史的脉络也就熟了。以下是日本大河剧作品一览：1 1963 花の生涯 井伊直弼 2 1964 赤穂浪士 大石内蔵助、堀田隼人 3 1965 太合记 豊臣秀吉、织田信长、ねね 4 1966 源义経 源义経、武蔵坊弁庆 5 1967 三姉妹 むら、るい、雪（栗原小巻） 6 1968 坂本龙马 坂本竜马 7 1969 天与地 上杉谦信、武田信玄、乃美 8 1970 枞ノ木は残った（最后的枞木） 弁之助、宇乃（吉永小百合）、たよ（栗原小巻）、津多（庆月院）（田中绢代） 9 1971 春の坂道 柳生宗矩、德川家光、柳生石舟斎 10 1972 新·平家物语 平清盛（仲代达矢）、平时子 11 1973 国盗物语 斎藤道三、织田信长、明智光秀、浓姫（松坂庆子） 12 1974 胜海舟 胜海舟 13 1975 元禄太平记 柳沢吉保、大石内蔵助 14 1976 风与云与虹 平将门、藤原纯友 15 1977 花神 大村益次郎、お琴 16 1978 黄金の日日（黄金的日子） 吕宋助左卫门、美绪 17 1979 草燃える（燃草） 源頼朝、北条政子 18 1980 狮子の时代 平沼铣次、苅谷嘉顕 19 1981 おんな太合记（女太合记） 北政所、豊臣秀吉（西田敏行） 20 1982 峠の群像 大石内蔵助、石野七郎次 21 1983 德川家康 德川家康、纳屋蕉庵 22 1984 山河燃ゆ（山河燃烧） 天羽贤治、天羽乙七（三船敏郎）、天羽忠（西田敏行） 23 1985 春之波涛 川上贞奴（松坂庆子）、川上音二郎（中村雅俊） 24 1986 いのち（命） 岩田美希、岩田刚造 25 1987 独眼龙政宗 伊达政宗、伊达辉宗、义姫、爱姫（后藤久美子） 26 1988 武田信玄 武田信玄（中井贵一）、武田信虎、大井夫人、上杉谦信 27 1989 春日局 春日局、德川家光 28 1990 翔ぶが如く（宛如飞翔） 西郷隆盛（西田敏行）、大久保利通 29 1991 太平记 足利尊氏（真田広之）、赤桥登子（沢口靖子） 30 1992 信长 织田信长、佛洛依斯 31 1993 琉球の风 杨启泰、杨启山（渡部笃郎） 32 1993-1994 炎立 藤原経清（渡辺谦）、藤原清衡、藤原泰衡（渡辺谦）、藤原秀衡（渡瀬恒彦） 33 1994 花之乱 日野富子、足利义政 34 1995 八代将军吉宗 德川吉宗（西田敏行）、德川宗春（中井贵一）、久免（黒木瞳） 35 1996 秀吉 秀吉、织田信长、千利休（仲代达矢）、北政所（沢口靖子） 36 1997 毛利元就 毛利元就、杉の方（松坂庆子） 37 1998 德川庆喜 德川庆喜、德川齐昭 38 1999 元禄缭乱 大石内蔵助、德川纲吉 39 2000 葵 德川三代 德川家康（津川雅彦）、德川秀忠（西田敏行）、德川家光 40 2001 北条时宗 北条时宗、北条时頼（渡辺谦） 41 2002 利家与松 前田利家（唐泽寿明）、松（松嶋菜々子）、织田信长（反町隆史） 42 2003 武蔵 宫本武蔵、佐々木小次郎、お通 43 2004 新选组 近藤勇（香取慎吾）、土方歳三（山本耕史）、冲田総司（藤原龙也） 44 2005 义经 源义経（滝沢秀明）、武蔵坊弁庆 （松平健） 、静御前（石原里美）、宇津保（上户彩）、源赖朝（中井贵一） 45 2006 功名が辻（功名十字路）山内千代（仲间由纪惠）、山内一丰（上川隆也） 46 2007 风林火山 山本堪助（内野圣阳），武田信玄（市川亀治郎），上杉谦信（Gackt） 47 2008 笃姬 笃姫 (宫崎葵)，肝付尚五郎（瑛太）,德川家定（堺雅人），和宫（堀北真希），岛津齐彬（高桥英树） 48 2009 天地人 直江兼续 (妻夫木聪)，上杉景胜 (北村一辉)，お船 (常盘贵子) 49 2010 龙马传 坂本龙马 (福山雅治)，岩崎弥太郎 (香川照之)，胜海舟 (武田铁矢) 好评比较多有关战国的作品的大概就是〈葵德川三代〉、〈风林火山〉、〈利家与松〉等等了，如果有兴趣的话lz不妨看看推荐，多多益善，毕竟大河剧不管是不是有关战国的，都是非常值得一看的。

黄檀。蝶形花科，黄檀属乔木植物。树皮暗灰色，羽状复叶，圆锥花序、花冠淡紫色或白色，荚果长圆形或阔舌状，花果期5-10月。

x＝2 的极坐标方程是 rcosθ＝2，也即 r＝2/cosθ，两条直线的倾斜角分别是 π/4、π/3，因此原式＝∫(π/4→π/3) dθ ∫(0→2/cosθ)f(rcosθ，rsinθ) rdr 。

西瓜富含水分和维生素，是解暑佳品。营养师分析，西瓜除含有丰富的葡萄糖、果糖外，还有钙、磷、铁等矿物质，以及维生素B1、B2、C，少量蛋白质和脂肪。这些都是产后妈妈不可缺少的营养物质。西瓜内含水分高达95%左右，产妇食后不但能解渴消暑，而且可以增加乳汁的分泌量。所以，坐月子的女性是可以吃点西瓜的。不过西瓜寒凉，在分娩后的3-4天内是不能够吃西瓜的。因为，产褥期胃肠黏膜对冷刺激尤为敏感，过冷的食品可引起胃肠痉挛，出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状，甚至会影响子宫收缩，造成恶露过多或排出不畅。可能还会留下后遗症。当分娩后一周后，妈妈身体恢复后，如果嘴馋的话，是可以适量吃点西瓜的。不过坐月子期间吃西瓜时，要注意不能食用冰镇西瓜，室温下的西瓜可以适度吃一些。

QQ空间是可以进行注销的，步骤如下：1.我们搜索，QQ空间关闭申请。2.我们打开第一回个答。会出现一个QQ登陆界面，登录自己的QQ即可。3.登陆之后就会有一个问题卷。根据自身的情况填写，然后点击提交即可关闭QQ空间。之后就可以关闭空间了。QQ空间（Qzone）是腾讯公司在2005年开发出来的一个具有个性空间，具有博客（blog）的功能的QQ附属产品，自问世以来受到众多人的喜爱。在QQ空间上可以书写日志、写说说、上传用户个人的图片、听音乐、写心情等，通过多种方式展现自己。除此之外，用户还可以根据个人的喜爱设定空间的背景、小挂件等，从而使每个空间都有自己的特色。当然，QQ空间还为精通网页的用户还提供了高级的功能：可以通过编写各种各样的代码来打造个人主页。

填充部分即为积分区域，近似为矩形，一边长为另一边长为乘积即为积分区域，其余x,y替换为极坐标对应的值即可

藤黄檀如何取香关键在于取其根部，研磨成粉状就可以取香。藤黄檀本身具有香味，但是它可以作为一种香料，不过这种东西有别于号称缅甸小叶降真香的斜叶檀。它有很多的药用价值，藤黄檀的茎皮含单宁纤维供编织。根、茎入药，能舒筋活络，用治风湿痛，有理气止痛、破积之效，它的根或藤茎用于风湿腰痛，胃神经痛，腰肌劳损，风湿关节痛，腰痛，腹痛，痛经《桂药编》。根：辛，温。强筋骨，宽筋，活络。 茎(红香藤)：行气，止痛，破积。用于心胃气痛，久伤积痛，气喘，衄血。 树脂：止血。用于腹痛，心气痛。藤黄檀又叫红香藤、藤香、鸡腿香、降香、大香藤、屈叶等，是一种在我国安徽、浙江、江西、福建、广东、海南、广西、四川、贵州等地比较常见的一种观赏类植物。因为它的叶子很小，同时根茎盘绕，因为被大家用于常见的修整观赏植物。藤黄檀除了就具有观赏价值伊娃，在对胃神经痛、腰肌劳损、风湿关节痛、腰痛等疾病治疗上也有很好的效果。

st弘高被江苏东光微电子股份有限公司借壳。弘高创意于2014年10月完成借壳上市，被借壳公司名称为江苏东光微电子股份有限公司，全称北京弘高创意建筑设计股份有限公司。

是这样 在使用极坐标计算二重积分时,总是令x=rcos@,y=rsin@ 则对于积分区域D={(x,y)|（x-1）^2+(y-1)^2=x}, 将上面的代入,（rcos@-1）^2+(rsin@-1)^2

藤黄檀（学名：Dallergiahancai Benth），又名小叶降真香，是一种黄檀族的藤本。枝纤细，幼枝略被柔毛，小枝有时变钩状或旋扭。羽状复叶长5-8厘米；托叶膜质，披针形，早落。总状花序远较复叶短，数个总状花序常再集成腋生短圆锥花序；花梗长1-2毫米，与花萼和小苞片同被褐色短茸毛；基生小苞片卵形；花萼阔钟状；花冠绿白色，芳香，基部两侧稍呈截形，具耳，中间渐狭下延而成一瓣柄，翼瓣与龙骨瓣长圆形。荚果扁平，长圆形或带状，无毛，基部收缩为一细果颈，通常有1粒种子，稀2-4粒；种子肾形，极扁平，长约8毫米，宽约5毫米。花期4-5月。产中国安徽、浙江、江西、福建、广东、海南、广西、四川、贵州。生于山坡灌丛中或山谷溪旁。茎皮含单宁；纤维供编织；根、茎入药，能舒筋活络，用治风湿痛，有理气止痛、破积之效。

极径是正值，0到r。

其实她就读初中时崇拜歌手华原朋美，进入演艺圈原本的目标就是成为歌手，1996年参加选秀大赛时都是演唱偶像的歌曲，相信她就是知道唱歌不是强项，加上自己的偶像人气不复当年，风头被自己赶过，所以停止歌手活动多年

王俊凯把锡纸烫带火了，请问锡纸烫好打理吗？适合什么发质的人？这也是最近一段时间比较热门的一个话题，网上还有一个段子：渣男锡纸烫，渣女大波浪。这到底是什么梗？和王俊凯有什么关系？下面小编就聊一聊和锡纸烫相关的话题，也帮大家解开心中的这些疑惑。锡纸烫这款发型十几年前曾经流行过一段时间，沉浸了这么多年，被抖音带火。为什么说渣男锡纸烫？其实这是抖音里一个比较流行的段子，全文是这样的：渣男锡纸烫，渣女大波浪，绿茶公主切，张亮麻辣烫，而我不一样，积极又向上！仅仅是个段子而已，没有什么特殊的含义，也不能拿发型来定论渣男渣女的。既然锡纸烫很流行，王俊凯做了锡纸烫的发型也很正常，至于这款经典的老发型锡纸烫是不是王俊凯带火的，就不得而知了。因为蔡徐坤也做过锡纸烫，张艺兴也做过锡纸烫，很多男明星都做过锡纸烫，所以不好说。但在王俊凯等明星们做了锡纸烫后，锡纸烫的确更火了，这是不争的事实。再说王俊凯这种帅哥，做什么发型都很帅，如今锡纸烫很火，只能说王俊凯起到了推动作用。小编经历过N个美发时代的变迁，锡纸烫这种发型也肯定是经历过了，作为过来人，我就谈谈锡纸烫吧。锡纸烫其实就是把头发拧成单股或双股的辫子，然后用锡纸包住，起到固定作用。通过烫发水的作用，让头发产生了扭曲状的条束感，让发型很有立体感。也有直接用锡纸包住头发，然后把锡纸拧成螺旋形的发条，就能烫出类似非洲人的那种一条一条的发型来。所以锡纸烫还有一个名字，就是非洲烫。锡纸烫的造型方法很多种，一种就是条束状的造型，烫完头发不梳，一直保留这种条束状的感觉，比较适合发量多的人。第二种是梳开的效果，就是类似王俊凯这种感觉，微微的条束状，稍加打理就能产生松散自然的发型。第三种适合发量少的人，烫发时发束分的比较细，拧的比较紧，烫出来细小的卷曲效果，然后把头发梳开，就产生毛茸茸的感觉，显得发量增多。第三种小编当年就烫过，因为小编也是细软趴的发质，烫了这种发型后，头发很蓬松的。其实锡纸烫是最好打理的发型。第一种条束状的造型，洗发后毛巾擦干水分，吹风机烘干即可，不用梳头；第二种造型方法更简单，洗发后用毛巾擦干水分，先烘干头发，在用造型品抓出自然的发条效果即可。第三种就不用说了，反正是那种毛茸茸蓬松杂乱的效果，想怎么打理都可以。有些人把发型的造型想复杂了，所以总感觉烫过的头发比较难打理，你别和发型师比啊，你自己肯定是打理不出他们那样的专业水准，但你只需按照自己的想法，把造型做出来就OK。所以说，锡纸烫适合各种发质，只需要根据发质选择适合的烫法即可。至于脸型，太大太圆的脸型就不用考虑了，因为烫出来会让你的脸型更大更圆。其他脸型都可以烫的，这发型只要烫出细小的弯曲效果，随意打理都很有型，没什么难度。短发造型可以梳起来，偏长点的发型就是王俊凯这种感觉，因人而异吧，没有什么特别的要求。不过，从去年年底开始，老发型被一波一波的翻出来，重新包装后迅速在网上蔓延，比如现在流行的羊毛卷就是二十年前的螺丝头，男星们喜欢的鲻鱼头也是一款经典的老发型，火爆的辛芷蕾贴面碎发也是老发型，公主切是当年的姬发式，八字刘海就是当年的中分发型等等，类似这种翻新的发型太多太多，今后也许还会把曾经流行过的烟花烫、牙签烫、拐子烫、万能烫、龙凤烫、麻辣烫、扭转烫、浪板烫都给翻出来的。发型流行的规律就是由简到繁由繁到简的轮回，流行时就是好发型，一旦过气就显得老气横秋。锡纸烫今天火了，王俊凯等明星们功不可没，让这款经典的老发型又一次登上了时尚潮流的舞台，让年轻人体会一下各个时期的流行发型，感受发型带给你不一样的感觉吧。其实发型没有什么好与不好，只要适合都是好发型。但是一定要清楚，别人做了锡纸烫好看，你做了未必也好看，适不适合最好让发型师先给你做个一次性的，感觉能接受再烫也不迟。

可以把画极坐标方程所表示的曲线在直角坐标系上。曲线r = sin2θ，0 <=θ <= π/2，的画法：（1）注意极轴当θ = 0 时就是x轴，取点 (θ, r) = (0, 0)；（2）当 θ 角从 0 加大时至θ = π/4时， r = sin2θ 也逐渐增加，最大 r = 1，取点 (θ, r) = (π/4, 1)；然后，当 θ 角从θ = π/4继续加大至θ = π/2时 r = sin2θ 则逐渐减小，最小 r = 0，取点 (θ, r) = (π/2, 0)。（3）在0 <= θ <= π/2 中间多画几条各个 θ 角的极轴，按（2）分析的增加、减小的情况在极轴上取点 (θ, r)，光滑的连线就是所求曲线。

　　ひまわり剧团，中文翻译是向日葵剧团　　有很多艺人都是这家剧团出身，或者现在仍属于这个剧团　　我只能给你找到日文介绍，中文的基本没见到过　　剧団ひまわり（げきだんひまわり）は日本の剧団である。児童剧団として知られており、児童剧団と言えば「剧団ひまわり」と言えるほどのポピュラーな存在である。砂冈藤三郎により1952年7月に创业された。现在は彼の子息である砂冈不二夫が代表となっている。本部は东京都渋谷区恵比寿西にあり、本部内に「シアター代官山」、大阪に「シアターぷらっつ江坂」という剧场を有している。所属者および出身者の一部は声优としても活动している。　　大概意思就是，向日葵剧团是作为儿童歌剧团人们所知道的，虽然说是儿童剧团，但是更通俗的叫法还是向日葵剧团。砂冈藤三郎在1952年创业，现在是他的儿子砂冈不二夫管理。（中间是剧团所在的地方，以及拥有的剧团舞台，我就不翻译了）剧团所属的部分艺人是作为声优参加活动的。（翻译的可能不是很准确）　　现在所属的艺人　　上村佑翔　　内田佑介　　内山昂辉　　江口紘一　　加藤清史郎　　木村良平　　田中祥平　　常盘佑贵　　藤田大助　　宫野真守　　藤原琢真　　工藤优　　小笠原亜里沙　　国立幸　　小薗江爱理　　清水理沙　　菅原さくら　　高平成美　　多田葵　　黒葛原未有　　日向薫　　松本花奈　　三村ゆうな　　宫本侑芽　　最上莉奈　　山口爱　　竹内将人　　向日葵出身，但是现在不属于向日葵　　石冢英彦　　古尾谷雅人　　松田洋治　　渡辺谦　　真田広之　　水谷豊　　村田雄浩　　柳沢慎吾　　柳叶敏郎　　山田隆夫　　赤冢真人　　伊崎充则　　伊藤友树　　江木俊夫　　冈本信人　　尾美としのり　　渋谷谦人　　东海孝之助　　春山干介　　比佐廉　　古本新之辅　　森廉　　森山未来　　渡来敏之　　鹿又裕司　　本多哲郎　　诸町星行　　安冈信一　　大久保祥太郎　　ジュディu30fbオング　　田中美佐子　　中嶋朋子　　松坂庆子　　浅井江理名　　朝仓えりか　　川崎真央　　黒沢のり子　　小岛圣　　佐久间绚子　　白井珠希　　瀬尾久美　　仙道敦子　　大后寿々花　　辻沢杏子　　戸川纯　　戸川京子　　藤田恵美　　村上绫歌　　村田秋乃　　吉沢京子　　田中真由美　　常松めぐみ　　剧团声优部出身，现在不属于剧团　　石丸博也　　入野自由　　坂诘贵之　　塩屋浩三　　塩屋翼　　中尾隆圣　　林勇　　古谷彻　　松野太纪　　菊地ゆうみ　　金月真美　　须藤佑実　　仙台エリ　　高山みなみ　　鹤ひろみ　　因为知道不让贴WIKI的连接，所以你可以自己在WIKI上搜一下剧団ひまわり　　有名的声优和艺人不少都是这里出身。以前没细看过了，没想到ひまわり竟然是儿童剧团出名。怪不得现在拥有的都是很年轻的人。MAMO就是小学时就进入剧团了

藤黄檀（Dallergiahancai Benth）为豆目蝶形花科黄檀属，木质藤本状的落叶攀援植物。浙江温州地区俗称其为金合欢、子孙藤等。幼枝疏被白色柔毛；托叶细小早落；奇数羽状复叶互生，夜间闭合。

先画图，圆心在x轴上，过原点，圆在y轴右侧，且与y轴相切，所以θ的范围是：-π/2≤θ≤π/2圆的极坐标方程是ρ＝2acosθ，从极点出发作射线，与圆的交点一个是原点，另一个交点的ρ坐标是2acosθ，所以ρ的范围是：0≤ρ≤2acosθ

藤黄檀没有毒。藤黄檀，又名小叶降真香，是一种豆科、黄檀族的，木质藤本状落叶植物。生于山坡灌丛中或山谷溪旁，喜高温，光照，花冠绿白色，芳香，花期4-5月，果期7-8月，在疏林中，可长成直干大材。藤黄檀是一种珍贵的中草药，用药部位主要是它的根和茎。藤黄檀茎皮含单宁；根、茎入药，能舒筋活络，用治风湿痛，有理气止痛、破积之效；树脂，止血；纤维供编织。藤黄檀本身带有一种香味，可作香料。桩干屈曲自然，叶片小，耐修剪，是制作盆景的好素材。

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二重积分下，被积函数为常数1，积分区域取xoy面上圆心为（0，0）且半径为R的圆。所求得的二重积分便是球体的表面积。（积分符号前乘以2是因为球面曲线Z有正负之分，所以要上半球面和下半球面分开积分。）

电影院厅里面是有监控摄像头的，但电影院摄像头的主要功能并不是为了监控观众席，而是方便放映员查看电影放映时，厅里的大屏幕是否有断片、卡带等突发情况。有的电影院的摄像头观众席也会覆盖到，但是否为“360度无死角”，则需要根据影院安装的监控设备的具体性能而定。放映厅内设置夜视监控可以起到安全作用。观众席上会发生抽烟、聚众骚乱的情况，虽然影院会有巡场员，但不能保证突发情况下能够及时赶到，但通过监控可以及时发现这些突发情况，方便工作人员及时提醒观众的危险行为或者制止骚乱。扩展资料：每家影院都有防盗版的义务，而影院所投放的影片都会有特定的密钥编码和机器代码，所以要防止观影者在观看电影时有偷拍行为。这些情况，工作人员通过监控能及时观测到并制止，也能通过监控发现一些观影者长时间对着荧幕拍照影响其他观众的情况。窥探隐私的违法行为在客观方面表现为偷窥、偷拍他人卧室、浴室等隐私场所，或者窃听、散布他人隐私。但电影院属于公共场所，即使不告知观众也不属于偷拍行为。参考资料来源：人民网——电影院放映厅被曝有摄像头：360度无死角夜视监控